倉儲智能裝卸裝置的物品取送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含12張CAD圖紙、說明書】
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任 務(wù) 書
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景:
在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢下,倉儲物流業(yè)正迎來空前的發(fā)展機(jī)遇和全新的模式變化。智能化的自動(dòng)化倉儲模式正在飛速發(fā)展,貨物的取送也隨之要求著自動(dòng)化、智能化。
隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的崛起,物品取送機(jī)構(gòu)中,機(jī)械手無疑是比較好的選擇,作為現(xiàn)代物流中重要組成部分的機(jī)械手是貨物在倉庫搬運(yùn)中的重要工具。
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求:
內(nèi)容:確定機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu);對機(jī)械手的各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析
要求:1.在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,完成開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述
2.在自己和老師的幫助下完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),繪制原理圖,并進(jìn)行查驗(yàn)。
3.按學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料。
完成2.5張零號圖紙,1.5萬字設(shè)計(jì)說明書,4千字外文翻譯
3.主要參考文獻(xiàn):
1、許福玲、陳堯明,液壓與氣壓傳動(dòng)-3版,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007
2、李菊麗、何紹華,機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ),北京:北京大學(xué)出版社,2013
3、孫桓、葛文杰,機(jī)械原理-8版,北京:高等教育出版社,2015
4、李瑞琴,機(jī)電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì),北京:科學(xué)技術(shù)出版社,2005
5、黃其圣,精密機(jī)械設(shè)計(jì),北京:機(jī)械工業(yè)出版社
6、楊伯源,材料力學(xué)-1版,北京:機(jī)械工業(yè)出版社
7、程光蘊(yùn),機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-4版,北京:高等教育出版社,2008
8、尹志強(qiáng),機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,北京:機(jī)械工業(yè)大學(xué)出版社。
9、李翠赟,理論力學(xué),西南交通大學(xué)出版社,2006
10、陳國定、吳立言,機(jī)械設(shè)計(jì)-9版,北京:高等教育出版社,2013
11、陳立德,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)-2版,北京:高等教育出版社,2001
12、周驥平、林崗,機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)-3版,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013
13、張啟先編著,空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合,上冊,北京:機(jī)械工業(yè)出版社
4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位):
第一周:確定題目
第二周:收集翻閱相關(guān)資料
第三周:整理資料,論證分析論文的可行性、實(shí)際性,將題目和大致范圍確定下來,進(jìn)行開題報(bào)告
第四周:構(gòu)筑論文的大綱
第五-七周:根據(jù)資料,編寫論文,對論文編寫過程中發(fā)現(xiàn)的問題,和老師研究解決方案,進(jìn)行完善。
第八-九周:使用相應(yīng)軟件完成制圖
第十-十三周:完成論文的初稿,向指導(dǎo)老師尋求意見,優(yōu)化論文的結(jié)構(gòu),查漏補(bǔ)缺,論文答辯
教研室審查意見:
室主任簽名: 年 月 日
學(xué)院審查意見:
教學(xué)院長簽名: 年 月 日
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