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1、天津大學20春《機械控制工程基礎》在線作業(yè)1答案 注意：圖片可根據(jù)實際需要調(diào)整大小 隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。 A.反饋信號 B.干擾信號 C.輸入信號 D.模擬信號 通過動態(tài)調(diào)節(jié)達到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。 A.有差系統(tǒng) B.無差系統(tǒng) C.連續(xù)系統(tǒng) D.離散系統(tǒng) 有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設R(s)=0，則干擾信號D(s)對輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D. 閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。 A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制 C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋

2、參與控制 發(fā)動機、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當速度指令為階躍信號時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A. B. C. D. 自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。 A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程 一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛卡車上?？ㄜ囈院愣ǖ募铀俣萢=0.7m/s2，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D.以上都不是 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()

3、。 A.快速性 B.準確性 C.穩(wěn)定性 D.動態(tài)性 輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 已知系統(tǒng)的單位階躍響應應為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼有頻率ωn為：() A. B. C. D. 如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對象為：，試確定系統(tǒng)對階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。() A. B. C. D. 根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：() A. B. C. D. 閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有(

4、)。 A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié) 根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：() A.在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec B.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/dec C.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/dec D.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec 對于一般控制系統(tǒng)來說()。 A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定

5、振蕩 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A.-1/21，∞，∞ B.1/21，0，0 C.1/21，∞，0 D.1/21，∞，∞ 輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.線性控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 某系統(tǒng)方框圖如圖所示，則閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：() A. B. C. D.以上都不是 輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 在給糖

6、尿病患者注射胰島素時，需要對注射過程實施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預期的血檀水平，Y(s)是實際的血糖水平。(提示：見圖) A.K=-0.67 B.K=0.67 C.K=-1.67 D.K=1.67 【參考答案已附】 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：D 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：C 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：C 參考答案：A 參考答案：D 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：D