碼垛機械手的設計-氣動機械手【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南農業(yè)大學東方科技學院畢業(yè)論文（設計）成績評定冊
學生姓名
劉皝
學號
200741914209
年級專業(yè)及班級
2007級機械設計制造及其自動化(2)班
指導教師及職稱
陳文凱 副教授
畢業(yè)論文（設計）題目
碼垛機械手的設計
完成時間
20??? 年? 月? 日
答辯時間
20??? 年? 月? 日
摘要：本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點及國內外的發(fā)展狀況。
本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的技術參數。同時，設計計算了機械手的升降臂和回轉臂結構，設計了機械手的手部結構。
本文系統(tǒng)地研究了機械手的氣動系統(tǒng)，對氣壓系統(tǒng)工作原理圖的參數進行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
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關鍵詞：工業(yè)機器人；機械手；氣動
答辯資格審查意見：
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專業(yè)委員會主任簽名：
20????? 年??? 月??? 日
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指導教師評語：
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?指導教師建議成績：?????????????? 指導教師簽名：
年?? ?月??? 日
評閱教師評語：
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評閱教師建議成績：?????????????? 評閱教師簽名：
年??? 月??? 日
答辯小組評語：
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?答辯小組建議成績：???????????? 組長簽名：
年??? 月??? 日
成績評定
綜合成績（百分制）：????????????? 分
折合五級記分制成績：
答辯委員會審查意見：
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答辯委員會主任簽名：
年??? 月??? 日
成績評定說明：①畢業(yè)論文（設計）的成績評定采用綜合加權評分的辦法，按指導教師評分占30%、論文評閱人評分占30%和答辯小組評分占40%計算出百分制的綜合成績，并根據綜合成績確定相應五級記分制等級。②系部答辯委員會對畢業(yè)論文（設計）的預評、評閱、答辯成績進行審查，對評定等級為優(yōu)秀或不及格以及答辯評分中有爭議的論文（設計）要進行重點審核，最終確定成績。③指導教師、評閱教師、答辯小組應分別嚴格按《湖南農業(yè)大學東方科技學院畢業(yè)論文（設計）評分標準》中的相應標準客觀、公正賦分。④本表一式二份，一份進入學生個人檔案，一份存學院檔案室。
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上傳時間：2022-05-28
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