喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 山地茶園松土、施肥一體機(jī)設(shè)計 摘要 我國是農(nóng)業(yè)大國同時也是人口大國，對糧食的需求量巨大，雖然是人口大國，但是大量的人口被束縛在土地上，沒有充分的轉(zhuǎn)化為人力資源。因此，我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式從人力向機(jī)械化發(fā)展，將農(nóng)業(yè)向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展是提高農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的必然趨勢。農(nóng)業(yè)的機(jī)械化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展是根據(jù)現(xiàn)今的科學(xué)技術(shù)利用先進(jìn)生產(chǎn)工具來實(shí)現(xiàn)的。目前，我國平原地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械化生產(chǎn)，大大降低了農(nóng)民朋友的勞動量，但是我國絕大部分土地是在復(fù)雜地形，必須丘陵，山地等，想實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)還有很大的難度，尤其是田園農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)相對落后。我國山地茶園的機(jī)械化作業(yè)水平還比較低，大多數(shù)作業(yè)仍依靠手工勞動，強(qiáng)度大、效率低。近幾年，國內(nèi)引進(jìn)開發(fā)了一些山地茶園耕耘機(jī)械，但存在體積大、適應(yīng)性差等問題。為此，研制了適宜于國內(nèi)山地茶園作業(yè)的小型松土施肥機(jī)。根據(jù)山地茶園內(nèi)土壤比較松軟、空間狹小等特點(diǎn)，方便的動力條件以及農(nóng)藝要求，確定小型松土施肥機(jī)的結(jié)構(gòu)方案。整機(jī)主要由汽油發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、松土機(jī)構(gòu)、行走裝置、操作機(jī)構(gòu)等組成，汽油發(fā)動機(jī)提供動力，通過離合器器與減速器連接；減速器將動力傳遞給工作部件，實(shí)現(xiàn)松土作業(yè)的目的：通過人工控制料斗開關(guān)控制施肥裝置，實(shí)現(xiàn)施肥的目的。本課題主要設(shè)計了一種田園復(fù)雜地形所使用的松土施肥機(jī)，此機(jī)型主要有小型化，操作方便，等優(yōu)點(diǎn)，適合單人手扶操作，能夠很大程度的降低果農(nóng)勞動強(qiáng)度，提高工作效率。 本課題在確定了山地茶園松土施肥機(jī)的設(shè)計要求等因素后，主要借助于計算機(jī)輔助設(shè)計，進(jìn)行了參數(shù)化建模，主要來講是利用了ＡｕｔｏＣＡＤ軟件，繪制了整機(jī)零部件的圖樣，完成了關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核，為樣機(jī)的制造和保證工作的可靠性提供了依據(jù)。針對國內(nèi)山地茶園種植的現(xiàn)狀，由汽油發(fā)動機(jī)提供動力，減小了機(jī)組的重量和尺寸。實(shí)現(xiàn)人工耕地的運(yùn)動特點(diǎn)，提高了松土作業(yè)的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)的設(shè)計保持了較高的通用性，有進(jìn)一步開發(fā)和推廣的價值。 關(guān)鍵詞：山地茶園松土施肥機(jī) 機(jī)械化 結(jié)構(gòu)設(shè)計 Abstract To China is a large agricultural country and a large population. The demand for grain is huge. Although it is a large population, a large number of people are confined to the land and have not been fully transformed into human resources. Therefore, the development of China's agricultural production mode from manpower to mechanization, and the development of agriculture to industrialization are the inevitable trend of improving agricultural economic efficiency. The development of mechanization and industrialization of agriculture is based on modern