一級(jí)圓柱齒輪減速器》設(shè)計(jì)說明書
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1、word 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 《一級(jí)圓柱齒輪減速器》 設(shè)計(jì)說明書 姓 名 學(xué) 號(hào) 學(xué) 院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與其自動(dòng)化 班 級(jí) 指導(dǎo)教師X 涵 <<機(jī)械設(shè)計(jì)根底>>課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 目 錄 一 前言……………………………………………3 二 設(shè)計(jì)題目………………………………………5 三 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………6 四 傳動(dòng)裝置動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)……………………7 五 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………9 六 減速器軸
2、的設(shè)計(jì)………………………………17 七 滾動(dòng)軸承的驗(yàn)算………………………………24 八 鍵的選擇的驗(yàn)算………………………………26 九 聯(lián)軸器的選擇………………………………26 十 鑄鐵減速器結(jié)構(gòu)主要尺寸……………………28 十一小結(jié)……………………………………………29 十二 致謝…………………………………………29 十三 參考文獻(xiàn)…………………………………… 30 <<機(jī)械設(shè)計(jì)根底>>課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、機(jī)械設(shè)計(jì)課程的目的和意義 機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類專業(yè)和局部非機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練,是機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程重要的綜合
3、性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其根本目的是: (1) 通過機(jī)械設(shè)計(jì)課程的設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí),培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力,并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。 (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過程。 (3) 進(jìn)展機(jī)械設(shè)計(jì)根本技能的訓(xùn)練,如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料〔手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)X等〕以與使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)展經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。 〔4〕機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程設(shè)計(jì)還為專業(yè)課課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了根底。 二、機(jī)械設(shè)計(jì)課程的內(nèi)容 選擇作為機(jī)械設(shè)計(jì)課程的題目,通常是
4、一般機(jī)械的傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械。 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容通常包括:確定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案;選擇電動(dòng)機(jī);計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);傳動(dòng)零件、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算;軸承、聯(lián)軸器、潤(rùn)滑、密封和聯(lián)接件的選擇與校核計(jì)算;箱體結(jié)構(gòu)與其附件的設(shè)計(jì);繪制裝配工作圖與零件工作圖;編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 在設(shè)計(jì)中完成了以下工作: ①減速器裝配圖1X〔A0或A1圖紙〕; ②零件工作圖2~3X〔傳動(dòng)零件、軸、箱體等〕; ③設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份,6000~8000字。 三、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟通常是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書,擬定假如干方案并進(jìn)展分析比擬,然后確定一個(gè)正確、合理的設(shè)計(jì)方案,
