喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 畢業(yè)設計(論文) 食用菌生產棒料打孔機具設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 39 摘 要 食用菌在我國農業(yè)經濟中位居第6位，僅次于糧、棉、油、菜、果。它由于富含蛋白質、維生素及多種人體所必需的氨基酸而日益受到消費者的青睞。 食用菌生產為我國的農業(yè)結構調整、農民脫貧致富和發(fā)展外向型農業(yè)發(fā)揮了重要作用。食用菌的生產種植是屬于非耕地生產，是立體、高效的生產，它可利用沙石地、坡地、荒地、鹽堿地、林地、房前屋后等各類非耕地，在我國耕地緊缺，食物安全形勢嚴峻的條件下，充分利用非耕地生產食用菌，增加食物供給，其潛力和意義巨大。 本次設計是對食用菌生產棒料打孔機具設計設計的設計。在這里主要包括:傳動系統(tǒng)的設計、帶式輸送機構部位系統(tǒng)的設計這次畢業(yè)設計對設計工作的基本技能的訓練，提高了分析和解決工程技術問題的能力，并為進行一般機械的設計創(chuàng)造了一定條件。 整機結構主要由電動機產生動力通過聯軸器將需要的動力傳遞到帶輪上，帶輪帶動輸送機構，從而帶動整機運動，提高勞動生產率和生產自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 本論文研究內容: (1) 食用菌生產棒料打孔機具設計總體結構設計. (2) 食用菌生產棒料打孔機具設計工作性能分析. (3) 電動機 的 選擇. (4) 食用菌生產棒料打孔機具設計的傳動系統(tǒng), 執(zhí)行部件及機架設計. (5) 對設計零件進行設計我們可以計算出分析和校核. (6) 繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖.。 關鍵詞：食用菌生產棒料打孔機具設計, 閥門系統(tǒng)，轉運，傳動 Abstract Edible ranked No. 6 in China's agricultural economy, second only to grain, cotton, oil, vegetables, fruit. Because it is rich in protein, vitamins and essential amino acids the human body increasingly favored by consumers. Mushroom production for the adjustment of agricultural structure of China, local farmers and the development of export-oriented agriculture has played an important role. Planting edible fungus production is a non-arable production, is a perspective, efficient production, it can use the gravel, slopes, wasteland, saline, woodland, their houses and other types of non-arable land, shortage of cultivated land, our food security Under the conditions of the grim situation, take advantage of non-cultivated edible fungus production, increase food supply, its enormous potential and significance. This design is a mushroom production drilling equipment design design bar design. Here include: transmission system design, configuration design portion of the belt conveyor system, the graduation design work on basic skills training, improve the ability to analyze and solve engineering problems, and for general machinery design and create certain conditions. The whole structure is mainly produced by the power of the motor is transmitted to the wheels through a power coupling will need pulley driven transport mechanism, so as to drive the whole movement, increase labor productivity and production automation. But also demonstrate its superiority, it has a broad development prospects. This thesis contents: (1) Production of Edible Bar Design Architecture Design drilling machines. (2) Production of Edible bar drilling equipment