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1、
大工16春《機械控制工程基礎》在線作業(yè)3
一、單選題(共 10 道試題,共 60 分。)
1. 奈奎斯特判據(jù)是一種( )。
. 代數(shù)判據(jù)
. 幾何判據(jù)
. 以上選項都對
. 以上選項都不對
正確答案:
2. 控制系統(tǒng)對單位階躍輸入的瞬態(tài)響應過程中,響應曲線第一次達到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間為( )。
. 延遲時間
. 上升時間
. 峰值時間
. 調(diào)整時間
正確答案:
3. 系統(tǒng)特征方程的各項系數(shù)符號一致,是系統(tǒng)穩(wěn)定的( )。
. 充分條件
. 必要條件
. 充要條件
. 以上選項都不對
正確答案:
4. 頻率響應是指系統(tǒng)
2、對( )輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。
. 階躍
. 斜坡
. 加速度
. 正弦
正確答案:
5. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有極點均分布在[s]平面的左半平面內(nèi),系統(tǒng)( )。
. 穩(wěn)定
. 不穩(wěn)定
. 以上選項都對
. 以上選項都不對
正確答案:
6. 系統(tǒng)穩(wěn)定與否由系統(tǒng)特征根的( )決定。
. 實部
. 虛部
. 以上選項都對
. 以上選項都不對
正確答案:
7. 波德圖的橫坐標和縱坐標分別采用的是( )。
. 對數(shù)分度、對數(shù)分度
. 對數(shù)分度、線性分度
. 線性分度、對數(shù)分度
. 線性分度、線性分度
正確答案:
8. 頻率特性和頻率響應( )。
. 沒
3、有聯(lián)系也沒有區(qū)別
. 只有聯(lián)系沒有區(qū)別
. 只有區(qū)別沒有聯(lián)系
. 既有聯(lián)系又有區(qū)別
正確答案:
9. 系統(tǒng)在某一輸入信號的作用下,輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程稱為( )。
. 瞬態(tài)響應
. 穩(wěn)態(tài)響應
. 以上選項都對
. 以上選項都不對
正確答案:
10. 二階系統(tǒng)的階躍響應形式與系統(tǒng)阻尼比( )。
. 沒有關系
. 關系密切
. 以上選項都對
. 以上選項都不對
正確答案:
大工16春《機械控制工程基礎》在線作業(yè)3
二、判斷題(共 10 道試題,共 40 分。)
1. 二階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是慣性環(huán)節(jié)。
.
4、 錯誤
. 正確
正確答案:
2. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構所決定,與輸入信號的形式無關。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
3. 同一系統(tǒng),輸入信號不同,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差卻是相同的。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
4. 線性定常系統(tǒng)的全部極點位于復平面的左半部分是該系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
5. 勞斯判據(jù)是一種幾何判據(jù)。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
6. 對于單位反饋控制系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
7. 穩(wěn)態(tài)誤差的大小與系統(tǒng)所用的元件精度、系統(tǒng)的結(jié)構參數(shù)和輸入信號的形式都有密切的關系。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
8. 若系統(tǒng)特征根的實部全都小于0,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
9. 波德判據(jù)是奈奎斯特判據(jù)的另一種描述法。
. 錯誤
. 正確
正確答案:
10. 系統(tǒng)特征方程的各項系數(shù)均不為零,是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
. 錯誤
. 正確
正確答案: