BL臺式車床的進給結(jié)構(gòu)的設(shè)計【含13張CAD圖紙】
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摘 要
本文介紹了BL臺式車床的進給結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程,主要為機械元件的設(shè)計。因BL臺式車床為小型車床,故在各個部分和零件的計算和選用過程中在滿足設(shè)計要求的前提下(剛度、強度等),盡量選用尺寸較小的部件和零件。BL臺式車床的進給結(jié)構(gòu)的設(shè)計包括了五部分的設(shè)計。第一部分,BL臺式車床總體方案設(shè)計;第二部分,進給箱的設(shè)計;第三部分,絲杠、光杠的設(shè)計;第四部分,溜板箱的設(shè)計;第五部分,刀架的選用。
進給箱是臺式車床的主要部件之一,其作用是實現(xiàn)進給量的變換和各種螺紋螺距的變換。絲杠與光杠用以聯(lián)接進給箱與溜板箱,并把進給箱的運動和動力傳給溜板箱,使溜板箱獲得縱向直線運動。溜板箱:是車床進給運動的操縱箱,內(nèi)裝有將光杠和絲杠的旋轉(zhuǎn)運動變成刀架直線運動的機構(gòu),通過光杠傳動實現(xiàn)刀架的縱向進給運動、橫向進給運動和快速移動,通過絲杠帶動刀架作縱向直線運動,以便車削螺紋。它的功能是裝夾刀具,使刀具作縱向、橫向或斜向進給運動。
關(guān)鍵詞:BL臺式車床 進給箱 絲杠與光杠 溜板箱 進給結(jié)夠
Abstract
This article introduces the design process of feeding structure of BL bench-type lathe, mainly for the design of mechanical components. Because BL bench-type lathe is small lathe, so under the premise of each part and parts of computation and selection process meet the design requirements (stiffness, strength, etc), we try to choose smaller parts and components. The structure design of BL bench-type lathe includes five parts design. The first part, the general scheme design. The second part, feed box design. The third part, screw, light poles design. The fourth part, slip board box design. The fifth part, the selection of cutter.
Feed box is one of the main parts of bench-type lathe, its role is to realize the federate and various thread pitch transformation. Screw and light poles are to connect feed box and slip board box, and pass on the movement and power of feed box to slip board box, to make slip board box get longitudinal straight-line move. Slip board box: is the manipulation of feeding movement lathe box, equipped with light poles and screw rotation movement into cutter linear motion institution. Through the light poles transmission realize the longitudinal cutter feeding movement, traverse movement and move fast, through the screw drive to make cutter get longitudinal linear motion, in order to cut screw thread. Its function is clamping tool, make cutter for vertical, horizontal or inclined feed movement.
Key words: BL bench-type lathe Feed box Screw and light poles Slip board box Feed structure
II
目 錄
1 財務(wù)總監(jiān)制度及財務(wù)總監(jiān)界定 2
1.1 財務(wù)總監(jiān)制度的定義 2
1.2 財務(wù)總監(jiān)制度的性質(zhì) 2
1.2.1 對經(jīng)營者的監(jiān)督 2
1.2.2 實質(zhì)上代表所有者利益 3
2 財務(wù)總監(jiān)制度**** 4
2.1 財務(wù)總監(jiān)制度**** 4
致 謝 5
參考文獻 6
附錄: 7
外文資料與中文翻譯 7
1 緒 論
機床是使用切削方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器。它是制造機器的機器,稱為“工作母機”習(xí)慣上稱為機床。機床的母機屬性決定了它在國民經(jīng)濟中的重要地位,機床的技術(shù)水平直接影響機械制造工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率,標(biāo)志著一個國家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平[1]。在當(dāng)前的制造業(yè)中,生產(chǎn)效率低、成本高是一種普遍現(xiàn)象。在機械設(shè)備的設(shè)計及制造中,因為不同的用戶對設(shè)備有不同的要求,使得設(shè)備有多種型號即使同種型號也有不同規(guī)格。
車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件,是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床。銑床和鉆床等旋轉(zhuǎn)加工的機械都是從車床引伸出來的。在我國香港等地也有人叫旋床。
古代的車床是靠手拉或腳踏,通過繩索使工件旋轉(zhuǎn),并手持刀具而進行切削的。
腳踏車床
1797年,英國機械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動刀架的現(xiàn)代車床,并于1800年采用交換齒輪,可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年,另一位英國 人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構(gòu)來改變主軸轉(zhuǎn)速。
為了提高機械化自動化程度,1845年,美國的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床。
