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1、會計學1蝸桿傳動蝸桿傳動 第一頁，共25頁。二、蝸桿傳動的特點二、蝸桿傳動的特點(tdin)1傳動比大，一般傳動比大，一般 i =1080，最大可達，最大可達1000；2重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲低；重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲低；4 蝸桿傳動的主要缺點蝸桿傳動的主要缺點齒面的相對滑動速度大，效率低；齒面的相對滑動速度大，效率低； 主要用于中小功率，間斷工作的場合。主要用于中小功率，間斷工作的場合。 廣泛用于機床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。廣泛用于機床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。3結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)反行程自鎖；結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)反行程自鎖；5. 蝸輪的造價較高。蝸輪的造價較高。9.1 9.1 概概 述述第2

2、頁/共25頁第二頁，共25頁。三、蝸桿傳動的類型三、蝸桿傳動的類型(lixng)9.1 9.1 概概 述述蝸桿傳動蝸桿傳動按按螺旋面形狀螺旋面形狀分分阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿漸開線蝸桿環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿按按蝸桿形狀蝸桿形狀分分圓柱蝸桿圓柱蝸桿錐蝸桿錐蝸桿第3頁/共25頁第三頁，共25頁。9.1 9.1 概概 述述漸開線漸開線漸開線蝸桿漸開線蝸桿(ZI)端面齒廓端面齒廓-漸開線漸開線軸向截面齒廓軸向截面齒廓-曲線曲線2阿基米德螺線阿基米德螺線阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)軸向截面齒廓軸向截面齒廓-直線直線端面齒廓端面齒廓-阿基米德螺旋阿基米德螺旋線線漸開線蝸桿的加工漸開線蝸桿的加工(j

3、i gng)，刀具安裝較困難，生產(chǎn)率低，故常用阿基米德蝸桿。，刀具安裝較困難，生產(chǎn)率低，故常用阿基米德蝸桿。第4頁/共25頁第四頁，共25頁。9.2 9.2 蝸桿傳動的基本參數(shù)與尺寸蝸桿傳動的基本參數(shù)與尺寸(ch (ch cun)cun)計算計算一、蝸桿傳動的基本參數(shù)一、蝸桿傳動的基本參數(shù)1. 模數(shù)模數(shù) m 和壓力和壓力(yl)角角a在主平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪的模數(shù)相等在主平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪的模數(shù)相等(xingdng)且為標準值，見表且為標準值，見表9-1。即：即： ma1= mt2 = m在主平面內(nèi)，蝸輪蝸桿的傳動相當于在主平面內(nèi)，蝸輪蝸桿的傳動相當于齒輪齒條的嚙合齒輪齒條的嚙合傳動。傳動。阿基

4、米德蝸桿的軸面阿基米德蝸桿的軸面壓力角壓力角 a120蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑 d1 為標準值，為標準值，見表見表9-1。d1與模數(shù)與模數(shù) m 的比值稱為的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù) q。d1 = m q mz1是導出值是導出值2. 蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑 d1 和直徑系數(shù)和直徑系數(shù) q即：即：q = d1m主平面主平面：通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。：通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。是蝸桿的軸面是蝸桿的軸面是蝸輪的端面是蝸輪的端面第5頁/共25頁第五頁，共25頁。9.2 9.2 蝸桿傳動的基本參數(shù)與尺寸蝸桿傳動的基本參數(shù)與尺寸(ch (ch cun)cun)計算計算

5、1a1111111tanz pz mz mzdddq正確嚙合條件：正確嚙合條件：ma1= mt212 （蝸輪、蝸桿旋向相同蝸輪、蝸桿旋向相同）a1= t24. 蝸桿的頭數(shù)蝸桿的頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)蝸輪齒數(shù)z2 z1效率效率 ，但加工，但加工(ji gng)困難。困難。 z1 傳動傳動(chundng)比比 i，但傳動，但傳動(chundng)效率效率 。常取：常?。簔11，2，4，6。 可根據(jù)傳動比選取，可根據(jù)傳動比選取，見表見表9-3。當有自鎖要求時，當有自鎖要求時，取取z1=1。 z2= i z1 若若 z2太小，將使傳動平穩(wěn)性變差。若太小，將使傳動平穩(wěn)性變差。若 z2太大，蝸輪直徑將增大，

