倉儲智能裝卸裝置的物品取送機構設計【含12張CAD圖紙、說明書】
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開題報告
課題名稱
倉儲智能裝卸裝置的物品取送機構設計
課題來源
A.教師科研
課題類型
工程設計類
1．選題的背景及意義：
在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢下，倉儲物流業(yè)正迎來空前的發(fā)展機遇和全新的模式變化。智能化的自動化倉儲模式正在飛速發(fā)展，貨物的取送也隨之要求著自動化、智能化。
隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的崛起,物品取送機構中，機械手無疑是比較好的選擇，作為現(xiàn)代物流中重要組成部分的機械手是貨物在倉庫搬運中的重要工具。
機械手不僅可以提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。
2．研究內(nèi)容擬解決的主要問題：
1、選取機械手的坐標型式和自由度；
2、設計出機械手的各執(zhí)行機構，包括：手部、手腕、手臂等部件的設計。
3．研究方法技術路線：
1、 查閱大量有關搬運機械手方面的書籍，積累經(jīng)驗以做出大體設計方案。
2、 參閱有關機械手設計的有關書籍，掌握一般工業(yè)搬運類機械手應該具備的一些部件和動力參數(shù)。
3、 向老師請教，咨詢設計方面有可能出現(xiàn)的問題與解決方案，同時向導師征求自己方案的合理性與可行性。
4、 在導師的指導下，完成分部件的設計以及最終的總體設計。
4．研究的總體安排和進度計劃：
第一周：確定題目
第二周：收集翻閱相關資料
第三周：整理資料，論證分析論文的可行性、實際性，將題目和大致范圍確定下來，進行開題報告
第四周：構筑論文的大綱
第五-七周：根據(jù)資料，編寫論文，對論文編寫過程中發(fā)現(xiàn)的問題，和老師研究解決方案，進行完善。
第八-九周：使用相應軟件完成制圖
第十-十三周：完成論文的初稿，向指導老師尋求意見，優(yōu)化論文的結構，查漏補缺，論文答辯
5．主要參考文獻：
1、許福玲、陳堯明，液壓與氣壓傳動-3版，北京：機械工業(yè)出版社，2007
2、李菊麗、何紹華，機械制造技術基礎，北京：北京大學出版社，2013
3、孫桓、葛文杰，機械原理-8版，北京：高等教育出版社，2015
4、李瑞琴，機電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設計，北京：科學技術出版社，2005
5、黃其圣，精密機械設計，北京：機械工業(yè)出版社
6、楊伯源，材料力學-1版，北京：機械工業(yè)出版社
7、程光蘊，機械設計基礎-4版，北京：高等教育出版社，2008
8、尹志強，機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書，北京：機械工業(yè)大學出版社。
9、李翠赟，理論力學，西南交通大學出版社，2006
10、陳國定、吳立言，機械設計-9版，北京：高等教育出版社，2013
11、陳立德，機械制造裝備設計-2版，北京：高等教育出版社，2001
12、周驥平、林崗，機械制造自動化技術-3版，北京：機械工業(yè)出版社，2013
13、張啟先編著，空間機構的分析與綜合，上冊，北京：機械工業(yè)出版社
14、ClavelR .Delta,a fast robot wth parallel geometry. The18thInt. Symposium on in dustrial robots( ISIR),Sydney,Australia,1988,91-100.
15、John J.Craig,Introduction to Robotics Mechanics and Control,Second Edition,Addison-Wesley,Reading,MA,1989.
指導教師意見：
指導教師簽名： 年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名： 年 月 日
學院意見：
教學院長簽名： 年 月 日
收藏
編號：83503795
類型：共享資源
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上傳時間：2022-05-01
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