1848年,美國又出現(xiàn)回輪車床
1873年,美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床,不久他又制成三軸自動車床
20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單獨電機驅(qū)動的帶有齒輪變速箱的車床。
第一次世界大戰(zhàn)后,由于軍火、汽車和其他機械工業(yè)的需要,各種高效自動車床和專門化車床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率,40年代末,帶液壓仿形裝置的車床得到推廣,與此同時,多刀車床也得到發(fā)展。50年代中,發(fā)展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數(shù)控技術(shù)于60年代開始用于車床,70年代后得到迅速發(fā)展。
普通車床 主要組成部件有:主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置?!≈鬏S箱:又稱床頭箱,它的主要任務(wù)是將主電機傳來的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)過一系列的變速機構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速,同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中等主軸是車床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量,一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低,則機床的使用價值就會降低?!∵M給箱:又稱走刀箱,進給箱中裝有進給運動的變速機構(gòu),調(diào)整其變速機構(gòu),可得到所需的進給量或螺距,通過光杠或絲杠將運動傳至刀架以進行切削。 絲杠與光杠:用以聯(lián)接進給箱與溜板箱,并把進給箱的運動和動力傳給溜板箱,使溜板箱獲得縱向直線運動。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設(shè)置的,在進行工件的其他表面車削時,只用光杠,不用絲杠。同學(xué)們要結(jié)合溜板箱的內(nèi)容區(qū)分光杠與絲杠的區(qū)別。 溜板箱:是車床進給運動的操縱箱,內(nèi)裝有將光杠和絲杠的旋轉(zhuǎn)運動變成刀架直線運動的機構(gòu),通過光杠傳動實現(xiàn)刀架的縱向進給運動、橫向進給運動和快速移動,通過絲杠帶動刀架作縱向直線運動,以便車削螺紋。刀架:有兩層滑板(中、小滑板)、床鞍與刀架體共同組成。用于安裝車刀并帶動車刀作縱向、橫向或斜向運動。尾架:安裝在床身導(dǎo)軌上,并沿此導(dǎo)軌縱向移動,以調(diào)整其工作位置。尾架主要用來安裝后頂尖,以支撐較長工件,也可安裝鉆頭、鉸刀等進行孔加工。床身:是車床京都要求很高的帶有導(dǎo)軌(山形導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌)的一個大型基礎(chǔ)部件。用于支撐和連接車床的各個部件,并保證各部件在工作時有準(zhǔn)確的相對位置。冷卻裝置:冷卻裝置主要通過冷卻水泵將水箱中的切削液加壓后噴射到切削區(qū)域,降低切削溫度,沖走切屑,潤滑加工表面,以提高刀具使用壽命和工件的表面加工質(zhì)量。
數(shù)控車床的概念
機床是人類進行生產(chǎn)勞動的重要工具,也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 普通機床經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)及自動化,精密機械與測量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用,生產(chǎn)了機電一體化的新型機床一一數(shù)控機床。數(shù)控機床一經(jīng)使用就顯示出了它獨特的優(yōu)越性和強大生命力,使原來不能解決的許多問題,找到了科學(xué)解決的途徑。 數(shù)控機床是一種通過數(shù)字信息,控制機床按給定的運動軌跡,進行自動加工的機電一體化的加工裝備,經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展,數(shù)控機床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一,在我國制造業(yè)中,數(shù)控機床的應(yīng)用也越來越廣泛,是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。 數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱,它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身,是國內(nèi)使用量最大,覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床。要學(xué)好數(shù)控車床理論和操作,就必須勤學(xué)苦練,從平面幾何,三角函數(shù),機械制圖,普通車床的工藝和操作等方面打好基礎(chǔ)。 因此,必須首先具有普通車工工藝學(xué)知識然后才能從掌握人工控制轉(zhuǎn)移到數(shù)字控制方面來,另一方面,若沒有學(xué)好有關(guān)數(shù)學(xué)、電工學(xué)、公差與化合及機械制造等深內(nèi)容,要學(xué)好數(shù)控原理和程序編制等,也會感到十分困難。熟悉零件工藝要求,正確處理工藝問題。由于數(shù)控機床加工的特殊性,要求數(shù)控機床加工工人既是操作者,又是程序員,同時具備初級技術(shù)人員的某些素質(zhì),因此,操作者必須熟悉被加工零件的各項工藝(技術(shù))要求,如加工路線,刀具及其幾何參數(shù),切削用量,尺寸及形狀位置公差。只有熟悉了各項工藝要求,并對出現(xiàn)的問題正確進行處理后,才能減少工作盲目性,保證整個加工工作圓滿完成。
1.1、我國機床行業(yè)的研究現(xiàn)狀
改革開放以來,我國機床行業(yè)取得了突飛猛進的發(fā)展,但是跟國外同行業(yè)相比,我過機床事業(yè)還是有很大的不足,國產(chǎn)機床的發(fā)展仍然難以支撐國民經(jīng)濟和國防軍工的需要。與世界先進水平相比差距仍然十分明顯。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。
(1) 產(chǎn)量總體規(guī)模已居世界前列。2005年金切機床產(chǎn)量45萬臺,為“十五”初的2.4倍;鍛壓機床產(chǎn)量63萬噸,是“十五”初的2.4倍。2005年機床工具全行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值1260億元,是“十五”初期的2.5倍,平均年增長約26%,其中金屬加工機床產(chǎn)值達到了51億美元,總體經(jīng)濟規(guī)模已超過意大利,躍居世界第三位。其中,數(shù)控機床產(chǎn)值從“九五”末的4.9億美元增加到“十五”末的21.8億美元,年平均增長34.8%。數(shù)控金切機床的產(chǎn)量從“九五”末的1.4萬臺增加到“十五”末的6.0萬臺,年均增長達到33.5%。數(shù)控機床產(chǎn)量占全部機床
