喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== Mechanism and Machines A system that transmits forces in a predetermined manner to accomplish specific objectives may be considered a machine. A mechanism may be defined in a similar manner, but the term mechanism is usually applied to a system where the principal function is to transmit motion. Kinematics is the study of motion in mechanism, while the analysis of force and torques in machined is called dynamics. Once the need for a machine or mechanism with given characteristics is identified, the design process begins. Detailed analysis of displacements, velocities, and accelerations is usually required. This part of the design process is then followed by analysis of force and torques. The design process may continue long after first model have been produce and include redesigns of component that affect velocities, accelerations, force, and torques. In order to successfully compete form year to year, most manufacturers must continuously modify their product and their methods of production. Increases in production rate, upgrading of product performance, redesign for cost and weight reduction, and motion analysis of new product lines are frequently required. Success may hinge on the correct kinematic and dynamic analysis of the problem. Many of the basic linkage configurations have been incorporate into machines designed centuries ago, and the term we use to describe then have change over the year. Thus, definitions and terminology will not be consistent throughout the technical literature. In most cases, however, meanings will be clear form the context of the descriptive matter. A few terms of particular interest to the study of kinematic and dynamics of machines are define below. Link A link is one of the rigid bodies or members joined together to form a kinematic chain. The term rigid link or sometimes simply link is an idealization used in the study of that does not consider small deflections due to strains in machine members. A perfectly rigid or inextensible link can exist only as a textbook type of model of a real machine member. For typical machine part, maximum dimension changes are of only a one-thousandth of the part length. We are justified in neglecting this small motion when considering the much greater motion characteristic of most mechanisms. The word link is used in a general sense to include cams, gears, and other machine members in addition to cranks, connecting rods and other pin-connected components. Degrees-of-freedom The number of degrees-of-freedom of a linkage is the number of independent parameters required to position of every link relative to the frame or fixed link. If the instantaneous configuration of a system may be completely defined by specifying one independent variable, that system has one degree-of-freedom. Most practical mechanisms have one degree-of-freedom. An unconstrained rigid body has six degrees-of-freedom: translation in three coordinates and rotation about three coordinate axes. If the body is restricted to motion in a plane, there are three degrees-of-freedom: translation in two coordinate directions and rotation within the plane. Lower and Higher Pairs Connections between rigid bodies consist of lower and higher pairs of elements. The two elements of a lower pair have theoretical surface contact with one another, while the two elements of a higher pair have theoretical point or line contact (if we disregard deflections). Lower pairs are desirable from a design standpoint since the load at the joint and the resultant wear is spread over the contact surface. Thus, geometric changes or failure due to high contact stresses and excessive wear may be