science and technology and the use of advanced production tools. At present, agricultural machinery in the plain area of our country has realized the semi mechanized production, which greatly reduced the amount of labor of the farmer's friends, but most of the land in our country is in the complex terrain, it must be hilly, mountainous and so on. It is very difficult to realize mechanized production, especially the agricultural mechanized production in farmland is relatively backward. The mechanized operation level of mountain tea garden in China is still relatively low. Most of the operations still rely on manual labor, with great intensity and low efficiency.In recent years, some mountain tea plantation machinery has been introduced, but there are many problems such as large volume and poor adaptability. For this purpose, a small loosen fertilizing machine suitable for mountain tea plantation in China was developed. According to the characteristics of soft soil and small space in the mountain tea garden, the convenient dynamic conditions and the agronomic requirements, the structure of the small soil fertilizing machine is determined. The whole machine is mainly composed of gasoline engine, transmission system, loosening earth mechanism, walking device, operating mechanism and so on. The gasoline engine provides power and connects with the reducer with the clutch. The reducer transfers power to the working parts to realize the purpose of the pine soil operation. The purpose of applying fertilizer. This paper mainly designed a kind of pine soil fertilizing machine used in the complex terrain of the pastoral. This machinemainly has the advantages of miniaturization, convenient operation and so on. It is suitable for single man hand operation, which can greatly reduce the labor intensity of fruit farmers and improve work efficiency. After determining the requirements of the design of the pine soil fertilizing machine in the mountain tea garden, the parametric modeling is carried out with the help of computer aided design, mainly using the AutoCAD software, drawing the drawings of the whole machine parts and parts, completing the strength checking of the key parts, making and protecting the prototype. The reliability of the certification work is provided. In view of the current situation of mountain tea plantation in China, the