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1、天津大學(xué)20春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)2答案
注意:圖片可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整大小
NASA將使用機(jī)器人來(lái)建造永久性月球站。機(jī)器人手爪的位置控制系統(tǒng)如下圖所示,其中,試設(shè)計(jì)一個(gè)滯后校正網(wǎng)絡(luò)Gc(s),使系統(tǒng)的相角裕度達(dá)到45°。()
A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)
B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)
C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)
D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)
某單位反饋控制系統(tǒng),其中:G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)],各設(shè)計(jì)參數(shù)為:Kv≥100,GM≥10dB,PM≥45°,穿透
2、頻率ω?≥10rad/sec。下列哪個(gè)控制符合要求?()
A.Gc(s)=100
B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)]
C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)
D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)]
設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng),如圖所示,以外力法f(t)為輸入量,位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對(duì)圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述,那么這個(gè)微分方程的階次是:()。
A.1
B.2
C.3
D.4
機(jī)床設(shè)備的單位反饋系統(tǒng)的模型:,其中:G(s)=500/[
3、s(s+50)],并且PI校正網(wǎng)絡(luò)為:Gc(s)=K?+K?/s,當(dāng)K?=1時(shí),確定K?的取值,使超調(diào)量約為20%。()
A.K?=2.5
B.K?=0.5
C.K?=1.5
D.K?=5.0
e?2?的拉氏變換為()。
A.1/2s
B.0.5/(s+1)
C.1/(s+2)
D.e?2?/2
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)=K/(s+3),若校正裝置為:Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值,使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零,超調(diào)量約為5%,調(diào)節(jié)時(shí)間為1s(按2%準(zhǔn)則)。()
A.K=-5,a=6.4
B.K=5,a=-6.4
C
4、.K=5,a=6.4
D.K=-5,a=-6.4
下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng),屬于最小相位系統(tǒng)的是()。
A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)]
B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0)
C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)]
D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)]
已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1),則該系統(tǒng)可表示為()。
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω),則該系統(tǒng)可表示為()。
A.
B.
C.
D.
理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。
A.20dB/dec,通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線
5、B.-20dB/dec,通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線
C.-20dB/dec,通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線
D.20dB/dec,通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線
已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。
A.
B.
C.
D.
某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)],所配備的超前校正網(wǎng)絡(luò)為:Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s),請(qǐng)用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法,確定閉環(huán)頻率響應(yīng)的峰值和寬帶:()。
A.
B.
C.
D.
在初始條件為零時(shí),輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱(chēng)為線性系統(tǒng)的()。
A.增益比
B.傳遞
6、函數(shù)
C.放大倍數(shù)
D.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
某單位的負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)=K/[s(s+2)(s+4)],若引入的校正裝置為:Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4),試確定K的合適取值,使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導(dǎo)極點(diǎn),且Kv=2.7。()
A.K=11
B.K=22
C.K=33
D.K=44
根據(jù)下圖中的閉環(huán)系統(tǒng)所示,其中H(s)=1,G(s)=K/[s(τ?s+1)(τ?s+1)],而且有τ?=0.02s,τ?=0.2s,請(qǐng)繪制G(s)的Bode圖,并求出系統(tǒng)的增益裕度和相角裕度:()。
A.PM=15°,GM=15dB
B.P
7、M=15°,GM=30dB
C.PM=30°,GM=30dB
D.PM=30°,GM=15dB
某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)],利用Nichols圖計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值,并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()
A.7.5dB,ωB=19,ωr=12.6
B.7.5dB,ωB=19,ωr=19
C.7.5dB,ωB=12.6,ωr=19
D.7.5dB,ωB=12.6,ωr=12.6
若f(∞)=0,則F[s]可能是以下()。
A.1/(s-9)
B.s/(s2+9)
C.1/(s+9)
D.1/(s2+9)
若閉環(huán)系統(tǒng)
8、的傳遞函數(shù)為:G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)],則穿越頻率和相位裕量為:()。
A.ω=10.7rad/s,PM=47.9°
B.ω=5.3rad/s,PM=68.1°
C.ω=2.0rad/s,PM=37.2°
D.ω=2.5rad/s,PM=54.9°
根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖,確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。()
A.GM=6dB,PM=45°
B.GM=∞dB,PM=47°
C.GM=∞dB,PM=23°
D.GM=20.4dB,PM=58.1°
已知條件F(s)=,其反變換f(t)為()。
A.
B.
C.
D.
【參考答案已附】
參考答案:D
參考答案:B
參考答案:B
參考答案:B
參考答案:C
參考答案:C
參考答案:C
參考答案:B
參考答案:C
參考答案:A
參考答案:C
參考答案:A
參考答案:B
參考答案:B
參考答案:D
參考答案:A
參考答案:C
參考答案:D
參考答案:B
參考答案:B