prevented. Mechanism A mechanism is a kinematic chain in which one link is considered fixed for the purpose of analysis, but motion is possible in other links. As noted above, the link designated as the fixed link need not actually be stationary relative to the surface of the earth. A kinematic chain is usually identified as a mechanism if its primary purpose is the modification or transmission of motion. Machine A mechanism designed for the purpose of transmitting forces or torques is usually called a machine. Engine A machine that involves conversion of energy to produce mechanical power is commonly called an engine. Thus, the crankshaft, connecting rod, piston, and cylinder of an automotive engine would be an engine by the above definitions, while other drive train components such as the transmission, differential, and universal joint would be considered machines. Machines and engines may have the same configuration as other mechanisms that do not convert energy and are not intended to transmit significant levels of force or torque. Thus, for the purpose of kinematic analysis, the above distinction between mechanism, machine, and engine may be of only academic importance. A Mechanism has been defined as “a combination of rigid or resistant bodies so formed and connected that they move upon each other with definite relative motion.” Mechanisms form the basic geometrical elements of many mechanical devices including automatic packaging machinery, typewriters, mechanical toys, textile machinery, and others. A mechanism typically is designed to create a desired motion of a rigid body relative to a reference member. Kinematic design of mechanisms is often the first step in the design of a complete machine. When forces are considered, the additional problems of dynamics, bearing loads, stresses, lubrication, and the like are introduced, and the larger problem becomes one of machine design. The function of a mechanism is to transmit or transform motion from one rigid body to another as part of the action of a machine. There are three types of common mechanical devices that can be used as basic elements of a mechanism. Gear Systems Gear systems, in which toothed members in contact transmit motion between rotating shafts. Gears normally are used for the transmission of motion with a constant angular velocity ratio, although noncircular gears can be used for nonuniform transmission of motion. Cam Systems Cam systems, where a uniform motion of an input member is converted into a nonuniform motion of the output member. The output motion may be either shaft rotation, slider translation, or other follower motions created by direct contact between the input cam shape and the follower. The kinematic design of cams involves the analytical or graphical specification of the cam surface shape required to drive the follower with a motion that is a prescribed function of the input motion. Plane and Spatial Linkages They are also useful in creating mechanical motions for a point or rigid body. Linkages can be used for three basic tasks. (1) Rigid body guidance. A rigid body guidance mechanism is used to guide a rigid body through a series of prescribed positions in space. (2) Path generation mechanism will guide a point on a rigid body through a series of points on a specified path in space. (3) Function generation. A mechanism that creates an output motion that is a specified function of the input motion. Mechanisms may be categorized in several different ways to emphasize their similarities and differences. One such grouping divides mechanisms into planar, spherical, and spatial categories. All three groups have many things in common; the criterion which distinguishes