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1、機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文 論文題目 機(jī)械制造與自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展探究 指導(dǎo)教師 學(xué)生 號(hào) -優(yōu)質(zhì)專業(yè)- 2017年3月15日 目錄 一、如何開(kāi)展機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù) 1 二、注重實(shí)用開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù) 5 三、機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生 10 四、機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀 10 五、機(jī)械自動(dòng)化的開(kāi)展歷程 11 六、機(jī)械自動(dòng)化的開(kāi)展趨勢(shì) 14 機(jī)械制造與自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展探究 一、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的產(chǎn)生及現(xiàn)狀 1 、機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)20 年代首先在機(jī)械制造冷加工大批量生 產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)場(chǎng)開(kāi)展應(yīng)用， 上世紀(jì) 60年代后為適應(yīng)市場(chǎng)的需求和變化， 為增強(qiáng)機(jī)械制造

2、業(yè)對(duì)市場(chǎng)靈活快速反響的能力， 開(kāi)場(chǎng)建立可變性自動(dòng) 化生產(chǎn)系統(tǒng)， 即圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動(dòng)化。 它是在制造系統(tǒng)不變 或變化較小的情況下， 機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過(guò)程通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、 信息 處理、 分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過(guò)程， 并能夠自動(dòng)地從 制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。 社會(huì)實(shí)踐證明， 這種定 義下的制造系統(tǒng)自動(dòng)化與當(dāng)代大多數(shù)企業(yè)的實(shí)際不相容。 目前， 世界 各國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)興旺國(guó)家的某些生產(chǎn)部門外， 大多 數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。我國(guó)也不例外，需要循序漸進(jìn)，不斷努 力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。 2、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀 機(jī)械

3、自動(dòng)化技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)20 年代開(kāi)場(chǎng)開(kāi)展應(yīng)用以來(lái)，已經(jīng)得到了 迅速的開(kāi)展， 特別是近年來(lái)計(jì)算機(jī)的高度集成化， 開(kāi)場(chǎng)采用了計(jì)算機(jī) 集成制造系統(tǒng)， 大大加快了機(jī)械自動(dòng)化的開(kāi)展， 但我國(guó)仍處于初級(jí)操 作階段的自動(dòng)化。 目前， 世界各國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)興旺 國(guó)家的某些生產(chǎn)部門外， 大多數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。 我國(guó)也不 例外，我國(guó)的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造層次低。我國(guó)機(jī)械制造業(yè)目前有11.4 萬(wàn)個(gè)企 業(yè)，開(kāi)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn)代水準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)，大局部企業(yè)還比 擬落后， 手工勞動(dòng)占有相當(dāng)?shù)谋戎兀?我國(guó)能獨(dú)立開(kāi)發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化 技術(shù)的企業(yè)可以說(shuō)沒(méi)有； 我國(guó)機(jī)械制造業(yè)企業(yè)中自動(dòng)化裝備少、 水準(zhǔn)

4、 低，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國(guó)家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量 上、使用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)械自動(dòng) 化技術(shù)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，不可能一蹴而就。需要循序漸進(jìn)，不斷努 力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。當(dāng)前，我國(guó)還處在社 會(huì)主義初級(jí)階段，經(jīng)濟(jì)、財(cái)力、生產(chǎn)力水準(zhǔn)、國(guó)民素質(zhì)等，與世界主 要國(guó)家的差距是很大的； 我國(guó)有豐富的勞動(dòng)力資源， 每年城鎮(zhèn)新增就 業(yè)人口達(dá)兩千多萬(wàn)， 且今后每年的就業(yè)人數(shù)還會(huì)增加。 機(jī)械自動(dòng)化最 大限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率， 勞動(dòng)力的過(guò)剩和分工的轉(zhuǎn)移就是一個(gè)現(xiàn)實(shí) 問(wèn)題 。 二、機(jī)械自動(dòng)化的開(kāi)展歷程 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)從本世紀(jì)20年代首先在

