畢業(yè)設(shè)計(jì)-QTZ40塔式起重機(jī)塔身優(yōu)化設(shè)計(jì)
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摘要
本次設(shè)計(jì)在參照同類塔式起重機(jī)基礎(chǔ)上,對(duì)QTZ40型塔式起重機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及吊臂的設(shè)計(jì)。在吊臂設(shè)計(jì)工程中,采用了有限元法對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算,采用了ANSYS10.0軟件進(jìn)行分析。
按照整機(jī)主要性能參數(shù),確定各機(jī)構(gòu)類型及鋼結(jié)構(gòu)型式,主要確定了吊臂的結(jié)構(gòu)參數(shù),并按照吊臂端部加載、跨中加載及根部加載三種工況分析。通過對(duì)吊臂作適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化,應(yīng)用ANSYS10.0軟件建立吊臂有限元模型,施加各工況載荷,進(jìn)行求解,進(jìn)而可得各工況下各節(jié)點(diǎn)受力情況及各單元所受軸向力、軸向應(yīng)力大小及各工況下吊臂的變形撓度大小,并能演示吊臂加載過程的動(dòng)畫,清晰的展現(xiàn)了各工況下吊臂的受力性能。
通過修改模型參數(shù),對(duì)不同模型進(jìn)行分析比較。由比較不同模型在相同工況下的受力狀況及剛度狀況,綜合分析強(qiáng)度和剛度條件,可得出受力最為合理的一組模型參數(shù),通過對(duì)此組參數(shù)下模型進(jìn)行強(qiáng)度及剛度校核,進(jìn)而獲得吊臂的最終參數(shù)結(jié)果。
關(guān)鍵詞:QTZ40型塔式起重機(jī) 吊臂 有限元分析 ANSYS10.0
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
課題
名稱
QTZ40塔式起重機(jī)總體及臂架優(yōu)化設(shè)計(jì)
系: 機(jī)械工程學(xué)院
專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí):
姓名:
學(xué)號(hào):
起迄日期: 2013年3月25日~ 2013年 6月21日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
指導(dǎo)教師:
輔導(dǎo)教師:
發(fā)任務(wù)書日期:年3月 5 日
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目的:
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練,目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí),訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神之最佳手段。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生在工作過程中,要獨(dú)立思考,刻苦鉆研,有所創(chuàng)新、解決相關(guān)技術(shù)問題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì),使學(xué)生掌握塔式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì)、吊臂的設(shè)計(jì)、整體穩(wěn)定性計(jì)算等內(nèi)容,為今后步入社會(huì)、走上工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
(1) 設(shè)計(jì)任務(wù):
① 總體參數(shù)的選擇(QTZ40級(jí)別)
② 結(jié)構(gòu)形式
(2) 總體設(shè)計(jì)
① 主要技術(shù)參數(shù)性能
② 設(shè)計(jì)原則
③ 平衡重的計(jì)算
④ 塔機(jī)的風(fēng)力計(jì)算
⑤ 整機(jī)傾翻穩(wěn)定性的計(jì)算
(3) 吊臂的設(shè)計(jì)和計(jì)算
① 吊臂的形式及尺寸(變截面)(雙吊點(diǎn))
② 吊臂的強(qiáng)度、穩(wěn)定性及剛度驗(yàn)算
(4) 設(shè)計(jì)要求
① 主要任務(wù):學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一項(xiàng)給定的設(shè)計(jì)任務(wù),編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書,并正確繪制機(jī)械與電氣工程圖紙,獨(dú)立撰寫一份畢業(yè)論文,并繪制有關(guān)圖表。
② 知識(shí)要求:學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中,應(yīng)綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論、知識(shí)與技能,分析與解決工程問題。通過學(xué)習(xí)、鉆研與實(shí)踐,深化理論認(rèn)識(shí)、擴(kuò)展知識(shí)領(lǐng)域、延伸專業(yè)技能。
③ 能力培養(yǎng)要求:學(xué)生應(yīng)學(xué)會(huì)依據(jù)技術(shù)課題任務(wù),完成資料的調(diào)研、收集、加工與整理,正確使用工具書;培養(yǎng)學(xué)生掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法與技術(shù)規(guī)范,提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力;培養(yǎng)學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)、測(cè)試等科學(xué)研究的基本方法;鍛煉學(xué)生分析與解決工程實(shí)際問題的能力。
④ 綜合素質(zhì)要求:通過畢業(yè)設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)掌握正確的設(shè)計(jì)思想;培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng);在工程設(shè)計(jì)中,應(yīng)能樹立正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟(jì)觀與全局觀。
⑤ 設(shè)計(jì)成果要求:
凡給定的設(shè)計(jì)內(nèi)容,包括說明書、計(jì)算書、圖紙等必須完整,不得有未完的部分,不應(yīng)出現(xiàn)缺頁、少圖紙現(xiàn)象。