gasoline engine provides power and reduces the weight and size of the unit. Realizing the movement characteristics of artificial cultivated land has improved the quality and economy of loose soil operation. The design of the transmission system and the walking system has maintained a high versatility and has the value of further development and popularization. Keywords: Pine soil fertilizing machine in mountain tea garden； mechanical and structural design 目 錄 第一章 緒論 1.1該課題研究的目的和意義 1.2國內(nèi)外松土施肥機(jī)的現(xiàn)狀 1.3研究的內(nèi)容和方法 … 第二章 方案設(shè)計 3 2.1 施肥松土方案分析 3 2.2 原理分析 3 2.3本章小結(jié) 3 第三章 松土施肥機(jī)工作參數(shù)設(shè)計 5 3.1 松土機(jī)總體方案設(shè)計 5 3.2 主要運(yùn)動參數(shù)確定 6 3.3 主要性能參數(shù)確定 7 3.4主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確根據(jù)直角刀的設(shè)計 3.5松土機(jī)施肥機(jī)功率消耗計算 3.6 汽油發(fā)動機(jī)的選擇 8 第四章 理論計算 9 4.1 減震彈簧的設(shè)計 9 4.2刨土輪兩端軸承的選用與校核 10 4.3 本章小結(jié) 15 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 16 5.1 總體結(jié)構(gòu)外觀展示 16 5.2施肥機(jī)構(gòu)設(shè)計 17 5.3犁結(jié)構(gòu)設(shè)計 20 5.4 刨土輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 5.5本章小結(jié) 第六章 總結(jié) 21 參考文獻(xiàn) 22 致 謝 23 第一章 緒論 1.1本課題研究的目的和意義 我國是一個農(nóng)業(yè)大國，土地資源豐富。各種各樣的土地上生活著廣大勞動人民，但是我國農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施落后，主要還是靠人力來作業(yè)，生產(chǎn)效率偏低。和發(fā)達(dá)國家還有很大差距，西方發(fā)達(dá)國家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化，農(nóng)民可以輕松的種地，幾個人能夠管理上千畝土地?，F(xiàn)今，我國廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還全靠人力，局部地區(qū)半機(jī)械，另外我國農(nóng)業(yè)勞動力占據(jù)很大比重。因此我國應(yīng)該積極發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化，解放廣大勞動人民，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。但我國設(shè)施農(nóng)業(yè)起步較晚，發(fā)展緩慢，尤其是機(jī)械化作業(yè)水平低下。大多數(shù)勞動和作業(yè)仍為原始的手工勞動，強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、效率低。近幾年針對山地茶園等特殊耕作環(huán)境，國內(nèi)研制生產(chǎn)了一些小型耕作機(jī)械，有的微耕機(jī)還設(shè)計有多種作業(yè)功能，考慮了兼顧露地作業(yè)，提高了機(jī)械的使用效率。但是由于產(chǎn)品大多存在一些問題，如外型尺寸及結(jié)構(gòu)質(zhì)量大、操作不靈便、邊角地帶無法工作、漏耕嚴(yán)重：生產(chǎn)率低、適應(yīng)性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；在作業(yè)性能、可靠性和耐久性等方面也存在一些問題。本課題所研究的山地茶園松土施肥機(jī)，機(jī)型小，操作簡便，克服了作業(yè)空間狹小的弊端；對土壤主要起旋耕作用，由發(fā)動機(jī)帶動松土部件工作，在一定程度上代替了人力，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率。這對于發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效、優(yōu)質(zhì)和環(huán)保的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。