5、機(jī)械制造冷加工大批量生產(chǎn) 過(guò)程中開(kāi)場(chǎng)開(kāi)展應(yīng)用， 60 年代后為適應(yīng)市場(chǎng)的需求和變化，為增強(qiáng) 機(jī)械制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)靈活快速反響的能力， 開(kāi)場(chǎng)建立可變性自動(dòng)化生產(chǎn) 系統(tǒng)， 即圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動(dòng)化。 它是在制造系統(tǒng)不變或變化 較小的情況下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過(guò)程通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、 分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過(guò)程， 并能夠自動(dòng)地從制造一 種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。 70?80年代國(guó)際上出現(xiàn)了開(kāi)場(chǎng)采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS(puter Integrated Manufacturing〕 ，柔性自動(dòng)化生產(chǎn)模式也有這種情況。初期 值相楠擎以信息集成為重點(diǎn)，以較高

6、的自動(dòng)化程度為特征，但在實(shí)現(xiàn) 過(guò)程中遇到了困難。 鑒于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的全盤自動(dòng)化所需 的巨額投入 〔一個(gè)全盤自動(dòng)化工廠耗資數(shù)百億美元， 柔性制造系統(tǒng)一 般價(jià)格為600?2500萬(wàn)美元〕，所承當(dāng)?shù)木薮箫L(fēng)險(xiǎn)，加之技術(shù)上的難 度與可靠性等問(wèn)題，世界工業(yè)興旺國(guó)家已開(kāi)場(chǎng)“碰壁轉(zhuǎn)產(chǎn)〞，轉(zhuǎn)而注 重信息集成的效果，追求低本錢自動(dòng)化 LCA(Low Cost Automation的 企業(yè)組織構(gòu)造和運(yùn)行方式。 目前， 世界各國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)興旺國(guó)家的某些生 產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。我國(guó)也不例外，需要循 序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。

7、實(shí) 現(xiàn)我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程， 不可能一蹴而就。 我國(guó)機(jī) 械制造業(yè)目前有1 1 .4萬(wàn)個(gè)企業(yè)，開(kāi)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn) 代水準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)，大局部企業(yè)還比擬落后，手工勞動(dòng)占有相當(dāng)?shù)谋戎兀? 我國(guó)能獨(dú)立開(kāi)發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的企業(yè)可以說(shuō)沒(méi)有； 我國(guó)機(jī)械制 造業(yè)企業(yè)中自動(dòng)化裝備少、 水準(zhǔn)低， 不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國(guó)家有 較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在 階段性差距。 三、如何開(kāi)展機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù) 首先先介紹機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與開(kāi)展是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改 造、 技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)開(kāi)展的主要方向。 就如何開(kāi)展機(jī)械制 造自動(dòng)化技術(shù)從四方面

8、進(jìn)展闡述。 機(jī)械自動(dòng)化 , 主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù), 實(shí)現(xiàn)加工 對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn) ,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程, 加快生產(chǎn)投入 物的加工變換和流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與開(kāi)展, 是機(jī)械制 造業(yè)技術(shù)改造、 技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)開(kāi)展的主要方向。 機(jī)械自 動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn), 不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的開(kāi)展, 而且對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì) 各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。 機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn) , 不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的開(kāi)展, 而且 對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。 如何開(kāi)展我國(guó)的機(jī) 械自動(dòng)化技術(shù), 應(yīng)實(shí)事 , 一切從我國(guó)的國(guó)情出發(fā), 做好各項(xiàng)根底工作 , 走中

9、國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展之路。 如何開(kāi)展我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù), 應(yīng)實(shí)事 , 一切從我國(guó)的具體國(guó) 情出發(fā) , 做好各項(xiàng)根底工作 , 走中國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展之路。 1 ． 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 , 注重實(shí)用開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。先進(jìn)制造 技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù), 應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn) 和開(kāi)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。 只有對(duì)適宜的產(chǎn)品采用與之相 適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)展生產(chǎn) , 才能收到良好的技術(shù)經(jīng) 濟(jì)效益和社會(huì) 經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù), 應(yīng)結(jié)合實(shí)際 , 注重實(shí)用 , 即對(duì) 國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲目搞自動(dòng)化、 自動(dòng)線的做法 , 全年 生產(chǎn)任務(wù)只需1~2 個(gè)月就