的比重同時由7.3%增長到2005年的13.3%。
(2) 產(chǎn)品技術(shù)水平明顯提高在常規(guī)數(shù)控機床領(lǐng)域,如數(shù)控車床、立式加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控齒輪機床、數(shù)控磨床、電加工機床、數(shù)控重型機床和數(shù)控成形機床等一大批產(chǎn)品,我國已經(jīng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán),具有較強的市場競爭力,基本滿足國內(nèi)需求。在高檔數(shù)控機床研發(fā)方面取得了新的突破,代表產(chǎn)品有五軸聯(lián)動橫梁移動式高速龍門銑床、五軸聯(lián)動龍門加工中心、五軸聯(lián)動車銑中心、五軸聯(lián)動立式葉片加工中心。
(3) 產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)初步優(yōu)化隨著近年來機床行業(yè)的快速發(fā)展,其產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)也得到了明顯優(yōu)化。2005年,數(shù)控機床年產(chǎn)量達到1000臺的企業(yè)已有11家。數(shù)控機床年產(chǎn)量前10名企業(yè)的產(chǎn)量集中度達到45.9%。沈陽機床集團公司年產(chǎn)數(shù)控金切機床達到10008臺,占全國總產(chǎn)量16.8%,大連機床集團公司年產(chǎn)數(shù)控金切機床4734臺,占全國總產(chǎn)量的7.9%,雙雙進入世界數(shù)控金切機床生產(chǎn)大企業(yè)行列。截至2006年6月,共有大連機床、沈陽機床、秦川機床、上海電氣機床集團、哈爾濱量具刃具集團公司、北京第一機床廠、杭州機床集團公司等7家國內(nèi)企業(yè),并購了10家國外知名的機床工具企業(yè),在國際化經(jīng)營中邁出了可喜的一步,提高了中國機床工業(yè)在國際上的知名度,為行業(yè)引進技術(shù)、發(fā)展成套和擴大出口創(chuàng)造了條件。
目前,我國是機床生產(chǎn)大國,但不是機床制造強國,國產(chǎn)機床的發(fā)展仍然難以支撐國民經(jīng)濟和國防軍工的需要。與世界先進水平相比差距仍然十分明顯。一是國產(chǎn)高檔數(shù)控機床在品種、水平和數(shù)量上遠遠滿足不了國內(nèi)發(fā)展需求。盡管近幾年國產(chǎn)機床市場銷售量不斷提高,至2005年進口機床在國內(nèi)市場占有率仍高達60%,其中汽車、航空、航天、兵器、造船、通用機械等行業(yè)是主要進口大戶。2002~2005年,我國已經(jīng)連續(xù)四年成為世界最大的機床進口國,以2004年進口為例,從日本、臺灣、德國進口分別占國內(nèi)市場19.7%、12.1%和8.6%。二是國產(chǎn)功能部件和數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展滯后,成為數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸,尤其是為高檔數(shù)控機床配套的關(guān)鍵功能部件和數(shù)控系統(tǒng)。三是機床制造企業(yè)技術(shù)裝備水平不高,行業(yè)制造能力、綜合管理和服務(wù)能力等方面不能滿足市場快節(jié)奏的要求。
1.2 我國機床行業(yè)的發(fā)展前景
21世紀(jì),我國機床制造業(yè)既面臨著提升機械制造業(yè)水平的需求而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機,也遭遇到加入WTO后激烈的市場競爭的壓力。從技術(shù)層面上來講,加速推進數(shù)控技術(shù)將是解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個關(guān)鍵。
數(shù)控機床及由數(shù)控機床組成的制造系統(tǒng)是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、構(gòu)建數(shù)字化企業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備,它的發(fā)展一直備受人們關(guān)注。數(shù)控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目,它開創(chuàng)了機械產(chǎn)品向機電一體化發(fā)展的先河,因此數(shù)控技術(shù)成為先進制造技術(shù)中的一項核心技術(shù)。另一方面,通過持續(xù)的研究,信息技術(shù)的深化應(yīng)用促進了數(shù)控機床的進一步提升。
目前,世界先進制造技術(shù)不斷興起,超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用,柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計算機集成系統(tǒng)的不斷成熟,對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求。當(dāng)今數(shù)控機床正在朝著以下幾個方向發(fā)展。
(1) 高速度、高精度化
速度和精度是數(shù)控機床的兩個重要指標(biāo),它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前,數(shù)控系統(tǒng)采用位數(shù)、頻率更高的處理器,以提高系統(tǒng)的基本運算速度。同時,采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力,即提高插補運算的速度和精度。并采用直線電動機直接驅(qū)動機床工作臺的直線伺服進給方式,其高速度和動態(tài)響應(yīng)特性相當(dāng)優(yōu)越。采用前饋控制技術(shù),使追蹤滯后誤差大大減小,從而改善拐角切削的加工精度。
為適應(yīng)超高速加工的要求,數(shù)控機床采用主軸電動機與機床主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式,實現(xiàn)了變頻電動機與機床主軸一體化,主軸電機的軸承采用磁浮軸承、液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式。目前,陶瓷刀具和金剛石涂層刀具已開始得到應(yīng)用。
(2) 多功能化
動換刀機構(gòu)(刀庫容量可達100把以上)的各類加工中心,能在同一臺機床上同時實現(xiàn)銑削、鏜削、鉆削、車削、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多種工序加工,現(xiàn)代數(shù)控機床還采用了多主軸、多面體切削,即同時對一個零件的不同部位進行不同方式的切削加工。數(shù)控系統(tǒng)由于采用了多CPU結(jié)構(gòu)和分級中斷控制方式,即可在一臺機床上同時進行零件加工和程序編制,實現(xiàn)所謂的“前臺加工,后臺編輯”。為了適應(yīng)柔性制造系統(tǒng)和計算機集成系統(tǒng)的要求,數(shù)控系統(tǒng)具有遠距離串行接口,甚至可以聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)數(shù)控機床之間的數(shù)據(jù)通信,也可以直接對多臺數(shù)控機床進行控制。
