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2100T 型柴油機(jī) 曲軸飛輪組優(yōu)化設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 姓名 封博明 學(xué)號(hào) 3008201279 專業(yè) 熱能與動(dòng)力工程 內(nèi)燃機(jī)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 任務(wù) 2100T 型柴油機(jī)曲軸飛輪組優(yōu)化設(shè)計(jì) 組員 封博明 (組長(zhǎng) )、李釗、李星韻、劉建赟、葉文基 步驟 確定優(yōu)化方案、目標(biāo)、進(jìn)度 任務(wù)分配，細(xì)化到個(gè)人 查閱相關(guān)專業(yè)書(shū)籍和文獻(xiàn)，下載安裝并學(xué)習(xí)有關(guān)軟件 進(jìn)行初步優(yōu)化，并和其它小組溝通協(xié)調(diào)，保證裝配條件以 及整體優(yōu)化 按老師要求的時(shí)間節(jié)點(diǎn)整理提交階段性總結(jié)報(bào)告 任務(wù) 封博明 [1] 復(fù)習(xí)曲軸的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求 ， 利用 三維建模軟件建 立曲軸的幾何模型 [2] 曲軸的有限元分析，利用 行劃分網(wǎng)格等有 限元前后處理，在 進(jìn)行求解，得出曲軸 應(yīng)力應(yīng)變分布。主要方向是對(duì)平衡重的加載、軸頸尺寸 做出優(yōu)化，滿足曲軸工作條件的前提下，也可對(duì)不同材 料下的曲軸進(jìn)行對(duì)比。 分配 李釗 應(yīng)用傳統(tǒng)公式算法對(duì)原始尺寸及 優(yōu)化的曲軸進(jìn)行強(qiáng)度校核 劉建赟 對(duì)原柴油機(jī)啟動(dòng)方式進(jìn)行改進(jìn)，改 手啟動(dòng)和電啟動(dòng)混合啟動(dòng)方 葉文基 式為純電啟動(dòng) ， 在保證柴油機(jī)順利啟動(dòng)的條件下 ， 對(duì)飛輪輕量化 。 主 要查閱內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)資料對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)臨界點(diǎn)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行確定。 李星韻 曲軸扭振分析 計(jì)劃 02/28 ~ 03/02 基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，軟件學(xué)習(xí) 03/04 ~ 03/05 建立曲軸及飛輪三維模型 03/06 ~ 03/08 建立有限元模型 進(jìn)度 03/09 ~ 03/14 優(yōu)化方案實(shí)施 03/15 ~ 03/20 優(yōu)化結(jié) 果合理性檢驗(yàn) 03/21 ~ 03/23 整理總結(jié) 說(shuō)明： [1] 首先應(yīng)以學(xué)習(xí)為目的， 廣泛閱讀相關(guān)領(lǐng)域書(shū)籍、文獻(xiàn)資料； [2] 了解發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸力學(xué)分析方法，將理論分析與工程實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合； [3] 熟練掌握專業(yè)軟件； [4] 嚴(yán)格按照制定的工作計(jì)劃進(jìn)行。 曲軸是柴油機(jī)中最重要且最昂貴的構(gòu)件，受到不斷周期性變化的氣缸壓力、 往復(fù)和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力以及它們的力矩的共同作用 ， 并對(duì)外輸出扭矩 ， 同時(shí)還 伴有扭轉(zhuǎn)振動(dòng) ， 工作負(fù)荷非常大 ， 容易發(fā)生斷裂等破 。 