10、完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾 正 , 對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效 益 , 而不單純的是速度。 2 ． 開(kāi)展投資少、見(jiàn)效快的低本錢自動(dòng)化技術(shù)。開(kāi)展低本錢自 動(dòng)化技術(shù) , 潛力大 , 前景廣 , 投資省 , 見(jiàn)效快 , 提高自動(dòng)化程度, 可以 收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果 , 適合我國(guó)現(xiàn)階段的開(kāi)展需要和國(guó)情。 20 世紀(jì) 90 年代美國(guó)麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn) LP ( Lean Production) 模式 , 就是以最小的投入 , 取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。借鑒國(guó)外開(kāi) 展機(jī)械制造業(yè)低本錢自動(dòng)化技術(shù)的經(jīng)歷是有益的。 我國(guó)機(jī)械制造業(yè)各 企業(yè)有大量

11、的通用設(shè)備, 在開(kāi)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí), 應(yīng)以原有的 設(shè)備為主 , 合理調(diào)整機(jī)床布局 , 添加少量的數(shù)控設(shè)備, 引入 CAD/CAM 技術(shù) , 充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢(shì)和人的創(chuàng)造性 , 共同構(gòu)成一 個(gè)以人為中心, 以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹(shù)立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng), 為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展應(yīng)用提供了一條投資少、見(jiàn)效快、 效益高、 符合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展應(yīng)用新途徑。 通用機(jī)的 局部自動(dòng)化改裝有重要意義。 近期我國(guó)對(duì)本錢低、 維修方便的通用機(jī) 的需要量還是不會(huì)急劇下降的 , 因?yàn)橛袕V闊的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)市場(chǎng) , 有小工 廠、試驗(yàn)室、大型企業(yè)的工具車間等。 3 ． 結(jié)合

12、中國(guó)國(guó)情, 開(kāi)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化 是一個(gè)由低級(jí)到高級(jí)、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由不完善到完善的開(kāi)展過(guò)程。 當(dāng)機(jī)械的操作采用自動(dòng)控制器后 , 生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過(guò)渡到 機(jī)械控制 ( 傳統(tǒng) ) 自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化。只 有建立了自動(dòng)化工廠后 , 生產(chǎn)過(guò)程才能全盤自動(dòng)化 ,才能使生產(chǎn)率全 面提高 , 到達(dá)自動(dòng)化的高級(jí)理想階段。 中國(guó)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng) 是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程, 不可能一蹴而就。當(dāng)前, 中國(guó)機(jī)械制造業(yè)同世界 先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差 距。在我國(guó)這種國(guó)情下 , 普遍開(kāi)展應(yīng)用計(jì) 算機(jī)集成制造系統(tǒng)的“全盤自動(dòng)化〞或“高度自動(dòng)化〞 , 并不具備必 要

13、的根底技術(shù)、經(jīng)歷和投資能力。因此, 要不要普遍開(kāi)展全盤自動(dòng)化 或高度自動(dòng)化 CIMS 技術(shù) , 一定要慎重行事。而且全盤自動(dòng)化或高度 自動(dòng)化的 CIMS 技術(shù)也并非我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的當(dāng)務(wù)之急 , 只能列為機(jī) 械制造自動(dòng)化技術(shù)的主要開(kāi)展方向。 應(yīng)該開(kāi)展工藝成熟的大批量生產(chǎn) 的自動(dòng)化技術(shù)。我國(guó)現(xiàn)階段, 在產(chǎn)品數(shù)量較大的同類產(chǎn)品連續(xù)流水作 業(yè)的切削加工生產(chǎn)中 , 自動(dòng)化設(shè)備仍然是半自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)機(jī)床、組 合機(jī)床及其組成的自動(dòng)線、回轉(zhuǎn)體零件加工自動(dòng)線等。而在大批量的 鑄造、鍛造、沖壓、焊接、熱處理和裝配等生產(chǎn)中 , 采用剛性自動(dòng)化 ( 自動(dòng)單機(jī)和自動(dòng)線) 那么是合理可行的 , 能取得較好