結(jié)合江西省的地理環(huán)境我們可以得知，江西地貌大致可以劃分為9個地貌區(qū)和9個地貌副區(qū):一為贛西北中低山與丘陵區(qū)。二為鄱陽湖湖積沖擊平原區(qū)。三為贛東北中低山丘陵區(qū)。四為贛撫中游河谷階地與丘陵區(qū)。五為贛西中低山區(qū)。?六為贛中南中低山與丘陵區(qū)。土地總面積166947平方公里，占全國土地總面積的1.74%，居華東各省市之首。其中山地60101平方公里（包括中山和低山），占全省總面積的36%；丘陵70117?平方公里（包括高丘和低丘）占?42%??崗地和平原20022平方公里，占12%，水面16667平方公里，占10%。由此可見地雖廣，卻不適合耕種。如何有效高效地利用著有限的資源顯得十分的重要，更能看出江西省大力發(fā)展中小型旋耕機(jī)的急迫性和重要性。 1.2國內(nèi)外山地茶園松土施肥機(jī)械的研究現(xiàn)狀及存在問題 1.2.1國內(nèi)山地茶園松土施肥機(jī)械的研究現(xiàn)狀 近幾年，針對山地茶園等特殊耕作環(huán)境，我國也相繼出現(xiàn)了很多適于保護(hù)地作業(yè)的小型機(jī)具。許多地區(qū)由大專院校、科研院所和工廠相結(jié)合研制的小型式旋耕機(jī)，適于山地茶園作業(yè)。NF-40系列多功能農(nóng)田管理機(jī)配套動力4.41-5.14kw，質(zhì)量120kg，它是由江蘇揚(yáng)州市蘇揚(yáng)機(jī)械廠生產(chǎn)，可配套多種作業(yè)機(jī)械，完成耕作、碎土、開溝、播種、中耕除草、培土、覆膜、噴藥、運(yùn)輸?shù)榷喾N工作，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：體積小，質(zhì)量輕，功能多，操作靈活；行走道路不限，能在30厘米寬的狹窄路面行走，適用于在小田塊、丘陵區(qū)、及山地茶園內(nèi)工作；有較多檔位，可適應(yīng)不同速度的需要；操作桿可作旋轉(zhuǎn)180度或上下14度的調(diào)整，以適應(yīng)操作者不同身高以及不同情況的操作需要。沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的IGD-900型電動旋耕機(jī)以交流電機(jī)為動力，具有動力強(qiáng)、耕作速度快、不排放有害氣體、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，該機(jī)重75公斤（包括30米纜線），采用按鈕開關(guān)，有380伏、220伏兩種動力機(jī)型可供選擇，裝有行走輪、推動方便、轉(zhuǎn)向靈活。工作參數(shù)為耕幅900毫米、耕深大于100毫米、刀片數(shù)量為4刀4刀盤。該松土施肥機(jī)，它以汽油機(jī)作為動力源，體積小、重量輕、造價低、可靠性高。而且使機(jī)組采用功率，前進(jìn)速度8ｍ／min，切土節(jié)距10厘米，耕深12厘米，耕幅465毫米。 1.2.2國內(nèi)外耕耘機(jī)械的存在問題 大多產(chǎn)品仍存在以下問題：①外型尺寸及結(jié)構(gòu)重量大，操作不靈便。特別是從露地直接轉(zhuǎn)移到山地茶園內(nèi)的機(jī)械，在山地茶園內(nèi)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)移都十分困難，而且邊角地帶無法工作，漏耕嚴(yán)重。②生產(chǎn)率低，適應(yīng)性較差，當(dāng)土壤含水率較高（超過20%以上）時，其碎土性能變差，能耗高。③作業(yè)性能、可靠性、耐久性等方面還存在一些問題。 1.3研究的內(nèi)容和方法 根據(jù)目前我國山地茶園耕耘機(jī)械的研究現(xiàn)狀和存在問題，以及山地茶園土壤區(qū)別于一般大田作業(yè)的物理特性，開發(fā)研究適宜于山地茶園內(nèi)作業(yè)、能提高松土性能、因此，研制了山地茶園松土施肥機(jī)。該課題的主要研究內(nèi)容有： 依據(jù)，通過理論分析和數(shù)學(xué)模型確定合理機(jī)構(gòu)作為松土機(jī)的松土工作部件。討論分析影響功率消耗的因素，在保證農(nóng)藝要求并能減小功耗的前提下，確定這些參數(shù)，并計算松土機(jī)所需的功率，根據(jù)該功率選擇汽油發(fā)動機(jī)的型號。設(shè)計松土施肥機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由汽油發(fā)動機(jī)、傳動變速機(jī)構(gòu)、松土工作部件、行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)等組成。汽油發(fā)動機(jī)提供動力，通過離合器與減速器連接。發(fā)動機(jī)的動力分別傳遞給松土工作部件，實(shí)現(xiàn)松土機(jī)耕作土壤的目的。操作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和離合器操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制松土機(jī)轉(zhuǎn)向。