曲軸既扭轉(zhuǎn)又彎曲 ， 并 產(chǎn) 生疲勞應(yīng)力 。 對(duì)曲軸來(lái)說(shuō) ， 彎曲載荷具有決定性作用 ， 而扭轉(zhuǎn)載荷僅占次要地位 （不包括因扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)疲勞破壞 ） 。 曲軸破壞統(tǒng)計(jì)分析表明 ， 80% 左 右的疲勞破壞是由彎曲疲勞產(chǎn)生的 。 因此 ， 曲軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究的重點(diǎn)是彎曲疲勞 強(qiáng)度。 隨著世界經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步 ， 同時(shí)在世界范圍內(nèi) ， 環(huán)境保護(hù)的 呼聲越來(lái)越高 ， 保護(hù)生態(tài)環(huán)境法規(guī)的日益嚴(yán)格 ， 柴油機(jī)正朝著高速 、 低油耗 、 度、 低污染和噪聲以及提高工作可靠性和延長(zhǎng)使用壽命的方向不斷發(fā)展 。 柴油機(jī)的發(fā) 展和強(qiáng)化 ， 使得曲軸的工作條件越來(lái)越苛刻 ， 曲軸 的強(qiáng)度設(shè)計(jì)是發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中的 一個(gè)關(guān)鍵步驟。 內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 、 強(qiáng)度分析 、 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是天津大學(xué)內(nèi)燃機(jī)專業(yè)的研 究重點(diǎn) ， 先后針對(duì)軸系 、 機(jī)體 、 軸承等發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件開(kāi)展過(guò)多次動(dòng)態(tài)特性研究、 強(qiáng)度可靠性分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。 2100T 型柴油機(jī)概況與主要性能參數(shù) 型號(hào) 2100式 立式、水冷、四行程、直接噴射式燃燒室 氣缸數(shù) 2 缸 氣缸直徑 100塞行程 120定功率 1h 功率： 力 12h 功率： 25 馬力 （ 標(biāo)定轉(zhuǎn)速 2000 轉(zhuǎn) /分鐘 最大扭矩 11 公斤 *米 最大扭矩轉(zhuǎn)速 1500 轉(zhuǎn) /分鐘 標(biāo)定功率時(shí)燃油消耗率 ≦ 195 克 /馬力 *小時(shí) ( 252h ) 標(biāo)定功率時(shí)機(jī)油消耗率 ≦ 4 克 /馬力 *小時(shí) 壓縮比 16:1 活塞總排量 平均有效壓力 斤 /平方厘米 活塞平均速度 8 米 /秒 氣缸發(fā)火順序（從飛輪端視） 1軸旋轉(zhuǎn)方向（從飛輪端視） 逆時(shí)針 啟動(dòng)方式 手啟動(dòng)或電啟動(dòng) 潤(rùn)滑方式 壓力與飛濺復(fù)合式 外形尺寸（長(zhǎng) *高 *寬） 移動(dòng)式： 555*486*748（毫米） 固 定式： 684*485*806（毫米） 用途 主要用于拖拉機(jī)等農(nóng)用汽車動(dòng)力 2100T 型柴油機(jī)曲軸的材料采用高優(yōu)質(zhì)的合金球墨鑄鐵 ， 制造方便 ， 成本低。 曲軸由前端、曲拐、曲軸后端及平衡重組成，主軸頸直徑粗而短，以提高剛度， 主軸頸為空心，曲柄銷也是空心，既可以減少重量，又可以減少離心力。 2100 型是棗核型空腔。 