the groups, however, is to be found in the characteristics of the motions of the links. A planar mechanism is one in which all particles describe plane curves in space and all these curves lie in parallel planes; i.e. the loci of all points are plane curves parallel to a single common planar mechanism in its true size and shape on a single drawing or figure. The plane four-bar linkage, the plate cam and follower, and the slider-crank mechanism are familiar examples of planar mechanisms. The vast majority of mechanisms in use today are planar. A spherical mechanism is one in which each link has some point which remains stationary as the linkage moves and in which the stationary points of all links lie at a common location; i.e., the locus of each point is a curve contained in a spherical surface, and the spherical surfaces defined by several arbitrarily chosen points are all concentric. The motions of all particles can therefore be completely described by their radial projections, or “shadows,” on the surface of a sphere with properly chosen center. Hooke’s universal joint is perhaps the most familiar example of a spherical mechanism. Spatial mechanisms, on the other hand, include no restrictions on the relative motions of the particles. The motion transformation is not necessarily coplanar, nor must it be concentric. A spatial mechanism may have particles with loci of double curvature. Any linkage which contains a screw pair, for example, is a spatial mechanism, since the relative motion within a screw pair is helical. 機構與機器 一個系統(tǒng)，它按預先確定的方式來傳輸動力完成的具體的目標也許可以被認為是機器。一種機構也可以以類似的方式定義，但長期的機構通常是適用于一個系統(tǒng)的主要職能是傳遞運動。運動學是研究機構運動，而分析力和力矩的機械稱為動力學。 一旦需要給出識別一個機構或機械裝置的特點，設計過程就開始了。通常需要仔細地分析位移，速度和加速度。這部分的設計過程后，其次是分析力和力矩。設計過程中可能會繼續(xù)很長時間后產生第一種模式，其中包括重新設計的組成部分，影響速度，加速度，力和力矩。年復一年的為了競爭成功，大部分的制造商必須不斷地修改他們的產品及其生產方法。提高生產速度，提高產品性能，重新設計的成本和減輕體重，運動分析和新的生產線往往是需要的。成功或許取決于正確的運動學和動力學的分析的問題。 許多基本的連接裝置構造世紀以前已經成為機器設計的組成部分，和我們使用這個術語形容當時的變化超過一年。因此，定義和專門的術語將不符合整個技術的文獻。在大多數情況下，但是，含義將是明確的背景下形成的重要性的描述。有幾個方面特別感興趣的研究機器運動學和動力學的定義如下。 桿件 一個桿件是一個嚴格的機構或其共同組成一個運動鏈。長期嚴格的桿件或有時只是使用一個理想化的桿件研究，由于機件拉緊不考慮微小撓度。一個完全不彎曲或不可拉長的桿件可能存在不僅是一種教科書式的模型，一個真正的機器的構件。對于典型的機械部分，最大尺寸的變化是只有長度部分的千分之一。當我們考慮多數機械裝置的運動特性時我們有理由忽視這個小小的運動。這個桿件定理中使用的一般意義上包括凸輪，齒輪，和其他構件除了曲柄、連桿和其他引腳連接組件。 自由度 自由度的數量的聯系是一些獨立的參數必須立場的每一個環(huán)節(jié)相對內或固定桿件。如果即可改造的系統(tǒng)可以完全確定指定一個獨立的變量，該系統(tǒng)有一個自由度。多數實用的機械裝置就有一個自由度。 一個無約束剛體有6個自由度：直線移動在三個坐標和旋轉運動三個坐標軸。如果該機構是限制于在一個平面運動，那有三個自由度：直線運動在兩個坐標方向和在平面內的旋轉。 高副和低副 鏈接的剛體之間包括高副和低副兩個要素。這兩個因素中的低副是兩個理論表面之間的接觸，而這兩個因素中的高副是理論的點或線接觸（如果我們忽視了撓度）。 低副是從設計的角度來看是可取的，由于聯合負荷以及由此產生的磨損分布在整個接觸面。因此，幾何變化或失敗而高接觸應力和過度磨損或許是可以避免的。 機械裝置 機械裝置是一個運動鏈系中的一環(huán)被認為是特定的目的是為了分析，但運動可能是其他的環(huán)節(jié)。如上所述，特定的桿件為指定的桿件不需要與實際相對固定在地球表面。如果運動學鏈主要目的是緩和或傳輸動力，其就通常被作為一種機械裝置， 機器 這種機構設計是為達到轉遞動力或力矩的目的通常是所謂的機器。 發(fā)動機 一個機器需要能量轉換而產生的機械動力通常稱為發(fā)動機。因此，曲軸，連桿，活塞和氣缸的自動的發(fā)動機由上面所述的發(fā)動機的定義，而其他的傳動部件，例如變速箱，差速器，和萬向聯軸器都被稱為為機械裝置。機器和發(fā)動機或許有相同裝置，其他的機械裝置不能轉換動力，而是為了傳輸大的動力或者是扭矩。因此，為了運動學的分析，上述機械裝置、機器、發(fā)動機之間的區(qū)別，可能僅僅在學術上有重要性。 機構就是：由剛體或者是有承載能力的物體連接而組成的組合體，他們在運動時候彼此間具有確定的相互運動。 機構是由構成這些機械設備的基本的幾何單元，這些機械設備包括自動包裝機、打字機、機械的玩具、紡織機等等。機構設計的目的是使一個剛體相對某一個參考的構件產生所需要的相對運動。機構的運動設計通常是設計一個完整的機器的第一步。在考慮力的作用時應該考慮動力學、軸承的載荷、應力、潤滑等一系列問題。在所考慮的問題的范圍擴大之后，機構設計就變成了機器設計。 作為機器的一個組成部分，機構的作用是在剛體之間相互傳遞或轉換運動。經常用到的基本機構有以下三種：應該考慮動力學、軸承的載荷、應力、潤滑等一系列問題。在所考慮的問題的范圍擴大之后，機構設計就變成了機器設計。 作為機器的一個組成部分，機構的作用是在剛體之間相互傳遞或轉換運動。經常用到的基本機構有以下三種： 齒輪機構 在這種機構中，各各轉軸之間的運動是由相互嚙合的齒輪來傳遞。齒輪通常用來傳遞角速度比常值的運動，但是非圓輪可以用來傳遞角速度比為變數的運動。 凸輪機構 在這種機構中，輸入件的等速連續(xù)運動被轉換成輸出件的不等速運動。輸出的運動可以是軸的轉動、滑塊的移動、或者其他從動件的運動。這些運動都是從動件與作為輸入件的凸輪的輪廓的直接接觸而產生的。凸輪的運動設計就是采用解析法或者是圖解法來確定凸輪的輪廓形狀，使其能夠帶動從動件實現輸出運動的制定函數這個功能。 平面和空間連桿機構 此類機構也是用來使機構上的某一點或者是剛體實現機械運動的，兩岸的基本作用有三種： （1）剛體導向 剛體導向機構是用來引導一個剛體，使其通過空間的一系列預訂的位置; （2）實現軌跡 實現軌跡機構將引導剛體上的一個點，使其通過空間指定的空間軌跡上的一系列點； （3）實現函數 此類機構所產生的輸出運動是輸出運動的指定函數。 