6、使蝸桿支承間距太大，蝸輪直徑將增大，使蝸桿支承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度。加大，降低蝸桿的彎曲剛度。一般：一般： z22780 3. 3. 蝸桿分度圓柱導程角蝸桿分度圓柱導程角第6頁/共25頁第六頁，共25頁。9.2 9.2 蝸桿傳動的基本參數(shù)與尺寸蝸桿傳動的基本參數(shù)與尺寸(ch cun)(ch cun)計算計算5. 傳動比傳動比 i1221zznni6. 中心中心(zhngxn)距距a12211()()22addm qz12dd( d1= mq mz1)( d2= mz2 )7. 齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)(xsh)ha*、頂隙系數(shù)、頂隙系數(shù)(xsh)c*齒頂高系數(shù)：標準：齒頂高系數(shù)：標準：ha

7、*1，短齒：，短齒： ha*0.8 。 頂隙系數(shù)：頂隙系數(shù)：c*=0.2，0.15，0.35。齒頂高：齒頂高：haha*m頂隙：頂隙：c=c*m齒根高：齒根高：hfha+c=ha*m+c*m表表9-49-41212m zz第7頁/共25頁第七頁，共25頁。9.3 9.3 蝸桿傳動的運動蝸桿傳動的運動(yndng)(yndng)和受力分析和受力分析一、蝸桿傳動的運動一、蝸桿傳動的運動(yndng)分析分析齒面間相對滑動速度：齒面間相對滑動速度：1113m/scos60 10 cossvn dv 蝸桿傳動與螺旋傳動相似，蝸桿與蝸桿傳動與螺旋傳動相似，蝸桿與蝸輪的輪齒在節(jié)點嚙合處存在相對滑動蝸輪的輪

8、齒在節(jié)點嚙合處存在相對滑動，滑動速度，滑動速度vs 方向平行于齒的斜向。設(shè)蝸方向平行于齒的斜向。設(shè)蝸桿圓周速度為桿圓周速度為v l、蝸輪圓周速度為、蝸輪圓周速度為v 2u滑動滑動(hudng)速度的大小，對齒面的潤滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及速度的大小，對齒面的潤滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及傳動效率等都有很大影響。一般取傳動效率等都有很大影響。一般取vs15m/s。第8頁/共25頁第八頁，共25頁。9.3 9.3 蝸桿傳動的運動蝸桿傳動的運動(yndng)(yndng)和受力和受力分析分析二、蝸桿傳動的受力分析二、蝸桿傳動的受力分析(fnx)1. 蝸輪轉(zhuǎn)向蝸輪轉(zhuǎn)向(zhunxing)的判斷

9、的判斷1蝸桿左右手法：蝸桿左右手法：左旋左手，右旋右手，四指轉(zhuǎn)向左旋左手，右旋右手，四指轉(zhuǎn)向 1，拇指反向；即為，拇指反向；即為v2。22v第9頁/共25頁第九頁，共25頁。9.3 9.3 蝸桿傳動的運動蝸桿傳動的運動(yndng)(yndng)和受力分和受力分析析2n2n2coscosTFd2. 蝸桿、蝸輪的受力分析蝸桿、蝸輪的受力分析11a2t12dTFF圓周力方向圓周力方向主反從同主反從同r1r2t2tanFFF 徑向力方向徑向力方向指向各自輪心指向各自輪心2a1t222TFFd 蝸桿軸向力方向蝸桿軸向力方向左右手法左右手法則，拇指指向則，拇指指向輪齒輪齒(ln ch)所受的法向力所受的

10、法向力Fn，可分解為：，可分解為：切向力切向力Ft 、徑向力、徑向力Fr 、軸向力、軸向力Fa。式中：式中： n蝸輪的法向壓力蝸輪的法向壓力(yl)角，角，tantancosnT2蝸輪的轉(zhuǎn)矩，蝸輪的轉(zhuǎn)矩，21TT i第10頁/共25頁第十頁，共25頁。例例1：標出各圖中未注明的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)動：標出各圖中未注明的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)動(zhun dng)方向，繪出蝸方向，繪出蝸桿和蝸輪在嚙合點處的各分力的方向（均為蝸桿主動）。桿和蝸輪在嚙合點處的各分力的方向（均為蝸桿主動）。n112n2Ft2Fa1Ft1Fa2n112Ft1Fa2n2Ft2Fa19.3 9.3 蝸桿傳動的運動蝸桿傳動的運動(yndn

