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1、《機械控制工程基礎》考試知識點 專五用三?六 (1) 需掌握的課程基本內(nèi)容和具體要求控制系統(tǒng)的基本概念控制的任務，被控制對象、輸入量、輸出量、擾動量的概念。 (2) 開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)及反饋的概念。 (3) 控制系統(tǒng)的組成、分類、基本環(huán)節(jié)及對控制系統(tǒng)的基本要求。 (4) 三種基本控制方式及特點。 (1) 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型拉氏變換與拉氏反變換的概念，拉氏變換的性質(zhì)拉氏變換、與反變換的應用數(shù)學模型概念。簡單機、電元件及系統(tǒng)(包括無源和有源電網(wǎng)絡)列寫微分方程式的方法。 ⑷傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)，從控制系統(tǒng)的微分方程建立傳遞函數(shù)，求取控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)。 (3

2、) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及瞬態(tài)(動態(tài))特性。 (4) 系統(tǒng)方框圖描述及閉環(huán)傳遞函數(shù)推導。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制方法及簡化原則，串聯(lián)、并聯(lián)、反饋連接時傳遞函數(shù)的求法。用方框圖簡化方法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 (1) 控制系統(tǒng)時域分析時間響應概念—階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應與性能指標。 (2) 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應，欠阻尼二階系統(tǒng)響應的性能指標計算。 (1) 控制系統(tǒng)的頻域分析頻率特性基本概念。 (2) 頻率特性的表示方法：極坐標圖、對數(shù)頻率特性圖。 (3) 典型環(huán)節(jié)(放大、積分、微分、慣性、一階微分、二階振蕩環(huán)節(jié))頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線(極坐標圖、對數(shù)頻率特性圖)繪制方法。 ⑸最小相位系統(tǒng)、非最小相位

3、系統(tǒng)的概念⑹已知最小相位系統(tǒng)的幅頻特性曲線，求傳遞函數(shù)⑺幾個閉環(huán)頻域性能指標的定義：零頻值、諧振頻率、諧振峰值、截止頻率、截止帶寬等，及它們與時域性能指標的定性關系。 (1) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性的判據(jù)一一勞斯穩(wěn)定判據(jù)、Nyquist判據(jù)、Bode判據(jù)及其應用。 (4) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性：相角裕量、幅值裕量定義及計算方法。 (1) 穩(wěn)態(tài)誤差分析穩(wěn)態(tài)誤差的定義、靜態(tài)誤差系數(shù)的定義、誤差傳遞函數(shù)的含義穩(wěn)態(tài)誤差分析計算一一典型輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差、擾動輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。 (2) 減小穩(wěn)態(tài)誤差方法。 (1) 系統(tǒng)的校正校正的基本概念。 (2) 系統(tǒng)綜合的基本概念。超前校正，滯后校正特點及其對系統(tǒng)性能的的影響。