滾動直線導(dǎo)軌設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù)研究【含5張cad圖紙+文檔全套資料】
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滾動直線導(dǎo)軌設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù)研究
摘要:就目前來說,世界的制造加工業(yè)對機(jī)床的加工要求越來越高,也就是對機(jī)床的各項(xiàng)性能都有更高的要求。比如說:高速度、高剛度和高精度。機(jī)床的發(fā)展水平是衡量一個(gè)國家工業(yè)的重要標(biāo)志。機(jī)床主要由主軸和導(dǎo)軌兩部分組件構(gòu)成,而導(dǎo)軌的重要性要更強(qiáng),其中直線滾動導(dǎo)軌占有很大優(yōu)勢,被普遍應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和其他的行業(yè)中。
本課題主要研究了機(jī)床的整體布局結(jié)構(gòu),軌道的直線度分析,還有滾珠絲杠的剛度計(jì)算,現(xiàn)在分別詳細(xì)的介紹一下:
(1)首先,在通過閱讀國內(nèi)外的文獻(xiàn),了解了機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)后,本文先確定了機(jī)床的整體布局方式,然后對機(jī)床導(dǎo)軌性能進(jìn)行分析;對溜板箱的計(jì)算設(shè)計(jì),對滾珠的長度和數(shù)量的進(jìn)行了相關(guān)的設(shè)計(jì)。
(2)其次,對導(dǎo)軌的直線度進(jìn)行分析,通過對直線度的定義分析,綜合對比選擇直線度的測量方法和評定方法。
(3)最后,對滾珠絲杠的剛度進(jìn)行計(jì)算,通過對滾珠絲杠、絲杠軸、螺母和支撐架的軸向剛度通過算式進(jìn)行計(jì)算分析,計(jì)算了滾珠絲杠的承載能力,以更好地配合直線導(dǎo)軌。
關(guān)鍵詞:滾動直線導(dǎo)軌,直線度,滾珠絲杠,選型
I
Linear guides design and related technology research
Abstract: Now, the world's manufacturing industry need high requirements for the machining, that is, the performance of the machine have higher requirements. For example: high speed, high rigidity and precision. The level of development of machine tools is an important indicator to measure a country's industry. Machine tool spindle assembly consists of two parts and the rail, and the importance of rail to be stronger, in which the linear motion guide large advantages, it is widely used in CNC machine tools and other industries.
This paper studies the structure of the overall layout of the machine, straightness track analysis, as well as ball screw stiffness calculation, are now described in detail here.
(1)First, by reading literature at home and abroad to understand the overall structure of the machine, the paper first determine the overall layout of the machine, and then analyze the performance of the machine tool guide; on the apron of the computational design of balls the length and number were related to the design.
(2)Next, the straightness of the rail is analyzed by the definition of straightness of analysis, synthesis, comparison measurement method and evaluation method selection straightness.
(3)Finally, the stiffness of the ball screw is calculated by the axial stiffness of the ball screw, screw shaft, nut and the support frame is calculated by formula analysis to calculate the carrying capacity of the ball screw to better fit linear guid
Keywords:linear guides, straightness,ball screws, selection
II
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………..Ⅰ
Abstrat……………………………………………………………………………….Ⅱ
目錄 III
1 緒論 1
1.1 課題的研究背景 1
1.2 國內(nèi)外滾動直線導(dǎo)軌的研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀 1
1.2.2 國外的研究現(xiàn)狀 2
1.3 研究的內(nèi)容及意義 2
1.3.1 研究的內(nèi)容 2
1.3.2 研究的意義 3
2 機(jī)床滾動直線導(dǎo)軌整體設(shè)計(jì) 4
2.1 機(jī)床的整體布局 4
2.2 導(dǎo)軌的性能分析 4
2.3 主要零部件的設(shè)計(jì) 5
2.3.1 溜板箱的設(shè)計(jì) 5
2.3.2 滾柱的長度設(shè)計(jì) 5
2.3.3 滾柱的數(shù)量 6
3 導(dǎo)軌的直線度分析 8
3.1 直線度的定義 8