為了強調各種機構之間的相同之處和不同之處，可以把它們按照幾種不同的方式進行分類。一種分類方式就是將機構分成平面、球面和空間等三類。這三類機構有很多共同之處，然而，可以根據其構件的運動特點來確定分類準則。 在平面機構中，所有的質點在空間所走過的軌跡都是平面曲線，所有這些平面曲線都位于相互平行平面上，也就是說所有的軌跡都是平行于一個共同平面的平面曲線。這一特性使平面機構上任意選定的一個點都可以按其真實尺寸和形狀在一個視圖上表示出運動軌跡。平面四桿機構、平板凸輪機構和其他的從動件、曲柄滑塊機構是大家都比較熟悉的平面機構的例子?，F在使用的機構大多數機構是平面機構。 在球面機構中，當機構運動時，每一個構件上都有一個點是靜止的所有構件的靜止點都處于同一個位置，也就是說每一點的軌跡都是球面曲線。所有各點運動時所在的球面都是同心的。因而，所有質點的運動都能用它們在以適當選取的點為中心的球面上的徑向投影來完整的進行描述?；⒖巳f向聯軸器或許會是人們最熟悉的一個球面機構的例子。 從另一方面講，在空間機構中質點的相對運動不受約束。運動的變換不要求共面，不要求同心?？臻g機構上許多質點的運動軌跡可能具有雙重曲率。舉例子，任何含有螺旋副的連桿機構，由于它的相對運動是螺旋線形的，因此是空間的機構。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 大專學生畢業(yè)設計 卷圓機結構設計 院系名稱： 數控技術系 專業(yè)班級： 數控（車）50805 學生姓名： 景鑫 指導教師： 職 稱： 教授 無 錫 技 師 學 院 二○一二 年十月 2 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Roll Round Machine Structure Candidate： Specialty：Mechanical Design and Manufacture & Automation Class：08-13 Supervisor： Heilongjiang Institute of Technology 2012-06·Harbin 38 摘 要 本設計是關于卷圓機的結構設計。卷圓機是將各種型材卷制成圓環(huán)的一種高質量、高效益的卷圓裝置。主要對卷圓機的傳動系統(tǒng)、上下輥輪、壓下裝置以及卷圓機的總體進行設計和計算。 卷圓機結構型式為三輥對稱式，在該結構中上輥下壓提供壓力，兩下輥做旋轉運動，為卷制板材提供扭矩。該機具有結構緊湊、操作簡便、壽命長、噪聲小、一機多用、質優(yōu)價廉等優(yōu)點，是工廠實現機械化生產的配套設備，該設備的上市可以大大減輕工人的勞動強度，提高企業(yè)生產效益。 關鍵詞：卷圓機；輥輪；傳動系統(tǒng)；壓下裝置；卷制 ABSTRACT This design is about flange machine. Roll round machine is made of various profiles will roll ring flange and a high quality, high benefit rolls round device ,mainly to transmission system, roll on the circle next roller, pressing device and roll machine design and calculation of the overall. Roll machine athreeroller symmetrical structure, in the upper roller press structure provides pressure, the two lower rollers make rotation, top provide torque. This machine with compact structure, easy operation, low noise, long service life, high quality and reasonable price multi-usage, etc, and is realized mechanization production factory, this equipment facilities listed can greatly reduce the labor intensity, improve production efficiency. Key words: Roll round machine ；Roll wheel ；Transmission system；Pressing device； Rolling 目 錄 摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------Ⅰ Abstract--------------------------------------------------------------------------------------------Ⅱ第1章 緒論---------------------------------------------------------------------------------------1 1.1 國內外發(fā)展現狀--------------------------------------------------------------------------1 1.1.1國外發(fā)展現狀---------------------------------------------------------------------1 1.1.2 國內發(fā)展現狀--------------------------------------------------------------------1 1.2 卷圓機的類型和特點--------------------------------------------------------------------2 1.3本文設計內容------------------------------------------------------------------------------2 第2章 卷圓機工作方案的選擇-----------------------------------------------------------3 2.1 卷圓機成型方案的確定-----------------------------------------------------------------3 2.2 圓環(huán)卷制成型方式的選擇--------------------------------------------------------------4 2.3 本章小結-----------------------------------------------------------------------------------5 第3章 力學分析與主參數的確定--------------------------------------------------------6 3.1 卷圓的工藝過程分析--------------------------------------------------------------------6 3.2 卷圓過程中的力學分析-----------------------------------------------------------------6 3.3 工作輥輪的設計--------------------------------------------------------------------------6 3.3．1 三輥輪受力情況分析-----------------------------------------------------------6 3.3．