(3) 智能化
控機床將引進自適應(yīng)控制技術(shù),根據(jù)切削條件的變化,自動調(diào)節(jié)工作參數(shù),使加工過程中能保持最佳工作狀態(tài),從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度,同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。具有自診斷、自修復(fù)功能,在整個工作狀態(tài)中,系統(tǒng)隨時對CNC系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進行自診斷、檢查。一旦出現(xiàn)故障時,立即采用停機等措施,并進行故障報警,提示發(fā)生故障的部位、原因等。還可以自動使故障模塊脫機,而接通備用模塊,以確保無人化工作環(huán)境的要求。為實現(xiàn)更高的故障診斷要求,其發(fā)展趨勢是采用人工智能專家診斷系統(tǒng)。
(4) 數(shù)控編程自動化
算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,目前CAD/CAM圖形交互式自動編程已得到較多的應(yīng)用,是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣,再經(jīng)計算機內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進行計算和后置處理,從而自動生成NC零件加工程序,以實現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前又出現(xiàn)了CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程方式,它與CAD/CAM系統(tǒng)編程的最大區(qū)別是其編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參與,直接從系統(tǒng)內(nèi)的CAPP數(shù)據(jù)庫獲得。
(5) 可靠性最大化
床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)?;虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路,以減少元器件的數(shù)量,來提高可靠性。通過硬件功能軟件化,以適應(yīng)各種控制功能的要求,同時采用硬件結(jié)構(gòu)機床本體的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及系列化,使得既提高硬件生產(chǎn)批量,又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。還通過自動運行啟動診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序,實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進行故障診斷和報警。利用報警提示,及時排除故障;利用容錯技術(shù),對重要部件采用“冗余”設(shè)計,以實現(xiàn)故障自恢復(fù);利用各種測試、監(jiān)控技術(shù),當(dāng)生產(chǎn)超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時,自動進行相應(yīng)的保護。
(6) 控制系統(tǒng)小型化
數(shù)控系統(tǒng)小型化便于將機、電裝置結(jié)合為一體。目前主要采用超大規(guī)模集成
元件、多層印刷電路板,采用三維安裝方法,使電子元器件得以高密度安裝,較大規(guī)模縮小系統(tǒng)的占有空間。而利用新型的彩色液晶薄型顯示器替代傳統(tǒng)的陰極射線管,將使數(shù)控操作系統(tǒng)進一步小型化。這樣可以方便地將它安裝在機床設(shè)備上,更便于對數(shù)控機床的操作使用。
1.3 BL系列臺式車床
BL 系列臺式車床是一種小型車床,在制造業(yè)中主要用于中小型零件的加工,不同的用戶對其有不同的要求,從而使得BL系列臺車有多種形式,因此該臺式車床有著個性化的設(shè)計特點。針對這種情況,我們對臺式車床的不同規(guī)格、不同用戶的設(shè)計要求進行總結(jié),以獲得其產(chǎn)品配置知識,并利用CAD計算機輔助設(shè)計軟件,對臺車的各個組成部件進行參數(shù)化設(shè)計。
本設(shè)計主要是對進給結(jié)構(gòu)進行相關(guān)設(shè)計,說明書分為五大部分。第一部分;BL臺式車床總體方案設(shè)計;第二部分,進給箱的設(shè)計;第三部分,絲杠、光杠的設(shè)計;第四部分,溜板箱的設(shè)計;第五部分,刀架的選用。
在第一部分BL臺式車床總體的設(shè)計方案中,首先說明了機床設(shè)計的基本要求,即保證有較高的加工精度和被加工表面較小的表面粗糙度,盡可能提高其生產(chǎn)力和自動化程度以及較高的可靠性和較長的壽命。在滿足上述要求的前提下,根據(jù)BL臺車的主要參數(shù),提出了臺車組件的設(shè)計要求。同時規(guī)定了該臺車的總體布局,即將主軸箱固定在床身的左端,進給箱固定在床身的左側(cè)前端,溜板箱與刀架的最下層——縱向溜板相連,尾座安裝在床身右端的尾座導(dǎo)軌上,床身固定在左右床腿上。
進給箱是臺式車床的主要部件之一,其作用是實現(xiàn)進給量的變換和各種螺紋螺距的變換。一般機床的進給箱主要分為三跨:左邊一跨內(nèi)螺紋種類的移換機構(gòu);中間一跨內(nèi)為基本組;右邊一跨內(nèi)為擴大組。由于本設(shè)計的臺車尺寸較小,其進給箱雖然也分為三跨,但我們將左跨內(nèi)螺紋種類的移換機構(gòu)放在主軸箱中,在其內(nèi)布置了變速機構(gòu)。在BL臺車進給箱的設(shè)計過程中,首先介紹了進給箱的組成和應(yīng)滿足的要求。接著進行了BL臺車進給箱設(shè)計方案的選擇。由于該臺式車床是一種小型化的車床,因此選擇了兩軸滑移式結(jié)構(gòu)。在變速機構(gòu)中選擇三聯(lián)滑移齒輪來進行嚙合傳動。對進給箱內(nèi)的傳動軸提出了強度和剛度方面的具體要求。在絲杠和光杠的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)中選擇了嚙合式離合器來實現(xiàn)這種運動轉(zhuǎn)換。另外對操縱機構(gòu)的設(shè)計也提出了相關(guān)的要求。
其次,我們對涉及到的齒輪、軸以及軸承等零件進行了設(shè)計和校核。
接著,我們對箱體內(nèi)各元件進行了布置。箱體內(nèi)軸線的布置,即與相同的形狀有關(guān),也與操縱機構(gòu)的設(shè)計有關(guān)。齒輪在軸上的布置和排列方面,我們將固定齒輪安裝在一根軸上。并且滿足在一個變速傳動組內(nèi),當(dāng)變換轉(zhuǎn)速時,使一個處于嚙合的齒輪完全脫開后,另一個齒輪才進入嚙合。傳動軸安裝時,選用單列向心球軸承安裝在轉(zhuǎn)動軸兩端,且每根傳動軸的軸承成對使用。我們將傳動軸通過軸承在箱體內(nèi)的軸向固定選為兩端固定的方式。在確定齒輪的寬度時將大小齒輪的寬度設(shè)計為相同。