design performance analysis. (3) Select the motor. Transmission (4) Production of Edible bar drilling equipment design, implementation components and chassis designs. (5) Calculation of design parts design and verification. (6) draws an important component of the whole assembly drawings and assembly drawings and part drawings design parts .. Keywords: mushroom production bar drilling equipment design, valve systems, transport, transmission 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論 1 1.1課題背景及目的 1 1.2自動化輸送線定義 2 1.3 國內食用菌發(fā)展現狀 2 1.4 外國食用菌發(fā)展現狀 3 1.5 國內的技術裝備現狀 3 第2章 食用菌生產棒料打孔機具設計要求與方案 5 2.1 傳送機構的總體設計 5 2.2 電動機的選擇 5 第3章 輸送機構設計計算 9 3.1同步帶的概述 9 3.1.1同步帶介紹 9 3.1.2 同步帶的特點 10 3.1.3 同步帶傳動的主要失效形式 10 3.1.4 同步帶傳動的設計準則 12 3.1.5 同步帶分類 13 3.2 電機的選取 13 3.3 同步帶傳動我們可以計算出 16 3.3.1 同步帶我們可以計算出選型 16 3.3.2 同步帶的主要參數（結構部分） 19 3.3.3 同步帶的設計 21 3.3.4 同步帶輪的設計 22 3.4 軸的設計及校核 22 3.5 鍵的校核 24 3.6 軸承的校核 24 第4章 氣缸設計 26 4.1 打孔機具氣缸設計我們可以計算出 26 4.1.1 初步確系統(tǒng)壓力 26 4.1.2氣缸我們可以計算出 26 4.1.3 活塞桿的我們可以計算出校核 29 4.1.4 氣缸工作行程的確定 29 4.1.5 活塞的設計 30 4.1.6 導向套的設計與我們可以計算出 30 4.1.7 端蓋和缸底的我們可以計算出校核 31 4.1.8 缸體長度的確定 31 4.1.9 緩沖裝置的設計 31 4.2 氣壓元件選取及工作原理 32 4.2.1 氣源裝置 32 4.2.2 ??致動器 33 4.2.3 控制元件 33 4.2.4 輔助元件 35 4.2.5 真空發(fā)生器 35 總結 36 參考文獻 37 致 謝 38 第1章 緒論 1.1課題背景及目的 由于現代科學技術的發(fā)展，生產一直是國民經濟的重要組成部分，以提高制造業(yè)的技術水平，生產在其發(fā)展的過程中已經進行了不同層次，不同類型的自動化。八年后一代的投入，隨著微電子吃和通信技術，生產山代自動化生產的新時代的綜合我們可以計算出機為基礎的快速發(fā)展，是基于人工智能人類 - 協調機人 - 自然和諧的生態(tài)時代前進的工廠。為了促進自動化技術生產發(fā)展的三個因素是：自動化技術單元：自動化方法或理念，生產的基本技術相關的自動化。 工業(yè)自動化技術是控制理論，工具，電腦等信息技術，工業(yè)制造過程的檢測，控制，優(yōu)化，調度，管理和決策，對于一個應用程序增加產量，提高質量，降低消耗，以保證安全性的全球高科技，包括軟件，用于工業(yè)自動化，硬件和三部分系統(tǒng)。 工業(yè)自動化技術作為現代制造業(yè)的20世紀最重要的技術之一，主要解決生產效率和一致性。無論高速大容量的業(yè)務處理或搜索的靈活性，靈活和定制的企業(yè)，必須依靠自動化技術的應用。自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造的效益，但是起著顯著生產過程的提升作用： （1）提高生產過程的安全性; （2）提高生產效率; （3）產品質量的提高; （4）原料的生產過程，并減少能量的消耗。 據權威機構統(tǒng)計的國際咨詢公司，投資和商業(yè)自動化系統(tǒng)，以提高約1效益比的效率：4-1：6之間。 尤其是在資本密集型企業(yè)，自動化系統(tǒng)占投資總額的設備的10％，作為“四兩撥千金”的作用。 工業(yè)自動化系統(tǒng)與傳統(tǒng)的即機電系統(tǒng)在本質上是設備和生產工藝控制，也就是說，從機械體，電源部，檢測的傳感器部分，致動器，驅動部件，所述控制和處理單元信號，以及硬件界面元素，在軟件程序和電子邏輯電路有針對性的交通指導，協調和整合有機結合，物質和能量的有序隨機運動的形成，因此，自動化系統(tǒng)或工業(yè)產品。 在工業(yè)，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的基本系統(tǒng)氣動儀表控制發(fā)展過程中經歷后，儀表控制系統(tǒng)模擬模塊化電單元，集中式數字控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)DCS。 近年來，控制技術，我們可以計算出機，通信，網絡等技術的發(fā)展，信息通信領域的交流迅速地從工廠各級控制和管理的地板覆蓋現場設備。工業(yè)控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產過程及機電設備，工藝裝備和測量儀器自動化技術控制（包括自動測量設備，控制設備）的總稱。今天，自動化也修改為最簡單的理解如下：廣義的機器（包括我們可以計算出機），以取代或部分代替或完全取代或超越人的體力。 