2 卷圓機的主參數的確定--------------------------------------------------------7 3.4 本章小結-----------------------------------------------------------------------------------9 第4章 傳動系統(tǒng)設計------------------------------------------------------------------------10 4.1 傳動方案的設計----------------------------------------------------------------------10 4.2 電機的選擇------------------------------------------------------------------------------10 4.2.1 選擇電機的結構形式----------------------------------------------------------10 4.2.2 電動機的確定-------------------------------------------------------------------11 4.3 傳動比的計算---------------------------------------------------------------------------11 4.3.1 總傳動比的計算----------------------------------------------------------------11 4.3.2 分配傳動比----------------------------------------------------------------------11 4.4 運動和動力參數計算------------------------------------------------------------------12 4.4.1 各軸轉速計算-------------------------------------------------------------------12 4.4.2 各軸功率計算-------------------------------------------------------------------12 4.4.3 各軸轉矩計算-------------------------------------------------------------------12 4.5 傳動零件的設計計算------------------------------------------------------------------13 4.5.1 帶傳動的設計計算-------------------------------------------------------------13 4.5.2 蝸輪蝸桿的傳動設計----------------------------------------------------------15 4.5.3 齒輪的設計計算---------------------------------------------------------------16 4.6 軸的設計計算---------------------------------------------------------------------------19 4.7 軸承設計---------------------------------------------------------------------------------22 4.7.1 滾動軸承的選擇----------------------------------------------------------------22 4.7.2 滾動軸承的壽命計算----------------------------------------------------------23 4.8 鍵的設計---------------------------------------------------------------------------------24 4.8.1 鍵連接的功能及結構型式---------------------------------------------------24 4.8.2 鍵的選擇和鍵聯接的強度計算---------------------------------------------24 4.9 本章小結---------------------------------------------------------------------------------25 第5章 壓下裝置的設計--------------------------------------------------------------------26 5.1 卷圓成形直徑與標尺刻度的關系---------------------------------------------------26 5.2 壓下裝置的設計------------------------------------------------------------------------27 5.3 上輥輪軸的設計------------------------------------------------------------------------28 5.3.1 軸的材料及結構的確定------------------------------------------------------28 5.3.2 軸的受力分析-------------------------------------------------------------------28 5.3.3 校核軸的強度------------------------------------------------------------------30 5.4 螺旋傳動設計---------------------------------------------------------------------------30 5.5 本章小結---------------------------------------------------------------------------------32 第6章 其他各主要零部件的設計及選用-------------------------------------------33 6.1 箱體的設計------------------------------------------------------------------------------33 6.2 “五大輪”的設計-------------------------------------------------------------------------33 6.3 各主要部件的選用---------------------------------------------------------------------34 6.4 本章小結---------------------------------------------------------------------------------34 結論-------------------------------------------------------------------------------------------------35 參考文獻------------------------------------------------------------------------------------------36 致謝-------------------------------------------------------------------------------------------------37 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 第1章 緒 論 1．1 國內外發(fā)展現狀 1.1.1 國外發(fā)展現狀 50年來，卷圓機隨著科技特別是微電子、計算機技術的進步而不斷發(fā)展。美國、德國、日本三國的卷圓機技術非常先進，經驗很多，并且分別有自己的特點。 在美國，政府重視卷圓機工業(yè)的發(fā)展，因而不斷提出卷圓機的發(fā)展方向，提供充足的經費，特別講求“效率”、“創(chuàng)新”，注重基礎科研。由于美國首先結合汽車、軸承行業(yè)的生產需求開發(fā)了大批自動生產線，所以美國的高性能卷圓機技術在世界一直居領先地位。