1) 對(duì)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容,包括設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械構(gòu)造、工作原理、整機(jī)布置等,均有清晰的了解。對(duì)設(shè)計(jì)過程、計(jì)算步驟有明確的概念,能用圖紙完整的表達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)與工藝要求,有比較熟練的認(rèn)識(shí)圖紙能力。對(duì)運(yùn)輸、安裝、使用等也有一定了解。
2) 說明書、計(jì)算書內(nèi)容要精練,表述要清楚,取材合理,取值合適,設(shè)計(jì)計(jì)算步驟正確,數(shù)學(xué)計(jì)算準(zhǔn)確,各項(xiàng)說明要有依據(jù),插圖、表格及字跡均應(yīng)工整、清楚、不得隨意涂改。制圖要符合機(jī)械機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn),且清潔整齊。
3) 對(duì)國內(nèi)外塔式起重機(jī)情況有一般的了解,對(duì)各種塔式起重機(jī)有一定的分析、比較能力。
其他各項(xiàng)應(yīng)符合本資料有關(guān)部分提出的要求。
3、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成果要求(包括圖表、實(shí)物等硬件要求):
① 計(jì)算說明書一份
內(nèi)容包括:設(shè)計(jì)任務(wù)要求的選型、設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容、畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告等。作到內(nèi)容完整,論證充分(包括經(jīng)濟(jì)性論證),字跡清楚,插圖和表格正規(guī)(分別進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào))、批準(zhǔn),字?jǐn)?shù)要求不少于2萬字;撰寫中英文摘要;提倡學(xué)生應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖。
② 圖紙一套
不少于四張零號(hào)圖紙量。
4、主要參考文獻(xiàn):
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[4] GB/T9462—1999 塔式起重機(jī)技術(shù)條件
[5] GB/T13752—1992 塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范
[6] GB5144—1994 塔式起重機(jī)安全規(guī)程
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5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2013.3.25-2013.3.28
2013.3.29-2013.4.13
2013.4.14-2013.4.20
2013.4.21-2013.5.15
2013.5.16-2013.6.5
2013.6.6-2013.6.19
2013.6.20-2013.6.21
熟悉整理資料
方案選擇及總體設(shè)計(jì)
繪制總圖
臂架設(shè)計(jì)
繪制臂架裝配及結(jié)構(gòu)圖紙
繪制零件圖紙
準(zhǔn)備論文及答辯
教研室審查意見:
教研室主任簽字:
年 月 日
系審查意見:
系主任簽字:
年 月 日
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
系 別 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
姓 名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師
實(shí)習(xí)成績(jī)
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
一.實(shí)習(xí)目的
。本次實(shí)習(xí)的目的是通過實(shí)物及實(shí)習(xí)單位的相關(guān)設(shè)計(jì)資料全面了解起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)并對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。希望通過這次實(shí)習(xí)能夠鞏固和擴(kuò)大我們?cè)谛F陂g所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí),訓(xùn)練我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問題的能力,盡量有自己的一點(diǎn)創(chuàng)新。
為了讓我們把畢業(yè)設(shè)計(jì)做的更好,通過實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí),理論聯(lián)系實(shí)際,擴(kuò)大知識(shí)面,我們進(jìn)行了畢業(yè)實(shí)習(xí)。畢業(yè)實(shí)習(xí)是每個(gè)畢業(yè)生都必須經(jīng)過的過程,是畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。是將畢業(yè)生所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際知識(shí)相結(jié)合,使我們對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深刻的了解,為將來的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
二.實(shí)習(xí)內(nèi)容
本次實(shí)習(xí)為畢業(yè)參觀實(shí)習(xí),3月20日我們?cè)诶罾蠋煹膸ьI(lǐng)下來到長(zhǎng)春國際會(huì)展中心進(jìn)行參觀實(shí)習(xí),初步了解塔式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu),然后業(yè)余時(shí)間自己到張家口市建筑機(jī)械廠對(duì)此次設(shè)計(jì)的QTZ40型塔式起重機(jī)進(jìn)行具體的學(xué)習(xí)。