5、進(jìn)展必要的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),最后用圖紙表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果,用設(shè)計(jì)計(jì)算說明書表示設(shè)計(jì)依據(jù)。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一般可按照以下所述的幾個(gè)階段進(jìn)展: 1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 ①分析設(shè)計(jì)計(jì)劃任務(wù)書,明確工作條件、設(shè)計(jì)要求、內(nèi)容和步驟。 ②了解設(shè)計(jì)對(duì)象,閱讀有關(guān)資料、圖紙、觀察事物或模型以進(jìn)展減速器裝拆試驗(yàn)等。 ③浮系課程有關(guān)內(nèi)容,熟悉機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法和步驟。 ④準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要的圖書、資料和用具,并擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。 2傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) ①確定傳動(dòng)方案——圓柱斜齒齒輪傳動(dòng),畫出傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖。 ②計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。 ③確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比。 ④計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
6、。 3各級(jí)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) ①減速器外的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)〔帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、開式齒輪傳動(dòng)等〕。 ②減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)〔齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等〕。 4減速器裝配草圖設(shè)計(jì) ①選擇比例尺,合理布置試圖,確定減速器各零件的相對(duì)位置。 ②選擇聯(lián)軸器,初步計(jì)算軸徑,初選軸承型號(hào),進(jìn)展軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ③確定軸上力作用點(diǎn)與支點(diǎn)距離,進(jìn)展軸、軸承與鍵的校核計(jì)算。 ④分別進(jìn)展軸系部件、傳動(dòng)零件、減速器箱體與其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 5減速器裝配圖設(shè)計(jì) ①標(biāo)注尺寸、配合與零件序號(hào)。 ②編寫明細(xì)表、標(biāo)題欄、減速器技術(shù)特性與技術(shù)要求。 ③完成裝配圖。 6零件工作圖設(shè)計(jì) ①軸類零件工作圖。 ②齒輪類零件工
7、作圖。 ③箱體類零件工作圖。 四、課程設(shè)計(jì)的根本要求 1、 認(rèn)真、仔細(xì)、整潔。 2、 理論聯(lián)系實(shí)際,綜合考慮問題,力求設(shè)計(jì)合理、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、工藝性好。 3、 正確處理繼承與創(chuàng)新的關(guān)系,正確使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)X。 4、 學(xué)會(huì)正確處理設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)間的關(guān)系,要統(tǒng)籌兼顧。 5、 所繪圖紙要求準(zhǔn)確、表達(dá)清晰、圖面整潔,符合機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn);說明書要求計(jì)算準(zhǔn)確、書寫工整,并保證要求的書寫格式。 五、減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核、說明和結(jié)果 1.設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的三角帶——單級(jí)圓柱齒輪減速器,傳動(dòng)系統(tǒng)為采用兩級(jí)圓柱齒輪減速器和圓柱齒輪傳動(dòng)。 原始數(shù)據(jù)
8、 運(yùn)輸帶拉力:F=4750N 運(yùn)輸帶速度:V=1.6m/s 卷筒直徑:D=390mm 工作條件 工作機(jī)空載啟動(dòng),載荷變化不大,單向運(yùn)轉(zhuǎn)使用期限10年,每天工作8小時(shí),每年工作300天。運(yùn)輸帶允許速度誤差±5%。 2.傳動(dòng)系統(tǒng)的方案擬定 傳動(dòng)方案如圖: 選擇電動(dòng)機(jī)類型 按按工作要求和條件,選用三相籠形異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y型。 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 P= KW 因?yàn)? P= KW 因此 P= KW 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為 η=ηη 式中:η,η,η,η分別為帶傳動(dòng)、
9、軸承、齒輪傳動(dòng)和聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。 取η,η,η,η6如此 η×3×7×65 所以 P==kW 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒機(jī)工作轉(zhuǎn)速:n==r/min. 按表1推薦的傳動(dòng)比合理X圍,取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i=2~4,一級(jí)圓柱減速器傳動(dòng)比 i=3~6, 如此總傳動(dòng)比合理X圍為:i=6~24,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選X圍為: nd= i×n=〔6~24〕×=〔470~1880.4〕 r/min. 符合這一X圍的同步轉(zhuǎn)速有:750,1000和1500 r/min. 性能如下頁表1 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關(guān)手冊(cè)查出,列表如下表,綜合考慮選 第二方案較適宜,因此選型號(hào)Y160L—