但因為偏重基礎科研，忽視應用技術，有一段時間卷圓機的產量增加緩慢，直到糾正偏向后，產量又逐漸上升。 德國政府講求“實際”與“實效”，堅持以人為本，不斷提高人員素質，他們還特別重視理論與實際相結合，基礎科研與應用技術并重，在卷圓機產品質量上精益求精。德國的卷圓機質量及性能良好、先進實用，出口遍及全世界，尤其是大型、重型、精密卷圓機，在質量、性能上居世界前列。 日本政府對卷圓機工業(yè)的發(fā)展異常重視，并通過規(guī)劃、法規(guī)進行引導。在重視人才及卷圓機部件配套方面學習德國，在質量管理及卷圓機技術方面學習美國，而且做得更好。日本在發(fā)展卷圓機的過程中，狠抓關鍵，突出發(fā)展卷圓機系統(tǒng)。日本FANUC公司在產量上居世界第一，銷售額占世界市場的50%，對加速日本和世界卷圓機的發(fā)展起了重要作用。 1.1.2 國內發(fā)展現狀 我國是世界上卷圓機機床產量最多的國家，但在國際市場競爭中仍處于較低水平；即使國內市場也面臨著嚴峻的形勢，一方面國內市場對各類卷圓機機床產品特別是數控機床有大量的需求，而另一方面卻有不少國產機床滯銷積壓，國外卷圓機機床產品充斥市場。這種現象的出現，除了有經營上、產品制造質量上和促銷手段上等原因外，一個主要的原因是我國生產的數控卷圓機機床品種、性能和結構不夠先進，新產品的開發(fā)周期長，從而不能及時針對用戶的需求提供滿意的產品。 我國工廠由于缺乏卷圓機設計的科學分析工具(如分析和評價軟件、整機結構有限元分析方法以及卷圓機機床性能測試裝置等)，自行開發(fā)的新產品大多基于直觀經驗和類比設計，使設計一次成功的把握性降低，往往需要反復試制才能定型，從而可能錯過新產品推向市場的良機。 卷圓機用戶根據使用需要，在訂貨時往往提出一些特殊要求，甚至在產品即將投產時有的用戶臨時提出一些要求，這就需要迅速變型設計卷圓機和修改相應的卷圓機圖紙及卷圓機技術文件。在國外，這項卷圓機修改工作在計算機的輔助下一般僅需數天至一周，而在我國卷圓機機床廠用手工操作就至少需1～2個月，且由于這些圖紙和文件涉及多個部門，常會出現漏改和失誤的現象，影響了產品的質量和交貨期。由于長期以來形成的卷圓機設計、工藝和制造部門分立，缺乏有效的協同開發(fā)的模式，不能從制訂方案開始就融入各方面的正確意見，容易造成產品的反復修改，延長了開發(fā)的周期。 為解決這些問題，必須對產品開發(fā)的整個過程綜合應用計算機技術，發(fā)展優(yōu)化和仿真技術，提高產品結構性能，使用相應的產品虛擬開發(fā)軟件，這樣才能有效地解決產品開發(fā)的落后局面，使企業(yè)取得良好的經濟效益。 1.2卷圓機的類型和特點 卷圓機分為機械式和液壓式兩種，機械式卷圓機是將碳鋼、不銹鋼、有色金屬型材（角鋼、帶鋼、槽鋼、管子等）卷制成圓環(huán)的一種高質量、高效益的卷圓裝置。其結構獨特，具有體積小、能耗低、效率高、無噪音、安裝使用方便、操作簡單、承載能力強、壽命長、卷圓速度快、產品質量可靠等優(yōu)點。液壓卷圓機是機械式卷圓機的升級產品，能加大卷圓的厚度和寬度，能夠完成機械式卷圓無法卷動厚板的缺點，代替了原有鋼板下料、對接、校正、車床加工等復雜工藝并節(jié)省了氧氣、乙炔、勞動力、原材料等，是制造圓盤的先進母體。 1.3本文設計內容 本文主要對機械式三輥對稱式卷圓機進行設計。主要包括電機的選擇、傳動系統(tǒng)設計、壓下裝置設計及箱體的設計等。 第2章 卷圓機工作方案的選擇 2.1 卷圓機成型方案的確定 如圖2.1所示，制造該圓環(huán)零件的方法有以下兩種： ①沖壓法。即利用沖壓的方法，設計一套專門用來制造該零件的模具，這種方法最突出的優(yōu)點就是生產效率高，只要設計出一套模具和與之相配套的模架便可大量生產同一型號的圓環(huán)零件，但此法也有明顯的不足之處：a.由于需要得到的圓環(huán)的外徑為430mm，內徑為370mm，設計出來的模具體形巨大，非常笨重，成本較高；b.沖壓對 加工壞料的材質有限制，只適合加工塑性較好的低碳鋼；c.由于該圓環(huán)的內徑較大，加工產生的廢料也較多。 ②卷制法。即利用輥輪將303mm的扁鋼卷制成所需的圓環(huán)。鋼板在輥輪上彎曲變形，是一個橫向彎曲的過程，如圖2.2所示。鋼板在外負荷力矩M的作用下，產生彎曲變形時，中性層以上的縱向纖維受到壓縮變形，中性層以下的縱向纖維受到拉伸變形。根據外負荷力矩的大小，當鋼板表面層的最大應力小于鋼板材質的屈服極限時，各層的縱向纖維都處于彈性變形狀態(tài)，隨著外負荷彎曲力矩的增大，鋼板各層纖維繼續(xù)產生變形。當外負荷增加到一定數值，鋼板表層縱向纖維應力超過了材料屈服極限時，纖維產生塑性變形，負荷越大，塑性變形區(qū)由表層向中性層擴展的深度也越大。當鋼板整個斷面的縱向纖維應力都超過材料的屈服極限時，所有縱向纖維都處于塑性變形狀態(tài)，彎曲過程完成。當鋼板完全卷制成所需的圓環(huán)時，再將首尾端焊合即可。利用這種方法加工法蘭環(huán)，只要輥輪提供的扭矩大，基本上不會受到加工壞料材質的影響，且不會產生廢料，操作方便實用，不失為一種加工大中型圓環(huán)的好方法。 綜合以上兩種方法的優(yōu)缺點，我們選用卷制法加工。因為扁鋼在卷制過程中，中性層以上部分受到壓縮變形，而中性層以下部分受到拉伸變形，唯獨中性層長度沒有變化，所以需要提供的扁鋼長度為 mm，即1256mm。 圖2.1 圓環(huán) 圖2.2 鋼板彎曲變形示意圖 2.2圓環(huán)卷制成型方式的選擇 目前市場上出現的卷圓機種類較多，大致分類如圖2.3所示。三輥式結構卷制原理是利用三個輥輪對板料進行連續(xù)的三點彎曲卷制成弧體，下輥為主動輥，上輥作垂直升降運動，結構較簡單，而四輥式卷圓機是以上輥為主動輥，由主電動機通過主減速器以及聯軸器，從而帶動上輥的工作，下輥的作用是提供一定的向上力，與上輥一起夾緊,所卷鋼板使上輥與被卷鋼板間產生足夠的摩擦力，在上輥旋轉時能夠帶動鋼板運動。兩個側輥用以形成卷筒所需的曲率，使板料達到所需的目的，其工作原理如圖2.4所示。采用四輥卷圓結構可以免去端部預彎的工序，但是傳動系統(tǒng)較復雜，機器較笨重，因此我們采用三輥式卷圓結構。 圖2.3 卷圓機分類 圖 2.4 四輥卷圓機工作原理圖 而三輥式卷圓機又分為機械式三輥對稱式卷圓機、機械式三輥非對稱式卷圓機、液壓式三輥卷圓機，它們的主要特點分別為:機械式三輥對稱式卷圓機：(如圖2.5所示)，該結構型式為三輥對稱式，上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動，通過螺桿螺母傳動而獲得，兩下輥作旋轉運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。該機缺點是板材端部需借助其它設備進行預彎。 a.機械式三輥非對稱式卷圓機：(如圖2.6所示)，該機結構型式為三輥非對稱式，上輥為主傳動，下輥作垂直升降運動，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時作為主傳動，邊輥作傾升降運動，具有預彎和卷圓雙重功能。 b.液壓式三輥卷圓機：(如圖2.7所示)，該機上輥可以垂直升降，垂直升降的液壓傳動是通過液壓缸內的液壓油作用活塞桿而獲得，下輥作旋轉驅動，通過減速機輸出齒輪嚙合，為卷圓提供扭矩，下輥下部有托輥并可調節(jié)。 圖2.5 機械式三輥對稱 圖2.6 機械式三輥非對稱 圖2.7 液壓式三輥卷圓式卷圓機工 作原理圖 式卷圓機工作原理圖 機工作原理圖 由于非對稱式和液壓式卷圓機的傳動系統(tǒng)較復雜，制造精度要求高，難度大，而臥式結構相比于立式結構，外形大方，結構緊湊，且傳動系統(tǒng)布置較簡單，因此設計的卷圓機采用機械式三輥對稱臥式結構方案。 2.3本章小結 已知加工圓環(huán)零件的尺寸，其成型方式有倆種，一種是沖壓法一種是卷制法。但由于沖壓法設計出來的模具體型巨大，非常笨重且成本較高等原因，因此選擇卷制法成型方式。卷圓機的類型有很多種，通過對加工零件的分析和對卷圓機類型的分析，確定本設計采用機械式三輥對稱臥式結構方案。 第3章 力學分析與主參數的確定 3.1 卷圓的工藝過程分析 對稱式三輥卷圓機在卷制鋼板時，兩下輥做旋轉運動，上輥做垂直升降運動，板材平放在兩下輥上，由于軋輥與板之間存在著摩擦力，所以當下輥轉動時，板材也沿縱向運動，同時由上輥施加壓制力，當板材所受應力超過屈服極限，則產生塑性變形，板材被彎曲。 3.2 卷圓過程中的力學分析 板材在被卷制過程中首先要克服板材的撓曲變形受力，變形到一定的程度時板材要克服本身的彈性和塑性抗力，因此施加在板材上的力應有3個部分：（1）克服板材的撓曲變形力；（2）克服板材的彈性變形力；（3）克服板材的塑性變形力。 