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附     錄  of be   a of is of to to MT is in be T be So is to to MT be MT T of So on at is an in T T is by To to of of of of T To of of of a of a T of of T of T of T. T’s H of of of T, of of of T by T of of as so is a  to is of an to of MT is by of MT of  At of be  2 as to be of is to MT so of of In to of on a of a of so in to to be is as of of to of is of be to of is is of of of MT is of of AN CU CU is of It At of on is If is at of be It of of is by of of of is to of It is  is by If it if it  on it is by of at of of of is is  In to   is on of be  If we to of to of If we to of in a if of of is is on be It be in  is to of  is to  3 CU CU AN by of CU on by he in of on of is of to of  of of of of on no at of of an d of in of s " of to  In of of of at of to of at in in of  L4 in 0 of so In of    of in of  of  to to to to of be of  In of up to  of on is is 1. of to be it at to is to s t 2. is is an it be on it to of s of in of is a it is to no to of of of is a of is to up a of of s or a -T to of is a of so of is is a of  to 4 of of s is up in to of we a it's is a of it so it it it to of of is in we a is is a of of of in of we we to be an by a 自動變速器換檔規(guī)律的研究  車輛自動變速器通常分為液力機械式自動變速器（簡稱 電控機械式自動變速器（簡稱機械式無級變速器（簡稱  本低和易于制造等優(yōu)點成為一種具有極具發(fā)展?jié)摿Φ淖詣幼兯倨鳌?檔品質的研究則是 檔品質的好壞真接影響到  由于 換檔過程必需切斷動力，所以其換檔品質較 有提高 之接近或超過 能在市場上形成競爭力。所以對 術體系研究中關鍵的一環(huán)。  個階段：半自動的 自動階段和智能階段。 件系統(tǒng)包括被控對象、執(zhí)行機構、傳感器、 ；軟件系統(tǒng)由實現(xiàn)控制策略的軟件組成。  自動變速器 (換檔性能的優(yōu)劣對整車性能有很大的影響。自動變速器換檔品質問題研究是自動變速箱研究領域中的一個重要研究課題。換檔品質的控制通過電液系統(tǒng)來完成?？刂破鞲鶕?jù)實時的油門開度、車速等信號，發(fā)出操縱指令控制換檔結合元件的油壓變化規(guī)律，實現(xiàn)平穩(wěn)換檔。本文對自動變速器的換檔品質控制系統(tǒng)、換檔過程結合元件油壓變化規(guī)律進行了較深入的分析和 研究。  文中首先對換檔品質的現(xiàn)有評價方法和指標進行了分析和總結，并對現(xiàn)有 檔品質的控制方式進行了較為全面的介紹和分析。  提出了一種自動變速器換檔過程分析的等效力學模型和發(fā)動機一變矩器動力學簡化模型，以適應車輛起步、換檔實時控制研究的需要。