10、6, 表1 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率Pkw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 電動(dòng)機(jī)重量N 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 V帶傳動(dòng) 減速器 1 Y160M—4 11 1500 1460 123 2 Y160L—6 11 1000 970 147 3 Y180L—8 11 750 730 184 2.5 4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 由式〔7〕i== 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 由式〔8〕 i=i×i 式中i,i分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。為使V帶 傳動(dòng)
11、外廓尺寸不致過大,初步取i,如此i== n=r/min. 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 因?yàn)闉橐患?jí)齒輪,故齒輪傳動(dòng)比為:i= 5.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各級(jí)軸轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 n== r/min Ⅱ軸 n=== r/min 卷筒軸 n= n= r/min 各軸輸入功率 Ⅰ軸 P=P×η= P×η=×0.96=KW Ⅱ軸 P= P×η= P×η×η=××0.97=KW 卷筒軸 P= P×η= P×η×η=×8×6= KW 其輸出功率如此分別為輸入功率乘軸承效率。 Ⅰ軸 P'= P×=× Ⅱ軸
12、 P'= P×0.98=×0.98=kw 卷筒軸 P'= P×0.98=×0.98=kw 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:T==9550×Nm Ⅰ、Ⅱ軸輸入轉(zhuǎn)矩: Ⅰ軸:T= T×i×η= T×i×η= Nm Ⅱ軸: T= T×iη=T×i×η×η= Nm 卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩:T= T×η×η = Nm 各軸輸出轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸:T'= T×0.98=×0.98=m Ⅱ軸:T'=T×0.98=×0.98= Nm 卷筒軸輸出轉(zhuǎn)矩:T'=T×0.98=×0.98= Nm Ⅰ——Ⅱ的輸出轉(zhuǎn)矩如此分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98. 6.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)
13、算 6.1 V帶的設(shè)計(jì) :電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=970r/min,Ⅰ軸n= r/min, 電動(dòng)機(jī)輸出功率P=KW。 查表13-8得K=1.1,故P= K×P=1.1×=Kw 選V帶型號(hào) 由P=KW,n=970 r/min,由圖13-15查知,選V.帶B型帶。 求大小帶輪基準(zhǔn)直徑, 由表13-9,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=160mm,現(xiàn)取160mm 由式表13-9得, = d〔1-×160×(1-0.02)=448mm 由表〔13-9〕取=450mm〔雖使n略有減小,但其X圍小于5%,允許〕。 驗(yàn)算帶速V V= m/s V在5~25 m/sX圍內(nèi),適宜。 求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度L和中心距
14、a 初步選取中心距 a=1.5〔+〕=1.5〔160+450〕=915mm 取a=600mm,符合0.7〔+〕<a<2(+ ) 式〔13-2〕得帶長(zhǎng) =2a+ =2158mm 查表13-2,對(duì)A型帶選用L=2240mm,再由式〔13-16〕計(jì)算實(shí)際中心距: a≈a+ mm。 驗(yàn)算小帶輪包角α 由式〔13-1〕得 α=180°—>120°,適宜。 求V帶根數(shù) 由式〔13—15〕得 z= 令n=970 r/m,=160mm 查表〔13-3〕得 P=KW 查表〔13-5〕得 KW 由α=查表〔13-7〕得K25查表〔13-2〕得K=1.0,由此可得 Z
15、= 取4根 求作用在帶輪軸上的壓力 表〔13—1〕得8 kg/m,故由式〔13—17〕得單根v帶的初拉力 = = 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力F>〔F〕。 作用在軸上的壓力 =2zsin=2570N 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小帶輪轂孔徑 d= D=42mm 小帶輪基準(zhǔn)直徑=84,即:故小帶輪采用實(shí)心式 大帶輪基準(zhǔn)直徑 =450 ≤350mm,故采用腹板式 :載荷變化不大,傳動(dòng)比i=4.42,小齒輪軸轉(zhuǎn)速n=n=346.43 r/min,傳動(dòng)功率P=8..94 KW。 決定傳動(dòng)形式 因?yàn)閕=4.42, 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比i≤4
