《天津大學(xué)22春“機械設(shè)計制造及其自動化”《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考1》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《天津大學(xué)22春“機械設(shè)計制造及其自動化”《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考1（9頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她 天津大學(xué)22春“機械設(shè)計制造及其自動化”《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考 一.綜合考核(共30題) 1.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。() A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6 B.7.5dB，ωB=19，ωr=19 C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19 D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6 參考答案：A 2.閉環(huán)控制系統(tǒng)除

2、具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。 A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié) 參考答案：B 3.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：A 4.在給糖尿病患者注射胰島素時，需要對注射過程實施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是

3、預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實際的血糖水平。(提示：見圖) A.K=-0.67 B.K=0.67 C.K=-1.67 D.K=1.67 參考答案：D 5.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。() A.GM=6dB，PM=45° B.GM=∞dB，PM=47° C.GM=∞dB，PM=23° D.GM=20.4dB，PM=58.1° 參考答案：B 6.一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛

4、卡車上?？ㄜ囈院愣ǖ募铀俣萢=0.7m/s2，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D.以上都不是 參考答案：C 7.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號D(s)對輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D. 參考答案：D 8.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。 A.反饋信號 B.干擾信號 C.輸入信號 D.模擬信號 參考答案：C 9.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。 A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)

5、態(tài)量的過程 參考答案：A 10.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。 A.ω=10.7rad/s，PM=47.9° B.ω=5.3rad/s，PM=68.1° C.ω=2.0rad/s，PM=37.2° D.ω=2.5rad/s，PM=54.9° 參考答案：D 11.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。 A.20dB/dec，通過ω=1點的直線 B.-20dB/dec，通過ω=1點的直線 C.-20dB/dec，通過ω=0點的直線 D.2

6、0dB/dec，通過ω=0點的直線 參考答案：A 12.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。 A.快速性 B.準(zhǔn)確性 C.穩(wěn)定性 D.動態(tài)性 參考答案：B 13.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。 A.增益比 B.傳遞函數(shù) C.放大倍數(shù) D.開環(huán)傳遞函數(shù) 參考答案：B 14.e?2?的拉氏變換為()。 A.1/2s B.0.5/(s+1) C.1/(s+2) D.e?2?/2 參考答案：C 15.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。 A.

7、 B. C. D. 參考答案：B 16.{圖} A、A B、B C、C D、D 參考答案：C 17.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼有頻率ωn為：() A. B. C. D. 參考答案：C 18.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的()。 A、靜態(tài)誤差 B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、動態(tài)誤差 D、累計誤差 參考答案：C 19.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程

8、的階次是：()。 A.1 B.2 C.3 D.4 參考答案：B 20.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.線性控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：B 21.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。 A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)] B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0) C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)] D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)] 參考答案：C 22.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。

9、 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 參考答案：B 23.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。 A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制 C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制 參考答案：C 24.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 25.已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。 A. B. C. D. 參考答案：C 26.NASA將使用機器人來建造永久性月球站。機器人手爪的位

10、置控制系統(tǒng)如下圖所示，其中，試設(shè)計一個滯后校正網(wǎng)絡(luò)Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達到45°。() A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s) B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s) C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s) D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s) 參考答案：D 27.某單位的負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正裝置為：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導(dǎo)極點，且Kv=2.7。() A.K=11

11、 B.K=22 C.K=33 D.K=44 參考答案：B 28.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A.-1/21，∞，∞ B.1/21，0，0 C.1/21，∞，0 D.1/21，∞，∞ 參考答案：D 29.發(fā)動機、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A. B. C. D. 參考答案：B 30.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。 A、不穩(wěn)定系統(tǒng) B、穩(wěn)定系統(tǒng) C、時域系統(tǒng) D、頻域系統(tǒng) 參考答案：B