3.3 工作輥輪的設計 3.3.1三輥輪受力情況分析 卷制時，鋼板受力情況如圖3.1所示，根據受力平衡，可以得到下輥作用于鋼板上的支持力F2： （3.1） 式中： —連心線OO1與OO2夾角，； a—下輥中心距（m）； dmin—卷圓最小直徑（m）； d2—下輥直徑（m）； 圖3.1 被卷鋼板的受力分析 考慮到板寬b遠小于卷圓的最小直徑dmin，中層半徑R0.5dmin，為簡化計算，式（3.1）可變?yōu)椋? （3.2） 根據受力平衡，上輥作用于鋼板上的力即壓下力F1為： （3.3） 根據文獻可知，下輥輪受到的力為： （3.4） 式中 ： M—板材被彎曲到中性層半徑為R時所需的彎曲力矩（Nm）； r2—下輥輪半徑，r2=r3（mm）。 根據文獻可知，鋼板的塑性極限彎矩為： （3.5）式中：h—卷板的厚度（m）； b—卷板的寬度（m）； s—卷板材料的屈服極限（Q235為235Mpa）。 初選下輥輪的直徑為170mm，中心距為200mm，考慮到鋼板在卷制時會與下輥輪發(fā)生軸向滑動，我們在鋼板與輥輪接觸處設置一環(huán)形槽，槽深2mm，因此下輥輪的實際 直徑為166mm。 由式（3.4）和（3.5）得： 所以，下輥輪作用在鋼板上的力為4.52KN。根據式（3.3）得上輥輪對鋼板的壓力為： 因為R=a=200mm,所以=, 3.3.2卷圓機的主參數的確定 如圖3.2所示，組成了一個直角三角形，其三邊邊長分別為，，，根據它們之間的三角關系可得： （3.6） 式中：、—上、下輥輪直徑，（mm）； b—扁鋼寬度（一般取最大值），（mm）； R—加工工件曲率半徑，（mm）； H—上下輥中心高，（mm）。 因而，由式（3.6）完全可以確定該機的各參數，其值可靠，可以作為設計其系列產品的理論依據。 在本次設計中，由于R=200mm，b=30mm，=166mm,a=200mm,均為已知，而只有和H的值未知，它們之間存在著一一映射的關系。設計=160mm，為了防止鋼板在它上面發(fā)生軸向滑動，我們也在鋼板與輥輪接觸處設置一環(huán)形槽，槽深2mm，因此上輥輪的實際直徑為156mm，將其值代式（3.6）得： H=174.6 （mm） 所以在卷制過程中，只需將上下輥中心高調整為174.6mm即可。 圖3.2 主參數的結構分析 通過對卷圓過程中三輥輪受力情況的分析，確定卷圓機主要參數如表3.1所示。 表3.1 卷圓機主要參數 加工工件曲率半徑R/mm 卷板的寬度b/mm 上輥輪直徑/mm 200 30 156 下輥輪直徑/mm 上下輥輪中心高H/mm 下輥輪中心距a/mm 166 174.6 200 3.4本章小結 卷圓機在卷圓的過程中是通過上輥輪和倆個下輥輪對鋼板施加壓制力，從而使鋼板產生塑性變形進行加工零件的。因此通過對卷圓機工作過程中三輥輪受力情況的分析，確定上下輥輪的直徑、下輥輪中心距及上下輥輪的中心高等參數。 第4章 傳動系統(tǒng)設計 4.1 傳動方案的設計 為了使傳動功率損失最小，傳動級數最少，機器結構最緊湊，我們采用傳動比非常大的蝸輪蝸桿傳動方案，且根據“傳動比大的放在靠電機處”的原則，將其放在帶傳動的下一級傳動中。通過“過橋”齒輪與下輥輪齒輪的嚙合作用，帶動兩個下輥輪旋轉，因為兩個下輥輪齒輪的參數完全一致，且“過橋”齒輪中心在兩個輥輪的對稱中心上，所以兩個下輥輪作同步旋轉運動。傳動方案示意圖如圖4.1所示。 圖4.1 傳動系統(tǒng)示意圖 4.2電動機選擇 4.2.1選擇電機的結構形式 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源，結構較復雜，價格較高，維護比較不便，因此無特殊需要時不宜采用。 生產單位一般用三相交流電源，因此基本都選用交流電動機。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機有籠型和繞線型兩種。我國新設計的Y系列三相籠型異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機，其結構簡單、工作可靠、價格低廉、維護方便，適用于不易燃爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上。 4.2.2電動機的確定 卷圓機的下輥輪工作轉速： （4.1） 式中： V——下輥輪工作速度，（m/min）； d——下輥輪直徑，(mm)。 則 總傳動比 （4.2） 式中：i——總傳動比； n1——電機滿載轉速(r/min)； n2——下輥輪工作轉速(r/min)。 在整個傳動系統(tǒng)中帶輪的傳動比i帶=2～4，齒輪的傳動比i齒=3～6，蝸輪蝸桿的傳動比i蝸=15～32。帶入式（4.2）得： （2～4）（3～6）（15～32）n1 （90～768）3.84 （345.6～2949.12）r/min 且已知電動機功率P=4kw，因此選擇電動機型號Y132M1-6，其額定功率P=4KW，滿載轉速n=960r/min. 4.3傳動比的計算 4.3.1總傳動比計算 由前面選取可知： 工作機轉速：n2=3.84r/min 電機滿載轉速：n1=960r/min 由式（4.2）可得 。 4.3.2分配傳動 ① i帶＜i齒＜i蝸； ② 不能超過各自范圍； ③i總=i帶i齒i蝸。 則取i帶=2 ，i齒=5 ，i蝸=25 。 4.4運動和動力參數計算 4.4.1 各軸轉速計算 Ⅰ軸： =960r/min Ⅱ軸： Ⅲ軸： Ⅳ軸： 4.4.2 各軸功率計算 各軸輸入效率：聯軸器效率：η1=0.99；帶輪效率：η2=0.96；齒輪效率：η3=0.97；軸承效率：η4=0.98；蝸輪蝸桿效率：η5=0.75。 Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸： Ⅳ軸： 4.4.3 各軸轉矩計算 Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸： Ⅳ軸： 將上述結果匯總于表4.1以備查用。 表4.1 減速器參數表 軸名 功率(KW) 轉矩T(N·m ) 轉速n(r/min) 傳動比i 效率η Ⅰ軸 4 39.79 960 2 0.96 Ⅱ軸 3.84 76.4 480 25 0.75 Ⅲ軸 2.88 1432.5 19.2 5 0.97 Ⅳ軸 2.74 6814.32 3.84 4.5 傳動零件的設計計算 4.5.1帶傳動的設計計算 （1）選擇普通V帶 由課文查得，工作情況系數KA=1.2計算功率： 小帶輪轉速： （2）選取V帶型號 根據 PV 和n0 ，則工作點處在A型區(qū)，故V帶型號為A型帶。 （3）確定帶輪基準直徑D1和D2 ①選擇小帶輪基準直徑 D1 由文獻P145表8-4可得，小帶輪直徑D1=100mm 取D2=200mm 雖然略有增大，但誤差小于5%故允許。 ②驗算帶速 在5～25m/s范圍內可用。 （4）確定中心距a和帶的基準直徑長度L0 ①初選中心距a0 取初中心距 0.7（D1+D2） a0 2（D1+D2） 0.7（100+200） a0 2（100+200） 210 a0 600 取a0=0.8（D1+D2）=540mm。 ②確定帶的基準長度L0 根據文獻P143表8-3，取V帶的基準長度L=1120mm（帶長修正系數Kl=0.99） ③則實際中心距 ④驗算小帶輪包角 由文獻P141公式8-2 > （適用） （5）確定帶的根數 由文獻P151表8-6查得P0=0.95kw；由P152表8-7插入法求得；由查P152表8-8得，則有： 取Z=4根。 （6）計算作用在軸上載荷FR 由文獻P142表8-2，得q=0.10kg/m，單根V帶的初拉力： =187.9N 作用在軸上壓力： （7）帶輪的結構設計 帶速V 30m/s，材料用灰鑄鐵HT200。 ， 采用腹板式； ， 采用腹板式。 （8）帶輪輪槽尺寸 由文獻P145表8-5，得，，Bd=11mm，， ，，。 4.5.2蝸輪蝸桿的傳動設計 （1）已知蝸桿輸入功率P=3.84kw，轉速nⅢ=480r/min傳動比i=25，單向傳動，載荷基本平穩(wěn)，沖擊較小，因蝸桿傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿選用45號鋼，因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45～55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1金屬模制造。為節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。