玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計-壁面清洗機器人-真空吸盤吸附式 【含8張cad圖紙+文檔全套資料】
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玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)書
一、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容及要求
（【設(shè)計類】：包括畢業(yè)設(shè)計的目標與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達到的技術(shù)指標，參考文獻及其它要求）
設(shè)計的目標與內(nèi)容：
1．清潔玻璃機械手結(jié)構(gòu)方案設(shè)計，確定設(shè)計方案和傳動方案，完成相關(guān)分析、計算。
2. 繪制行清潔玻璃機械手結(jié)構(gòu)裝配圖，拆畫零件圖。
3. 查閱相關(guān)文獻，提交文獻綜述，寫出前期報告，中期報告；繪制機械設(shè)計圖紙；撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
擬采用的技術(shù)路線：
根據(jù)機器人的設(shè)計要求和使用工作狀況，對比分析現(xiàn)有傳動方案，確定本設(shè)計的傳動形式；根據(jù)機械設(shè)計理論，確定動力傳動方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。
達到的技術(shù)指標：
1. 傳動方案合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，布局合理；
2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強；
3. 制造成本低，便于安裝和維護。
參考文獻：
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[2] 申永勝．機械原理教程．2版．北京：清華大學出版社，2005
[3] 張策．機械原理與機械設(shè)計：上冊．2版．北京：機械工業(yè)出版社，2011
[4] 張策．機械原理與機械設(shè)計：下冊．2版．北京：機械工業(yè)出版社，2011
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[7] 羅志增．機器人感覺與多信息融合．北京：機械工業(yè)出版社，2002
[8] 費仁元．機械人機械設(shè)計和分析．北京：北京工業(yè)大學出版社，1998
[9] 薩哈[印]．機器人導論．北京：機械工業(yè)出版社，2010
[10] 徐德．機器人視覺測量與控制．北京：國防工業(yè)出版社，2011
[11] 路甬祥．液壓氣動技術(shù)手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002
[12] 吳衛(wèi)榮．氣動技術(shù)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，2005
[13] Deppert Werner,Stoll Kurt.Pneumatic Control[M].Rechbergstr:FESTO AG&Co.,1975
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[15] 徐炳輝．氣動手冊[M]．上海：上?？茖W技術(shù)出版社，2005
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