1.2自動化輸送線定義 生產的自動傳輸線是生產組織形式。生產過程中被劃分成若干步驟等于或超過數值在時段加倍，并且按照每個工單的過程被設置，在一定的時間或速度工作項，從一個處理的工作順序流。根據預定的速度上工作的主題的命令的每一個連續(xù)的處理順序的對象或不舒服的移動（如建筑物，大型船舶，大型機器和部件）上的工人不能工作，但也可用于實施該方法。誕生于第二次工業(yè)革命。 亨利·福特（福特）于1913年在密歇根州高地公園，創(chuàng)建生產系統(tǒng)。 產生了一系列的生產方法，包括使用的通用裝置的傳輸線，從而使每個任務都有的生產線的周期時間穩(wěn)定，并按照處理步驟順序，因此該產品可以快速平滑地從一個站到“流”到下一個站。經由生產的控制系統(tǒng)，從而使生產率的利用率和最終產品上的裝配遵守。 生產線輸送機，進一步加大工作力度，要求工人高強度，高密度運行，當它出生因此飽受爭議。但時間已經表明，它是生產極其高效的組織。 因為不移動，轉遞生產效率非常高，這使得有可能大量生產大規(guī)模的線單位勞動。同時，因為對象的每單位使用操作的一部分生產的工作，而不需要勞動作為對象之前作為一個整體負責，使得技術工人進一步專業(yè)化。 1.3 國內食用菌發(fā)展現狀 我們的食用菌是伴隨著改革開放，只有30多年的發(fā)展歷史中的快速發(fā)展。然而，在這30年里，我們一直生活家園的經濟法庭，特種蔬菜生產，在一片集約化和工廠化生產的四個主要階段。目前精耕細作的規(guī)模代表了超過80％的總生產[1-3]。區(qū)域逐步從浙江，福建，廣州，廣西，1970年在21世紀南部地區(qū)向北延伸，生產蘑菇已遍布全國從北到南，該國已成為一個主要的經濟作物。由于生產的香菇超級大國的世界，世界總產量的70％以上。 中國的工業(yè)發(fā)展的蘑菇基本上屬于小制作分散的家庭，隨著中國經濟的發(fā)展和國際市場的質量要求不斷提高，產品的這種小型的家庭分散質量有不穩(wěn)定，特別是安全食物不能得到有效控制，無法滿足食品安全要求的市場要求。特別是中國加入WTO后，國際市場對農產品門檻提高，這種分散生產難以建立生產追溯體系，國際市場的發(fā)展是極其有限的。這使得國內和海外市場的需求，成為我們舉辦食用菌生產，規(guī)?；?，強勁動力標準化[4]。 1.4 外國食用菌發(fā)展現狀 一般而言，食用菌生產在世界各國的發(fā)展模式將??遭受大幅分散，個體大生產機械化，規(guī)?；?，大批量生產的標準化變化發(fā)展的過程中。對于食用菌生產在發(fā)達國家，他們的機械化生產起步早，在一個大的，快速的發(fā)展。 率先實現國際循環(huán)食用菌工廠化生產是姬松茸蘑菇，距今已有60年的發(fā)展歷史。 1947年，工業(yè)生產的溫度，濕度和通風條件控制下的荷蘭，然后打開草腐菌的工業(yè)生產比上年。自那時以來，美國，德國，意大利等國家已經意識到，姬松茸機械化生產和產業(yè)化。近年來，波蘭等東歐國家都種植食用菌生產的快速發(fā)展。在亞洲，日本在20世紀50年代初，創(chuàng)立了真菌和年產其他木腐真菌和瓶栽袋廠廠。 1980年韓國進口日本生產模式，并根據自身條件，生產規(guī)模，日益成熟的技術擴張做出改進?，F已實現了香料，堆肥，袋裝發(fā)酵，接種，套管，水，清潔床和另一個采菇和生產過程[5]機械化。同時，還利用空調系統(tǒng)，各種測量儀器和自動化控制濕度控制，濕度，溫度，通風，照明等設備和服務，創(chuàng)造最適宜的成長環(huán)境和發(fā)展食用菌，生產和市場供應的平衡周年制作的蘑菇。 食用機械化發(fā)達國家，工業(yè)生產，技術積累和沉淀，雖然已經足夠深。但隨著信息，自動控制的傳統(tǒng)產業(yè)，高新技術快速滲透，以鞏固和擴大其技術創(chuàng)新的競爭優(yōu)勢不斷增加，以及對自動化，智能化，精致，高品質，國際化方向發(fā)展。規(guī)模和效益將進一步提高和完善。 1.5 國內的技術裝備現狀 自改革開放以來，中國在臺灣的消化吸收，建立企業(yè)生產著名的蘑菇日本先進技術的基礎上自主研發(fā)已應用于生產的蘑菇和加工方面的的一系列相關的設備密鑰。這些設備用于生產食用菌，促進機械化，工業(yè)和規(guī)模化發(fā)展的出現起到了積極的作用[6]。但總體而言，目前的材料食用菌生產設計還處于一個比較低的中國的水平，部分原有設備制造企業(yè)由于蘑菇的技術弱點的生產者，而且還可以產生一些簡單的設備，如小型裝袋機，攪拌機和單獨其他簡單機械，從而使低度生產蘑菇，集合差，在術語的時間，生產效率低，勞動強度高的自動化，能夠滿足農業(yè)對食用菌的工業(yè)化大生產“的產業(yè)化。 因此，在一般情況下，為機械化生產蘑菇，既為研究和技術或應用生產的技術是在分化和發(fā)育的早期階段的發(fā)展，以及先進水平國際更大的距離。 第2章 食用菌生產棒料打孔機具設計要求與方案 接通電源，按下啟動按鈕，啟動作業(yè)，運行rollgang，工作人員將已經填充和密封袋妥善安置在一個固定塊V型食用菌，讓它與傳送帶一起前進袋時蘑菇按計劃運動，以消毒的區(qū)域，除菌裝置開始從接種上的位置噴灑消毒劑與細菌附著沖孔袋和消毒。然后，與傳送帶的運動繼續(xù)刺穿裝置，在那里被一個塊菌袋伏不動的情況下，利用鉆井設備擊中的間隔相鄰的10?15厘米開口孔φ2cm接種疫苗;然后從動皮帶輪，繼續(xù)傳送到下一個位置采取接種機構和筒架的作用，以使該裝置的接種種子接種塊成為大規(guī)模蘑菇足夠強度和位置菌袋按下時，最后我們已經完成了疫苗接種運動的所有步驟菌袋與背面的傳送帶，從工作人員將其取出保證他們的安全。然后，它完成的作業(yè)真菌接種。