塔式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)與民用建筑的主要施工機(jī)械之一。高層建筑施工中,它的幅度利用率比其他類型起重機(jī)高,其幅度利用率可達(dá)全幅度的80%。我們這次設(shè)計(jì)的QTZ40自升式塔式起重機(jī)是為滿足高層建筑施工、設(shè)備安裝而設(shè)計(jì)的新型起重運(yùn)輸機(jī)械,性能先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,操作使用安全可靠。其主要特點(diǎn)是起升高度大,工作幅度大。塔機(jī)上部能借助于液壓頂升機(jī)構(gòu),根據(jù)施工的建筑物的增高而相應(yīng)的升高,使司機(jī)操作方便,視野寬闊并始終保持高清晰。QTZ40塔式起重機(jī)有多種形式,設(shè)計(jì)正在不斷的完善中。此次設(shè)計(jì)的形式為固定上回轉(zhuǎn)液壓頂升自動(dòng)加節(jié),最大起升高度可達(dá)100米(附著狀態(tài))。隨著更高層建筑的出現(xiàn),塔式起重機(jī)必然朝著更完美的方向發(fā)展。
塔式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等。工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和頂升四部分。電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號(hào)及照明裝置等。 塔式起重機(jī)的起升和變幅機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器和卷筒等部件組成。為提高塔機(jī)的生產(chǎn)效率,加快吊裝的施工進(jìn)度,各工作機(jī)構(gòu)均應(yīng)具備較高的工作速度,并要求啟動(dòng)和制動(dòng)過程中都能平緩進(jìn)行,避免產(chǎn)生急劇沖擊,對(duì)金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞性影響。另外,工作機(jī)構(gòu)與金屬結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系協(xié)調(diào),互不相碰。
起升機(jī)構(gòu):起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)機(jī)械的主要機(jī)構(gòu),用以實(shí)現(xiàn)重物的升降運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)通常由原動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):塔機(jī)是靠起重臂回轉(zhuǎn)來保障其工作覆蓋面的。回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生是通過上、下回轉(zhuǎn)支座分別裝在回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈上并由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小齒輪。小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的大齒圈嚙合,帶動(dòng)回轉(zhuǎn)上支座相對(duì)于下支座運(yùn)動(dòng)。我們?cè)O(shè)計(jì)的QTZ40塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)成單回轉(zhuǎn)式,通常由回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)減速器和小齒輪組成。
變幅機(jī)構(gòu):變幅機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)改變幅度的工作機(jī)構(gòu),用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍,提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。變幅機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒和制動(dòng)器組成。功率和外形尺寸較小。變幅機(jī)構(gòu)按其構(gòu)造和不同的變幅方式分為運(yùn)行小車式和吊臂俯仰式。
塔機(jī)都設(shè)有安全保護(hù)裝置,包括:起升高度限制器、起重量限制器、力矩限制器。
此次我設(shè)計(jì)吊臂,所以主要了解了吊臂。塔式起重機(jī)起重臂簡(jiǎn)稱臂架或吊臂,按構(gòu)造形式可分為:小車變幅水平臂架;俯仰變幅臂架,簡(jiǎn)稱動(dòng)臂;伸縮式小車變幅臂架;折曲式臂架。本次設(shè)計(jì)采用小車變幅水平臂架,小車變幅水平臂架又概分為三種不同形式:?jiǎn)蔚觞c(diǎn)小車變幅臂架、雙吊點(diǎn)小車變幅臂架和起重機(jī)與平衡臂架連成一體的錘頭式小車變幅臂架。單吊點(diǎn)小車變幅臂架是靜定結(jié)構(gòu),而雙吊點(diǎn)小車變幅臂架則是超靜定結(jié)構(gòu)。雙吊點(diǎn)小車變幅臂架結(jié)構(gòu)自重輕,據(jù)分析與同等起重性能的單吊點(diǎn)小車變幅臂架相比,自重均可減輕5%-10%。小車變幅臂架拉索吊點(diǎn)可以設(shè)在下弦處,也可設(shè)在上弦處,現(xiàn)今通用小車變幅臂架多是上弦吊點(diǎn),正三角形截面臂架。這種臂架的下弦桿上平面均用作小車運(yùn)行軌道。塔機(jī)臂架的截面形式有三種:正三角形截面、倒三角形截面和矩型截面。小車變幅水平臂架大都采用正三角形截面。
這次設(shè)計(jì)的QTZ40型塔式起重機(jī)是一種采用水平臂架,小車變輻,上回轉(zhuǎn)的自升塔式起重機(jī),該塔機(jī)采用液壓頂升,起升機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速技術(shù),可獲得理想的起升速度及荷重慢就位;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)采用變頻器控制變頻電機(jī)帶動(dòng)行星減速器傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
李老師為我們?cè)敿?xì)地講解以后,我對(duì)自己的設(shè)計(jì)又有了更加直觀深入的了解。
我重點(diǎn)了解了吊臂的情況,通過老師給我們的講解和我仔細(xì)觀看了吊臂的具體結(jié)構(gòu),我對(duì)自己設(shè)計(jì)的部分——吊臂有了比較全面的了解。這次參觀實(shí)習(xí)可以說收獲頗多。
三. 實(shí)習(xí)結(jié)果
1.了解了QTZ40塔式起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu),重點(diǎn)對(duì)吊臂的結(jié)構(gòu)有了全面的了解;
2. 知道了塔機(jī)用頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升時(shí),利用液壓缸的作用把上面的所有機(jī)構(gòu)頂起,然后加入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。
3. 明白了塔機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)是用不同的鋼絲繩分開控制的;