16、 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)比i≤7 所以選擇斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 6.2.2 計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)矩 選擇齒輪材料、精度等級(jí)與熱處理方法 考慮減速器功率不大〔結(jié)構(gòu)尺寸要小〕,中速中載材料的工藝性、價(jià)格等因素,決定大小齒輪均選用45#鋼制造。 采用軟齒面 標(biāo)準(zhǔn)齒形〔〕 小齒輪調(diào)質(zhì)處理 HBS1=241~286 取260 大齒輪?;舱稹程幚?HBS2=217~255 取240 查圖〔10-20c〕,〔10-20b〕 得: =420 MPa =350 MPa 查圖〔10-21d〕,〔10-21c〕 得: =590 MPa =550 MPa 查
17、表〔10-8〕 選8級(jí)精度的齒輪。 6.2.4 初選小齒輪的齒數(shù)和螺旋角 初選z=21,如此z=i· z=21× 取z=92 實(shí)際齒數(shù)比: 傳動(dòng)比誤差:<5% 所以所選齒數(shù)可用。選 6.2.5 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)參數(shù) 由式〔10-21〕 得: 〔1〕初選=1.3 〔表11-3〕 〔2〕查表〔10-7〕 對(duì)稱布置、軟齒面=0.9-1.4 取1 〔3〕查表(10-6) =188 〔4〕查圖〔10-30〕 〔5〕査圖〔10-26〕可根據(jù)公式計(jì)算 〔6〕計(jì)算許用應(yīng)力、 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60njL =60××1×8×300×1
18、0 ×10 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60njL/i×10 ×10 查圖〔10-18〕,〔10-19〕 得: =0.89 =0.92 ~1.50 ?。?.4〔發(fā)生折斷〕 =1〔點(diǎn)蝕破壞〕 所以 :===267MPa ==230 MPa ==MPa ==539M Pa 〔7〕計(jì)算小齒輪的分度圓直徑 由式〔10-21〕=48.62 mm 〔8〕初算圓周速度 == 〔9〕查表〔10-2〕 載荷平穩(wěn) 電動(dòng)機(jī)KA=1.0 查圖〔10-8〕 =0.88 8級(jí) F== b==1 =m﹤100N/mm
19、 查表10-3 = 查表10-4 對(duì)稱布置 ===2.37 h=〔2h+c〕m 查表10-4 查圖〔10-13〕 K==1 K==1 〔10〕校正 〔11〕重新計(jì)算模數(shù) ===2.496 〔12〕計(jì)算實(shí)際中心距 =167.09mm 取整數(shù) a=167mm 〔13〕校正螺旋角 在8-20 X圍內(nèi)且與假設(shè)值像接近,故其他參數(shù)無需修正。 〔14〕計(jì)算分度圓直徑d、d = = d、d不能圓整,而且后面的小數(shù)局部相加應(yīng)為整數(shù) (
20、15) 計(jì)算齒寬 =1=61.58mm (實(shí)際嚙合寬度) 取 b=65mm,b=65mm 〔16〕驗(yàn)算 取b=60 b=65 b b 5~10 查圖(10-22)在8級(jí)精度X圍內(nèi),所以選8級(jí)精度適宜 設(shè)計(jì)匯總: Z =26 d=85.88mm b=65mm Z=115 d=272.15mm b =60mm m=2 a=167mm 6.2.6 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 = 查表(10-5) 用插入法 求得: 查取齒形系數(shù)。 由表10—5查得=2.705, 取應(yīng)力校正系數(shù)
21、。 由表10—5查得 =1.577, == Y=2.705,Y Y=1.577, Y 查圖(10-28) 得: Y 按式〔10—16〕驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度〔按最小齒寬52計(jì)算〕 δMPa≤ ≤ ∴齒根彎曲疲勞強(qiáng)度安全 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒頂圓直徑: d== d== 齒根圓直徑: d== == 6.2.8 齒輪的潤(rùn)滑 因?yàn)?v=0.88m/s<12m/s,所以采用浸油潤(rùn)滑,浸油深度為最大齒頂 向上10mm,計(jì)算: h=2〔2+0.25〕=4.5 按10計(jì)算。 查表10-12,45#鋼,v=0.88m/
22、s,選取150v/cst運(yùn)動(dòng)黏度的潤(rùn)滑油。 查表10-11,選用工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油SY1172-88.牌號(hào)為:150# v=〔135-165〕cst .求各軸的轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸:T= T×i×η= T×i×η= Nmm Ⅱ軸: T= T×iη=T×i×η×η=993860Nmm 計(jì)算作用在齒輪上的力 1=61.58mm d2=167mm 式中Ft為圓周力,F(xiàn)r 為徑向力,F(xiàn)a為軸向力 選擇材料,決定最小直徑 7.3.1 輸入軸最小直徑 〔1〕選擇材料 因?yàn)闆]有特殊要求,軸的材料選用45#鋼,調(diào)質(zhì)處理。
23、 HBS=217~255MPa 取240MPa A0=107~126 取120 〔2〕初步?jīng)Q定輸入軸的最小直徑 由公式得: = 軸上可能有一個(gè)鍵槽 ∴dmin× 取d=40mm 輸出軸最小直徑 〔1〕選擇材料 因?yàn)闆]有特殊要求,軸的材料選用45#鋼,調(diào)質(zhì)處理。 HBS=217~255MPa 取240MPa A0=106~126 取106 〔2〕初步?jīng)Q定輸出軸的最小直徑 由公式得: 軸上可能有一個(gè)鍵槽 ∴dmin×