絲杠、光桿、溜板箱、刀架是進給結(jié)構(gòu)的重要組成部分。主要計算確定絲杠光杠的型號,剛度和強度是否滿足要求以及溜板箱內(nèi)部齒輪的確定和其之間的配合。最后正確的選用刀架。
2. BL 臺式車床的總體方案設(shè)計
2.1 BL 臺車的主要參數(shù)
型號
主要參數(shù)
BL-1220
BL-1230
BL-1340
加
工
能
力
床身上最大回轉(zhuǎn)直徑
304mm
304mm
330mm
橫滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑
170mm
170mm
204mm
中心距
500mm
750mm
1000mm
主
軸
主軸孔徑
40mm
主軸內(nèi)孔錐度
Morse NO.5
主軸轉(zhuǎn)速范圍(9)級
60-2000(9steps)
進
給
公制/英制螺紋范圍
0.25-9mm(20kinds)/4-72Inch(33kinds)
模數(shù)制/徑節(jié)制螺紋范圍
0.25-3.5mm(12kinds)/8-144D.P(kinds)
尾
架
尾架套筒直徑
10mm
尾架套筒行程
115mm
主電機
1.1/1.5kw
表 1
2.2 機床設(shè)計的基本要求
(1)保證有較高的加工精度和被加工表面較小的表面粗糙度;
(2)盡可能的提高生產(chǎn)力和自動化程度;
(3)機床應(yīng)有較高的可靠性和較長的壽命。
2.3 機床組建的設(shè)計要求
(1)主軸部件是機床的重要部件之一,其通常有主軸,主軸軸承和安裝在主軸上的傳動件等組成。在機床工作時,有主軸帶動工件或刀具直接參加表面成形運動,因此對主軸有以下較高要求:應(yīng)有較高的旋轉(zhuǎn)精度和剛度,剛度不足,將使主軸在切削力和傳動力的作用下,產(chǎn)生較大的彈性變形,并且還容易引起振動這樣不僅會降低加工精度和表面光潔度,也還好使齒輪等傳動件和軸承等因不能均勻受力而惡化工作條件。主軸還必須有較高的抗振性和足夠的耐磨性,以便能長期的保持精度。BL系列臺式車床的主軸箱有主傳動系統(tǒng)和進給換向機構(gòu)兩部分組成,主傳動系統(tǒng)采用了分支傳動鏈,高速時傳動鏈很短;同時由主軸部件進行了精度的平衡,機床噪音低,熱變形小。
(2)進給箱滿足體積小,重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、效率高及質(zhì)量好的要求。在使用要求方面,首先應(yīng)滿足機床的運動特性的要求和具有較高的傳動效率,還應(yīng)便于操縱,確保安全,便于觀察、調(diào)整和維修。進給箱內(nèi)的傳動件應(yīng)能傳遞一定的功率和扭矩,具有較高的剛度、強度、耐磨和抗振性等方面的性能,并應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和噪音小。
(3)床身應(yīng)具有足夠的剛度,在許用最大載荷作用下,其變形量不得超過許用值,以保證機床的加工精度。另外,床身還應(yīng)有良好的抗振性和較小的熱變形,以保證工件的加工表面質(zhì)量和加工精度。在BL臺式車床中我們選用了臥式車身。由于床身允許的最大回轉(zhuǎn)直徑只有330mm,故我們將其固定在床腿上。
(4)導(dǎo)軌是連接主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾座、床腳和防護板等部件的載體,它的功用是導(dǎo)向和承載,即引導(dǎo)運動部件沿一定軌跡準(zhǔn)確的運動,并承受運動部件及其上安裝的重量和切削力。導(dǎo)軌是機床的關(guān)鍵部件之一,其性能的好壞,將直接影響機床的加工精度、承載能力和使用壽命。因此,它滿足以下的基本要求:要有足夠高的導(dǎo)向精度,這是保證機床加工精度的前提,因而它是對導(dǎo)軌的最基本要求。同時他還有較高的耐磨性、足夠的剛度和低速運動的平穩(wěn)性。此外,導(dǎo)軌還要結(jié)構(gòu)簡單,工藝性好,便于間隙調(diào)整,具有良好的潤滑和防護等。在本設(shè)計中我們用的是導(dǎo)軌的組合形式,為雙三角形導(dǎo)軌組合。該種組合形式導(dǎo)向精度高,磨損后能自動補償間隙,精度保持性較好;但加工、檢修困難,要求四個表面都接觸良好,且其工藝性差。
(5) 對于刀架的選擇,要根據(jù)車床的具體用途、加工的零件種類以及用戶的要求等方面進行考慮。BL系列臺式車床是一種小型的車床,它只要達到普通車床的用途即可,即:能車削內(nèi)外圓柱面,內(nèi)內(nèi)外圓錐面、環(huán)槽及成形回轉(zhuǎn)表面;車削端面及加工各種常用的公制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制螺紋;能夠進行鉆孔、擴孔、鉸孔、滾花等操作。鑒于此,在設(shè)計BL系列臺式車床的刀架和拖板時選擇普通的方刀架,大、中、小拖板均可。這種刀架可以同時裝夾四把車刀或四組刀具,方刀架體可以轉(zhuǎn)到四個位置(間隔90度),從而使四把刀輪流進行車削。
2.4 BL臺車的總體布局
(1)主軸箱固定在床身的左端,工件通過卡盤等夾具裝夾在主軸前端。主軸箱的功用是支承主軸并把動力經(jīng)變速傳動機構(gòu)傳給主軸,使主軸帶動工件按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),以實現(xiàn)運動。
(2)進給箱固定在床身的左側(cè)前端。進給箱內(nèi)裝有進給運動的變換機構(gòu),用于改變機動進給的進給量或所加工螺紋的導(dǎo)程。
(3)溜板箱與刀架的最下層——縱向溜板箱相連,與刀架一起作縱向運動,功用是把進給箱傳來的運動傳遞給刀架,使刀架實現(xiàn)縱向和橫向進給或快速移動或車螺紋。溜板箱上裝有各種操縱手柄和按鈕。
(4)刀架可沿床身上的刀架導(dǎo)軌作縱向移動,刀架部件有幾層組成,它的功用是裝夾車刀,實現(xiàn)縱向、橫向、斜向運動。
(5)尾座安裝在床身右端的尾座導(dǎo)軌上,可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整其位置。它的功用是用后頂尖支承長工件,也可以安裝鉆頭、鉸刀等孔加工刀具進行孔加工。
(6)床身固定在左右床腿上。在床身上安裝著車床的各個主要部件,使它們在工作時保持準(zhǔn)確的相對位置或運動軌跡。
其整體結(jié)構(gòu)去下圖所示。
3 BL臺車進給箱的設(shè)計
3.1 進給箱的組成和要求
一般來說,機床的進給箱有以下幾部分組成:變換螺紋導(dǎo)程和進給量的變換機構(gòu),變換螺紋種類的移換機構(gòu)、絲杠和光杠轉(zhuǎn)換機構(gòu)、以及操縱機構(gòu)等。進給箱的功用是變換被加工螺紋的種類和導(dǎo)程,以及獲得所需的各種機動進給量。加工不同種類的螺紋由調(diào)整進給箱中的移換機構(gòu)和掛輪架上的掛輪來實現(xiàn)。BL系列臺式車床進給箱的組成部分與普通機床相似,也有以上幾部分組成。
進給箱首先應(yīng)滿足運動方面的要求,如變速范圍、變速級數(shù)、轉(zhuǎn)速或進給量數(shù)列等。此外,還要具有較高的傳動效率,保證傳動件具有足夠的強度或剛度,降低噪聲,提供抗振性和耐磨性,操縱方面,并具有良好的工藝性,便于檢修,成本較低,防塵、防漏等。
BL臺式車床進給箱又叫走刀箱,它固定在床身左前面,內(nèi)裝有進給變速機構(gòu),用來變換進給量和各種螺紋的導(dǎo)程,進給運動鏈?zhǔn)沟都軐崿F(xiàn)縱向或橫向的進給運動及變速換向。如圖1-1所示:
進給鏈從主軸起經(jīng)換向機構(gòu)、掛輪、進給箱,再經(jīng)光杠或絲杠,溜板箱最后至縱溜板或橫溜板。
