《無人機(jī)課程及無人機(jī)創(chuàng)客套件》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《無人機(jī)課程及無人機(jī)創(chuàng)客套件(7頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、-
1. 無人機(jī)根底創(chuàng)客課程
? 無人機(jī)課程的教學(xué)目標(biāo)
〔1〕知識(shí)方面:
? 使學(xué)生了解無人機(jī)這個(gè)學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域的開展和應(yīng)用狀況,了解無人機(jī)的概念和工作原理,提高對(duì)無人機(jī)的認(rèn)識(shí),為進(jìn)一步學(xué)習(xí)無人機(jī)的有關(guān)知識(shí)打下根底。
〔2〕能力方面:
? ① 使學(xué)生了解無人機(jī)的各種傳感器、控制系統(tǒng)及動(dòng)力裝置的作用。理解體會(huì)程序是無人機(jī)的靈魂,了解無人機(jī)是怎樣在程序的自動(dòng)控制或者人的指揮下工作的。
② 使學(xué)生學(xué)習(xí)一種和無人機(jī)自動(dòng)控制相關(guān)的計(jì)算機(jī)編程語言,通過對(duì)無人機(jī)自動(dòng)控制算法的了解來訓(xùn)練科學(xué)而高效的思維方式,提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力,提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
③ 通過模
2、擬及實(shí)戰(zhàn)工程的完成,在組裝與操控?zé)o人機(jī)的過程中培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。
〔3〕情感方面:
? ① 通過介紹高科技領(lǐng)域?qū)W科開展前沿和我國空中機(jī)器的先進(jìn)技術(shù)培養(yǎng)學(xué)生的愛國主義精神、科學(xué)精神、頑強(qiáng)拼搏精神,鼓勵(lì)中學(xué)生確立正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀。
② 培養(yǎng)對(duì)人工智能技術(shù)的興趣,真正認(rèn)識(shí)到無人機(jī)對(duì)社會(huì)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)開展的作用,積極參加無人機(jī)設(shè)計(jì)比賽、無人機(jī)競(jìng)技比賽等各種課外活動(dòng)。在競(jìng)賽活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。
? 四、無人機(jī)創(chuàng)客空間器材
無人機(jī)創(chuàng)客套件
無人機(jī)創(chuàng)客套件包含了我公司專為創(chuàng)客空間而設(shè)計(jì)開發(fā)的E360-S1無人機(jī),該型號(hào)無人機(jī)擁有眾
3、多功能,硬件軟件全開源,該系列無人機(jī)更是在許多大賽上取得了優(yōu)異成績(jī)。無人機(jī)創(chuàng)客套件還包括超聲波模塊、機(jī)器抓手、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等等拓展功能模塊,滿足學(xué)生創(chuàng)新要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 一鍵程控飛行
可實(shí)現(xiàn)脫離遙控器飛行。在PC機(jī)設(shè)定好飛行路徑后下載到E360-S1中,然后一鍵開啟,飛機(jī)按照設(shè)定路徑自主飛行后降落在指定地點(diǎn)。
? 室定點(diǎn)懸停
E360-S1可以在室無GPS時(shí)穩(wěn)定懸停在指定高度,解決了無人機(jī)室飛行第一步也是最重要的一個(gè)問題。
? 5合1超聲波
可以同時(shí)啟用前、后、左、右、下五個(gè)方位的超聲波,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障、測(cè)距、定高等動(dòng)作。
? 豐富的接口
RC接口USB、GP
4、S SERIAL4/5 TELEM1 TELEM2 I2C CAN SAFTY開關(guān)聲音報(bào)警電流測(cè)量電壓測(cè)量 AU*1234
? 實(shí)用的教材
快速指南、組裝說明、調(diào)飛手冊(cè)、開發(fā)指南,從入門到專家的全程指導(dǎo)。
? 二次開發(fā)
根據(jù)實(shí)際需要可對(duì)E360-S1的飛行路徑、高度、避障方式等做二次開發(fā)等,也可以增加其他傳感器模塊,完善飛機(jī)功能。
? 高兼容的機(jī)身構(gòu)造
機(jī)身自帶12V轉(zhuǎn)5V模塊,可以直接安裝機(jī)械手等裝置,滿足多類競(jìng)賽需求。
? 外雙修
除了室自主飛行等功能以外,E360-S1也支持室外常規(guī)飛行
? 功能展示
? 1、自主拼裝
E360-S1支持自主拼
5、裝,學(xué)生可根據(jù)教材,自己動(dòng)手拼出無人機(jī),練習(xí)動(dòng)手能力。也可以根據(jù)自己的想法diy出自己的無人機(jī)。
? 2、一鍵程控飛行
? E360-S1在場(chǎng)地起始位一鍵開啟后,自動(dòng)升高到離地1米高度,然后保持在兩側(cè)墻壁的中間位置向前飛行,到離起始位3米時(shí)保持空中懸停姿態(tài),自動(dòng)放下小球,然后繼續(xù)向前飛行三米,降落到指定區(qū)域。
? 3、超聲波避障
??? E360-S1超聲波避障功能,可以通過超聲波躲避障礙,使得操作更平安,還支持定距巡航,定高懸空等功能。
? 詳細(xì)參數(shù)
? 技術(shù)指標(biāo)
E360-S1詳細(xì)參數(shù)表
構(gòu)造:
飛行器尺寸:
430mm*430mm*290mm
對(duì)稱電
6、機(jī)軸距:
360mm
重量〔含3S電池〕:
1.05kg
最大起飛重量:
<1.3kg
全機(jī)材料:
碳纖維
性能:
室外懸停精度〔有超聲涉及GPS〕:
垂直:0.5m,水平:2.5m
室懸停精度〔有超聲涉及視覺定位〕
垂直:0.3m,水平:0.3m
最大旋轉(zhuǎn)角速度:
俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s
最大俯仰角速度:
35°
最大上升速度:
5m/s
最大下降速度:
4m/s
懸停時(shí)間〔3S電池〕:
無負(fù)載:10min〔電池2200mAh〕
飛行高度:
<200m〔推薦低空飛行〕
最大平飛速度:
50
7、km/h? (海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣)
活動(dòng)半徑:
800m (受遙控器限制)
動(dòng)力系統(tǒng):
動(dòng)力電機(jī)
2212-920KV
螺旋槳
8045C
電調(diào)
20A
工作環(huán)境指標(biāo):
工作環(huán)境溫度:
-10°C至40°C
抗雨能力:
小雨
最大可承受風(fēng)速:
<4級(jí)
飛控系統(tǒng):
型號(hào):
D-HAWK2000
飛控模塊詳解:
*參照注釋1
超聲波系統(tǒng):
超聲波模塊型號(hào):
HC-SRO4
工作電壓:
3V-5.5V
工作電流:
<3mA
感應(yīng)角度:
R3 電阻為392 2cm-300cm
R3 電阻為 472 2cm-
8、700cm
精度:
0.3cm
系統(tǒng)詳解:
*參照注釋2
光流獨(dú)立系統(tǒng):
光流模塊型號(hào):
光流
像素分辨率:
752*480
計(jì)算速度:
250Hz
處理器型號(hào):
STM32F405
鏡頭大?。?