24、 其為外伸軸,最小軸徑在聯(lián)軸器處。 查手冊(cè),選用LT9聯(lián)軸器。其dmin=55mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 〔1〕擬訂裝配方案 軸套,擋油環(huán),左軸承與軸承端蓋從左邊裝入。齒輪,軸套,右軸承與軸承端蓋從右邊裝入。 〔2〕根據(jù)定位要求確定各段軸的直徑和長(zhǎng)度 因?yàn)槠錇樾饼X輪傳動(dòng),所以預(yù)選30209軸承。 查手冊(cè),d=45mm,D=85mm。 ∴ d n=45 如此該軸承采用脂潤(rùn)滑。 取軸承端面到殼體內(nèi)壁的距離為8mm,齒輪端面到殼體內(nèi)壁的距離為20mm。 1段軸用于安裝帶輪,故取直徑為35
25、mm,軸長(zhǎng)為61㎜。 2段軸用于安裝軸承端蓋與一局部外伸軸,外伸軸是便于拆卸。由于帶輪需要軸肩定位,所以軸肩高度h=1㎜,因此軸徑取為42㎜。軸承端蓋的外端面與半連軸器右端面間的距離l=73mm, 軸承端蓋凸緣厚度為t=〔1~1.2〕d3 取t=10mm。因此軸長(zhǎng)取73㎜。 3 7段軸用于安裝軸承和擋油環(huán),如此直徑為45mm.,軸長(zhǎng)為d=20㎜。 5段軸用于安裝齒輪,,如此直徑為54mm.,軸長(zhǎng)為l=65㎜。 如此軸的總長(zhǎng)L=61+73+20+20.5+65+20.5+20=280㎜。 根據(jù)軸承內(nèi)徑d=45mm,得齒輪的孔徑d=54mm。 查手冊(cè) 鍵
26、b×h=14×9 t=5.5 t1=3.8mm。 ∴e==7.03>2mn ∴此軸為齒輪軸。 7.4.2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 〔1〕擬訂裝配方案 齒輪,軸套,擋油環(huán),軸承,軸承端蓋,聯(lián)軸器從左邊裝入; 軸套,擋油環(huán),軸承,軸承端蓋從右邊裝入。 〔2〕根據(jù)定位要求確定各段軸的直徑和長(zhǎng)度 裝聯(lián)軸器的軸徑最小,d=55mm。 查手冊(cè) d=55mm,L1=84mm。 預(yù)選用30213軸承,查手冊(cè) d=65mm,D=140mm。 dn<16×104 取
27、軸承端面到殼體內(nèi)壁的距離為8mm,齒輪端面到殼體內(nèi)壁的距離為20mm。 I-II段軸用于安裝聯(lián)軸器,故取直徑為55mm,半聯(lián)軸器也軸配合孔長(zhǎng)度L=84mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在收的端面上,故1段的長(zhǎng)度比L稍小,現(xiàn)取l=82 ㎜,因此軸徑取為62㎜。軸承端蓋凸緣厚度為t=〔1~1.2〕d3 取t=10mm,軸承端蓋的外端面與半連軸器右端面間的距離l=60~70mm, 取t=10mm。 因此軸長(zhǎng)取76㎜。 III-IV段軸用于安裝軸承和擋油環(huán),如此直徑為65mm.,軸長(zhǎng)為44㎜。 IV-V段軸用于安裝齒輪,此時(shí)為非軸肩定位,如此直徑為68mm.,軸長(zhǎng)為L(zhǎng)=58㎜。
28、V-VI段軸為軸環(huán),因?yàn)辇X輪需要軸肩定位,如此軸肩高度H=2㎜,因此直徑為72㎜,軸環(huán)長(zhǎng)b>1.4h 取=23㎜。 VI-VIII段軸安裝擋油環(huán)和軸承,直徑為65mm.,軸長(zhǎng)為20㎜。 如此軸的總長(zhǎng)L=84+76+44+58+23+20=305㎜。 查手冊(cè) 軸的總長(zhǎng)無需圓整。 軸的校核 高速軸的校核 求垂直面的支承反力 F= F= F— ②求水平面的支承反力〔圖c〕 F=F==1245.46 ③繪垂直面的彎矩圖〔圖b〕 M=F=83.55 Nm M= F=60.45 Nm ④繪水平面的彎矩圖〔圖c〕 M=F=193.05 Nm ⑤求合成
29、彎矩圖〔圖e〕。 M=m M= = 202.29 Nm ⑥求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩〔圖f〕 T= F×=106.96 Nm ⑦求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 校正系數(shù)α=[σ-1/σ α× 從圖可見,a-a截面最危險(xiǎn),其當(dāng)量彎矩為 M= ⑧⑴計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 軸材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表14—1查得σ=650 MP, 由表14—3查的許用彎曲應(yīng)力=55 MP,如此 d≥ mm 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱,將d值加大5%,故 ×33=34.65 mm 取軸徑,適宜,安全。 低速軸的校核 ①求垂直面的支承反力〔圖b〕 F==94 F= F— ②求水平面的支承反力〔
30、圖c〕 F=F= ③繪垂直面的彎矩圖〔圖b〕 M=F=141.2 Nm M= F=16.78 Nm ④繪水平面的彎矩圖〔圖c〕 M=F=212.26 Nm ⑤求合成彎矩圖〔圖e〕。 M=m M= = 216.91 Nm ⑥求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩〔圖f〕 T= F×=424.5 Nm ⑦求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 校正系數(shù)α=[σ-1/σ α× 從圖可見,a-a截面最危險(xiǎn),其當(dāng)量彎矩為 M= =334.54 Nm ⑧⑴計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 軸材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表14—1查得σ=650 MP, 由表14—3查的許用彎曲應(yīng)力=55 MP,如此 d≥
31、mm 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱,將d值加大5%,故 × 取軸徑,適宜,安全。 8. 滾動(dòng)軸承的校核 高速軸:預(yù)選30209軸承。 d=45mm,D=85mm。 軸承端蓋的選擇: 選用凸緣式軸承端蓋〔根據(jù)結(jié)構(gòu)〕,HT150。 螺釘直徑:10 螺釘數(shù):4 d=d+1=10+1=11mm D= D+2.5 d=135mm D= D+2.5 d=160mm e=1.2* d=12mm D=D-(10~15)=100mm D= D-3 d=105mm D=D-(2~4)=107mm 1〕根本額定動(dòng)載荷:C 根本額定靜載荷:C=47.2 KN