四.實(shí)習(xí)總結(jié)
畢業(yè)實(shí)習(xí)結(jié)束了,時(shí)間雖然不長(zhǎng),但是通過實(shí)習(xí),我們擴(kuò)充了視野,開闊了大腦思維,鞏固和擴(kuò)充了我們?cè)趯W(xué)校學(xué)不到的實(shí)踐知識(shí),使我們收益頗豐。另外培養(yǎng)、鍛煉了我們獨(dú)立工作的能力和創(chuàng)新的精神;進(jìn)一步鞏固和深化了所學(xué)的理論內(nèi)容,彌補(bǔ)了以前理論學(xué)習(xí)的不足,更加深刻地體會(huì)到了自己學(xué)習(xí)上的不足。感謝老師們不辭辛苦地為我們聯(lián)系實(shí)習(xí)單位,并親自帶領(lǐng)我們?nèi)?shí)習(xí)地參觀講解,感謝老師給予我們的幫助。
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題 目
QTZ40塔式起重機(jī)總體及臂架優(yōu)化設(shè)計(jì)
學(xué) 科 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
姓 名
指 導(dǎo) 教 師
輔 導(dǎo) 教 師
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
課題
名稱
QTZ40塔式起重機(jī)總體及臂架
優(yōu)化設(shè)計(jì)
系 別: 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí):
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指導(dǎo)教師:
課題來源
導(dǎo)師課題
課題類別
工程設(shè)計(jì)
一、論文資料的準(zhǔn)備
1 塔式起重機(jī)概述
塔式起重機(jī)又稱塔機(jī),從西歐發(fā)源,具有適用范圍廣,回轉(zhuǎn)半徑大,操作方便,工
作效率高以及安裝與拆卸比較簡(jiǎn)便等特點(diǎn),從而廣泛的使用在建筑安裝工程中,并成為
重要的施工機(jī)械之一。同時(shí),塔式起重機(jī)在水利建設(shè),造船以及電站施工等部門也有應(yīng)
用參考。
塔式起重機(jī)是一種塔身樹立起重臂回轉(zhuǎn)的起重機(jī)械,簡(jiǎn)稱塔機(jī),也叫塔吊,起源于西歐。具有工作效率高、使用范圍廣、回轉(zhuǎn)半徑大、起升高度大、操作方便以及安裝與拆卸比較簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。主要完成在高層建筑施工中預(yù)制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作。塔式起重機(jī)應(yīng)具備下列特點(diǎn):
① 起升高度和工作幅度較大、起重力矩大;
② 工作速度高,具有安裝微動(dòng)性能及良好的調(diào)速性能;
③ 要求拆裝運(yùn)輸方便迅速,以適應(yīng)頻繁轉(zhuǎn)移工地的需要。
2我國塔式起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
塔式起重機(jī)在我國的生產(chǎn)與應(yīng)用已經(jīng)有50余年的歷史,經(jīng)歷了以個(gè)從測(cè)繪仿制到自行設(shè)計(jì)制造的過程,特別是進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,我國塔式起重機(jī)行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加而進(jìn)入了一個(gè)興盛時(shí)期,年產(chǎn)量連年猛增,而且有部分產(chǎn)品出口到國外。
現(xiàn)在我國的建筑用塔式起重機(jī)已越來越普遍,從普通的多層民用建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程等,到處都有塔機(jī)的應(yīng)用。近20年來,市場(chǎng)的需求,有力的促進(jìn)了技術(shù)的進(jìn)步,通過研究開發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、引進(jìn)消化,我們的設(shè)計(jì)手段和配套件生產(chǎn)能力也有了很大的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、微電子技術(shù)、程控語言控制技術(shù)都在塔機(jī)上得到了應(yīng)用。當(dāng)然也不可否認(rèn),我國的塔機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)性能、制作質(zhì)量和品種型號(hào)規(guī)格,與發(fā)達(dá)國家產(chǎn)品相比,仍然存在較大的差距,特別是基礎(chǔ)零部件的可靠性、電氣元件、液壓元件、工藝安裝、生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)手段等,差距更大。這就影響了我們整機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性,增加了事故隱患。對(duì)此我們絕不可以掉以輕心,要加倍努力、敢于創(chuàng)新、嚴(yán)格把關(guān)、趕超國際水平。
二、塔式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱塔吊)是一種塔身直立、起重機(jī)臂鉸接在塔帽下部且能夠作360°回轉(zhuǎn)的起重機(jī),通常用于房屋建筑和設(shè)備安裝的場(chǎng)所,具有適用范圍廣、起升高度高、回轉(zhuǎn)半徑大、工作效率高、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠等特點(diǎn)。因此它在建筑安裝施工中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,特別對(duì)于高層建筑施工來說,更是一種不可缺少的重要施工機(jī)械。
塔式起重機(jī)起源于歐洲。據(jù)記載,第一項(xiàng)有關(guān)建筑用塔機(jī)專利頒發(fā)于1900年。1905年出現(xiàn)了塔身固定的裝有臂架的起重機(jī),1923年制成了近代塔機(jī)的原型樣機(jī),同年出現(xiàn)第一臺(tái)比較完整的近代塔機(jī)。1930年當(dāng)時(shí)德國已開始批量生產(chǎn)塔機(jī),并用于建筑施工。1941年,有關(guān)塔機(jī)的德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN8770公布。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔機(jī)的起重能力。
我國的塔機(jī)行業(yè)于20世紀(jì)50年代開始起步,已有50多年的歷史,經(jīng)歷了一個(gè)從測(cè)仿制到自行設(shè)計(jì)制造的過程。