電動機
主換向機構(gòu)
主軸
刀 架
車 縱
掛輪
進給換向機構(gòu)
絲杠
螺母
進給箱變速機構(gòu)
轉(zhuǎn)換機構(gòu)
光杠
轉(zhuǎn)換機構(gòu)
圖1-1 BL臺式車床傳動原理圖
BL臺式車床的特有功能是車削一定范圍內(nèi)的各種螺紋,要求進給傳動鏈的變速機構(gòu)能嚴(yán)格準(zhǔn)確地按照標(biāo)準(zhǔn)螺距數(shù)列來變化。所以普通車床進給傳動鏈的變速機構(gòu)(包括掛輪和進給箱的變速機構(gòu))主要是依據(jù)各種螺紋的標(biāo)準(zhǔn)螺距數(shù)列的有要求,同時兼顧到以便車削的進給量范圍來設(shè)計的。
傳動鏈中的螺紋進給傳動鏈?zhǔn)侵鬏S一轉(zhuǎn),刀架移動T毫米(導(dǎo)程T=kt,其中k為實數(shù),t為螺距)。
13ic×ia×iu×t1=T-------------------------------------------------(1.2-1)
其中ic,ia,iu分別為傳動鏈中固定傳動比,掛輪傳動比。進給箱傳動m機構(gòu)傳動比,t1為縱向絲杠的螺距。
3.1.1 進給箱切螺紋機構(gòu)設(shè)計方法
BL臺式車床具有切削公制螺紋、英制螺紋、模數(shù)螺紋和徑節(jié)螺紋的功能,機床的縱向絲杠螺紋用公制,螺距t1=12mm代入式(1.2-1)得主軸每轉(zhuǎn)一下,刀架移動量為T毫米,這即為車削螺紋的導(dǎo)程值。對于單頭螺紋是螺距值,因此當(dāng)螺紋的基本參數(shù)不是用螺距表示時必須將其加以換算,然后代入式(1.2-1)。具體方法如下:
公制螺紋:其基本參數(shù)為螺距t(mm),因而T=tmm;
英制螺紋:基本參數(shù)l為每一英寸長度內(nèi)包含的牙數(shù)a即a(牙/英寸)因而,英制螺紋的螺距為Ta=24.5/a毫米;
模數(shù)螺紋:公制螺桿上的螺紋稱模數(shù)螺紋,它的基本參數(shù)是以螺桿相嚙合的蝸輪模數(shù)m(mm)來表示,因而,模數(shù)螺紋的螺距Tm應(yīng)等于蝸桿的周節(jié)長度,即Tm=πm;
徑節(jié)螺紋:英制蝸桿上的螺紋稱為徑節(jié)螺紋,它的基本參數(shù)是以與螺桿相嚙合的蝸輪參數(shù)徑節(jié)DP來表示,徑節(jié)的DP=Z/D(牙/英寸)其中Z和D分別為蝸輪的齒數(shù)和分度圓直徑(英寸),即蝸輪或齒輪折算到每英寸分度圓直徑上的齒數(shù)。因而徑節(jié)螺紋的導(dǎo)程為:TDP=π/DP(in)≈25.4π/DP。
于是根據(jù)式(1.2-1)可得車削4種螺紋的運動平衡式分別為:
1×ic×ia×iu×t1=T=t(mm)--------------------------------------(1.3-1)
1×ic×ia×iu×t1=Ta=25.4/a(mm)------------------------------(1.3-2)
1×ic×ia×iu×t1=πm(mm)-------------------------------------(1.3-3)
1×ic×ia×iu×t1=25.4π/DP(mm)-----------------------------(1.3-4)
從上各式中可知,為了車削一定范圍的螺紋就必須根據(jù)各種螺紋的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列變換傳動鏈中的可變換傳動比。
一、米制螺紋
將常用的米制螺紋標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)t的數(shù)列1、1.25、1.5、1.75、2、2.5、3、3.5、4、5、5.5、6、7、8、9、10、11、12排列成下表1.3-1所示:
表1.3-1 標(biāo)準(zhǔn)米制螺紋導(dǎo)程
——
1
——
1.25
——
1.5
1.75
2
2.25
2.5
——
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
7
8
9
10
11
12
由表中可以看出各橫行的螺距數(shù)列是等差數(shù)列,而縱列是等比數(shù)列即1、2、4、8的公比數(shù)是2,根據(jù)這些特點,在進給箱中可用一個變速組來變換得到某一橫行的等差數(shù)列,這個變速組的傳動比應(yīng)是等差數(shù)列,通常稱為基本組。以此為基礎(chǔ),再串聯(lián)一個擴大組,把基本組得到的螺距按1:2:4:8關(guān)系增大或縮小,而得到全部螺距數(shù)列,此擴大組通常稱“增倍組”。根據(jù)進給傳動降速機構(gòu)在后的原則,取ib=1、1/2、1/4、1/8。機床所能加工的其他三種螺紋中,徑節(jié)螺紋較少用,這三種螺紋的公稱參數(shù)列在表1.3-2中。
表1.3-2各種螺紋的公稱參數(shù)及螺距
螺紋種類
螺紋公稱參數(shù)
螺紋種類
參數(shù)
代號
單位
螺距S(mm)
公制螺紋
螺距
P
Mm
T=kP
英制螺紋
每英寸牙數(shù)
a
牙/英寸
Ta=kPa=25.4R/a
模數(shù)螺紋
模數(shù)
m
mm
Tm=kPm=km
徑節(jié)螺紋
徑節(jié)
DP
英寸
TDP=kPDP=25.4kπ/DP
由表1-2可以看出,常用的四種螺紋的螺距值之間有如下關(guān)系:
公制和英制螺紋及模數(shù)和徑節(jié)螺紋之間的倒數(shù)關(guān)系和特殊因子為25.4;公制和模數(shù)螺紋及英寸和徑節(jié)螺紋之間特殊因子為π。
上述倒數(shù)關(guān)系和特殊因子25.4及π的關(guān)系都要在設(shè)計切螺紋系統(tǒng)時給予解決。現(xiàn)將車床上這四種螺紋所能加工的螺距T及其和公制螺紋的關(guān)系列于表1.3-3和表1.3-4。
表1.3-3BL臺式車床加工螺紋基本參數(shù)的排列規(guī)律
倍比關(guān)系
公制及模數(shù)螺紋(T及m)
1/32
——
0.25
——
——
——
——
1/16
——
0.5
——
——
0.75
——
1/8
——
1
——
1.25
1.5
——
1/4
1.75
2
[2.25]
2.5
3
[2.75]
1/2
3.5
4
4.5
5
6
5.5
1
7
8
9
10
12
[11]
注:[ ]內(nèi)數(shù)值為模數(shù)螺紋所獨有。
表1.3-4BL臺式車床加工英制及徑節(jié)螺紋的基本參數(shù)排列
倍比數(shù)
英制及徑節(jié)螺紋
8
(56)
(64)
(72)
——
(80)
(88)
(96)
——
4
28
32
36
——
40
44
48
——
2
14
16
18
19
20
22
24
——
1
7
8
9
——
10
11
12
——
1/2
——
4
4.5
——
5
——
6
——
1/4
——
2
——
——
2.5
——
3
3.5
注:()內(nèi)數(shù)值為徑節(jié)螺紋獨有。
從表中可以看出這四種螺紋的基本參數(shù)有一個共同的變化特點,即在橫行上是等差數(shù)列,而在縱行上按2倍的關(guān)系擴大或縮小,我們可以考慮到用車公制螺紋的基本組和擴大組來加工另外三種螺紋。
二、模數(shù)螺紋
我們只需改變公制螺紋傳動鏈中的某個傳動比,使平衡式左邊產(chǎn)生一個特殊因子π,以便在運動中與螺距Tm=πm的因子π消去,從而變換基本組和增倍組的傳動比,就可以像公制螺紋那樣,得到分段等差數(shù)列的模數(shù)系列。
三、英制螺紋