應用所建立的數(shù)學模型，對自動變速器的換檔過程進行了詳細的分析。  制定了適當?shù)膿Q檔過渡過程結合元件的油壓變化規(guī)律，可改變自動變速器的換檔品質。對 改善自動變速器的換檔品以 真 的結果對所建立的簡化模型和提出的期望油壓規(guī)律進行了驗證。  詳細分析了 對換檔品質控制的框圖設計做了初步的探討。利用自動變速器電液控制試驗臺對 過試驗驗證了本文所建立的數(shù)學模型及其分析結論。  電控機械式自動變速器 (一種新型的自動變速系統(tǒng)，其通過對手動固定軸式變速器和干式摩擦離合器的自動化改造從而實現(xiàn)了選檔、換檔以及離合器和油門的自動 操縱。 著廣泛的市場和發(fā)展前途。換檔規(guī)律是電控機械式自動變速器的靈魂，它是判斷換檔時機的依據(jù)。在應用中，通過將采集的車輛行駛狀態(tài)與換檔規(guī)律相對比，從而判斷是否達到最佳的換檔點并自動執(zhí)行換檔操作，這樣大大減輕了駕駛員的疲勞，提高行駛安全，同時使整車具有較好的動力性及燃油經(jīng)濟性。本論文選擇電控機械式自動變速器換檔規(guī)律這一關鍵性問題作為研究對象，研究目的是為 過對影響車輛動力性和燃油經(jīng)濟性的因素進行分析，本論文推導了最佳動力性和最佳燃 油經(jīng)濟性換檔規(guī)律的制定方法。為解決質量影響問題，提出了一種變結構的最佳換檔系統(tǒng)，豐富了換檔規(guī)律理論。鑒于計算機仿真技術與實車測試相比可以節(jié)省大量的人力物力，本論文在進行換檔規(guī)律的設計中，采用 真工具箱建立了最佳換檔規(guī)律的仿真模型，利用此仿真模型對制定的最佳動力性和最佳燃油經(jīng)濟性換檔規(guī)律進行仿真，仿真結果表明本論文所建立的換檔規(guī)律是合理的。  換檔品質是指在保證動力傳動系統(tǒng)壽命的前提下，能夠迅速、平穩(wěn)換檔的程度，其評價的指標主要是舒適性，量化指標包括換檔時間和沖擊度。換檔品質的影響 因素包括軟、硬件兩方面九大因素，并且可用兩種實驗方法對換檔品質進行研究，一種是整車道路實驗實時采集數(shù)據(jù)進行分 2 析；第二種方法就是通過做模擬整車工況的臺架實驗。  制策略里換檔規(guī)律、離合器結合規(guī)律、換檔時序、控制方法的選擇、以及近來比較熱門的通過 訊策略都對檔品質有影響，控制策略制訂得是否合理，將直接決定 換檔品質。  換檔規(guī)律是指兩排檔間自動換檔時刻隨控制參數(shù)變化的規(guī)律，包括經(jīng)濟性和動力性換檔規(guī)律。目前汽車上多用兩控制參數(shù)（車速和 油門開度）的換檔規(guī)律。換檔規(guī)律沒做好，就會使汽車在不該換檔的時候換檔，該換檔的時候不換檔，使發(fā)動機工況嚴重不好，造成整個換檔過程中發(fā)動機聲音的異常和平順性的不良，有時還可能使發(fā)動機熄火。離合器結合規(guī)律受離合器釋放行程、油門開度、發(fā)動機轉速、檔位和車速、載荷等素影響，主要控制目標是結合量和結合速度。而離合器接合控制主要指接合速度的控制，大體上分快、慢、快三個階段。其中直接影響換檔品質的是第二階段，如果接合過快將造成換檔沖擊，甚至熄火；若過慢將使離合器滑磨時間過長，有損其壽命?？刂频膮?shù)主要是離合器主從動片轉速 差及兩邊扭矩值 ,實驗表明在扭矩值大致相同，轉速差小于一定值時接合離合器既能保證換檔時間又不會產(chǎn)生沖擊，離合器磨損也不太嚴重。  換檔時序是發(fā)動機、離合器、變速器三者協(xié)調動作的時序  ,它們的配合情況對換檔時間有很大的影響。減小換擋時間最重要的是盡可能地縮小離合器滑摩時間。如果延長空載階段時間，將減小離合器主從動盤轉速差。有利于縮短滑摩時間。如果盡可能縮短空載時間，掛上新?lián)鹾罅⒓唇雍想x合器，如果離合器接合速度控制的新方法可行，也可以在較短的時間內完成離合器的接合。其次是減小齒輪同步時間，這可以通過兩種方式實現(xiàn)： 1、減小齒輪間轉速差； 2、增大換擋力。  運用 過 得最理想的換檔品質。  