柴油機(jī)的動(dòng)平衡分析 多缸內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沿著每一氣缸的中心線都作用有往復(fù)慣性力 一曲 拐的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)部都作用有離心慣性力 所謂內(nèi)燃機(jī)平衡問(wèn)題 ，就是研究如何計(jì)算它們的合力及合力矩，并研究怎 樣才能把由它們所引起的有害作用減至最小。 動(dòng)平衡指物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，物體上的所有換算質(zhì)量的離心力矢量和對(duì)于軸線上 的任一點(diǎn)的力矩的矢量和為 0，則物體是動(dòng)平衡的。 2100T 型柴油機(jī)的曲柄圖如下所示 ： （計(jì)算公式見(jiàn)設(shè)計(jì)書(shū)） 所以 2100T 型柴油機(jī)的曲軸是動(dòng)不平衡的，必須在與曲拐相對(duì)位置加平衡重。 2100T 型柴油 機(jī)的平衡重是直接鑄造出并與曲軸連成一體的。 柴油機(jī)曲軸受力的分析 一、 曲軸應(yīng)力計(jì)算的分類 現(xiàn)有的曲軸強(qiáng)度計(jì)算都?xì)w結(jié)為疲勞強(qiáng)度計(jì)算，其計(jì)算步驟分為以下兩步 :一是應(yīng) 力計(jì)算，求出曲軸危險(xiǎn)部位的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力 ;二是 在 此基礎(chǔ)上進(jìn)行疲勞強(qiáng)度 計(jì)算。 由經(jīng)驗(yàn)可知 ， 曲軸疲勞破壞的位置是 ： 曲柄銷與曲柄臂或主軸頸與曲柄臂的過(guò)渡 圓角處 ， 油孔邊緣 。 實(shí)踐表明 ， 油孔的安全系數(shù)可以通過(guò)正確的設(shè)計(jì)和油孔加工 的精度保證，所以不進(jìn)行油孔處的疲勞計(jì)算 二、 常用的應(yīng)力計(jì)算的方法有三種 :傳統(tǒng)法、有限元法。 1. 傳統(tǒng)方法： 傳統(tǒng)應(yīng)力計(jì)算方法可分為兩種 :簡(jiǎn)支梁法和連續(xù)梁。簡(jiǎn)支梁法計(jì)算簡(jiǎn)單，使 用方便，連續(xù)梁法計(jì)算復(fù)雜，但與實(shí)測(cè)結(jié)果比較吻合。 簡(jiǎn)支梁法假定曲軸上的每一曲柄是一個(gè)斷開(kāi)的簡(jiǎn)支梁 ， 自由的置于通過(guò)兩主 軸承中點(diǎn)的支撐上，如下圖所示。 支承視為剛性簡(jiǎn)支 ， 連桿力視為集中力 ， 作用于曲柄銷的中點(diǎn) ， 軸段間只考慮扭矩的傳 遞 ， 不考慮彎矩的傳遞 。 該方法多年來(lái)被普遍使用 ， 是一種簡(jiǎn)單易行 ， 充分安全但過(guò)于 保 守 的強(qiáng)度計(jì)算方法 。 該方法除了上述的過(guò)于保守的缺點(diǎn)外 ， 還有一個(gè)較大的缺點(diǎn)是不能算出曲 軸銷與主軸連接處的彎曲應(yīng)力 ， 不能通過(guò)計(jì)算確定該處的強(qiáng)度狀況 ， 而使過(guò)渡圓角的設(shè)計(jì)無(wú) 可依據(jù)的數(shù)據(jù)，而這恰恰是曲軸設(shè)計(jì)應(yīng)十分注意的問(wèn)題。 連續(xù)梁法把曲軸簡(jiǎn)化為多支承的靜不定連續(xù)梁 ， 如下圖 ， 應(yīng)用三彎 矩或五彎矩方 程求解。由于假設(shè)的幾何力學(xué)模型不同，連續(xù)梁法主要有以下三種 (1) 將曲軸簡(jiǎn)化為多支承圓柱形連續(xù)直梁，其直徑與軸頸直徑相同或相當(dāng) ; (2) 曲軸作為支承在彈性支承上變截面的靜不定直梁 ; (3) 曲軸作為支承在彈性支承上的靜不定曲梁。 支梁法曲軸計(jì)算模型 連續(xù)梁法曲軸計(jì)算模型 有限元法分析流程圖 2. 有限元方法： 傳統(tǒng)方法根據(jù)名義應(yīng)力和應(yīng)力集中系數(shù)計(jì)算曲軸危險(xiǎn)部位的應(yīng)力 。 