繪制松土機(jī)主要零部件圖紙，對關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度校核計算。 第二章 方案設(shè)計 2.1施肥，松土方案分析 山地茶園生產(chǎn)耕作困難、勞動強(qiáng)度大、效率低、成本高。 需要一種機(jī)械，可以滿足果樹下的空間小，障礙物多、邊角地帶無法耕耘等問題，研制一種體積小，重量輕，操作方便、使用安全可靠，推動方便、操作搬運(yùn)高效節(jié)能的小型農(nóng)用旋耕機(jī)。如下圖所示為本課題所研究的松土施肥一體機(jī)。 1，機(jī)架；2，導(dǎo)向輪；3，傳動鏈；4，料斗；5，發(fā)動機(jī)；6傳動機(jī)構(gòu)；7，犁；8，后輪；9，刨土輪；10，扶手。 由上圖所示，主要有大致是部分組成：機(jī)架；導(dǎo)向輪；傳動鏈；料斗；發(fā)動機(jī)；6傳動機(jī)構(gòu)；犁；后輪；刨土輪；扶手。從結(jié)構(gòu)上來講，機(jī)架作為整臺機(jī)器的框架，承載著所有的零部件，具有十分重要的作用；導(dǎo)向輪主要起到導(dǎo)向作用，并且其結(jié)構(gòu)小巧，適合在山地等復(fù)雜地形行進(jìn)，并且在導(dǎo)向輪上還安裝有導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，并且通過鏈輪傳遞，在運(yùn)動過程中能夠按照一定的周期進(jìn)行放料，保證投放肥料均勻；汽油機(jī)主要為整臺設(shè)備提供動力，其主要有體積小，操作方便，動力十足等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在小型機(jī)械上。汽油機(jī)傳遞出的轉(zhuǎn)動通過傳動機(jī)構(gòu)變速，從而達(dá)到合理的速度；該設(shè)備后輪主要起到承載重量的作用，在單人操作過程中能夠保證整臺設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行，有十分重要的作用，刨土輪主要在犁將土打開后將土翻松，起到松土的目的，另一方面，我們的施肥機(jī)構(gòu)在整臺設(shè)備的前方，肥料撒到土地上后，后面犁可以將土地犁開，松土輪進(jìn)一步將肥料和土地打散，均勻的灑在土壤里。本設(shè)計在后方增加了扶手，來方便單人操作。 2.2原理分析 運(yùn)動部件的設(shè)計是山地茶園松土施肥機(jī)設(shè)計非常重要的一環(huán)，從松土的作業(yè)要求和省力兩個角度來考慮。即犁頭對土壤進(jìn)行切削；由于慣性力的作用，刨下來的土塊向后移動并與刀頭分離；土塊落地時被輕度擊碎，完成一個松土過程。另外后方松土輪通過運(yùn)動對土塊進(jìn)行二次打散，這個過程對土地產(chǎn)生了很好的松土效果。 設(shè)計原理：導(dǎo)向輪前進(jìn)，推動擺桿往復(fù)運(yùn)動，并周期性的帶動料斗播撒肥料，肥料落地后，后方犁頭切開土地，并將土壤拋向后方，拋起的土壤碰到擋泥蓋板后受到撞擊而迅速降低速度，使土壤呈細(xì)碎狀態(tài)掉落在地面，達(dá)到松碎土壤的目的。土塊翻轉(zhuǎn)蓋著肥料，后方刨土輪在汽油機(jī)的帶動下，高速旋轉(zhuǎn)，并對土塊進(jìn)行二次擊打，讓土塊粉碎，并且讓肥料和土壤充分混合。從而實(shí)現(xiàn)松土施肥的目的。 2.1本章小結(jié) 本章對松土施肥方案進(jìn)行了分析研究，并對本課題所研究的松土施肥機(jī)框架進(jìn)行了介紹和分析，對各部分零部件進(jìn)行了簡單的介紹，并對松土施肥機(jī)的原理進(jìn)行了解剖。整體來講，本課題所研究的松土施肥機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，玲瓏小巧，操作簡單，便于在山地田園作業(yè)，是一個非常優(yōu)秀的方案。 第三章 松土施肥機(jī)工作參數(shù)設(shè)計 3.1松土機(jī)總體設(shè)計方案 蝸輪蝸桿減速器方案示意圖 采用汽油發(fā)動機(jī)機(jī)提供動力，通過離合器直接與減速器連接。減速器的輸出端動力經(jīng)過減速器一級減速后，傳到行走輪上，實(shí)現(xiàn)松土的目的。為適應(yīng)山地茶園作業(yè)的空間條件，使松土施肥機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊，采用整式機(jī)架，將汽油發(fā)動機(jī)安裝在機(jī)架上，并處在整個機(jī)架的中心位置，以保證工作時的整體平衡性；傳動部分使用蝸輪蝸桿，兩個中間軸分別位于工作軸的兩側(cè)，以保證機(jī)架的平衡，中間軸１、２和行走輪軸同一個水平面上，工作軸和凸輪軸１；中間軸１、２和行走輪軸；凸輪軸２，這樣充分利用不同的高度層次，縮短了機(jī)架的長度，充分利用了空間，結(jié)構(gòu)布局更加合理。在工作軸和中間軸２上安裝離合器，通過離合器的嚙合與分離實(shí)現(xiàn)動力的傳遞和切斷。另外，通過工作軸上的離合器操縱桿前方的長短不一的兩個桿，在離合器分離時與前方桿件的嚙合，可以固定松土機(jī)不松土?xí)r松土鏟所處的位置。另外，還可以在機(jī)架后面安裝碎土板，超到破碎土垡和平整地表的作用，以提高耕作質(zhì)量。