20世紀(jì)50年代,為滿足國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要,中國引進(jìn)了前蘇聯(lián)以及東歐一些國家的塔式起重機(jī),并進(jìn)行仿制。這個(gè)時(shí)期中國生產(chǎn)與使用的塔式起重機(jī)的數(shù)量較少。
20世紀(jì)60年代,由于高層、超高層建筑的發(fā)展,廣泛使用了內(nèi)部爬升式和外部附著式塔式起重機(jī),并在工作機(jī)構(gòu)中采用比較先進(jìn)的技術(shù),如直流調(diào)速、可控硅調(diào)速、渦流制動(dòng)器、在回轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)中安裝液力偶合器等。在此時(shí)期,中國開始進(jìn)入了自行設(shè)計(jì)與制造塔式起重機(jī)的階段。
20世紀(jì)70年代,塔式起重機(jī)服務(wù)對(duì)象更為廣泛。塔式起重機(jī)的幅度、起重量合起升高度均有了顯著提高。為了滿足市場(chǎng)各方面的要求,塔式起重機(jī)又向一機(jī)多用方向發(fā)展。中國塔式起重機(jī)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。這一時(shí)期還先后開發(fā)了ZT100、ZT120、ZT280等小車變幅自升式塔式起重機(jī)、QT-20小車變幅內(nèi)爬式塔式起重機(jī),QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回轉(zhuǎn)動(dòng)臂自行架設(shè)快裝塔式起重機(jī)等,其年產(chǎn)量最高超過900臺(tái),標(biāo)志著中國塔式起重機(jī)行業(yè)進(jìn)入一個(gè)新的階段。20世紀(jì)90年代以后,中國塔式起重機(jī)行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加而進(jìn)入了一個(gè)新的興盛時(shí)期,年產(chǎn)量連年猛增,而且有部分產(chǎn)品出口到國外。全國塔式起重機(jī)的總擁有量也從20世紀(jì)50年代的幾十臺(tái)截至2000年約為6萬臺(tái)。至此,無論從生產(chǎn)規(guī)模、應(yīng)用范圍和塔式起重機(jī)總量等角度來衡量,中國均堪稱塔式起重機(jī)大國。
三﹑QTZ40塔式起重機(jī)的整體簡(jiǎn)介
QTZ40塔式起重機(jī)具有起升、回轉(zhuǎn)、變幅、頂升四種工作機(jī)構(gòu),可單獨(dú)或復(fù)合動(dòng)作,可以獲得較高的工作效率。頂升機(jī)構(gòu)用于塔身接高或降塔,起升機(jī)構(gòu)采用多速電機(jī),有快速、中速和 慢就位多種速度,充分滿足用戶各種工況的需要。起重臂可左、右作540度全回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)、變幅靈活可靠,起吊就位準(zhǔn)確,可滿足建筑施工中垂直及水平運(yùn)輸?shù)男?要。該機(jī)設(shè)有起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、幅度限位器和回轉(zhuǎn)限制器等安全保護(hù)裝置齊全,靈敏可靠,確保塔機(jī)正常工作。另外,還設(shè)有休息平臺(tái)、護(hù)欄等安全保護(hù)設(shè)施。司機(jī)室獨(dú)立側(cè)置,造型美觀,視野開闊,內(nèi)部空間大,操作方便。該機(jī)適用性好,廣泛用于中高層以下的各類工業(yè)與民用建筑和滑模施工的吊裝,也用于港口、貨場(chǎng)的裝卸。
四. 此次我設(shè)計(jì)吊臂,所以主要了解了吊臂。塔式起重機(jī)起重臂簡(jiǎn)稱臂架或吊臂,按構(gòu)造形式可分為:小車變幅水平臂架;俯仰變幅臂架,簡(jiǎn)稱動(dòng)臂;伸縮式小車變幅臂架;折曲式臂架。本次設(shè)計(jì)采用小車變幅水平臂架,小車變幅水平臂架又概分為三種不同形式:?jiǎn)蔚觞c(diǎn)小車變幅臂架、雙吊點(diǎn)小車變幅臂架和起重機(jī)與平衡臂架連成一體的錘頭式小車變幅臂架。單吊點(diǎn)小車變幅臂架是靜定結(jié)構(gòu),而雙吊點(diǎn)小車變幅臂架則是超靜定結(jié)構(gòu)。雙吊點(diǎn)小車變幅臂架結(jié)構(gòu)自重輕,據(jù)分析與同等起重性能的單吊點(diǎn)小車變幅臂架相比,自重均可減輕5%-10%。小車變幅臂架拉索吊點(diǎn)可以設(shè)在下弦處,也可設(shè)在上弦處,現(xiàn)今通用小車變幅臂架多是上弦吊點(diǎn),正三角形截面臂架。這種臂架的下弦桿上平面均用作小車運(yùn)行軌道。塔機(jī)臂架的截面形式有三種:正三角形截面、倒三角形截面和矩型截面。小車變幅水平臂架大都采用正三角形截面。
五、ANSYS介紹
“有限元”這個(gè)詞語于1965年首次被提出,經(jīng)過大約40多年的不斷發(fā)展和完善,到今天已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種不同的工程之中,理論也已經(jīng)相當(dāng)成熟。有限元思想的核心就是把實(shí)際結(jié)構(gòu)離散化,假想地使實(shí)際的結(jié)構(gòu)離散為有限數(shù)目個(gè)類似結(jié)構(gòu)的個(gè)體,然后通過分析這些有限個(gè)體的性能來求出滿足實(shí)際工程要求的計(jì)算結(jié)果,從而代替對(duì)于具體復(fù)雜實(shí)際結(jié)構(gòu)的求解。經(jīng)過離散化,應(yīng)用有限元思想,可以解決很多實(shí)際復(fù)雜的工程問題,并在理論研究和工程應(yīng)用兩方面都具有極其重要的實(shí)用價(jià)值。
1970年,美國著名力學(xué)專家、匹茲堡大學(xué)教授John Swanson創(chuàng)建了ANSYS公司,通過四十余年的發(fā)展壯大,已經(jīng)逐漸成為全球CAE行業(yè)中最大的公司。在發(fā)展過程中,ANSYS軟件不斷改進(jìn)提高,性能也不斷增強(qiáng),可靠性也不斷得到保證,在易用性和適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境等其他方面也日趨完善,基本上完全能夠滿足當(dāng)前用戶對(duì)于有限元分析軟件的要求,當(dāng)下,已發(fā)展到了14.0版本。
ANSYS作為一個(gè)大型通用軟件,可以廣泛的應(yīng)用于結(jié)構(gòu)、流體、聲場(chǎng)、熱、耦合場(chǎng)、
電磁場(chǎng)上面,其使用用戶也能夠涵蓋機(jī)械、土木建筑、水利、生物、醫(yī)學(xué)、能源、航空
航天和交通運(yùn)輸?shù)雀餍懈鳂I(yè)的不同領(lǐng)域,利用ANSYS軟件,能夠?qū)?shí)際模型置于各種各
樣不同的復(fù)雜實(shí)際工況之中,準(zhǔn)確并合理的分析,優(yōu)化設(shè)計(jì),減少實(shí)際試驗(yàn)的物質(zhì)和人