這個周期可以大大發(fā)揮本機的接種自動化的優(yōu)點，減少了工作人員的工作負荷，以提高效率，從而能夠大批量的細菌進行粘消毒，沖孔，同時，按照類型接種疫苗，以提高產量和創(chuàng)造更多的收益。 2.1 傳送機構的總體設計 處置輸送機可分為：水平，傾斜類型，種類水平，綜合型的。當您選擇和確定載板的配置，我們應該考慮以下幾個方面： 1.你必須滿足的技術要求。這個過程應該能符合所提出的交通路線，運輸能力和需要完成的過程，其中的工作要??求。在這種設計中，這種細菌可通過適當的高速加工過程中順序通過每個裝置附著到袋。 2.在符合的前提下的技術要求，應盡量簡單的安排。布局容易，搬送線路少捻，下層是其所需的更小，從而降低了生產成本每一部分的耐蠕變性和提高載體[8]的經濟性。 3.在運輸合同訂立時，必須充分考慮的載體和工作階段涉及的關系。全面研究和要求的情況下，追求合理性和經濟的總體布置的各個方面。 考慮到所有的因素都考慮在內，選擇傳送帶水平板在本設計中。 2.2 電動機的選擇 馬達是輸送機的一個重要組成部分，它們必須選擇以下原則： 1.選擇原則的力量：必須在選擇發(fā)動機功率的大小，額定轉速和發(fā)動機的結構和機器等方面均達到設計要求是明確的。電機功率不能選擇太小，否則將難以啟動或導致剛剛起步，使工作電流超過電機額定電流，導致發(fā)動機過熱，使最終的燃燒。電機功率不能選擇太大，否則它不僅會增加成本，但在發(fā)動機工作在低負荷時，功率因數不高，造成能源浪費[9]。 2.工作環(huán)境選擇電動機原理的發(fā)動機類型：例如，在煤炭選定必須在保護被用于工礦企業(yè)電機，封閉，防爆電機：電機的轉子這樣，定子繞組均安裝在外殼內在一個封閉的，它可以有效地防止灰塵，鐵屑，或進電機等雜物侵入，但它被保持很緊，因此它不能在水中工作，系列電動機“JO”屬于這種形式的保護[10]。 3.選擇電機電壓額定值應該基于使用電動機位置的類型，功率和電壓來確定。發(fā)動機的額定轉速，以滿足在生產機器的要求，典型地用作高速電機。 4.的前提下，以滿足其他條件的首選結構簡單，運行可靠，維護方便，經濟的引擎。 在諸多因素的這個問題上的機械設計的具體要求，以及發(fā)動機的工作環(huán)境相結合，我們決定使用的異步電動機，以滿足勞動力的需求。異步電機具有結構簡單，維修方便，效率高，重量輕，成本低，負荷特性等方面難以滿足多臺機器生產的工業(yè)電動汽車的需求。因此，在國民經濟的各個部門，特別是工業(yè)電子領域已被廣泛用作能源，機床，各種機器的磁帶運輸，材料處理設備，設備行業(yè)光等常見設備。它是目前最廣泛使用于各種類型的電機，最多可能需要一類發(fā)動機。 （1） 由于以上四個特點，本文我選用北京和利時電機技術有限公司部分110BYG系列混合式步進電機輸送的驅動裝置。 圖3.4是電機技術數據。 圖3.4 110BYG系列混合式步進電機的技術數據 按我們可以計算出所得，我選擇電機110BYG350DH-SAKRMA型號，圖3.5就是該步進電機的型號說明。 圖3.5 110BYG系列混合式步進電機的型號說明 110BYG系列混合式步進電機的外形尺寸，如圖3.6所示。 圖3.6 110BYG系列混合式步進電機的外形尺寸 110BYG系列混合式步進電機的矩頻特性曲線，如圖3.7所示。 圖3.7 110BYG350DH型電機矩頻特性曲線 第3章 輸送機構設計計算 3.1同步帶的概述 3.1.1同步帶介紹 它結合了優(yōu)勢的腰帶是皮帶傳動，鏈傳動和??齒輪，開發(fā)了新的塑料膠帶。它由一個工作面和小齒輪嚙合的齒齒槽被找到??，這是高拉伸強度很強的層，纖維材料或金屬小的伸長，使帶在傳輸過程中部分長度是保持不變，之間的皮帶和皮帶輪傳動過程投上滑動，從而保證跨主動和從動車輪滑移是驅動步驟之間沒有差別。 皮帶傳動（見圖3-1），傳動比準確，軸力小，結構緊湊，油，耐磨性，良好的耐老化，整體溫度-20℃-80 ℃，V <165 / s時，P <300千瓦，我<10，也可在低速用于傳輸的同步傳輸的要求。 圖3-1 同步帶傳動 同步帶傳動是皮帶傳輸由環(huán)形帶齒的間距的內周面設置，并與該組合物的相應的車輪保??持一致。它結合了皮帶傳動，鏈傳動和??齒輪各自的優(yōu)勢。當旋轉齒輪肺泡承諾提供動力。皮帶驅動器具有準確的傳動比，滑移率將是恒定的，而穩(wěn)定的傳輸，吸收振動，噪聲，范圍變速比，典型地高達1:10。允許線速度可達50M / S，從幾瓦的功率傳輸到數百千瓦。傳動效率高，一般可達98％，體積小巧，適合多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此您可以在工作不允許在底部的污染和工作環(huán)境惡劣的地方更多。該產品廣泛應用于各種紡織，機床，煙草，通訊電纜，輕工，化工，冶金，儀器儀表，食品，礦山，石油，汽車等行業(yè)的機械傳動。皮帶使用時，只需改變摩擦帶單位的概念延伸皮帶傳動的范圍內，皮帶傳動，成為研究的相對獨立的對象，用于傳動帶的發(fā)展有新的突破。 3.1.2 同步帶的特點 （1），傳輸精度，無滑動的操作，以恒定的齒輪比; （2），傳動平穩(wěn)，緩沖，阻尼容量，噪音低; （3），傳動效率高，可達0.98，相當節(jié)能環(huán)保; （4）易于維護，潤滑，維護成本低; （5），速比范圍，一般高達10個，生產線速度高達50米/秒，具有高達數瓦很大功率傳輸容量到幾百千瓦; （6）可用于長距離傳輸，距離達10米以上。 3.1.3 同步帶傳動的主要失效形式 (1)、同步帶的承載繩斷裂破壞 同步帶在操作期間攜帶繩索斷裂，損傷是一種常見的故障模式。故障是一個動態(tài)過程與轉移，所述載體已在拉動繩索起重要作用，而使主機拉出的繩子。甚至與車輪直徑活性釣魚當選過小，繩子軸承從區(qū)域承受循環(huán)彎曲疲勞最大傾角在入口和在出口處，會產生彎曲疲勞斷裂（見圖3-2）。 圖3-2 同步帶承載繩斷裂損壞 (2)、同步帶的爬齒和跳齒 根據頻帶爬升和跳躍齒的現象齒分析，與齒輪齒和攀登陽臺它是由于由兩個因素的幾何形狀和力學。