32、 極限轉(zhuǎn)速:5600 r/min 所需軸承的壽命為:L=830010=24000h 2〕求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的e值與Y值。Fa=530.52N,所以相對(duì)應(yīng)的軸向載荷為= 3) 在表中可查得X=1,Y=0。 當(dāng)量動(dòng)載荷P=f〔XF+YF 4) 驗(yàn)算軸承7310的壽命 〔〕>24000h 經(jīng)計(jì)算,所需軸承壽命:L>L=48000 h. 5) 故所選7310型號(hào)角接觸軸承適宜。 低速軸: 軸承端蓋的選擇:預(yù)選7313軸承, d=65mm,D=140mm。 選用凸緣式軸承端蓋〔根據(jù)結(jié)構(gòu)〕,HT150。 螺釘直徑:10 螺釘數(shù):6 d=d+1=10+1=
33、11mm D= D+2.5 d=135mm D= D+2.5 d=160 mm e=1.2* d=12 mm D=D-(10~15)= 100 mm D= D-3 d=105 mm D=D-(2~4)=107 mm 1〕根本額定動(dòng)載荷:C 根本額定靜載荷:C=75.5 KN 極限轉(zhuǎn)速:4500 r/min 所需軸承的壽命為:L=830010=24000h 2) 求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的e值與Y值。Fa=506.82N,所以相對(duì)應(yīng)的軸向載荷為= 3) 在表中可查得X=1,Y=0。 當(dāng)量動(dòng)載荷P=f〔XF+YF 4) 驗(yàn)算軸承7313的壽命 〔〕>24000h 經(jīng)
34、計(jì)算,所需軸承壽命:L>L=24000 h. 5) 故所選7313型號(hào)角接觸軸承適宜。 所以采用脂潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑。 軸承端蓋的選擇: 選用凸緣式軸承端蓋〔根據(jù)結(jié)構(gòu)〕,HT150。 軸承外徑D=140mm,螺釘直徑d=12,螺釘個(gè)數(shù):6個(gè) 9聯(lián)軸器的選擇: 計(jì)算轉(zhuǎn)矩:T=KT,〔查表14—1得,K=1.3〕 如此 T= K×m 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩T,半聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件。 選LT9型 公稱轉(zhuǎn)矩:T=100Nm n=2850r/min L=112mm L=84 D=250mm d=50mm 材料:鑄鋼 10 鍵聯(lián)結(jié)的選擇與驗(yàn)算 鍵聯(lián)結(jié)的選擇 高速軸鍵
35、 所需開鍵槽Ⅰ 軸徑分別為:d=40 mm 軸段長(zhǎng)度為:L=61mm, 選擇A型圓頭普通平鍵,其參數(shù)分別為: 鍵Ⅰ:鍵寬 b=10 mm 鍵高 h=8 mm 鍵長(zhǎng) L=22~110,取L=50mm 鍵槽 t=5.0 mm,t=3.3 mm, 鍵槽倒角 r=0.25~0.4 所需開鍵槽Ⅰ、Ⅳ的軸徑分別為: d=55 mm,d=68 mm 軸段長(zhǎng)度分別為: L=82 mm,L=58mm, 鍵Ⅰ:鍵寬 b=14 mm 鍵高 h=9 mm 鍵長(zhǎng) L=36~160,取L=70 mm 鍵槽 t=5.5 mm,t=3.8 mm, 鍵槽倒角 r=0.25~0.4
36、鍵Ⅱ:鍵寬 b=20 mm 鍵高 h=12 mm 鍵長(zhǎng) L=36~160,取L=50 mm 鍵槽 t=7.5 mm,t=4.9mm, 鍵槽倒角 r=0.25~0.4 校核鍵的強(qiáng)度 高速軸 鍵:查表〔10-10〕可知,鍵聯(lián)結(jié)的許用擠壓應(yīng)力為: =100~120, 由平鍵聯(lián)結(jié)的擠壓強(qiáng)度條件 σ=≤ 得:σ== MP 因?yàn)椋害遥? 故高速軸鍵是安全的,適宜。 低速軸1鍵:查表10-10可知,=100~120 由σ== MP 因?yàn)椋害遥? 低速軸1鍵是安全的,適宜。 低速軸2鍵:查表10-10可知,=100~120 由σ== MP 因?yàn)椋害遥? 低
37、速軸2鍵是安全的,適宜。 11減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 尺寸關(guān)系〔mm〕 機(jī)座壁厚 δ 一級(jí):0.025a+1≥8 取δ=8 機(jī)蓋壁厚 δ 一級(jí):0.025a+3≥8 取δ=8 機(jī)座凸緣厚度 b δ取b=12mm 機(jī)蓋凸緣厚度 b δ取b1=12mm 機(jī)座底凸緣厚度 b δb2=20mm 地腳螺釘直徑 df 0.036a+12取d=22.38mm M24 地腳螺釘數(shù)目 n 當(dāng)a≤250時(shí),n=6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d 取d=17mm M20 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d 〔0.5~0.6〕d取d2=12mm M16
38、 軸承端蓋螺釘直徑 d 〔0.4~0.5〕d取d3=10mm M12 窺視孔蓋螺釘直徑 d 〔0.3~0.4〕d取d4=8mm M8 定位銷直徑 d 〔0.7~0.8〕d d=9mm d、d、d至外機(jī)壁距離 c 分別為34mm,26mm,22mm d、d、d至凸緣邊緣距離 c 分別為28mm,20mm,14mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 R ≈c=28mm 凸臺(tái)高度 h 應(yīng)保證大軸承旁凸臺(tái)的扳手空間 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l c+c+〔8~12〕取l=50mm 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 △ δ取△=11mm 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 △ >δ取△=
