資源目錄里展示的全都有，所見(jiàn)即所得。下載后全都有,請(qǐng)放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問(wèn)可加】 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：所在院系：所在院系：所學(xué)專業(yè)：所學(xué)專業(yè)：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：三自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)目錄1、機(jī)械手的分類和組成2、應(yīng)用機(jī)械手的意義3、總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成 a、原始數(shù)據(jù) b、工作要求 c、系統(tǒng)組成4、致謝1、機(jī)械手的分類和組成 a、分類 機(jī)械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工才做的，稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。這種機(jī)械手在國(guó)外稱為“Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)；除少數(shù)以外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。b b、機(jī)械手的組成、機(jī)械手的組成2、應(yīng)用機(jī)械手的意義 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手也越來(lái)越多的地被應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，鑄、焊、鉚、沖、壓、熱處理、機(jī)械加工、裝配、檢驗(yàn)、噴漆、電鍍等工種都有應(yīng)用的實(shí)理。其他部門(mén)，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國(guó)防工業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)3、總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成a a、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) 負(fù)載重量：負(fù)載重量：10kg10kg 重復(fù)定位精度：重復(fù)定位精度：1mm1mm 自由度：自由度：3 3（Z Z的移動(dòng)，的移動(dòng)，R R軸的平動(dòng)，軸的平動(dòng)，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)）軸的轉(zhuǎn)動(dòng)）Z Z：大臂的升降：大臂的升降 R R：大臂的伸縮：大臂的伸縮 ：腰軸：腰軸 各軸最大運(yùn)動(dòng)速度：各軸最大運(yùn)動(dòng)速度：Z Z軸上下：軸上下：200mm/s200mm/s 軸回轉(zhuǎn)：軸回轉(zhuǎn)：30/s30/s R R軸伸縮：軸伸縮：200mm/s200mm/s 各軸最大運(yùn)動(dòng)范圍：各軸最大運(yùn)動(dòng)范圍：Z Z軸上下：軸上下：550mm550mm 軸回轉(zhuǎn)：軸回轉(zhuǎn)：9090 R R軸伸縮：軸伸縮：400mm400mmb、工作要求機(jī)械手的工藝流程：機(jī)械手的工藝流程：機(jī)械手原位機(jī)械手原位機(jī)械手前伸機(jī)械手前伸機(jī)械手上升機(jī)械手上升機(jī)械手抓機(jī)械手抓取并夾緊取并夾緊機(jī)械手后退機(jī)械手后退機(jī)械手前進(jìn)（小車）機(jī)械手前進(jìn)（小車）小小車停止車停止機(jī)械手左轉(zhuǎn)機(jī)械手左轉(zhuǎn)9090機(jī)械手前伸機(jī)械手前伸機(jī)械機(jī)械手松開(kāi)手松開(kāi)機(jī)械手后退（小機(jī)械手后退（小車）車）機(jī)械手下降機(jī)械手下降機(jī)械機(jī)械手右轉(zhuǎn)手右轉(zhuǎn)9090小車后退小車后退退至原位退至原位C、系統(tǒng)組成 本機(jī)械手系統(tǒng)由機(jī)體，傳送機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源和控制裝置四部分組成。其中機(jī)體由小車及本體等部分組成；傳送機(jī)構(gòu)主要由伸縮臂及抓緊機(jī)構(gòu)所組成；動(dòng)力源由液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種形式構(gòu)成控制裝置主要由自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分組成。請(qǐng)各位評(píng)委多多批評(píng)指正 謝謝