力投入,提高工作效率,縮短研發(fā)周期從而能夠?yàn)樘岣呃麧?rùn)做出貢獻(xiàn)。使用ANSYS軟件分析,包含以下幾個(gè)過程:建立模型、劃分網(wǎng)格、加載和求解、結(jié)果后處理。若在實(shí)際應(yīng)用過程中想對(duì)其中的某一個(gè)步驟進(jìn)行改動(dòng)和變化,則依然需要重新完成其中的每一個(gè)步驟,無形中浪費(fèi)了太多的工作時(shí)間。針對(duì)現(xiàn)實(shí)情況,ANSYS提供了APDL參數(shù)化設(shè)計(jì)語言來處理類似問題,通過APDL語言及UIDL語言或類似VB、VC編程語言開發(fā)應(yīng)用界面,即可完成在ANSYS中的二次開發(fā)。
二次開發(fā)已經(jīng)在國外得到了很多方面的應(yīng)用。例如: AlexeyI.Borovkv開發(fā)了兩款軟件,分別應(yīng)用于散熱器穩(wěn)態(tài)3D熱分析及轉(zhuǎn)子體剛度不對(duì)稱補(bǔ)償。使用者只需面對(duì)初始參數(shù)輸入界面,而軟件自動(dòng)完成建立模型、劃分網(wǎng)格、加載和求解等復(fù)雜步驟,還可以在專用軟件中生成符合用戶要求的報(bào)告,這一系列開發(fā),無形中減少了用戶建模的工作量,無疑會(huì)提高相當(dāng)?shù)男?,大大?jié)省了用戶的時(shí)間。
而相對(duì)而言,國內(nèi)關(guān)于ANSYS的二次開發(fā)方面才剛剛起步,在很多方面與國外先進(jìn)
水平存在相當(dāng)?shù)牟罹?,但一些高校和科研機(jī)構(gòu)也相應(yīng)的開發(fā)了很多產(chǎn)品,取得了一定的
研究成果,并在實(shí)際應(yīng)用方面也做出了很大的貢獻(xiàn)。這系列研究和實(shí)際大致取得的成果有:針對(duì)具體實(shí)際工程應(yīng)用問題而開發(fā)的專用系統(tǒng),例如水利工程、土木建筑以及機(jī)械的結(jié)構(gòu)和優(yōu)化設(shè)計(jì);針對(duì)商業(yè)化發(fā)展的具體模塊,例如壓力容器自動(dòng)化分析軟CPV-ANSYS,基于ANSYS的應(yīng)用柴油機(jī)鑄造成型專用軟件等。總體而言,國內(nèi)關(guān)于二次開發(fā)的研究也已經(jīng)取得了很好的效果,同時(shí)也存在發(fā)展的空間,是一個(gè)具有相當(dāng)潛能,大有可為的新興科研項(xiàng)目。
六、主要內(nèi)容、研究方法、設(shè)計(jì)要求
1、主要內(nèi)容
(1) 設(shè)計(jì)任務(wù):
① 總體參數(shù)的選擇(QTZ40級(jí)別)
② 結(jié)構(gòu)形式
(2) 總體設(shè)計(jì)
① 主要技術(shù)參數(shù)性能
② 設(shè)計(jì)原則
③ 平衡重的計(jì)算
④ 塔機(jī)的風(fēng)力計(jì)算
⑤ 整機(jī)傾翻穩(wěn)定性的計(jì)算
(3) 吊臂的設(shè)計(jì)和計(jì)算
① 吊臂的形式及尺寸(變截面)(雙吊點(diǎn))
② 吊臂的強(qiáng)度、穩(wěn)定性及剛度驗(yàn)算
2、 研究方法
(1)資料的準(zhǔn)備
通過上網(wǎng)和畢業(yè)實(shí)習(xí),搜集同類已研發(fā)產(chǎn)品相關(guān)資料,了解國內(nèi)外塔式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)和塔頂?shù)脑O(shè)計(jì)的已研發(fā)的產(chǎn)品,借鑒這些產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路為自己的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。了解所做設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)部件的相關(guān)信息,為以后設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。
(2)參數(shù)確定
根據(jù)所查資料,了解到起重機(jī)的相關(guān)參數(shù),和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)部件的了解,選擇能免租條件的相關(guān)零件。根據(jù)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法并結(jié)合相似的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)中確定個(gè)關(guān)節(jié)的合理尺寸和形狀。整體和各個(gè)部件的形狀和尺寸確定后,用二維作圖工具(autoCAD等)繪制出個(gè)主要部件的圖形圖和總裝圖。明確產(chǎn)品的具體具體設(shè)計(jì)尺寸和形狀。
3、 設(shè)計(jì)要求
① 主要任務(wù):學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一項(xiàng)給定的設(shè)計(jì)任務(wù),編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書,并正確繪制機(jī)械與電氣工程圖紙,獨(dú)立撰寫一份畢業(yè)論文,并繪制有關(guān)圖表。
② 知識(shí)要求:學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中,應(yīng)綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論、知識(shí)與技能,分析與解決工程問題。通過學(xué)習(xí)、鉆研與實(shí)踐,深化理論認(rèn)識(shí)、擴(kuò)展知識(shí)領(lǐng)域、延伸專業(yè)技能。
③ 能力培養(yǎng)要求:學(xué)生應(yīng)學(xué)會(huì)依據(jù)技術(shù)課題任務(wù),完成資料的調(diào)研、收集、加工與整理,正確使用工具書;培養(yǎng)學(xué)生掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法與技術(shù)規(guī)范,提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力;培養(yǎng)學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)、測(cè)試等科學(xué)研究的基本方法;鍛煉學(xué)生分析與解決工程實(shí)際問題的能力。
④ 綜合素質(zhì)要求:通過畢業(yè)設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)掌握正確的設(shè)計(jì)思想;培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng);在工程設(shè)計(jì)中,應(yīng)能樹立正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟(jì)觀與全局觀。