39、10mm 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m、m m≈δ,m≈δ 軸承端蓋外徑 D D=1.25D+10 軸承端給凸緣厚度 t 〔1~1.2〕d 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 盡量靠近,以M d與M d互不干預(yù)為準(zhǔn),一般取S≈D 六、小結(jié): 通過近一個(gè)學(xué)期的努立,我根本上按要求完成了機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中指定的各項(xiàng)任務(wù),通過這次設(shè)計(jì),進(jìn)一步提高了我的機(jī)械知識(shí)水平,鞏固了所學(xué)課程;無論是看圖能力還是畫圖能力都得到了較大的提高,使我們對(duì)機(jī)械有了更深刻的理解和認(rèn)識(shí),培養(yǎng)了我綜合運(yùn)
40、用所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)踐問題的能力。 由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和資料的缺乏,加之時(shí)間緊迫,在設(shè)計(jì)過程中遇到了許多問題,大局部問題在教師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下下得以解決。但也有很多地方設(shè)計(jì)的不近人意,例如所繪制的圖紙有些地方表達(dá)的不是很清楚,希望各位教師給予諒解。 七、致謝: 對(duì)于這次設(shè)計(jì)的完成,首先感謝母?!锬敬髮W(xué)的辛勤培育,感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì),使我學(xué)到了許多新的知識(shí)、知道了知識(shí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。 承蒙X涵教師的耐心指導(dǎo),我順利地完成了我的課程設(shè)計(jì)。在此深深感謝我的教師X涵給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助,表現(xiàn)了他對(duì)工作高度負(fù)責(zé)的精神,同時(shí)也感謝給給我?guī)А懂嫹◣缀巍贰?/p>
41、《機(jī)械工程材料》、《互換性與測(cè)量技術(shù)》以與《材料力學(xué)》的教師,沒有這些課程做根底,是無法完成機(jī)械課程設(shè)計(jì)的,感謝你們! 在我的設(shè)計(jì)過程中,還得到了眾多同學(xué)的支持和幫助,在此,我對(duì)這些同學(xué)表示我衷心的感謝和永遠(yuǎn)的祝福! 對(duì)于這次的課程設(shè)計(jì),還有許多美好的設(shè)想由于時(shí)間和自身因素?zé)o法得以實(shí)現(xiàn),這不能不說是本次設(shè)計(jì)的遺憾之處。不過,至少它啟發(fā)了我的的思維,提高了我的動(dòng)手能力,豐富了我為人處世的經(jīng)驗(yàn),進(jìn)一步鞏固了所學(xué)知識(shí),這為我在以后的學(xué)習(xí)過程當(dāng)中奠定了堅(jiān)實(shí)的根底 。也為以后在自己的工作崗位上發(fā)揮才能奠定了堅(jiān)實(shí)的根底。 最后,再一次衷心的感謝贈(zèng)與我知識(shí)、給予我?guī)椭乃薪處?,你們傳遞的知識(shí)使我受
42、用一生,你們的恩情我會(huì)銘記一生!雖然說謝謝二字不足以表達(dá)我的感情,但是仍然對(duì)你們說聲“謝謝〞,“桃李不言,下子成溪〞! 參考文獻(xiàn) [1]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理與機(jī)械零件教研室 濮良貴 紀(jì)名剛主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》〔第 七 版〕 高等教育 [2]清華大學(xué)、科技大學(xué) 吳宗澤 羅圣國(guó)主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》〔第二版〕 高等教育 [3]龔桂義主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》〔第二版〕 高等教育 [4]某某工業(yè)大學(xué)龔桂義編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)》〔第三版〕 高等教育 [5]X小年 X大魁主編《機(jī)械制圖》高等教育出版 [6]何志剛主編<<互換性與測(cè)量技術(shù)>>(第三版)中國(guó)農(nóng)業(yè)
43、[7]單輝祖主編《材料力學(xué)》〔第二版〕 高等教育 [8]東南大學(xué) 戴枝榮主編<<工程材料與機(jī)械制造根底(Ⅰ)-工程材料>> 高等教育 見《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第12頁 P n= r/min 電動(dòng)機(jī)的選擇見 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》第167頁 i= i i= n=r/min. 見《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第15頁 n=r/mi
44、n n= r/min n= r/min P P= P P P'=KW P'=KW T=88Nm T= Nm T= Nm T= Nm T'=Nm T'= Nm T'= Nm 表13-8 見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第218頁 P=KW 表13-9見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第219頁 =160mm =450mm V= 式〔13-2〕見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第205頁 a=600mm 式〔13-16〕見《機(jī)械設(shè)計(jì)根
