棒料切割機(jī)設(shè)計(jì)【機(jī)電PLC】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的概要
我是機(jī)(2)班的XX,通過(guò)3個(gè)月的努力完成了這套畢業(yè)設(shè)計(jì),在此我要感謝我的指導(dǎo)老師高艷老師和單位的各位幫助我完成的師傅們。當(dāng)然能夠順利的完成這套設(shè)計(jì)與本人的努力是分不開(kāi)的。
我們?cè)O(shè)計(jì)的鑄棒線切割機(jī)主要由三個(gè)大的部分組成,即切割部分、夾緊部分和縱橫行走部分。切割部分是由電極帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn),由氣缸控制砂輪上下移動(dòng)完成切割。夾緊部分主要采用了一個(gè)氣動(dòng)夾緊機(jī)械手,電磁閥控制氣缸活塞的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊和放松??v橫行走部分是由氣缸控制縱向、橫向行走板,使之沿直線導(dǎo)軌前進(jìn)或返回。整個(gè)機(jī)器由PLC控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵,由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過(guò)程。而隨動(dòng)工作臺(tái)的隨動(dòng)前進(jìn)速度也可以通過(guò)夾緊機(jī)械手夾緊鑄棒使之與鑄棒速度同步。橫向切割時(shí)的切割速度可以通過(guò)氣缸來(lái)調(diào)節(jié)。
與一般的切割機(jī)相比,這種切割機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn):
一、實(shí)現(xiàn)了機(jī)械工程和自動(dòng)控制的有效結(jié)合,機(jī)械部分采用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì),整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中都進(jìn)行了綜合技術(shù)比較與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。
二、整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程都采用了氣壓傳動(dòng)控制,與液壓傳動(dòng)相比,氣壓傳動(dòng)有無(wú)介質(zhì)費(fèi)用、處理方便、無(wú)泄露污染、無(wú)介質(zhì)變質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。
三、在設(shè)計(jì)過(guò)程中,縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)軌,既提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度,又很大程度的減小了摩擦力,達(dá)到了節(jié)能的效果。
四、整個(gè)切割過(guò)程都由PCL控制,以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、設(shè)備性能良好、使用壽命長(zhǎng)、安全系數(shù)高等因素,滿足了自動(dòng)化大批量的生產(chǎn)要求。
這種切割機(jī)具有控制方便,性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。
鑄棒線切割機(jī)在連續(xù)的鑄造中工作,它的工作是由PLC控制電磁閥,使電磁閥控制氣缸,并由氣缸驅(qū)動(dòng)與其連接的部件,實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切割,切割后自動(dòng)返回初始位置。一個(gè)切割機(jī)分別切割兩條鑄棒,其切口深度為35mm,然后由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。
鑄棒線切割機(jī)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率,又在價(jià)格和使用方面能被廣大用戶所接受的一種新型的自動(dòng)控制切割機(jī)。由PLC控制的氣動(dòng)鑄棒切割機(jī),其中融合了氣壓自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和PLC控制技術(shù)。PLC控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵,由氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成順序切割過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和氣動(dòng)控制的有效結(jié)合。這種切割機(jī)具有控制方便,性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)、維修方便,生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。
切割部分主要有砂輪、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。切割方案:電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)不但在切割之前機(jī)械手抓能夠根據(jù)事先收到的信號(hào)準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到每個(gè)工位,而且在切割過(guò)程中要夾緊運(yùn)動(dòng)著的鑄鐵棒,使砂輪與鑄棒同步。夾緊部分是由氣缸推動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和放松的。它是用一個(gè)機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)夾緊兩根鑄棒,根據(jù)需要對(duì)被切割的那條進(jìn)行夾緊??v橫行走裝置主要是為了配合切割裝置和夾緊裝置,使砂輪片和夾緊機(jī)械手能夠在走刀過(guò)程中橫向移動(dòng),迅速準(zhǔn)確地達(dá)到工作位,在切割過(guò)程中能夠隨著鑄棒縱向移動(dòng),切完后在返回初始位置??v橫行走裝置主要是為了實(shí)現(xiàn)切割機(jī)砂輪片的縱向和橫向移動(dòng),使之完成切割動(dòng)作。
鑄棒線切割機(jī)是針對(duì)鑄鐵在連續(xù)鑄造過(guò)程中的切割而采用的一種專門(mén)的切割機(jī)。連續(xù)鑄造過(guò)程主要由保溫爐、牽棒機(jī)、切割機(jī)和壓斷機(jī)組成,在工作過(guò)程中拉棒機(jī)能從保溫爐中同時(shí)拉出兩條鑄鐵棒。題目要求切割機(jī)在連續(xù)鑄造過(guò)程中工作,并根據(jù)定長(zhǎng)信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的鑄鐵棒,實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切割,切割后自動(dòng)返回初始位置,其切口深度為35mm。再由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。整個(gè)切割過(guò)程都由自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。
此次設(shè)計(jì)的主要工作分為兩大部分,第一部分為切割機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì),其中主要包括砂輪片的選擇、電機(jī)的選擇、砂輪片傳動(dòng)方式的選擇和優(yōu)化、電機(jī)和砂輪的安裝、各個(gè)氣缸力的計(jì)算及其參數(shù)選擇計(jì)算、滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)以及其他部分和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。最后完成總裝圖、部件圖和零件圖。第二部分為電氣原理及控制部分的設(shè)計(jì),主要包括氣動(dòng)控制原理圖的設(shè)計(jì)、電氣原理圖的設(shè)計(jì)、配線圖的設(shè)計(jì)、控制柜的設(shè)計(jì)及電路控制面板的設(shè)計(jì)。
鑄棒線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能安全可靠,操作方便可行,很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。由PLC控制的氣動(dòng)隨動(dòng)鑄棒線切割機(jī),由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過(guò)程。這種切割機(jī)具有控制方便,性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。
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