16mm
外形尺寸:
45.5mm*35mm
功耗:
115mA/5V
系統(tǒng)詳解:
*參照注釋3
充電器:
電壓:
DC:11.0-18.0V? AC100-240V,-50/60Hz
額定功率:
50W
調(diào)飛遙控器:
工作頻率:
2.4GHz
信號(hào)有效距離〔無干擾,無遮擋〕:
800m
等效全向輻射
9、功率〔EIRP〕:
10dBm900M
供電方式:
置鋰電池
充電方式:
使用指定充電器
工作功耗:
9W
工作環(huán)境溫度:
-10°C至40°C
存放環(huán)境溫度:
存放時(shí)間小于3個(gè)月:-20°C至45°C
存放時(shí)間大于3個(gè)月:22°C至28°C
充電環(huán)境溫度:
0°C至40°C
電池:
置鋰電池
標(biāo)配電池:
容量:
2200mAh
電壓:
11.1V
電池類型:
聚合物鋰離子電池
連續(xù)放電電流:
25C〔55.0A〕
瞬時(shí)放電電流:
50C〔110.0A〕
電池整體重量:
192g
工作環(huán)境溫度:
10、
-10°C至40°C
存放環(huán)境溫度:
存放時(shí)間小于3個(gè)月:-20°C至45°C
存放時(shí)間大于3個(gè)月:22°C至28°C
充電環(huán)境溫度:
0°C至40°C
飛行功能:〔●代表標(biāo)配,○代表選配〕
根本遙控飛行:
●
室定點(diǎn)懸停
●
室自主避障
●
室定距飛行
●
室定距懸停
●
室程控飛行
●
一鍵自動(dòng)起飛
●
一鍵自主飛行
●
室外航線飛行
○
室外自主懸停
○
室外一鍵返航
○
二次開發(fā)
開發(fā)環(huán)境
GitHub,p*4_toolchain,Mission Planner,Java
11、環(huán)境,Arduino
開放的源代碼
E360-S1control驅(qū)動(dòng)代碼
E360-S1control控制代碼
DHAWK通信協(xié)議
DHAWK根底代碼
開發(fā)手冊(cè)
基于光流的定點(diǎn)懸停
光流+超聲波定高
光流+超聲波定高+超聲波避障
基于超聲波指定動(dòng)作飛行
一鍵啟動(dòng)的程控飛行
*注釋1: 系統(tǒng)功能:無人機(jī)飛控系統(tǒng)模塊的功能包括對(duì)方向、副翼、升降、油門、襟翼等多方面的控制,產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩,控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動(dòng)作。同時(shí),飛控模塊可以接收并處理外部控制指令,控制飛行姿態(tài)。
*注釋2: 系統(tǒng)功能1:超聲波系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后無人機(jī)可飛行到預(yù)設(shè)的指定高度。當(dāng)無人機(jī)向前方飛行預(yù)設(shè)距離時(shí),可在預(yù)設(shè)距離位置處懸停預(yù)設(shè)時(shí)間。當(dāng)懸停時(shí)間完畢后,無人機(jī)可繼續(xù)向前方飛行指定距離,并自動(dòng)降落。
系統(tǒng)功能2:無人機(jī)擁有自動(dòng)避障功能。無人機(jī)起飛后,能夠自動(dòng)檢測(cè)出預(yù)設(shè)危險(xiǎn)距離,是否含有障礙物。如果檢測(cè)出障礙物存在,無人時(shí)機(jī)自動(dòng)向相反方向移動(dòng)。當(dāng)無人機(jī)懸停時(shí),有障礙物接近,無人時(shí)機(jī)自動(dòng)避讓。
*注釋3: 系統(tǒng)功能:光流無人機(jī)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)飛行。無人機(jī)飛行到一定高度后,可以按預(yù)設(shè)點(diǎn)位進(jìn)展定位飛行。無人機(jī)還可以在指定區(qū)域無操控懸停。
. z.