45、底》第220頁 L=2240mm a≈641mm 式〔13-1〕見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第205頁 α= 式〔13—15〕見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第218頁 表〔13-3〕見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第214頁 表〔13-5〕見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第216頁 表13-7見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第217頁 K25 表13-2見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第212頁 K= Z=4 表13—1見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第212頁 = 式〔13—17〕見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第220頁 =2570N 表10—1見《機(jī)械設(shè)計(jì)》211頁
46、 圖10-20c,b 見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第208,207頁 圖10-21d,c 見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第209頁 表〔10-8〕《機(jī)械設(shè)計(jì)》第210頁 z=21 z=92 式〔10-21〕見 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第218頁 表10-7見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第205頁 表10-6見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第201頁 圖10-30見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第217頁 圖10-26見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第215頁 N×10 N=1. 69×10 圖10-18 ,10-19 見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第206,207頁 =0.92
47、=0.94 =267MPa =230MPa MPa =539M Pa 圖10-21見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第209頁 d v=0.88 m/s 表10-2見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第193頁 圖10-8見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第194頁 表10-3見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第195頁 表10-4見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第196-197頁 = =1.2 取 h=9 表10-4見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第196-197頁 圖10-13見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第198頁 K K 167mm
48、 b=78mm b=84mm 圖10-22見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第210頁 表10-5見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第200頁 表10-5見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第200頁 =2.705, =1.577, 表10-5見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第200頁 圖10-28見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第217頁 式10-16見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第216頁 d d dmm T=236540 Nmm T=993860 Nmm
49、 dmin =55mm 〔N〕 〔N〕〔N〕 F F F=F=1245.46 M=83.55 Nm M=60.45 Nm M=193.05 Nm Mm M=202.29 Nm T= 106.96 Nm
50、 表14-3見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第245頁 F=94 F F=F M=141.2 Nm M=16.78 Nm M=212.26 Nm Mm M=216.91 Nm T= 424.5 Nm 表14-3見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第245頁
51、 表14-3見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第245頁 M=334.54 Nm 表14—3見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第246頁 d=11mm D=135mm D=160mm e=12mm D=100mm D=105mm D=107mm C=53.5KN C=47.2 KN d=11mm D=
52、135mm D= 160 mm e=12 mm D=100 mm D=105 mm D=107 mm C=89.8KN C=75.5 KN L=24000h 表14-1見《機(jī)械設(shè)計(jì)》第351頁 Tm 查表10-10見《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》第158頁 σ σ=54.09
53、MP σ 32 / 32
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