⑤ 設(shè)計(jì)成果要求:
凡給定的設(shè)計(jì)內(nèi)容,包括說明書、計(jì)算書、圖紙等必須完整,不得有未完的部分,不應(yīng)出現(xiàn)缺頁、少圖紙現(xiàn)象。
1) 對(duì)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容,包括設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械構(gòu)造、工作原理、整機(jī)布置等,均有清晰的了解。對(duì)設(shè)計(jì)過程、計(jì)算步驟有明確的概念,能用圖紙完整的表達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)與工藝要求,有比較熟練的認(rèn)識(shí)圖紙能力。對(duì)運(yùn)輸、安裝、使用等也有一定了解。
2) 說明書、計(jì)算書內(nèi)容要精練,表述要清楚,取材合理,取值合適,設(shè)計(jì)計(jì)算步驟正確,數(shù)學(xué)計(jì)算準(zhǔn)確,各項(xiàng)說明要有依據(jù),插圖、表格及字跡均應(yīng)工整、清楚、不得隨意涂改。制圖要符合機(jī)械機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn),且清潔整齊。
3) 對(duì)國內(nèi)外塔式起重機(jī)情況有一般的了解,對(duì)各種塔式起重機(jī)有一定的分析、比較能力。
其他各項(xiàng)應(yīng)符合本資料有關(guān)部分提出的要求。
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成果要求(包括圖表、實(shí)物等硬件要求):
① 計(jì)算說明書一份
內(nèi)容包括:設(shè)計(jì)任務(wù)要求的選型、設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容、畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告等。作到內(nèi)容完整,論證充分(包括經(jīng)濟(jì)性論證),字跡清楚,插圖和表格正規(guī)(分別進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào))、批準(zhǔn),字?jǐn)?shù)要求不少于2萬字;撰寫中英文摘要;提倡學(xué)生應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖。
② 圖紙一套
不少于四張零號(hào)圖紙量。
七、總體安排和進(jìn)度(包括階段性工作內(nèi)容及完成日期)
2013.3.25-2013.3.28 熟悉整理資料
2013.3.29-2013.4.13 方案選擇及總體設(shè)計(jì)
2013.4.14-2013.4.20 繪制總圖
2013.4.21-2013.5.15 吊臂設(shè)計(jì)
20135.16-2013.6.5 繪制吊臂裝配及結(jié)構(gòu)圖紙
2013.6.6-2013.6.19 繪制零件圖紙
2013.6.20-2013.6.21 準(zhǔn)備論文及答辯
八、主要參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師意見:
指導(dǎo)教師簽名: 日期:
教研室意見:
教研室主任簽名: 日期:
系意見:
系領(lǐng)導(dǎo)簽名: 日期:
系蓋章
摘要
本次設(shè)計(jì)在參照同類塔式起重機(jī)基礎(chǔ)上,對(duì)QTZ40型塔式起重機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及吊臂的設(shè)計(jì)。在吊臂設(shè)計(jì)工程中,采用了有限元法對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算,采用了ANSYS10.0軟件進(jìn)行分析。
按照整機(jī)主要性能參數(shù),確定各機(jī)構(gòu)類型及鋼結(jié)構(gòu)型式,主要確定了吊臂的結(jié)構(gòu)參數(shù),并按照吊臂端部加載、跨中加載及根部加載三種工況分析。通過對(duì)吊臂作適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化,應(yīng)用ANSYS10.0軟件建立吊臂有限元模型,施加各工況載荷,進(jìn)行求解,進(jìn)而可得各工況下各節(jié)點(diǎn)受力情況及各單元所受軸向力、軸向應(yīng)力大小及各工況下吊臂的變形撓度大小,并能演示吊臂加載過程的動(dòng)畫,清晰的展現(xiàn)了各工況下吊臂的受力性能。
通過修改模型參數(shù),對(duì)不同模型進(jìn)行分析比較。由比較不同模型在相同工況下的受力狀況及剛度狀況,綜合分析強(qiáng)度和剛度條件,可得出受力最為合理的一組模型參數(shù),通過對(duì)此組參數(shù)下模型進(jìn)行強(qiáng)度及剛度校核,進(jìn)而獲得吊臂的最終參數(shù)結(jié)果。
關(guān)鍵詞:QTZ40型塔式起重機(jī) 吊臂 有限元分析 ANSYS10.0
Abstract
Refers to the similar tower crane, this design is composed by the system design and the lazy arm design to the QTZ40 tower crane. In the lazy arm design progress, it has carried Finite Element method on the analysis computation, and used ANSYS10.0 software.
According to the entire machine main performance parameter, various organizations type and the steel structure pattern has been determined. The design parameter of operating modes which are composed of nose increase, the cross center increase and the root increase. Through the suitable simplification to the lazy arm, the lazy arm finite element model is establishment applied ANSYS10.0 software, and then exerted various operating modes load, carried on the solution. Then ANSYS10.0 software can calculate various pitch points stress situation, various units receive the axial stress size, and the lazy arm distortion size under various operating modes. Also it can demonstrate the animation in the process of the lazy arm increase. It has clearly displayed the lazy arm stress performance under various operating modes.