施肥機(jī)構(gòu)為布置在機(jī)架下方的一個料斗，通過手動開關(guān)控制料斗閥門的打開關(guān)閉，從而控制施肥的作業(yè)。 3.2主要運(yùn)動參數(shù)的確定 （１）機(jī)組前進(jìn)速度 參照山地茶園松土施肥機(jī)： （２）汽油機(jī)轉(zhuǎn)速： 切土量一定時，松土汽油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越大，功耗越大。因松土犁速度增大，單位時間切削土壤的次數(shù)就要增多，于是受到的土壤阻力就要增大，由于阻力與轉(zhuǎn)速的平方成正比，故松土功耗與汽油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速近似成二次方函數(shù)關(guān)系。 3.3主要性能參數(shù)的確定 (1)切土節(jié)距s 沿松土機(jī)前進(jìn)方向縱垂面內(nèi)松土鏟連續(xù)兩次切下的土塊厚度，即在同一縱垂面內(nèi)松土鏟連續(xù)兩次切土的時間間隔內(nèi)松土機(jī)前進(jìn)的距離，稱為切土節(jié)距，用s表(mm)?？捎孟率接嬎悖? 式中Vs一機(jī)組前進(jìn)速度；H-松土柄轉(zhuǎn)速；通常人工刨土?xí)r的土垡厚度在10cm左右，因此，s的選擇能夠滿足松土要求。 (2)松土深度最小值(y) 松土鏟受到凸輪推動瞬間的位置變化，其中AB表示松土鏟下端后移s距離時所處的位萱；AK表示松土鏟受凸輪推動所到達(dá)的極限位置；表示松土鏟的長度：h表示最大耕深：Y表示松土鏟離開土壤時的松士深度：Z表示松土鏟脫離土壤時，松土鏟在土壤上所移動的距離。 由圖可以看出，在相同的最大耕深下，刨土深最大值Y越小，溝底凸起高度較大，溝底不平度增加。因此，選擇合適的松土鏟長度和最大耕深是決定能否滿足農(nóng)藝要求的關(guān)鍵。 刨土輪軌跡的示意圖 (3)刨土深最大值ｈ 根據(jù)農(nóng)藝要求，北方旱田耕深一般為16-30cm，而山地茶園的土壤耕作深度要求不高，與大田耕深相比，其土壤耕作深度一般為10-15cm，結(jié)合刨土深最小值Y，選定松土機(jī)的最大耕深h=14mm。 (4)刨土幅寬 為便于小空間作業(yè)，松土幅寬B不宜過大，但要保證一定的生產(chǎn)效率，又不能過小，根據(jù)已有機(jī)具，考慮該松土機(jī)自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選定耕幅B＝400mm。 (5)理論生產(chǎn)率 耕幅B＝400mm，機(jī)組前進(jìn)速度是8m/min，則生產(chǎn)率可用下式計算： 3.4主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確根據(jù)直角刀的設(shè)計 因此取犁的長度＝0.6mm（h最大耕深）。已知h=10cm， 將山地茶園的土壤耕作深度要求。 (6)行走輪直徑d=180mm 3.5松土機(jī)施肥機(jī)功率消耗計算 功率消耗包括工作部分松土的功率消耗和機(jī)組前進(jìn)的功率消耗。 （１）松土功率消耗計算 松土功率消耗可用旋耕機(jī)功耗計算公式，即 式3-1 式中Kr一刀具工作時旋耗土壤比阻（與耕深有關(guān)，耕深大選大值）；h一耕深（ｃｍ）；—機(jī)具前進(jìn)速度（m/ｓ）；Ｂ一耕幅（ｍ）。 根據(jù)山地茶園內(nèi)的作業(yè)條件，經(jīng)查表確定： 已知耕深Ｈ＝10ｃｍ，機(jī)具前進(jìn)速度，＝0.1333ｍ／ｓ，耕幅Ｂ＝0.4 ｍ，則 3.6 汽油發(fā)動機(jī)型號的確定 考慮到功率儲備，并且傳遞過程中有功率損失，發(fā)動機(jī)的額定功率應(yīng)該大于松土機(jī)消耗的總功率。故選用160FLA型汽油發(fā)動機(jī)，其額定功率為2ｋＷ，額定轉(zhuǎn)速為4000ｒ／ｍｉｎ。 整機(jī)設(shè)計首先保證作業(yè)質(zhì)量，達(dá)到人工刨地的作用效果；其次整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，適應(yīng)山地茶園空間限制；再次考慮到山地茶園果樹的使用特點(diǎn)，盡可能提高其通用性。松土機(jī)的基礎(chǔ)參數(shù)包括運(yùn)動參數(shù)、性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)。利用建立的松土鏟運(yùn)動方程，分析其空間運(yùn)動的基本特征。 松土深度與工作部件結(jié)構(gòu)尺寸間的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系，并參考松土機(jī)的已有參數(shù)，在保證農(nóng)藝要求的基礎(chǔ)上，確定基礎(chǔ)參數(shù)，根據(jù)選定的有關(guān)參數(shù)，由經(jīng)驗(yàn)公式計算出松土機(jī)所需的功率。 汽油發(fā)動機(jī) 第四章 理論計算 4.1 減震彈簧的設(shè)計 由于松土機(jī)工作時工作部件會有振動，也可能遇到雜草纏繞或是石頭卡住的情況，因此在手扶操作過程中為了能夠很好的降低操作難度，提高操作舒適度，在扶手與機(jī)架連接處增加了螺旋彈簧。