由于曲軸 形狀復(fù)雜 ， 名義應(yīng)力的準(zhǔn)確計(jì)算比較困難 ， 而應(yīng)力集中系數(shù)通常由單拐平面模型 計(jì)算或由有限數(shù)量的曲軸試驗(yàn)數(shù)據(jù)推算得到 ， 再加上名義應(yīng)力和應(yīng)力集中系數(shù)很 難結(jié)合一致地反映實(shí)際最大應(yīng)力 ， 因此傳統(tǒng)方法有相當(dāng) 的不準(zhǔn)確性 。 有限元理論 的發(fā)展，為精確且全面地計(jì)算曲軸應(yīng)力提供了條件。 完整的有限元分析流程如下圖所示： 三、 有限元法分析過(guò)程 有限元法是求解數(shù)理方程的一種數(shù)值計(jì)算方法 。 它把求解區(qū)域看作是由許多 小的節(jié)點(diǎn)處互相連接的子域所構(gòu)成 ， 其模型給出基本方程的子域近似解 ， 因?yàn)樽? 域可以分割成各種形狀和大小的不同的尺寸 ， 所以它能很好地適應(yīng)復(fù)雜的幾何形 狀、材料特性和邊界條件。 1. 三維模型的建立 工作的第一步就是建立幾何模型 ， 有限元模型的建立是以良好的幾何模型為 基礎(chǔ)的 ， 而且?guī)缀文Ｐ涂梢允故褂谜咧庇^的面對(duì)所要做的對(duì)象 ， 形象生動(dòng) 。 曲軸 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 ， 如果實(shí)體建模時(shí)把各種小的倒角和圓角以及油孔都考慮進(jìn)去 ， 網(wǎng) 格劃分時(shí)非常復(fù)雜 ， 且會(huì)產(chǎn)生許多不良的單元 。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn) ， 曲軸受力最大處在連 桿軸頸和主軸頸過(guò)渡圓角處 。 考慮到這些因素 ， 在對(duì)曲軸實(shí)體建模時(shí)忽略小的倒 角和圓角以及油孔 ， 在劃分網(wǎng)格時(shí)對(duì)連桿軸頸和主軸頸過(guò)渡圓角處進(jìn)行網(wǎng)格加密。 運(yùn)用 立三維模型，并將其導(dǎo)入 。 2. 曲軸有限元模型的建立 三維有限元分析采用的計(jì)算模型一般有三種： (1) 1/4 或 1/2 曲拐模型。它主要考慮彎曲載荷作用，并認(rèn)為曲軸的形狀和作用 載荷相對(duì)于曲拐平面對(duì)稱。 (2) 單個(gè)曲拐模型 。 用于分析曲軸上受載荷最嚴(yán)重的曲拐 ， 優(yōu)點(diǎn)在于計(jì)算規(guī)模小。 但很難正確確定主軸頸剖分面處的邊界條件 ， 剖 分面距離過(guò)渡圓角很近也會(huì) 影響計(jì)算精度 。 為了考慮相鄰曲拐 、 軸承孔不同心度及支承變形等影響因素， 常將單拐模型與曲軸的整體梁元模型聯(lián)合起來(lái)使用 ， 先用梁元模型計(jì)算曲軸 各拐的約束力和支反力 ， 然后將計(jì)算所得的約束力和支反力與單拐受到的氣 壓力和慣性力一并作為單拐模型的力邊界條件。 (3) 整體曲軸模型 。 這是進(jìn)行曲軸有限元分析最合理的模型 ， 計(jì)算精度高 。 但是， 其計(jì)算規(guī)模巨大，為了在常規(guī)條件下求解，必須采用合適的方法。 傳統(tǒng)的曲軸應(yīng)力計(jì)算多是采用單拐或是 1/2 曲 拐模型 ， 這種模型不能很好地 確定兩端面的邊界條件 ， 誤差比較大 ， 不能反映出曲軸內(nèi)部的應(yīng)力分布狀態(tài) 。 把 曲軸簡(jiǎn)化為連續(xù)梁模型 ， 也有一定的局限性 ， 不能反映出軸頸與曲臂之間過(guò)渡圓 角處的受力情況。本研究采用整體曲軸進(jìn)行計(jì)算。 3. 有限元網(wǎng)格的劃分 采用 10 節(jié) 點(diǎn)四 面體等參單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分 . 共有 26688 個(gè)節(jié)點(diǎn) ， 15918 個(gè) 單 元。 模型如下圖所示。 4. 