14、的經(jīng)濟(jì)效益; 對(duì)于品種稍多的成批生產(chǎn) , 應(yīng)采用由快速重新調(diào)整的設(shè)備組成成組 工段或流水線、 可更換主軸箱組合機(jī)床自動(dòng)線、 短自動(dòng)線和復(fù)合制造 單元 , 實(shí)現(xiàn)成組自動(dòng)化 ; 而單件小批量生產(chǎn), 應(yīng)從推廣成組技術(shù)入手 , 適當(dāng)開(kāi)展采用數(shù)控機(jī)應(yīng)酬或加工中心, 有針對(duì)性地建立一些揉性制 造單元 FMC( Flexible Manu- facturing Cell) ,可取得較好的經(jīng)濟(jì)效果。 我國(guó)作為一個(gè)開(kāi)展中國(guó)家, 考慮一切生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題時(shí)的前提必 須是適用。我國(guó)消化吸收國(guó)外柔性制造系統(tǒng)( Pseudo- FMS) , 是要確 保必要的生產(chǎn)柔性的前提下 , 優(yōu)化人機(jī)界面, 不過(guò)分追求

15、自動(dòng)化 , 盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng), 充分開(kāi)展計(jì)算機(jī)管理的效益。系統(tǒng) 中先進(jìn)的自動(dòng)化裝備和普通設(shè)備并存, 系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工干 預(yù)。 這是一個(gè)典型的結(jié)合國(guó)情、 實(shí)施適用先進(jìn)方針的自動(dòng)化技術(shù)解決 方案。 我國(guó)目前在消化呼吸、 融會(huì)貫穿國(guó)際上有用的自動(dòng)化技術(shù)理論 的根底上 , 要努力做到從我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際情況出發(fā) , 開(kāi)展創(chuàng)新 , 形成有國(guó)情特征的開(kāi)展自動(dòng)化技術(shù)理論和學(xué)說(shuō), 進(jìn)展圍繞計(jì)算機(jī)技 術(shù)的柔性自動(dòng)化技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究, 以適用為前提, 急需什么就解決什 么 , 取得實(shí)踐經(jīng)歷再 推廣應(yīng)用。 4 ． 抓好根底 , 注重配套開(kāi)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。開(kāi)展應(yīng)用機(jī)械自 動(dòng)化技術(shù)

16、 , 要扎扎實(shí)實(shí)地抓好自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用工程的根底工作和從 實(shí)際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作, 既要開(kāi)展主機(jī), 也要配套開(kāi)展自動(dòng)化元件 及控制系統(tǒng)。可編程控制器、微處理機(jī)、各種傳感器、新型刀具、控 制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、 電子計(jì)算機(jī)等將是今后機(jī)械自動(dòng)化的主要技術(shù)根 底。 研究生產(chǎn)大量性能優(yōu)良、 自動(dòng)化水準(zhǔn)高的機(jī)電產(chǎn)品是開(kāi)展應(yīng)用機(jī) 械自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵。 自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí), 在系統(tǒng)的構(gòu)造、 質(zhì)量 （ 重量 ） 、 體積、剛性和耐性等方面對(duì)現(xiàn)代機(jī)械自 動(dòng)化技術(shù)有著重要的影響 , 機(jī)械技術(shù)應(yīng)利用其它高新技術(shù)來(lái)更新, 實(shí)現(xiàn)與適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化 技術(shù)的開(kāi)展; 自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí), 機(jī)械制造系統(tǒng)的自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、