螺旋彈簧的選取需要根據(jù)機(jī)器功率來選定，需要在一定的理論計算基礎(chǔ)上獲得，不然隨便選用彈簧可能強(qiáng)度不夠，壽命不合理，彈性不足等諸多因素。 故此處彈簧的理論計算如下： 當(dāng)發(fā)動機(jī)處于空轉(zhuǎn)時，怠速為1000r/min。由此轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的單個閘塊離心力為 由于當(dāng)該離合器轉(zhuǎn)速達(dá)到1000r/min時是閘塊處于與從動半離合器的接觸與未接觸的臨界狀態(tài)，因此對于彈簧來說其最大載荷 這里預(yù)設(shè)計彈簧的工作行程為，令最小載荷既預(yù)緊力，求得； 設(shè)貼合轉(zhuǎn)速n=1000r/min,貼合爪塊的質(zhì)量為0.1kg，離合器外圈半徑為100mm,則離心力F為： 彈簧的設(shè)計： 設(shè)彈簧鋼絲的直徑d及中徑 計算彈簧的極限載荷和極限變形量對于1類彈簧 計算其余尺寸： 驗(yàn)算： 穩(wěn)定性驗(yàn)算 由表查得 可以滿足工作要求。 4.2刨土輪兩端軸承的選用與校核 在垂直軸向平面V內(nèi)有 解得 ； 在平行軸向平面H內(nèi)有 解得 ； 于是在兩軸承的徑向方向各承受有力 顯然，但又因軸向力不是很大，因此根據(jù)蝸桿直徑選用型號為7005AC的角接觸球軸承，為了使蝸桿剛性較好，采用正裝。其基本額定動載荷 （2）計算軸承當(dāng)量動載荷 由AC型角接觸球軸承的派生軸向力計算公式得 軸承1： 軸承2： 因正裝同向，且 故軸承1被壓緊，軸向力 軸承2被放松，軸向力 因?yàn)? ; 查載荷系數(shù)表算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為 軸承1 ； 軸承2 ； 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有輕微的沖擊載荷，查表取，算得當(dāng)量動載荷 （3） 驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)椋园摧S承1的受力大小進(jìn)行驗(yàn)算 滿足設(shè)計要求。 4.3本章小結(jié) 本章主要分兩塊進(jìn)行了理論研究:減震彈簧的設(shè)計及軸承的校核。這兩塊也是本設(shè)計的重點(diǎn)內(nèi)容，是松土施肥機(jī)的理論支撐。詳細(xì)的來講，減震彈簧的設(shè)計，主要對機(jī)器在工作過程中離心力的計算，進(jìn)而對彈簧的工作行程，直徑，材料，型變量等參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計與校核。軸承的選用及校核主要是考慮到軸承的使用壽命與使用場所，并對其受力及使用壽命進(jìn)行了理論分析。 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 5.1 總體結(jié)構(gòu)外觀展示 本課題所研究的松土施肥機(jī)主要借助于計算機(jī)輔助設(shè)計，主要使用了Solidworks軟件進(jìn)行了三維模型的創(chuàng)建。借助于計算機(jī)軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠極大的縮短設(shè)計周期，能夠?qū)⒘悴考苤庇^的表現(xiàn)在設(shè)計者面前，能夠避免諸多設(shè)計缺陷，深受廣大設(shè)計愛好者喜愛。另外計算機(jī)輔助設(shè)計能夠提高設(shè)計師的工作效率，為產(chǎn)品的更新?lián)Q代提供了助力。下圖就是本論文所研究的松土施肥機(jī)，并借助軟件建立的三位結(jié)構(gòu)模型。由下圖可以只管的看出松土施肥機(jī)的外形結(jié)構(gòu)，能夠很清楚的展示各部分的組成，為結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了方便之門。 從上圖我們可以直觀的看到，本設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，小巧靈活，非常適用于田園山地等復(fù)雜地形，很適合單人操作，極大的解放了勞動力，及提高了勞動人民的工作效率，是個很好的設(shè)計。 5.2施肥機(jī)構(gòu)設(shè)計 料斗 本課題所研究的松土施肥機(jī)械主要分為，松土和施肥兩部分。下圖展示了改機(jī)器設(shè)備的施肥機(jī)構(gòu)。其主要由導(dǎo)向輪，擺桿，鏈輪，鏈條，料斗，分料器，出料口等組成。 出料口 導(dǎo)向輪 分料器 鏈輪 鏈條 擺桿 如上圖所示，其工作原理是：導(dǎo)向輪在向前運(yùn)動的過程中，帶動鏈條運(yùn)動，鏈條帶動分料器上鏈輪運(yùn)動，從而使返料器內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生運(yùn)動，并將料斗里的肥料通過出料口灑向地面。在這個過程中，導(dǎo)向輪另一面附有的擺桿機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)向輪運(yùn)動中擺趕周期性擺動。因此達(dá)到了周期性拋灑肥料的過程，并且能夠使肥料拋灑均勻。