它和公制螺紋螺距數(shù)列有兩點區(qū)別:
a、英制螺紋每英寸牙數(shù)a換算成螺距Ta=25.4/a(mm)后,a在分母上如果將上述公制螺紋的基本組的主動與從動關(guān)系顛倒過來,即基本組的傳動比變?yōu)?/ij,那么就可以利用具有等差數(shù)列的傳動比ij來得到參數(shù)a的等差數(shù)列;
b、英制螺紋的螺距數(shù)值中有一個數(shù)字因子25.4,因需要改變其中的某些傳動比,使平衡式左邊能產(chǎn)生一個因子25.4,以便與英制平衡式25.4相抵消。
此外,當(dāng)英制螺紋要車制a分別為3.25和19時,公制螺紋的基本組少兩個傳動比,故在表1.3-3上加上19和3.25兩個模數(shù),它們僅僅為了與英寸與徑節(jié)螺紋統(tǒng)一而列入的。故表1.3-3變?yōu)槿缦卤?.3-5所示:
表1.3-5 擴充螺紋參數(shù)的排列規(guī)律
倍比關(guān)系
公制及模數(shù)螺紋
2n-5
__
0.5
__
__
__
__
__
__
2n-4
__
1
__
__
1.25
__
1.5
__
2n-3
1.75
2
[2.25]
__
2.5
[2.75]
3
{[3.25]}
2n-2
3.5
4
4.5
__
5
5.5
6
__
2n-1
7
8
9
__
10
11
12
__
2n
__
__
__
{19}
__
__
__
__
四、徑節(jié)螺紋
徑節(jié)螺紋的螺距TDP=25.4π/DP(mm),其中DP也是在分母上螺距中也有一個數(shù)字銀子25.4,這些和英制螺紋相似,故可采用英制螺紋的傳動路線。另外,還有一個因子π,可以和模數(shù)螺紋一樣用掛輪來解決。
3.1.2 切螺紋系統(tǒng)及齒數(shù)比的確定
普通車床中的切螺紋系統(tǒng)有雙軸滑移齒輪結(jié)構(gòu)、擺移塔齒輪結(jié)構(gòu)和三軸滑移齒輪結(jié)構(gòu)。我們選用雙軸滑移齒輪結(jié)構(gòu),并且讓基本組和擴大組的傳動中心距相等,這樣有利于減小進給箱的尺寸。其簡圖如圖1.4-1由此可看出,在這類螺紋系統(tǒng)中,一般應(yīng)包括下列組成部分:
基本螺紋機構(gòu):用來實現(xiàn)表1.3-3中橫行所代表的等差數(shù)列;
增倍機構(gòu):用來實現(xiàn)表1.3-3,表1.3-4中各縱行之間的2n關(guān)系即ud通常取2、1、1/2、1/4、1/8;
擴大螺距機構(gòu):傳動比為ue,用來進一步擴大螺距,ue通常取4、8、16、32等;
定比傳動副:傳動比uf; 左右螺紋換向機構(gòu):傳動比ur;
交換齒輪裝置:傳動比為u;螺紋種類變換機構(gòu):傳動比uk;
移換機構(gòu):傳動比為ui,用來實現(xiàn)倒數(shù)關(guān)系及特殊因子。
上述各組成部分傳統(tǒng)的分布順序如下:
擴大螺距結(jié)構(gòu)一般放在主傳動變速系統(tǒng)內(nèi),具體情況在CA6140主軸箱內(nèi)由擴大螺紋導(dǎo)程結(jié)構(gòu)的傳動齒輪是主運動的傳動齒輪。只有在主軸上的離合器M2合上,主軸處于離速狀態(tài)時才用擴大螺紋導(dǎo)程。它的擴大倍數(shù)分別是1、4、16。
定比傳動一般放在主軸或擴大螺距換向結(jié)構(gòu)之前在主軸箱中換向結(jié)構(gòu)ur在交換齒輪之前也在床頭箱中,交換齒輪設(shè)置在床頭箱與進給箱之間的交換齒輪上,移換結(jié)構(gòu)一般放在基本螺距結(jié)構(gòu)前后二處。
基本螺距結(jié)構(gòu)一般放在第一個移換結(jié)構(gòu)之后,變換結(jié)構(gòu)既可放在基本螺距結(jié)構(gòu)之前,也可放在基本螺距結(jié)構(gòu)之后。
增倍結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)布局是放在基本螺距之后。現(xiàn)在,從表1-3排定的螺紋表中,取公制螺紋數(shù)列中的6.5、7、8、9、9.5、10、11、12為基準(zhǔn)數(shù)列則:
ubj=Sj/G=Sjmin,Sj2,Sj3,……Sjmax/G。
由6.5、7、8、9、9.5、10、11、12這個要求滑移齒輪能實現(xiàn)的基本螺紋參數(shù)查的機構(gòu)方案編號411,為了使軸向尺寸較小選中心距為63mm,同時,由雙軸滑移齒輪結(jié)構(gòu)推薦方案表查的G=7(由機床設(shè)計手冊P1402查得)。
所以ub=6.5/7、7/7、8/7、9/7、10/7、11/7、12/7,由此擬定傳動系統(tǒng)草圖如(圖1-2)附后。
3.2 BL臺車進給箱設(shè)計方案選擇
進給箱按其軸的布置形式分,一般又塔輪結(jié)構(gòu)式、兩軸滑移式和三軸滑移式。塔輪結(jié)構(gòu)由于操縱比較復(fù)雜,功率消耗大,在當(dāng)前機床進給箱中幾乎都不再使用。普通車床如CA614型臥式車床的進給箱一般采用三軸滑移式結(jié)構(gòu)。BL系列臺式車床是一種小型車床,它的進給箱的內(nèi)部空間較小,所用的齒輪數(shù)也比普通車床要少,操縱比較簡單,傳遞的功率也不大,因此選用兩軸滑移比較合適。
由于BL臺式進給箱的尺寸較小,兩軸傳動的軸線在空間的距離不大,且要求傳動比較準(zhǔn)確,所以我們在進給箱內(nèi)選用齒輪傳動。又根據(jù)要求設(shè)計兩軸線平行,所以我們使用的齒輪為圓柱齒輪。根據(jù)經(jīng)驗和傳動要求,我們選取齒輪的材料為45鋼。根據(jù)設(shè)計條件可知進給箱的絲杠和光杠各有9級轉(zhuǎn)速。進給箱中傳動軸轉(zhuǎn)速的改變主要是通過不同齒數(shù)的齒輪嚙合來實現(xiàn)的。有9級轉(zhuǎn)速,也就意味著有9種不同的傳動路線。如果我們選用二聯(lián)齒輪,當(dāng)使用3只時只有8(2×2×2)級轉(zhuǎn)速,使用4只時,有16﹙2×2×2×2﹚級轉(zhuǎn)速。都不能滿足設(shè)計要求。故不宜采用二聯(lián)齒輪。但是如果我們采用三聯(lián)齒輪(3×3),則剛好滿足9級轉(zhuǎn)速這一要求。故在進給量變換中我們選用兩只三聯(lián)齒輪。另外,我們采用固定螺釘來進行固定螺釘來進行齒輪的軸向固定。
進給箱的傳動軸應(yīng)滿足強度和剛度方面的要求。強度方面的要求是,保證軸在反復(fù)彎曲載荷和扭轉(zhuǎn)載荷下不發(fā)生疲勞破壞。剛度方面的要求是,軸在彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷下不致產(chǎn)生過大的變形。如果剛度不足,則裝在軸中部的齒輪會因軸的,擾度過大而破壞它們的正常嚙合關(guān)系,并產(chǎn)生振動;裝在齒輪兩端的齒輪和軸承,會因傾角過大而壓強分布不均,產(chǎn)生不均勻的磨損和過大的噪音。如果扭轉(zhuǎn)剛度不足,則產(chǎn)生扭振。
在進給箱的絲杠和光杠轉(zhuǎn)換機構(gòu)中,我們需要使用離合器來實現(xiàn)絲杠和光杠運動的轉(zhuǎn)換,也即是走刀和螺紋的轉(zhuǎn)換。離合器按其結(jié)合部分的特點,分為嚙合式和摩擦式兩大類,根據(jù)設(shè)計要求,我們選擇嚙合式離合器,因為該式離合器與摩擦式相比,有如下幾個優(yōu)點:(1)在相同尺寸條件下,嚙合式離合器能傳遞的扭矩大于摩擦式;(2)嚙合式離合器為剛性傳動,無打滑現(xiàn)象,傳動比準(zhǔn)確;(3)嚙合式離合器在結(jié)合過程中的磨損和發(fā)熱均較小。離合器應(yīng)滿足下列要求:離、合要迅速、可靠,結(jié)合要平穩(wěn),斷開要徹底;操縱輕松省力。另外,離合器應(yīng)盡量放在高速軸上,以使傳遞的扭矩小些,則離合器的尺寸也就可以減小些。