硬件系統(tǒng)元器件性能對換檔品質的影響：  硬件系統(tǒng)元器件實現(xiàn) 能的基礎，硬件系統(tǒng)里執(zhí)行機構、傳感器、電子元器件、液壓系統(tǒng)等都對換檔品質有影響，硬件參數(shù)的選擇對  伴隨汽車理論技術的發(fā)展，微處理器的技術的日益成熟和電子技術在汽車上的廣泛應用，人們已經(jīng)不再只局限于滿足汽車的代步功能，對汽車動力性、經(jīng)濟性的要求逐步向易操 縱性、機動性、安全性轉移，智能型汽車日益成為人們目光中的焦點。商家的“人、車、生活”，“以人為本”等宣傳口號也側面體現(xiàn)了人們對汽車的個性化、人性化的期望。  在汽車智能化的發(fā)展方向上，自動變速器的智能化占有重要一席。而自動變速器的智能化又集中體現(xiàn)在換擋規(guī)律的制定上。為順應潮流，為滿足人們對汽車的新要求，加強各自車型的競爭優(yōu)勢，目前，世界各大廠商在新車型的換擋規(guī)律上大做文章，最引人注意的是標致 — 雪鐵龍集團和雷諾公司開發(fā)的 動變速器竟內置了 10 種換擋規(guī)律之多。在人 — 車 — 路的大系統(tǒng)中，汽車控制的優(yōu)劣，主要 反映在車輛與環(huán)境（路）的協(xié)調、車輛與人的協(xié)調，故電子自動控制系統(tǒng)可存儲多種規(guī)律供駕駛員選用，不僅有經(jīng)濟性規(guī)律、動力性（又稱運動型）規(guī)律，而且還有一般（日常）規(guī)律、環(huán)境溫度以及隨外界條件變化的規(guī)律等。  即換擋點可以自由設定為各種規(guī)律。在換擋規(guī)律智能化的方向上，各方面至今已作了不少的工作，其中部分成果已開始在汽車上應用。但是開發(fā)此項智能換擋規(guī)律的工作依然艱巨，這主要因為：  1、現(xiàn)有的智能變速器的智能程度有待提高，它表現(xiàn)在對環(huán)境的識別判斷的準確度不高，對駕駛員的意圖識別不能令人滿意。  2、智能功能還不完善。智能自 動變速系統(tǒng)是開放的系統(tǒng)，它應在現(xiàn)有的基礎上不斷完善、豐富，只有這樣才能適應不同駕駛員的駕駛要求，減少駕駛員的  勞動強度，提高汽車的整體性能。適應駕駛員個性的換擋規(guī)律是研究項目中的重要一項，為了使汽車能夠在選換擋時體現(xiàn)不同駕駛員的風格特點，適應不同駕駛員的對加速的不同要求，前人工作的基礎上對適應駕駛員風格的換擋規(guī)律作了較為深入的研究，對駕駛員的駕駛意圖、風格 3 特點提出了新的識別策略，并系統(tǒng)地提出了換擋智能調整控制的解決方案。  傳統(tǒng)設計方法設計汽車變速器與同步器結構參數(shù)是一項非常費時和艱苦的工作，而且難以求得較理 想的設計參數(shù)，不利于產(chǎn)品性能的提高。變速器與同步器的優(yōu)化設計則可利用計算機在約束域內按預定目標高速有效地優(yōu)選出最佳的結構參數(shù)，是一種理想的高質量的設計方法。研究的主要目標是建立一個載貨汽車變速器與同步器結構參數(shù)的優(yōu)化設計數(shù)學模型，采用基于程解的方法進行優(yōu)化計算，以期提高汽車變速器與同步器的設計水平。汽車傳動系是汽車的主要組成部分，變速器又是傳動系的重要部件，因此汽車變速器的優(yōu)化設計十分重要。以輕型載貨汽車為例，根據(jù)汽車變速器的設計要求與特點，在保證零件的強度、剛度、使用壽命 等條件下，以減少重量和體積作為追求目標，分析建立了載貨汽車變速器優(yōu)化設計的數(shù)學模型，并通過實例對其進行了參數(shù)優(yōu)化，獲得了滿意的設計效果。  同步器是汽車變速器的重要部件，它使變速器主、從動部分同步后再接合，從而減少接合沖擊和噪聲，減輕換檔力，使換檔平順，從而延長了變速器的壽命。通過對同步器同步過程的分析，在保證同步時間最短的前提下，對影響同步性能的參數(shù)進行了優(yōu)化計算，獲得了滿意的設計效果。優(yōu)化工具箱，是現(xiàn)代優(yōu)化設計中的一個很方便的軟件，運算速度快，功能強大。它將不同數(shù)學分支的算法以函數(shù)的形式分類 成庫，使用時直接調用這些函數(shù)并賦予實際參數(shù)就可以解決問題，快速而且準確?？梢酝ㄟ^實例運用 得了滿意的設計效果。