11、g)(yndng)和受力分析和受力分析Fr1Fr2Fr2Fr1第11頁/共25頁第十一頁，共25頁。9.3 9.3 蝸桿傳動的運動蝸桿傳動的運動(yndng)(yndng)和受力和受力分析分析傳動系統(tǒng)如圖，已知輪傳動系統(tǒng)如圖，已知輪4為輸出輪，轉(zhuǎn)向為輸出輪，轉(zhuǎn)向(zhunxing)如圖如圖，試：，試：1、合理確定蝸桿、蝸輪的旋向；、合理確定蝸桿、蝸輪的旋向；2、標出各輪受力方向。、標出各輪受力方向。1234n4n3n2Fa3Fa2Ft1Fa1Ft2Ft3例例2Fa4n1Fr1Fr2Fr3Ft4Fr4第12頁/共25頁第十二頁，共25頁。433221電機電機9.3 9.3 蝸桿傳動的運動蝸桿傳動

12、的運動(yndng)(yndng)和受力和受力分析分析圖示為一起圖示為一起(yq)重裝置，欲使重物上升，試在圖上畫出：重裝置，欲使重物上升，試在圖上畫出：n2n3Fa2Fa3Ft3Ft2Ft3Fa4n3n2n1Fa2Fa1Fa3Ft4Ft2Ft1例例31、電機、電機(dinj)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向n1 ； 2、斜齒輪、斜齒輪2的旋向；的旋向； 3、嚙合點受力方向。、嚙合點受力方向。n4徑向力徑向力Fr 的方向：略的方向：略第13頁/共25頁第十三頁，共25頁。9.4 9.4 蝸桿傳動的設(shè)計蝸桿傳動的設(shè)計(shj)(shj)計計算算一、失效形式與設(shè)計一、失效形式與設(shè)計(shj)準則準則1. 主要主要(zhy

13、o)失效形式：失效形式： 蝸輪齒面的膠合、點蝕、磨損等。蝸輪齒面的膠合、點蝕、磨損等。2. 設(shè)計準則設(shè)計準則主要失效形式：齒面點蝕、膠合。主要失效形式：齒面點蝕、膠合。按蝸輪的齒面接觸疲勞強度進行計算；之后校核蝸輪的齒根按蝸輪的齒面接觸疲勞強度進行計算；之后校核蝸輪的齒根彎曲疲勞強度，并進行彎曲疲勞強度，并進行熱平衡計算熱平衡計算。 閉式傳動：閉式傳動：開式傳動：開式傳動： 主要失效形式：齒面磨損、輪齒折斷。主要失效形式：齒面磨損、輪齒折斷。通常只計算蝸輪的齒根彎曲疲勞強度。通常只計算蝸輪的齒根彎曲疲勞強度。3. 常用材料常用材料蝸桿蝸桿的常用材料為的常用材料為碳鋼碳鋼和和合金鋼合金鋼，見表見

14、表9-5。錫青銅：錫青銅：鋁青銅：鋁青銅：灰鑄鐵：灰鑄鐵：（見表（見表9-6）蝸輪蝸輪常用材料有：常用材料有：vs 8 m/s 的場合。（的場合。（抗膠合能力差抗膠合能力差）vs 2 m/s 的場合。的場合。（抗膠合能力強，抗點蝕能力差抗膠合能力強，抗點蝕能力差）適用于齒面滑動速度適用于齒面滑動速度vs較高的傳動。較高的傳動。第14頁/共25頁第十四頁，共25頁。二、二、 蝸輪齒面接觸蝸輪齒面接觸(jich)(jich)疲勞強度計算疲勞強度計算目的目的(md)：防止：防止“點蝕點蝕”和和“膠合膠合”失效。失效。以節(jié)點以節(jié)點(ji din)為計算點，計算齒面接觸應(yīng)力為計算點，計算齒面接觸應(yīng)力 H