綜上所述，本施肥機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單有效。 5.3 犁結(jié)構(gòu)設(shè)計 本課題中犁的結(jié)構(gòu)非常重要，它是切割土地的專用工具，它的好壞將直接影響本設(shè)備的正常運(yùn)行。好的犁頭能夠很有效的切割土地，并且能夠適應(yīng)多種地形，在不同的地形中能夠有效的將土地切開，并拋向兩邊，而不粘連犁頭。并且在有雜草及僵硬巖塊的地形也能夠有效工作。本課題所設(shè)計的犁頭就具有很強(qiáng)的功能。首先犁頭分為上下兩片切刀，下部切刀主要能夠?qū)?jiān)硬土地鏟起，上層切刀就順利的將土地切碎，并且上層切到也具有鏟除雜草的功效。是非常合理的設(shè)計。其將是本設(shè)計的一大亮點(diǎn)。 5.4 刨土輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 本課題中刨土輪的設(shè)計也是非常重要的，所設(shè)計的刨土輪如下圖所示，將輪子末端設(shè)計成片狀，能夠很好的適應(yīng)地形。輪在在轉(zhuǎn)動過程中，可以大面積的將土打碎。設(shè)計比較合理。 5.5 本章小結(jié) 本章主要對所研究的松土施肥機(jī)主要幾個功能部件進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)分析，使本設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)更加清楚的展現(xiàn)出來。 第六章 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計雖然時間短暫，但是學(xué)到很多東西。這次畢業(yè)設(shè)計讓我大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識得到了鞏固和升華，從理論到實(shí)踐，是我更了解了大學(xué)所學(xué)所用的重要性。通過實(shí)踐，學(xué)到很多教材中學(xué)不到的東西，將對我今后的工作學(xué)習(xí)有很大的幫助，使我大學(xué)四年學(xué)到的理論知識和實(shí)踐應(yīng)用緊密的結(jié)合起來了。具體的本次畢業(yè)設(shè)計做如下總結(jié): 剛拿到題目時由于對本課題的專業(yè)知識了解不夠，不知從和下手，所以我首先將機(jī)械原理的課本從頭到尾反復(fù)看了幾遍，老師又安排我們?nèi)マr(nóng)機(jī)廠實(shí)習(xí)了一段時間，直到心里已有了大體的設(shè)計步驟。然后再完成老師給的任務(wù)，當(dāng)然這不是光看書就夠的，還需查閱大量的資料。在設(shè)計過程中還遇到了很多其它困難，如：在課題中遇到的公式不熟悉，不知如何運(yùn)用，如何查數(shù)據(jù)，接觸實(shí)物太少；而能解決的問題的最好方法就是繼續(xù)看書，對設(shè)計中的每個步驟甚至每個公式都要掌握了解，不止要知道而且要會運(yùn)用，查閱與本課題相關(guān)的資料，盡量對所做的設(shè)計有深入的了解。除了書面的東西外，遇到自己經(jīng)過努力還解決不了的問題多問指導(dǎo)老師，多與同學(xué)討論，這也是很好的方法。 總得來講，本次畢業(yè)設(shè)計，從拿到設(shè)計任務(wù)書進(jìn)行詳細(xì)的分析，到確定設(shè)計方案，再到利用三維軟件進(jìn)行設(shè)計等等，都通過努力查找資料，進(jìn)行合理的設(shè)計，從而保證了設(shè)計的合理性。通過本次畢業(yè)設(shè)計是我對農(nóng)用機(jī)械有了新的認(rèn)識，在本次畢業(yè)設(shè)計過程中，雖然遇到諸多問題，都很好的解決了，在這個過程中我學(xué)到很多，這將使我終生受用。 參考文獻(xiàn)： ［1］濮良貴，紀(jì)名剛主編，機(jī)械設(shè)計，北京：高等教育出版社，2006.5. ［2］祖業(yè)發(fā)主編 . 現(xiàn)代機(jī)械制圖.第一版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.5. ［3］木谷收.21世紀(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會志,1997,(6):59 [4] 劉鴻文.材料力學(xué).高等教育出版社.2003 [5] 蔡春源.新編機(jī)械設(shè)計手冊.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社.1993 [6] 蔣曉.AutoCAD中文版:清華大學(xué)出版社.2008 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Development of fully automatic vegetable transplanter[J]. Japan Agricultural Research Quarterly, 2000：167-190. 指導(dǎo)教師（簽名）：_______________職稱：__________ 系（教研室）主任（簽名）： 分管院長（簽章）： 2