因此，為了避免牙齒爬跳，采用以下措施： 1，檢從下面所列出相關書查由環(huán)形帶提供電力，不到數值或等于由帶模型強烈的圓形給出的承諾。 2，控制上述傳送帶和滑輪之間的音調差，使得間距是允許誤差范圍之內。 3，適當增加與安裝開放初期的緊張。所以很容易滑出槽齒齒輪。 4，提高了帶的基體材料的硬度，以減少彈性變形的區(qū)域可以減小爬齒現象。 （3），帶齒剪切破壞 與動力傳動，剪切和壓縮應力齒形表面裂紋裂縫逐漸擴展到牙齒的根部，并沿延伸件的支撐表面的過程中帶齒皮帶的齒面接觸，直到整個齒形皮帶脫離矩陣，齒形切割（見圖3-3）。經過幾個原因造成齒形切斷： 如圖1所示，皮帶和皮帶輪問一個偉大的音調差，因此齒輪不能進入完全肺泡，所得沒有完全嚙合，而使齒上的接觸面較小受到過大的負載，從而應力集中，導致損壞切割齒輪。 ???如圖2所示，帶和在牙齒周圍的區(qū)域中的滑輪的齒數過少時，有齒接合受到過度的負荷，并產生剪切破壞。 ???3，安全帶拉力基材較差。 為了減少帶齒切，第一必須嚴格控制的皮帶和皮帶輪，保證與牙齒和齒之間的間距誤差能夠適當地接合，在第二位置所述帶和滑輪的齒在牙齒周圍的區(qū)域中的數等于或超過數值6時，除了材料的選擇應具有高強度和耐不削減擠壓作為基材的帶材。 圖3-3 帶齒的剪切破壞 (4)、帶齒的磨損 帶齒的磨損（見圖3-4）包括包括一個帶齒的皮帶工作面和牙齒上角和劃定齒的底部的損失。牙齒造成過度磨損鑫之間的緊張關系和齒嚙合的干擾。張力安裝時的色帶，在設計齒齒輪，采用大齒輪的半徑，以便減少擠壓和刮削器的嚙合齒從而降低齒的磨損，應該是合理的調整，也應提高到電阻“材料耐磨齒帶耐磨性。 圖3-4 帶齒磨損 (5)、同步帶帶背的龜裂(圖3-5) 經過一段時間的磁帶的過程中，有時會與支持，會產生龜裂現象，留下破碎帶。同步帶回生產 健康原因是圓的， ??1，與基體材料的老化而引起的; 2，用在下一較低溫度的長期工作，在襯底的裂縫支承皮帶。 圖3-5 同步帶帶背龜裂 防止帶背龜裂背面裂防止方法是提高材料，放置在冷，耐熱性和耐老化性能，除了避免對工作帶在低溫和高溫的條件。 3.1.4 同步帶傳動的設計準則 據分析故障模式皮帶傳動，我們可以為皮帶和皮帶輪材料具有較高的機械性能，制造工藝和合理的看，皮帶，嚴格的尺寸控制，安裝和調試車輪是正確的，那么很多故障模式被避免。因此，在正常工作條件下，下面的三個帶的主單元的故障模式； (1)同步帶的承載繩疲勞拉斷； (2同步帶的打滑和跳齒； (3)同步帶帶齒的磨損。 因此，綁帶設計懷不滑帶的情況下，具有較高的抗拉強度，確保電纜未拔出軸承。此外，在塵埃，在工作條件雜質是臉齒磨損的我們可以計算出。 3.1.5 同步帶分類 帶齒分為梯形齒及弧齒兩大類，弧齒又可細分為：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。 梯形齒齒形皮帶齒形帶梯形分單面和雙面兩種，簡稱為單面和雙面膠帶。雙面膠帶，然后按在牙齒（代碼DA）對稱布置和交錯齒（DB代碼。 V帶系統(tǒng)在兩種格式：字段的系統(tǒng)和模塊化系統(tǒng)。利用領域中國的制度，并制定了相應的皮帶傳動標準GB / T 11361?11362-1989和GB / T 11616-1989 ISO 5296。 弧線Arc齒形帶齒帶，除了弧形齒，其結構與帶齒梯形基本相同，隨音調相當，其半徑齒高度，厚度齒根和梯形齒格蘭德的螺紋。在負載下鏈輪后，將應力分布好，應力齒根甜的濃度，提高牙齒的負載能力。因此圓弧齒同步帶功率傳輸梯形齒，并能防止在嚙合齒的干擾。 弧齒形皮帶的耐磨損性，低噪音操作，潤滑，該粉末可以在困難的??環(huán)境中使用。它已被廣泛地應用于食品，汽車，紡織，制藥，紙張和印刷。 3.2 電機的選取 （1）粗略我們可以計算出驅動電機的功率 已知重量為m=100kg g=10N/kg 總重力G1=mg=1000N 從下面所列出相關書查表3-1得摩擦系數為0.035 表3.1 摩擦系數表 1）驅動功率我們可以計算出 工件受到的摩擦力我們可以計算出見如下結果： 移行電機所需牽引力我們可以計算出見如下結果： 我們假設直徑R=125mm 我們假設轉速na=61rpm 我們可以計算出出速度vω=πRna=π×0.125×61=24m/min 設條件功率安全系數比如1.2，驅動裝置的效率比如0.8，則需要的驅動功率我們可以計算出見如下結果： 2）電動機至的總效率η ηc代表的意思是聯軸器效率，ηc=0.99 ηb代表的意思是對滾動軸承效率，ηb=0.99 ηv代表的意思是帶效率，ηv=0.94 ηcy代表的意思是效率，ηcy=0。96 估算傳動系統(tǒng)總效率 η=ηvηbηcηcy=0.94×0.99×0.99×0.96=0.88 3） 所需電動機的功率Pd（kw） Pd=Pw/η=0.05/0.88=0.06kw （2） 由于上面特點，本文選用作為110BYG系列混合式步進電機輸送機床的驅動裝置由北京和利時電機技術有限公司生產。 以下圖3.4是該公司部分110BYG系列混合式步進電機的技術數據。 圖3.4 110BYG系列混合式步進電機的技術數據 所以選擇110BYG350DH-SAKRMA型號的電機，圖3.5是110BYG系列混合式步進電機的型號說明。 圖3.5 110BYG系列混合式步進電機的型號說明 110BYG系列混合式步進電機的外形尺寸，如圖3.6所示。 圖3.6 110BYG系列混合式步進電機的外形尺寸 110BYG系列混合式步進電機的矩頻特性曲線，如圖3.7所示。 圖3.7 110BYG350DH型電機矩頻特性曲線 3.3 同步帶傳動我們可以計算出 3.3.1 同步帶我們可以計算出選型 設計功率是根據需要傳遞的名義功率、載荷性質、原動機類型和每天連續(xù)工作的時間長短等因素共同確定的，表達式如下： 式中 代表的意思是需要傳遞的名義功率 代表的意思是工作情況系數，按表2工作情況系數選取=1.7； 表2.