15、 。9.4 9.4 蝸桿傳動的設(shè)計計算蝸桿傳動的設(shè)計計算K載荷系數(shù)，載荷系數(shù)，K=11.4。T2蝸輪的工作轉(zhuǎn)矩（蝸輪的工作轉(zhuǎn)矩（N.mm)；H2蝸輪的許用接觸應(yīng)力（蝸輪的許用接觸應(yīng)力（MPa)，見表見表9-6 。式中：式中：ZE彈性系數(shù)，青銅（或鑄鐵）與鋼制蝸桿配對時，彈性系數(shù)，青銅（或鑄鐵）與鋼制蝸桿配對時， ；E160 MPaZ 校核式校核式：2HEH23229KTZm qz設(shè)計式設(shè)計式：23E22H29Zm qKTz第15頁/共25頁第十五頁，共25頁。三、三、 蝸輪齒根蝸輪齒根(ch n)(ch n)彎曲疲勞強度計算彎曲疲勞強度計算9.4 9.4 蝸桿傳動的設(shè)計蝸桿傳動的設(shè)計(shj)

16、(shj)計算計算目的：防止齒根目的：防止齒根(ch n)折斷。折斷。校核式：校核式：2FFa2F22121.53KTYYm d z式中：式中：YFa2齒形系數(shù)，按蝸輪當量齒數(shù)齒形系數(shù)，按蝸輪當量齒數(shù) 查表查表8-6；223coszz螺旋角系數(shù)，螺旋角系數(shù)，Y1140Y 設(shè)計式：設(shè)計式：32Fa22F 21.53KTm qYYz注：設(shè)計中，根據(jù)由上式計算的注：設(shè)計中，根據(jù)由上式計算的 值，值，查表查表9-1確定標準的確定標準的m和和q。qm3蝸輪的許用彎曲應(yīng)力（蝸輪的許用彎曲應(yīng)力（MPa) 。Fa2第16頁/共25頁第十六頁，共25頁。9.5 9.5 蝸桿傳動的效率蝸桿傳動的效率(xio l)

17、(xio l)及熱平及熱平衡計算衡計算321式中式中： 1輪齒嚙合效率；輪齒嚙合效率； 2軸承的效率；軸承的效率； 3考慮攪油損耗的效率；考慮攪油損耗的效率； z1 一、蝸桿傳動的效率一、蝸桿傳動的效率(xio l)1vtantan()輪齒嚙合效率：輪齒嚙合效率：式中：式中： 蝸桿的導程角；蝸桿的導程角； v當量摩擦角，當量摩擦角， 可通過可通過vs查表查表。1tanzqvvarctan f蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)z112346傳動效率傳動效率0.70.80.850.90.95設(shè)計之初，可根據(jù)設(shè)計之初，可根據(jù)(gnj)蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)z1預估傳動效率，見下表預估傳動效率，見下表。230.95 0.96

18、vtan(0.95 0.96)tan()第17頁/共25頁第十七頁，共25頁。第18頁/共25頁第十八頁，共25頁。二、蝸桿傳動的散熱二、蝸桿傳動的散熱9.5 9.5 蝸桿傳動的效率蝸桿傳動的效率(xio l)(xio l)及熱平衡及熱平衡計算計算 閉式蝸桿傳動需要閉式蝸桿傳動需要(xyo)進行熱平衡計算進行熱平衡計算。熱平衡：在單位時間內(nèi)，摩擦熱平衡：在單位時間內(nèi)，摩擦(mc)產(chǎn)生的熱量等于散發(fā)的熱量。產(chǎn)生的熱量等于散發(fā)的熱量。即即1t1210001PK A ttKt表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，一般取表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，一般取 Kt( 8.7 17.5 ) W/(m2)；A 箱體的散熱面積箱體的散熱面積(m2)