該臺車進給箱中的操縱機構(gòu)用來控制變速、絲杠和光杠的轉(zhuǎn)換。它雖不直接參與機床的工作運動,與機床的精度和剛度等也無直接影響,但它影響機床工作性能的發(fā)揮和工人的勞動強度。因此在機床進給箱的設(shè)計過程中,我們應(yīng)該重視操縱機構(gòu)的設(shè)計。操縱機構(gòu)應(yīng)達到輕松省力、操縱方便和便于記憶、安全可靠等幾方面的要求。在該進給箱中,根據(jù)設(shè)計情況,我們選用了單獨操縱機構(gòu),共使用三個手柄操縱三只滑移齒輪。操縱機構(gòu)主要由操縱件(手柄)、傳動裝置 (搖桿、兩嚙合的扇形齒輪)、執(zhí)行件(撥叉、銷子)這三個部分組成。
參考相關(guān)設(shè)計資料,根據(jù)工程技術(shù)人員的經(jīng)驗,我覺得下列這種轉(zhuǎn)速圖與該臺車的實際情況比較符合,故不妨認定其為該臺車的轉(zhuǎn)速圖,以便于我們能更好的進行設(shè)計。
我們基本可以確定BL系列臺車的運動簡圖如下圖所示。
3.3 齒輪的設(shè)計計算
選取BL30213和BL30202這兩個相嚙合的齒輪進行計算,BL30213齒輪布置在進給箱輸入軸上。根據(jù)主軸箱的設(shè)計計算,選取進給箱輸入軸轉(zhuǎn)速n=345r/min,傳動比i=2,齒輪對稱布置,使用壽命8年,每年以300工作日計,兩班制,中等沖擊齒輪單向回轉(zhuǎn)。由于主電機的功率為1.5kw,根據(jù)經(jīng)驗我們?nèi)∵M給箱輸入軸的功率p0=0.5KW。則齒輪傳遞功率為:
P=P0
=0.495KW
(其中:P0代表輸入軸的功率,1代表軸承的傳動效率)
解:(1)齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇
因傳遞功率不大、轉(zhuǎn)速不高、材料按表7-1選取,都選取45鋼,鑄造毛坯,大齒輪正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均為軟齒面。小齒輪硬度為240HBS,大齒輪硬度為200HBS。齒輪精度用7級,齒輪表面粗糙度為Ra3.2。軟齒面閉式傳動,失效形式為點蝕,考慮傳動平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,Z1=20,則Z2=iZ1=2×20=40
(2) 設(shè)計計算
1、設(shè)計準(zhǔn)則
按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,再按齒根彎曲疲勞強度校核。
2、齒面接觸疲勞強度設(shè)計 由式(7-9)【10】得
由《機械設(shè)計》P100,查圖7-6選取材料的接觸疲勞強度極限應(yīng)力為:
σH1lim =580Mpa σH2him =560Mpa
由《機械設(shè)計》P101,查圖7-7選取材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力為:
σF1lim =230Mpa σF2him =210Mpa
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3)【10】計算得:
N1 =60n1at =60×345×﹙16×300×8﹚
=7.95×108
由《機械設(shè)計》P102,查圖7-8,得接觸疲勞壽命系數(shù)為:
ZN1 =1 ZN2 =1.02
由《機械設(shè)計》P103,查圖7-9,得彎曲疲勞壽命系數(shù)為:
YN1 =1 YN2 =1
由《機械設(shè)計》P102,查表7-2,得接觸疲勞安全系數(shù)為SHmin =1,彎曲疲勞安全系數(shù)SFmin =1.4,YST =2.0,KT =1.3由式(7-1﹚【10】和﹙7-2﹚【10】求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力:
由式7-9【10】得
Z1V1/100 =0.617×20/100
=0.1234m/s
由《機械設(shè)計》P104,查圖7-10,得KV =1.09,查表得KA =1.25由表7-4得=1.05
取Ka =1 ,則
3 計算幾何尺寸
(3) 校核齒根彎曲疲勞強度
由《機械設(shè)計》P111,查圖7-18得:
YFS1 =4.2 YFS2 =4.0 =0.7
由式7-12[10]得
綜上可知齒輪合格。
3.4 軸的設(shè)計計算
選取BL30214軸來進行設(shè)計計算。該軸為進給箱的輸入軸,根據(jù)設(shè)計情況可知軸的轉(zhuǎn)速n=345r/min,輸入功率p=0.5kw,圓柱齒輪分度圓直徑為40mm,輪轂寬度為7mm,載荷平穩(wěn),單向傳動。
解:(1)選取軸的材料和熱處理
由于進給箱傳遞的功率不大,對其尺寸和重量也無特殊要求,故故選用常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。
(2)初估軸的直徑,由《機械設(shè)計》P184,查表10-2,得C=106~107,考慮到軸端受扭矩作用,取C=106,則
(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計
軸的結(jié)構(gòu)形式如圖所示
(a) 各軸段直徑的確定
初估軸徑后,就可按軸上零件的安裝順序,從dmin處開始逐段確定直徑。本例中dmin就是軸段1的直徑。考慮到軸段2上裝有軸套,根據(jù)軸套的選取軸段2的直徑為15mm。軸段3上安裝軸承,其直徑應(yīng)既滿足軸承安裝,又符合軸承內(nèi)徑系列,即軸段3的直徑應(yīng)與軸承型號的選擇同時進行?,F(xiàn)暫取軸承型號為6103,即17×35×10,其內(nèi)徑d=17mm,故軸段3的直徑d3 =17mm。軸段4上安裝齒輪,根據(jù)齒輪尺寸和具體情況,取d4 =20mm。齒輪用小螺釘固定在軸上。通常同一根軸上的兩個軸承取相同型號,為便于安裝,取該軸承的尺寸為15×28×7,故取軸段5的直徑d5 =15mm.
(b) 各軸段長度的確定
軸段2的長度取得比軸套的長度稍短些,取為l2 =20mm。軸段3上的軸承端面與軸肩緊靠,軸段3的長度應(yīng)取的與軸承套的寬度之和相等,軸承寬為10mm,軸承套寬為29mm,故取l3 =39mm。軸段5的長度應(yīng)與軸承的寬度相等,故取 l5 =7mm。
以上各軸段長度主要是根據(jù)軸上零件的轂長或軸上零件配合部分的長度確定。而另一些軸段長度,如l1、l4,除與軸上零件有關(guān)外,還與箱體及其它零件有關(guān)。根據(jù)以往的經(jīng)驗和具體的設(shè)計情況,我們?nèi)1 =16mm l4 =64mm。
于是,可得軸的支點和軸上受力點的跨距為:L1 =39.5mm,L2 =33mm。
(c) 軸上零件的周向固定
為保證良好的對中性,齒輪與軸選用過盈配合K7/g6,與軸承內(nèi)圈配合的軸頸選用js6。齒輪及軸套均采用A型普通平鍵連接,分別為鍵4×14 GB1096-79、鍵5×25 GB1096-79、鍵5×20 GB1096-79。
(d) 軸上倒角及圓角
為保證6103軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊推薦,取軸肩圓角半徑為1mm,為方便加工,其它軸肩圓
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