工作情況系數 2） 確定帶的型號和節(jié)距 可根據同步帶傳動的設計功率Pd'和小帶輪轉速n1，其中Pd=0.63kw，n1=61rpm。從下面所列出相關書查表3-2-2 表3-2-2 我們選擇同步帶的型號是H：，節(jié)距為：Pb=8.00mm 3) 選擇小帶輪齒數z1，z2 從下面所列出相關書查表3-3-3得。 從下面所列出相關書查得小帶輪最小齒數14。 實際齒數應該超過數值這個數據 初步取值z1=34故大帶輪齒數我們可以計算出出是：z2=i×z1=1×z1=34。 故z1=34，z2=34。 4） 確定帶輪的節(jié)圓直徑d1，d2 小帶輪節(jié)圓直徑d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm 大帶輪節(jié)圓直徑d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm 5） 驗證帶速v 由公式v=πd1n1/60000我們可以計算出得， s﹤vmax=40m/s,其中vmax=40m/s由表3-2-4從下面所列出相關書查得。 10、同步帶帶長及其齒數確定 =() = =719.7mm 11、帶輪嚙合齒數我們可以計算出 有在本次設計中傳動比為1，所以嚙合齒數為帶輪齒數的一半，即=17。 12、基本額定功率的我們可以計算出 從下面所列出相關書查基準同步帶的許用工作壓力和單位長度的質量表4-3可以知道=2100.85N，m=0.448kg/m。 所以同步帶的基準額定功率為 ==0.21KW 表4-3 基準寬度同步帶的許用工作壓力和單位長度的質量 13、我們可以計算出作用在軸上力 = =71.6N 3.3.2 同步帶的主要參數（結構部分） 1、同步帶的節(jié)線長度 同步帶工作時，這使繩索的長度的軸線的工作不變，所謂的帶齒距線的中心線上，和行距名義長皮帶，稱為段長度的周長。在帶傳動，皮帶長度原語是一個重要的 參數。當傳輸距離已經過期皮帶節(jié)距線的中央長度過大過小，會影響正常的齒與帶齒皮帶，因此標準帶，梯形齒帶長度變化哨子已進入公共差，需要生產帶的部分的長度，必須在規(guī)定的誤差范圍內（見表4-4）。 表4-4 帶節(jié)線長度表 2、帶的節(jié)距Pb 如圖4-2所示，沿左右作為結果的測量的長度的截面線對應點的帶兩個齒稱為膠帶相鄰的場。同的步長決定了帶的各部分的大小和帶齒的大小，間距，較大的每個部分與負載容量將是更高的大小。因此，通過步驟是最重要的參數帶。皮帶串聯在不同的高度變槳系統(tǒng)來區(qū)分模型膠帶。在制造業(yè)中，從模變槳控制鑄件。格式標準梯形齒齒同步帶表4-5。 3、帶的齒根寬度 從牙齒與輪廓之間的交叉點的齒根的側面齒形輪廓稱為s中的帶的根寬度。齒的皮帶寬度大，從而使齒形切割，增強屈曲的容量，相應的切割可以驅動較大負載。 圖4-2 帶的標準尺寸 表4-5 梯形齒標準同步帶的齒形尺寸 4、帶的齒根圓角 帶齒齒根帶齒根半徑RR角齒噸工作的根部的應力集中的大小齒背面圓角半徑齒根，可以降低應力集中齒帶流動性提高。但是，回到齒刀尖半徑的根不宜過大，過大，使皮帶 隨著城市的有效接觸面積的齒輪齒嚙合小，所以該項目應選擇適當的值。。 5、帶齒齒頂圓角半徑八 隨著牙齒八梁單元的大小會影響是否產生于沙時齒輪齒。由于帶傳動，與同步帶齒廓的齒為嵌合非共軛的接合。因此，進入或離開齒形嚙合時， 上角與上牙和牙齒有關的以及重疊和產生干涉，造成齒輪磨損。因此，使聲音平滑鋸齒和承諾的輸出，以減少磨損和齒頂部，宜采用大腳趾的半徑。但是，與圓角半徑齒根，尖端半徑不可過大，否則會降低與放置在牙齒和齒面接觸的有效面積。 6、齒形角 梯形帶齒梯形齒廓具有與牙齒和牙齒上接合的影響更大。作為角度信息拍手太小，齒縱向基本上矩形的橫截面，齒在發(fā)送時不能輕易地配備齒槽，容易產生干擾。但齒角過大，而且容易滑出與齒槽齒的，產生跳現象齒在齒的頂部。 3.3.3 同步帶的設計 本文我們選用梯形帶。帶的尺寸如表4-6。帶的圖形如圖4-3。 表4-6 同步帶尺寸 型號 節(jié)距 齒形角 齒根厚 齒高 齒根圓角半徑 齒頂圓半徑 H 8 40。 6.12 4.3 1.02 1.02 圖4-3 同步帶 3.3.4 同步帶輪的設計 同步帶輪的設計的基本要求 1，為了保證有規(guī)律地用牙咬和嚼出 由于鉤掛齒和齒與非共調節(jié)嚙合驅動的，與牙齒和頂部的齒頂部，以便較少的干擾，并且促進內部或外部的齒輪滑動肺泡。 2，齒曲線畫廊嚙合齒應減少失真，你可以得到一個大的接觸面積，提高齒輪是在齒廓的探針選舉曲線的承載能力，應使齒咬或咀嚼變形小，損耗摩擦，并確保與同步帶的均勻接觸，它們具有大的接觸面，從而使齒形帶可以承受較大的負荷。 3，具有良好的工藝性增加 ????齒形帶輪和良好的治療可減少工具的齒數與咬牙切齒作為成員，它們可提高生產效率和降低生產成本。 4，與上市合理角 滑輪的齒齒角是決定重要的力學參數和幾何，大壓力角有利于良好的齒咬咋過，但易產生登山裝備和跳躍現象齒，齒角太小，導致干擾嚙合齒與齒，由此牙齒必須選擇一個合理的角度分布齒形角。 3.4 軸的設計及校核 3.4.1 材料 可選軸的材料為45鋼，調質處理。 3.4.2 我們可以計算出軸的最小直徑 電機軸的直徑為14, 由于軸的直徑不到數值100mm，且由3個鍵槽，故將軸徑增加15%，即 將軸徑圓整為標準直徑，取d=14mm 3.4.3 軸的結構設計 1、軸的外形結構 2、根據軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度。 （1）、根據內徑我們可以得出結論是d67=30 mm，根據的寬度我們可以得出結論是出L67=20 mm，右側采用軸肩定為，取d78=38 mm，L78=11 mm。 （2）、初選深溝球軸承D6204，其尺寸為dxDxB=20x47x14,故d45=d910=20 mm，根據裝配關系取L45=L910=15 mm 。 （3）、5處為一定位軸肩，故取d56=d89=25 mm，根據裝配關系，我們可以計算出得L56=L89=383 mm 。 （4）、3處為一定位軸肩，故取d23=d910=16 mm，根據裝配關系，我們可以計算出得L23=L910=33 mm。 （5）、1處為軸的最小直徑d=10 mm，攻螺紋，與螺母配合，選擇螺母型號 GB/T 6172.1。通過從下面所列出相關書查《機械設計手冊》的螺母厚度m=5 mm，由于采用雙螺母預緊，故取L12=L1213=19 mm。 （6）、4處為一定位軸肩，所以取d34=d1011=18 mm，根據裝配關系我們可以計算出得出，L34=L1011=40 mm。 至此已經確定了軸的各段長度和直徑。 3.4.4軸的校核 檢從下面所列出相關書查傳動軸偏轉角負載所需的弱點。當檢從下面所列出相關書查傾斜度，如果同一種支撐反作用力只需選擇最大傾斜支持，當此角度不到數值行軍的允許限度的安裝，齒輪沒有傾斜的證明。當檢從下面所列出相關書查偏轉以控制裝置滿員，但通常在半控制軸偏轉（誤差<3％）。. 通過受力分析， 最大撓度： 從下面所列出相關書查【1】表3-12許用撓度； 。 3.5 鍵的校核 鍵和軸的材料都是鋼，我們可以得出結論是 可見連接的擠壓強度足夠了，鍵的標記為： 3.6 軸承的校核 ⑴、軸軸承的校核 Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負荷為19.5KN, 由于該軸的轉速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對軸承的要求越高。根據設計要求，應該對Ⅰ軸未端的滾子軸承進行校核。 ②軸傳遞的轉矩 ∴ 受力 根據受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為: 在水平面： 在水平面： ∴ ④因軸承在運轉中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表13-6從下面所列出相關書查得載荷系數，取，則有： ⑤軸承的壽命我們可以計算出:所以按軸承的受力大小我們可以計算出壽命 故該軸承6206能滿足要求。 ⑵、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。 第4章 氣缸設計 4.1 打孔機具氣缸設計我們可以計算出 4.1.1 初步確系統(tǒng)壓力 4.1.2氣缸我們可以計算出 要驅動的負載的估計大?。_壓力）是150N，考慮到氣缸的實際負載不能輸出功率，通過摩擦的活塞和氣缸，所述前面之間的缸的活塞桿之間的摩擦力的影響，并考慮到機械爪的質量。在性能，并確定所述缸的缸孔中的研究中，用于加載率β： 由《液壓與氣壓傳動技術》表5.1： 表5.1 氣缸的運動狀態(tài)與負載率 阻性負載（靜負載） 慣性負載的運動速度v 運動的速度v=50mm/s，取β=0.60，所以實際的氣缸缸負載的大小為：F=F0/β=250N （2） 氣缸內徑的確定 表5.2 氣缸內徑確定公式 項目 我們可以計算出公式 缸 徑 雙作用氣缸 推力 拉力 表1 氣缸內徑系列GB/T2348-1980mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 按GB/T2348-1980，取標準值D=20mm 從下面所列出相關書查《氣傳動與控制手冊》根據桿徑比d/D，一般的選取原則是：當活塞桿受拉時，一般選取d/D=0.3-0.5，當活塞桿受壓時，一般選取d/D=0.5-0.7。 活塞桿直徑d=0.45D=9mm 取d=10（標準直徑） 表2 活塞桿直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 (1) 氣缸缸體厚度我們可以計算出 缸體是氣缸中最重要的零件，當氣缸的工作壓力較高和缸體內經較大時，必須進行強度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用45號鋼作為缸體的材料。 式中，代表的意思是實驗壓力，MPa。當氣缸額定壓力Pn5.1 MPa時，Py=1.5Pn，當Pn16MPa時，Py=1.25Pn。 []代表的意思是缸筒材料許用應力，N/mm。[]=，為材料的抗拉強度。 注：1.額定壓力Pn 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.251=1.25MPa 氣缸缸筒材料采用45鋼，則抗拉強度：σb=600MPa 安全系數n按相關手機，取n=5。 則許用應力[]==120MPa = =0.2083mm 則氣缸缸體外徑為50mm。 3.缸筒結構設計 缸體和汽缸蓋和汽缸底部的兩端連接以形成一個密閉的壓力室，所以其結構和汽缸蓋和汽缸底部常常密切相關[6]。因此，在設計的氣缸的結構應根據實際情況，所述結構為容易裝配，拆卸和維修的鏈接的選擇，以形成圓柱的外徑必須按標準進行四舍五入。 4.1.3 活塞桿的我們可以計算出校核 2.活塞桿強度我們可以計算出： <90mm （4-4） 式中 代表的意思是代表的意思是許用應力；（Q235鋼的抗拉強度為375-500MPa，取400MPa，為位安全系數取5，即活塞桿的強度適中） 3．活塞桿的結構設計 活塞桿的外端的主體以及連接到桿，以便防止產生偏心工作力負荷，以滿足氣缸的安裝要求，提高其動作的效率的負載桿機油夾帶外端，應根據具體情況負荷，選擇活塞桿的合適的結構。 4.活塞桿的密封與防塵 活塞桿的密封形式有在Y型圈，U形夾組織密封件，O型圈，V型圈的形狀活塞桿密封[6]。當使用薄鋼板防塵圈，防塵圈與閥桿可以H9/ F9選擇的組合。鋼薄的厚度為0.5毫米。為了便于設計和維護，本方案選擇O型密封圈。 