17、 伺服系統(tǒng)的操作等都少不了要應(yīng)用微電子技術(shù)和自動(dòng)控制理論; 自 動(dòng)化生產(chǎn)時(shí), 信息的交換與處理、存取、運(yùn)算、判斷和決策等都少不 了要應(yīng)用計(jì)算機(jī)與信 息處理技術(shù)。 總之 , 我國(guó)機(jī)械制造業(yè)開(kāi)展應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù), 不但要起點(diǎn)高 , 瞄 準(zhǔn)世界先進(jìn)水準(zhǔn), 而且必須包括各種靈活的低本錢、見(jiàn)效快的自動(dòng)化 技術(shù) , 堅(jiān)持提高與普及相結(jié)合的方針 , 我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展應(yīng) 用才能安康地走上高速度、高質(zhì)量和高效益之路。 - 機(jī)械自動(dòng)化的開(kāi)展趨勢(shì) 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷開(kāi)展，自動(dòng) 化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代過(guò)程中不可替代的地位和作用越來(lái)越被人們 所認(rèn)識(shí)。 農(nóng)業(yè)自動(dòng)化能夠大大

18、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和增加勞動(dòng)舒適性， 而 且隨著經(jīng)濟(jì)的全球化， 面臨農(nóng)產(chǎn)品開(kāi)放進(jìn)口和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力， 現(xiàn)代 業(yè)只有通過(guò)進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、 降低生產(chǎn)本錢和提高產(chǎn)品品質(zhì)才能生 存。從這些新的需求出發(fā)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)著高效率和高精度的機(jī)械化、自 動(dòng)化方向開(kāi)展是必然的選擇。 日前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化大致有以下 3 類。 一是已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置 的局部自動(dòng)化控制。 這種自動(dòng)化方式以提高已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的作 業(yè)與操作性能，提高作業(yè)效率和作業(yè)精度，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，節(jié)約 資源等為目的。 二是已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的無(wú)人自動(dòng)操作。 這種自動(dòng) 化方式用在操作簡(jiǎn)單且容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)， 危險(xiǎn)性大或是長(zhǎng)時(shí)間重復(fù) 單

19、調(diào)過(guò)程的作業(yè)上。 如用計(jì)算機(jī)程序或無(wú)線電遙控來(lái)操縱拖拉機(jī)及聯(lián) 合收割機(jī)、自動(dòng)控制行駛、自動(dòng)檢測(cè)耕深、耕寬或作物行列數(shù)、自動(dòng) 完成作業(yè)， 以及能使下煤機(jī)、 自動(dòng)化溫室等固定裝置自動(dòng)完成作業(yè)的 機(jī)械及裝置。 三是農(nóng)業(yè)機(jī)器人。 農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種可由不同程序軟件 控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺(jué)并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(cè) （如視覺(jué)等）和演算等人工智能的新一代無(wú)人自動(dòng)操作機(jī)械。 自動(dòng)化技術(shù)特別是微電子自動(dòng)控制技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的成功應(yīng)用， 是 農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。 根據(jù)我國(guó)實(shí)際國(guó)情， 必須考慮該技術(shù)的 成熟程度， 即自動(dòng)化技術(shù)本身的可靠性， 必須考慮整機(jī)售價(jià)應(yīng)適臺(tái)我 國(guó)農(nóng)民當(dāng)前的購(gòu)置

20、力， 以及采用自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)用性和農(nóng)民在操作使 用維修保養(yǎng)時(shí)的方便性。 現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)根本上是各種系統(tǒng)的集成， 硬件上 有傳感器、傳感器變換器接口、控制器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、被控設(shè)備、總 線等組成的。隨著自動(dòng)化信息技術(shù)和生物技術(shù)以及工程制造業(yè)的開(kāi) 展， 智能控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用， 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的準(zhǔn)確控制必然是現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)的開(kāi)展方向。 參考文獻(xiàn) 1 .翁貽方，長(zhǎng)德.現(xiàn)代控制技術(shù)根底.機(jī)械工業(yè)，2003.4 2 .辛安 .機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).第二版.機(jī)械工業(yè)，2009.1 3 .龍飛.autoCAD2007M械圖形設(shè)計(jì).電子科技大學(xué)，2007.1 4 .應(yīng)錦春 .現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法.機(jī)械工業(yè)， 2000.4 5 .全燕鳴 .機(jī)械制造自動(dòng)化 .華南理工大學(xué) , 2008.6 6 .周驥平，林崗 .機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù).機(jī)械工業(yè)，2005.3