19、。t1潤滑油的工作溫度潤滑油的工作溫度()； 式中：式中：P1蝸桿的輸入功率（蝸桿的輸入功率（kW)；t2環(huán)境溫度環(huán)境溫度()；通常??；通常取 t2 20 。工作許用溫度工作許用溫度 t1 t1或散熱條件不符合要求時，可采用以下措施或散熱條件不符合要求時，可采用以下措施(cush)： 1.增加散熱片；增加散熱片；2.在蝸桿軸端加軸流風扇；在蝸桿軸端加軸流風扇；3.在油池中安裝冷卻水管在油池中安裝冷卻水管 ；4.用循環(huán)油冷卻用循環(huán)油冷卻三、蝸桿傳動的潤滑三、蝸桿傳動的潤滑(rnhu)蝸桿傳動潤滑油的蝸桿傳動潤滑油的粘度粘度及及潤滑方法潤滑方法可根據(jù)可根據(jù)滑動速度滑動速度和和載荷類型載荷類型選取，

20、見選取，見表表9-8。第20頁/共25頁第二十頁，共25頁。9.6 9.6 蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)一、蝸桿的結(jié)構(gòu)一、蝸桿的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)由于由于(yuy)(yuy)蝸桿的直徑不大，所以常和軸做成一個整體（蝸桿軸）。蝸桿的直徑不大，所以常和軸做成一個整體（蝸桿軸）。 無退刀槽無退刀槽，加工螺旋部分時只能用，加工螺旋部分時只能用銑制銑制的辦法。的辦法。 有退刀槽有退刀槽，螺旋部分，螺旋部分可用車制，也可用銑制加工可用車制，也可用銑制加工，但該結(jié)構(gòu)的剛度，但該結(jié)構(gòu)的剛度 較前一種差。較前一種差。當蝸桿的直徑較大時，可以將軸與蝸桿分開制作。當蝸桿的直徑較

21、大時，可以將軸與蝸桿分開制作。第21頁/共25頁第二十一頁，共25頁。9.6 9.6 蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)二、蝸輪的結(jié)構(gòu)二、蝸輪的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)為了減摩的需要為了減摩的需要(xyo)，蝸輪通常要用青銅制作。為了節(jié)省銅材，當蝸輪直徑較大時，蝸輪通常要用青銅制作。為了節(jié)省銅材，當蝸輪直徑較大時，采用組合式蝸輪結(jié)構(gòu)，齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或碳素鋼。常用蝸輪的結(jié)構(gòu)形式如下：，采用組合式蝸輪結(jié)構(gòu)，齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或碳素鋼。常用蝸輪的結(jié)構(gòu)形式如下：整體式蝸輪整體式蝸輪（直徑小）（直徑?。┹喒渴轿佪嗇喒渴轿佪嗚傝T式蝸輪鑲鑄式蝸輪螺栓聯(lián)接式蝸輪螺栓聯(lián)接式

22、蝸輪組合式蝸輪（直徑大）組合式蝸輪（直徑大）第22頁/共25頁第二十二頁，共25頁。題 31、蝸桿傳動的正確嚙合條件如何描述？、蝸桿傳動的正確嚙合條件如何描述？2、公式、公式i=n1/n2=z2/z1=d1/d2；a=m1(z1+z2)/2在蝸桿傳動中表達正確么？為什么？在蝸桿傳動中表達正確么？為什么？3、圖示為斜齒圓柱齒輪、圖示為斜齒圓柱齒輪蝸桿傳動，小齒輪主動，其轉(zhuǎn)向及輪齒旋向如圖。蝸桿傳動，小齒輪主動，其轉(zhuǎn)向及輪齒旋向如圖。試在圖上標出：試在圖上標出： （1）大齒輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向；）大齒輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向； （2）蝸桿螺旋線的合理方向；）蝸桿螺旋線的合理方向； （3）蝸輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向；）蝸輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向； （4）蝸桿蝸輪輪齒受力的方向（各用三個分力表示）。）蝸桿蝸輪輪齒受力的方向（各用三個分力表示）。4、說明蝸桿傳動自鎖的原理。自鎖條件是什么？、說明蝸桿傳動自鎖的原理。自鎖條件是什么？5、進行蝸桿傳動的強度計算時，為什么只需計算蝸輪輪齒的強度？、進行蝸桿傳動的強度計算時，為什么只需計算蝸輪輪齒的強度？6、何種工況下使用的蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？、何種工況下使用的蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？第23頁/共25頁第二十三頁，共25頁。第24頁/共25頁第二十四頁，共25頁。感謝您的觀看感謝您的觀看(gunkn)！第25頁/共25頁第二十五頁，共25頁。