4.1.4 氣缸工作行程的確定 可以根據執(zhí)行機構實際工作的最大行程確定，并參照表4-4選取標準值。氣缸活塞行程參數優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。 表4-4（a）氣缸行程系列（GB 2349-80）[6] 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表4-4（b） 氣缸行程系列（GB 2349-80）[6] 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表4-4（c） 氣缸形成系列（GB 2349-80）[6] 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 根據設計要求知快速接近工件，行程根據任務書要求，根據表3-8，可選取氣缸的工作行程為50mm 4.1.5 活塞的設計 因為沿著氣動往復滑軌的作用下在氣缸的活塞，因此，必須適當與缸，既不太緊也不太多空間。緊密，不僅是最小壓力，降低了機械效率，而且容易損壞氣缸和活塞的配合面，差距太大，會造成氣缸內漏，降低容積效率，從而使設計人員滿足氣缸性能的要求。考慮使用O型圈。 4.1.6 導向套的設計與我們可以計算出 1.最小導向長度H的確定 當桿完全展開，從中間點到活塞的套筒的滑動導向裝置的表面的支撐面稱為長度導的中點之間的最小距離[1]。影響氣缸的性能和穩(wěn)定性。因此，氣缸的設計必須確保在導向的一定的最小長度。根據經驗，當氣缸行程為L，圓筒直徑為D，則引導件的最小長度: （4-5） 一般導向套滑動面的長度A，在缸徑不到數值80mm時取A=(0.6~1.0)D，當缸徑超過數值80mm時取A=(0.6~1.0)d.?；钊麑挾菳取B=(0.6~1.0)D。若導向長度H不夠時,可在活塞桿上增加一個導向套K(見圖4-1)來增加H值。隔套K的寬度。 圖4-1 氣缸最小導向長度[1] 因此:最小導向長度，取H=9cm； 導向套滑動面長度A= 活塞寬度B= 2.導向套的結構 導向套有普通導向套、易拆導向套、球面導向套和靜壓導向套等，可按工作情況適當選擇。 4.1.7 端蓋和缸底的我們可以計算出校核 在單汽缸活塞，桿端帽從呼叫蓋，而不活塞通過汽缸蓋或汽缸底部稱為頭。蓋，底部和筒形成一個密封腔的壓力，這不僅有足夠的強度抵御空軍，并且必須有連接的具有一定實力?；钊麠U導向孔（或通孔中設置的導向套筒）和防塵圈，環(huán)槽，和連接螺釘孔，力的情況比較復雜，不容易吸取損害。 1.端蓋的設計我們可以計算出 端蓋厚h計算結果是： 式中 D1代表的意思是螺釘孔分布直徑，cm； P代表的意思是壓力，； 代表的意思是密封環(huán)形端面平均直徑，cm； 代表的意思是材料的許用應力，。 2.缸底的設計 缸底分平底缸，橢圓缸底，半球形缸底。 4.1.8 缸體長度的確定 氣缸缸體內部長度應等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還需要考慮到兩端端蓋的厚度[1]。一般氣缸缸體長度不應超過數值缸體內經的20~30倍。取系數取值5,則氣缸缸體長度：L=5*10cm=50cm。 4.1.9 緩沖裝置的設計 活塞桿（或柱塞）具有一定的質量，具有相當大的沖擊，在氣動控制的運動的時間。在中風的結束時，在進入氣缸蓋罩和所述氣缸，這會導致機械沖擊的下部時，有一個大的沖擊和噪音。使用的緩沖液的手段，是為了避免這樣的機械沖擊，但仍存在沖擊的壓力，這是一個關于公稱工作壓力的兩倍，這是注定要嚴重影響氣缸的強度和整個系統(tǒng)適當的氣體和功能。緩沖裝置，以防止和減少氣缸的活塞和桿等運動部件中的頭部或向下到其極限的運動的影響，可達到的速度下降，直到達到零。 ?????當活塞6米/分鐘或更小，并且通常沒有緩沖裝置的缸的活塞的速度和移動速度至12m /分鐘以上，無需設置所述緩沖器裝置。在空氣中組合機，4米/分鐘動力滑動最高速度，所以本系統(tǒng)沒有必要設計一種緩沖裝置。 4.2 氣壓元件選取及工作原理 氣動驅動的壓縮氣體的壓力可以是一個方法，以達到節(jié)能，其主要的空氣的裝置，而且還氣體和水蒸氣的轉移。驅動系統(tǒng)典型的輪胎包括以下四個組： 4.2.1 氣源裝置 供應壓縮氣體的是獲得一種設備具有一定的能量，這是空氣壓縮機的主要部分，并且一些凈化設備，氣體瓶和其他設備。它將提供原動機機械能轉化為氣體的壓力能。要求氣動氣源： （1）需要一定的壓力和流量足夠。 （2）要求的清潔和干燥的一定的空氣。 下面，在氣體供給主以下的說明中的元件： 1，一臺空氣壓縮機 空氣壓縮機產生的壓縮空氣的壓力發(fā)生裝置的燃氣設備的主要來源。根據結構和工作原理，可以分為類型的速度和體積兩類。型壓縮機排量是利用轉子或特殊形狀的活塞的壓縮空氣的吸氣室封閉容積以增加空氣壓力的體積。簡單卷，使用方便。該項目采用的移動壓縮機類型。 2，儲氣罐 氣缸可以調節(jié)空氣流量，降低空氣流的輸出紋波，連續(xù)的空氣流和壓力穩(wěn)定性的輸出也可以被用來作為緊急空氣源可以從的雜質進一步分離“水。它配備在儲罐的安全閥來限制小于10％的正常工作壓力的壓力高，并且配備有壓力計和排水閥，指示在罐等中的壓力。罐型可分為垂直和水平。該設計使用垂直缸，因為它的下進氣口，以采取利用油和空氣中的水進一步分離。 4.2.2 ??致動器 被壓縮空氣作為工作介質來產生氣體能量的運動和壓力到能量轉換裝置中，機械能，如機械氣缸往復線性機械動力，液壓缸擺動擺動的機械能輸出擺幅。 ????1，氣缸往復線性的輸出 缸致動器中的一個。目前最常見的選擇，有標準氣缸，其結構和參數都是系列化，標準化，通用化。選擇水平伸縮缸單桿雙作用油缸。單桿雙作用氣缸一般由彈頭，前部和后部氣缸，活塞，連桿，墊圈和緊固件等組成。它是如何工作：要缸桿的牽引/收縮腔時的左側口，右側當廢氣流桿側腔室，與此相反，桿被返回到上升/下降汽缸，上部無桿上部腔室時，排氣室的下部，