Through the revision for model parameter, the analysis comparison is carried on the different model. Because the stress condition and rigidity condition of different model is compared under the same operating mode, and the generalized analysis intensity and the rigidity condition is carried on, a most reasonable model parameter can be obtained, though the intensity and the rigidity examination regarding this model, then the final parameter result of the lazy arm can be obtained.
Key words: QTZ40 tower crane Lazy arm Finite element analysis ANSYS10.0
目 錄
第1章 前言··········································································1
1.1 概述················································································1
1.2 發(fā)展趨勢(shì)·········································································1
第2章 總體設(shè)計(jì)····································································2
2.1 概述···········································································2
2.2 確定總體設(shè)計(jì)方案····························································2
2.3 總體設(shè)計(jì)原則·································································29
2.4 平衡臂與平衡重的計(jì)算······················································30
2.5 起重特性曲線·································································32
2.6 塔機(jī)風(fēng)力計(jì)算·······························································33
2.7 整機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算·················································43
2.8 固定基礎(chǔ)穩(wěn)定性計(jì)算·······················································49
第3章 吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算························································50
3.1 分析單吊點(diǎn)與雙吊點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)·············································50
3.2 吊臂吊點(diǎn)位置選擇··························································51
3.3 吊臂結(jié)構(gòu)參數(shù)參數(shù)··························································52
3.4 有限元模型建立過程的幾點(diǎn)簡(jiǎn)化··········································53
3.5 吊臂結(jié)構(gòu)的有限元分析計(jì)算················································54
3.6 計(jì)算結(jié)果分析································································69
3.7吊臂強(qiáng)度校核································································76
3.8 吊臂穩(wěn)定性校核·····························································76
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)······································································87
致謝··················································································88
參考文獻(xiàn)············································································89
附:英文原文
英文翻譯
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
收藏
編號(hào):83513741
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2022-05-01
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畢業(yè)設(shè)計(jì)
QTZ40
塔式起重機(jī)
優(yōu)化
設(shè)計(jì)
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