3.2 直線度測量方法 9
3.3 直線度評定方法 9
4 滾珠絲杠的剛度計(jì)算 11
4.1 滾珠絲杠的軸向剛度計(jì)算 11
4.2 絲杠軸的軸向剛度 11
4.3 螺母的軸向剛度 12
4.4 支撐軸承的軸向剛度 12
4.5 小結(jié) 12
總結(jié) 13
參考文獻(xiàn) 14
致謝 16
7
1 緒論
1.1 課題的研究背景
隨著新中國的改革開放,我國在科學(xué)技術(shù)上以借鑒為主要的發(fā)展動力。近四十年來,國內(nèi)的制造業(yè)規(guī)模突飛猛進(jìn)。但是制造業(yè)的技術(shù)相較于發(fā)達(dá)國家仍有巨大的差距,國際的頂尖高端技術(shù)產(chǎn)品我們沒有知識產(chǎn)權(quán),只能依賴反求工程制造高仿,或者付出昂貴的代價(jià)購買國外的產(chǎn)品,加上國際制造業(yè)的壟斷。我國制造業(yè)向技術(shù)型產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)變舉步維艱。
這個(gè)世紀(jì),隨著國內(nèi)技術(shù)的提高和大量人才的引進(jìn),制造業(yè)正迎來新的變革。制造業(yè)由粗放型向技術(shù)性的轉(zhuǎn)變,首先就是產(chǎn)品的加工精度。而滾動直線導(dǎo)軌作為新興的導(dǎo)向部件,動靜摩擦系數(shù)非常的小,定位精度又要求非常的高,相應(yīng)速度快,實(shí)現(xiàn)其高速的精確的運(yùn)動。滾動直線導(dǎo)軌已大批量用于機(jī)床的各個(gè)部分。采用滾動直線導(dǎo)軌能保證機(jī)床的加工精度,并且可以提高效率。滾動直線導(dǎo)軌已被廣泛應(yīng)用在人們生活的各行各業(yè)中。
就目前來說,歐美等少數(shù)發(fā)達(dá)國家具有生產(chǎn)加工高質(zhì)量導(dǎo)軌能力的企業(yè),國家的扶持和國內(nèi)的需已經(jīng)加快了國內(nèi)的企業(yè)投資,但國內(nèi)的滾動直線導(dǎo)軌制造還是以反求工程為主,也就是對產(chǎn)品的高仿,產(chǎn)品的承載能力、運(yùn)動精度均不達(dá)標(biāo)。其根源在于理論欠缺、起步較晚,研究方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
1.2 國內(nèi)外滾動直線導(dǎo)軌的研究現(xiàn)狀
1.2.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
我國從上世紀(jì)80年代才開始進(jìn)行滾動導(dǎo)軌副方面的研究,由于國內(nèi)缺乏自主研發(fā)能力,產(chǎn)品質(zhì)量與國外的相差很大。最近三四十年,國內(nèi)加大了對滾動導(dǎo)軌的重視,扶持相關(guān)產(chǎn)業(yè),但是依然有很大的差距。在國內(nèi),生產(chǎn)的滾動直線導(dǎo)軌質(zhì)量參差不齊、生產(chǎn)成本非常高、規(guī)格不夠齊全,生產(chǎn)效率非常低,并且擁有先進(jìn)生產(chǎn)能力的公司屈指可數(shù),根本不能與國外相媲美。
國內(nèi)關(guān)于滾動導(dǎo)軌的理論研究開始于上世紀(jì)80年代,其中,1986年南京研制出了型號為GGA25的徑向型滾動導(dǎo)軌副標(biāo)志著我國開始自主研發(fā),標(biāo)志著我國開始制造滾動直線導(dǎo)軌。目前,關(guān)于滾動導(dǎo)軌的可研究的內(nèi)容越來越多,包括滾動導(dǎo)軌的性能分析、運(yùn)行平穩(wěn)性、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、精度、導(dǎo)軌的加工等等,國內(nèi)下一步的研究正在向更深度發(fā)展。
其中,華中科技大學(xué)對滾動導(dǎo)軌的靜剛度進(jìn)行了研究,得到了一種新的導(dǎo)軌剛度計(jì)算方法;東南大學(xué)主要對滾動導(dǎo)軌的結(jié)合面進(jìn)行了研究,也獲得了相當(dāng)?shù)慕Y(jié)果;東北大學(xué)和西安理工大學(xué)也對滾動導(dǎo)軌的結(jié)合面進(jìn)行了研究,但研究的結(jié)果重點(diǎn)有所不同。前者主要研究了導(dǎo)軌的靜、動剛度,后者主要對導(dǎo)軌結(jié)合面的變形進(jìn)行了研究,提出了變形數(shù)學(xué)計(jì)算的一般公式。
綜上可知,國內(nèi)對滾動導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)生產(chǎn)、精度分析、壽命分析都投入大量的精力,滾柱導(dǎo)軌的研發(fā)必定走向成熟。由于我國在研發(fā)方面先天不足,因此更應(yīng)該加速對其的研究[1]~[3]。
1.2.2 國外的研究現(xiàn)狀
當(dāng)下,國外發(fā)達(dá)國家在滾動直線導(dǎo)軌的生產(chǎn)制造方面較強(qiáng),日本的直線滾動導(dǎo)軌產(chǎn)量達(dá)到世界的50%,但他們卻導(dǎo)軌的研究資料處于高度的保密狀態(tài)。總的來說,國外對滾動直線導(dǎo)軌的各個(gè)方面基本上都進(jìn)行了研究,并獲得了一定的成果,這些成果都有助于滾動導(dǎo)軌的發(fā)展:
日本學(xué)者對導(dǎo)軌進(jìn)行了剛度的分析,他們研究了究導(dǎo)軌的剛度改變;有人還提出了導(dǎo)軌的剛度與所受外載的關(guān)系,并將這定量化、具體化。根據(jù)研究結(jié)果,他們還研究了導(dǎo)軌平穩(wěn)性、定位精度等與導(dǎo)軌不同預(yù)載的關(guān)系。國外學(xué)者也研究導(dǎo)軌的額定壽命。日本學(xué)者對導(dǎo)軌壽命進(jìn)行研究。他們總結(jié)出了導(dǎo)軌的壽命通用計(jì)算公式,和特定場合的壽命計(jì)算公式。
日本學(xué)者對導(dǎo)軌摩擦也進(jìn)行了研究,得到了導(dǎo)軌摩擦力的數(shù)學(xué)模型導(dǎo)軌的潤滑和精度方面也有人研究,德國學(xué)者對導(dǎo)軌振動做了研究,總結(jié)出自己的模型。其中德國的阿亨工業(yè)大學(xué),它對滾動導(dǎo)的靜態(tài)特性和動態(tài)性能進(jìn)行了許多實(shí)驗(yàn)研究研究。
總之,國際上的學(xué)者對滾動直線導(dǎo)軌的方方面面都進(jìn)行了研究,并且都取得了一定的成果,他們的研究水平也是遠(yuǎn)超國內(nèi)的水平。
1.3 研究的內(nèi)容及意義
1.3.1 研究的內(nèi)容
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