邊界條件處理： 載荷邊界條件的處理重點(diǎn)是作用在軸頸表面的力處理 。 早期計(jì)算時(shí) ， 作用在 主軸頸上的支承反力由簡(jiǎn)支梁法確定 ， 并設(shè)定為集中力 ， 如上 圖 （ a） 。 現(xiàn)在 已 基 本按連續(xù)梁法計(jì)算 ， 并且設(shè)定作用在軸頸上的載荷為分布載荷 ， 沿軸線方向均布 或呈拋物線分布，沿圓周方向 120°呈余弦分布，如上圖（ b） （ c） 。 在位移邊界條件處理中 ， 一般根據(jù)曲軸結(jié)構(gòu)等方面的實(shí)際 情況決定處理方法。 例如 ， 考慮到曲軸推力軸承的止推作用 ， 在主軸頸中央端面施加軸向約束 ； 在曲 拐對(duì)稱平面內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生垂直于曲拐平面方向上的位移 ， 因此在對(duì)稱面上加相應(yīng)的 約束曲軸的支承情況很復(fù)雜 ， 以前一般把主軸承視為剛性 ， 對(duì)主軸頸施加剛性約 束。 5. 設(shè)置材料特性及單元特性 任何結(jié)構(gòu)對(duì)象都是由不同材料構(gòu)成的 ， 不同的材料具有不同的力學(xué) 、 傳熱學(xué)、 電磁和流體行為特性 ， 這些特性就是材料屬性特性 。 本模型柴油機(jī)曲軸的材料是 合金球墨鑄鐵，材料的機(jī)械性能如下表所示。 材料名稱 彈性模量 E (N/泊松比 μ 質(zhì) 量密度 (Kg/???? (???? (???1 (00 420 215 連桿軸頸壓力分布 6. 計(jì)算結(jié)果應(yīng)力分析 等效應(yīng)力較大值發(fā)生在主軸頸與曲柄相連的過(guò)渡圓角處， 及連桿軸頸與曲柄 相連的過(guò)渡圓角處。最大值為桿軸頸與曲柄相連處過(guò)渡圓角的下部，其值為 σ 165(計(jì)算結(jié)果及 云圖見(jiàn)電子版 ) 7. 疲勞強(qiáng)度校核 整體曲軸的斷裂 ， 在多數(shù) 情況下首先在曲柄銷圓角出現(xiàn)疲勞裂紋 ， 隨后裂紋 向曲柄臂發(fā)展而導(dǎo)致整根曲軸的斷裂 。 只在個(gè)別情況下因曲軸支承的局部損壞引 起支座彎矩急劇增加而造成主軸頸圓角損壞 。 這主要是由于主軸頸圓角應(yīng)力以壓 應(yīng)力為主 ， 致使其抗交變載荷的能力增強(qiáng) 。 因此 ， 通常僅對(duì)承載最大曲柄的曲柄 銷圓角進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算就能滿足要求 。 曲柄銷圓角彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)可用 下式計(jì)算（具體見(jiàn)設(shè)計(jì)書(shū)上 ） 。 計(jì)算得到： ???? = n?? = ??????? 工作安全系數(shù) ??????的計(jì)算公式為 ?????? = ，計(jì)算的到： ?????? = 2 ?????+???? 對(duì)于材質(zhì)不均勻 、 性能離散 度較大 、 且應(yīng)力計(jì)算精度較低的曲軸產(chǎn)品 ， 可取 安全系數(shù)許用值 [ n ]= 經(jīng) 比較得知 ， 曲軸的安全系數(shù)在其許用安全值 [ n ] 范圍之內(nèi)，因此曲軸在工作狀態(tài)中是安全可靠的。 四、 結(jié)論 通過(guò)對(duì)曲軸平衡重和軸頸尺寸的校核計(jì)算，并得出優(yōu)化方案。通過(guò)對(duì) 2100T 柴油機(jī)曲軸優(yōu)化后地三維有限元分析得到如下結(jié)論 ： 該曲軸的應(yīng)力集中主要出現(xiàn) 在連桿軸頸下側(cè)與主軸頸上側(cè)過(guò)渡圓角處 ,該曲軸的強(qiáng)度能達(dá)到要求；扭轉(zhuǎn)作用 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸應(yīng)力值的影響較小 ； 網(wǎng)格的劃分及單元選擇對(duì)有限元分析結(jié)果有較 大的影響。