且已知蝸輪輸出轉矩為1432.5，蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1，砂型制造,估計Vs=2.5m/s，根據表6-5查得 （2）選擇蝸桿頭數Z1及蝸輪齒數Z2 根據i=25，查表6-2得蝸桿頭數=2，蝸輪齒數為 （3）確定蝸輪傳遞的轉矩T2 T2為已知，即T2=1.43×106 （4）確定模數m和蝸桿分度圓直徑d1 因載荷平穩(wěn)，取載荷系數K=1.1，得： 查表6-1得：模數m=8mm，蝸桿分度圓直徑=80mm，直徑系數q=10。 （5）計算主要尺寸 蝸輪分度圓直徑 蝸桿導程角 中心距 （6）驗算相對滑動速度VS和傳動效率， 蝸桿分度圓速度 齒面相對滑動速度 與估計值接近。 蝸桿傳動效率：按=2.5m/s，硬度，蝸輪材料為鑄錫磷青銅，查表6-6得, 由式（6-9）得,（0.95～0.97）=0.76～0.78，與蝸輪蝸桿功率0.75吻合。 （7）蝸桿傳動強度計算 蝸輪齒面接觸疲勞強度計算 蝸輪齒面的接觸疲勞強度驗算公式為： （4.3） 可得： （4.4） 式中：——分別為蝸輪齒面的接觸應力和許用接觸應力（MPa）； k——載荷系數，通常設計可取k=1.1～1.3。 則有：，即。 （8）蝸輪齒根彎曲疲勞強度計算 蝸輪齒根彎曲疲勞強度的近似校核公式為： （4.5） 式中：——螺旋角影響系數，，已知，則 ——蝸輪齒形系數，按當量齒數值取，。 4.5.3齒輪的設計計算 （1）選擇齒輪材料精度8級 小齒輪45號鋼（調質處理）硬度240HBS1；大齒輪45號鋼（正火處理）硬度200HBS2。 HBS1- HBS2=40 HBS 由文獻P82表5-4取齒輪等級精度為8級，初選（80＜β＜200）。 （2）取齒數Z，范圍20～40 取齒數Z1=20，Z2=i齒Z1=5×20=100 （3）按齒面接觸疲勞強度計算 公式： （4.6） ①確定各參數 K： K=1.1～1.8 取K=1.1。 T1：。 ：文獻P46表5-8取=1。 ZE： 文獻P95表5-7取 ZE=189.8 。 ZH： ，其中 得 ： ，其中 得 其中 ，取 則 ： ： 其中由圖5-28， ，；由圖5-26，計算循環(huán)次數N： 取 ， 則 ， （4）設計計算 則 （5）幾何尺寸計算 中心距 ， 取標準值 ，則，圓整得：。 齒寬，圓整 ，（5～10）=40mm （6）齒根彎曲強度校核 （4.7） ① 確定各參數 可查P94表5-6則， 圖5-39 ， =0.84 其中圖5-27， ，； ；1.25～1.5，取1.4。 則， ② 校核 ＜ ＜ ③ 驗證圓周速度 圓周速度小于10m/s，故選浸油潤滑。 ④ 小齒的相關參數計算 分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 ⑤大齒的相關參數計算 分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 4.6軸的設計計算 （1）四根軸的結構設計 四根軸均采用45鋼，調制處理。 Ⅰ軸：PⅠ=4KW，nⅠ=960r/min，，其中c取103， 則，取。 Ⅱ軸：PⅡ=3.84KW，nⅡ=480r/min，其中c取103，則 。 Ⅲ軸：PⅢ=2.88KW，nⅢ=19.2r/min，其中c取103，則 。 Ⅳ軸：PⅣ=2.74KW，nⅣ=3.84r/min，c取103，則，取 dⅣ=60mm。 （2）低速軸的計算 ①估算軸的基本直徑 輥輪處：60mm 軸承處：60mm 軸肩： 110mm 齒輪處：55mm 軸承處：60mm ②確定各軸段長度 輥輪處：39mm 軸承處：70mm 軸肩： 25mm 齒輪處：60mm 軸承處：71mm （3）軸的受力分析 ①求軸傳遞的轉矩 ② 求軸上作用力 齒輪上的切向力 齒輪上的徑向力 齒輪上的軸向力 ③確定軸上圓角和倒角尺寸 參照30220型軸承的安裝尺寸，軸上過渡圓角半徑全部取，軸端倒角為，其余取。 ④計算軸的支承反力 水平面上的支反由 得， 得, 垂直面上的支反力： 得： ⑤計算軸的彎矩，畫彎矩圖、轉矩圖 水平彎矩圖： 垂直彎矩圖： 合成彎矩圖： ⑥按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面B）的強度，根據： 軸的計算應力： （） B面的計算應力： 由表11-4查得，對于45號鋼，，其中, 且＜，因此軸的強度足夠安全。 圖4.2 軸的載荷分析圖 4.7軸承設計 4.7.1 滾動軸承的選擇和計算 與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗小，起動容易等優(yōu)點。滾動軸承的類型按照軸承所能承受的外載荷不同，可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類。 選用軸承時，首先是選擇軸承類型。選擇軸承類型時應考慮的主要因素有軸承的載荷，軸承的轉速，軸承的調心性能及軸承的安裝和拆卸。其中，軸承所受載荷的大小、方向和性能，是選擇軸承類型的主要依據。根據載荷的大小選擇軸承類型時，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承受后的變形也較小。而球軸承中則主要為點接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷。 根據載荷的方向選擇軸承類型時，對于純軸向載荷，一般選用推力軸承。較小的純軸向載荷可選用推力球軸承；較大的純軸向載荷可選用推力滾子軸承。對于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。當軸承在承受徑向載荷Fr的同時，還有不大的軸向載荷Fa時，可選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；當軸向載荷較大時，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結構，分別承擔徑向載荷和軸向載荷。 根據以上因素,選擇圓錐滾子軸承。其徑向承載能力較大，可以同時承受徑向載荷和軸向載荷。內外圈可分離，游隙可調整，裝拆方便。一般成對使用。適用于轉速不太高、剛性較大的軸，且可大量生產，價格最低。 因此輸出軸上選用30220型軸承。其中，，，。且，，。 求： 得：，。 求： 求： ＜ 軸系向左移動，左側軸承被壓緊，右側被放松。 ①＞，則 ②＞，則 因為＜，所以 因所以綜上所述，所選軸承符合要求。 4.7.2 滾動軸承裝置的設計 要想保證軸承順利工作，除了正確選擇軸承類型和尺寸外，還應正確設計軸承裝置。軸承裝置的設計主要是正確解決軸承的安裝、配合、緊固、調節(jié)、潤滑、密封等問題。 設計采用軸承端蓋和套筒來固定滾動軸承。潤滑的潤滑方式與軸承的速度有關，這里采用甘油潤滑，不僅可以降低摩擦阻力，起著散熱、減小接觸應力、吸收振動、防止銹蝕等作用，而且減少潤滑加油次數，因為本產品密封性能較差，不能采用油潤滑。軸承的密封裝置是為了阻止灰塵、水、酸氣和其它雜物進入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO置的。密封裝置可分為接觸式和非接觸式兩大類。這里采用接觸式密封即氈圈油封。 4.8鍵的設計 4.8.1 鍵聯接的功能及結構型式 鍵是一種標準零件，通常用來實現軸與輪轂之間的周向固定以傳遞轉矩。有的還能實現軸上零件的軸向固定或軸向滑動的導向。鍵聯接的主要類型有：平鍵聯接、半圓鍵聯接、楔鍵聯接和切向鍵聯接。 這里選用平鍵聯接，它的兩側是工作面，工作時靠鍵同鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩。鍵的上表面和輪轂的鍵槽底面間則留有間隙。它具有結構簡單、裝拆方便、對中性好等優(yōu)點。但這種鍵聯接不能承受軸向力，因而對軸上的零件不能起到軸向固定的作用。 4.8.2 鍵的選擇和鍵聯接的強度計算 1．鍵的選擇 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的類型應根據鍵聯接的結構特點、使用要求和工作條件來選擇；鍵的尺寸則按符合標準規(guī)格和強度要求來取定。這里鍵的材料采用抗拉強度不小于600 MP a的鋼，即45號鋼。鍵的主要尺寸為其截面尺寸(一般以鍵寬b×鍵高h表示)與長度L。鍵的截面尺寸b×h按軸的直徑d由標準中選定。鍵的長度L一般可按輪轂的長度而定，即鍵長等于或略短于輪轂的長度。 故選用A型平鍵(GB1096)，與齒輪聯接處，鍵的尺寸，鍵聯接強度校核按文獻[1]中6-1公式計算，式中各參數為： =120M