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中國地質(zhì)大學長城學院 本科畢業(yè)設計外文資料翻譯 系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 趙鵬飛 學 號： 05208325 2012年 3 月 22 日 外文原文 OV a of A C a of A be is of is of to of I. as of in s a is 008 998 in to 1 of is to of in As by [7], 00 to is of is no In be to WS or no be to to WS be OV to to of 000 [8] in 9] [10]. In of OV of a of C is A it be an of is to to a to to we a of be in in of to of in A of C 48 40 C of .5 m / to a of in as a 8 V) to to of 0.6 .9 at of . on in OV er a is to In in of in to be to be , to to a .8 km .4 s we of To a is . s in be of in in is as a In of of to a OV er Go 18.6 mm in is to of 0 of is 3 to in of 3 . of of to is It to be an We (on to a in in On it on of of of In in of to of a is to of it a of to be to of to is to of to be . by of no in of to in 5, it be to of 11]. In of in to up of if if of is a or if is a on 00 iu of 009, of In in OV of it 000. as a C be to to of on of OV er in of a 500 kV 外文資料翻譯譯文 輸電線除冰機些人的改進 摘 要 本文介紹了改進 輸電線除冰機 ，架空輸電線路除冰機器人線。低電壓直電動機和鋰離子電池用于增加持續(xù)時間不增加機器人的重量。無線傳輸模塊，可以任意擴大雙向傳輸。電氣控制箱和電池是專門處理和一種新型防水聯(lián)合使用。所有這些措施提高機器人的防水性和提高其可靠性。室外進行除冰實驗，除冰工具，然后根據(jù)結(jié)果修改。一個測量性能的改善。 關(guān)鍵詞： 除冰，移動機器人，輸電線路除冰工具。 一， 導言 大氣 結(jié)冰可以使一個巨大的影響如架空輸電線路的人造結(jié)構(gòu)在許多人的生活帶來嚴重的后果國家。它一般發(fā)生在魁北克省，加拿大在 1998年和 2008年的中國南方。現(xiàn)代輸電線路除冰的方法，包括熱融化的方法和機械方法，打破冰添加物。然而，熱的方法有幾種缺點。首先，使用大電流應用到輸電線路在高能耗的結(jié)果與機械方法。作為證明文獻。熱方法需要更多的能量的 100倍左右比機械的方法來迫使冰脫落。其次，熱方法通常用于除冰的導體但沒有接地線（ 相比之下，機械方法可以很容易地應用到 于導體使用不同的材料和 致閃絡造成短路。因此，為 輸電線除冰機 ，可以遠程操作機器人輸電線路除冰成為需求要求。已經(jīng)發(fā)展到第三個原型代從 2000年和改進工作這個機器人是正在進行中。在本文中，最新的發(fā)展和整修 輸電線除冰機 介紹。與標準電壓的鋰離子電池和一種新型的低電壓直流電動機投入使用，使工期不增加重量的情況下延長時間機器人。一個新的無線傳輸模塊，它可以是任意擴大雙向傳輸。電氣控制箱是專門處理和新型用于密封接頭，防水改善這兩個機器人。除冰試驗進行了兩個室外實驗線。 根據(jù)實驗結(jié)果，我們修改除冰工具，并得到了一個更高的性能。所有上述內(nèi)容將在下面的討論節(jié)中詳細討論。 二。 輸電線除冰機 科技發(fā)展背景 種新型的輕量級但功能強大的無刷直流電機與低電壓（ 48 伏與 340 伏）已提供了當前的機器人。與此 機，機器人的線速度可以達到 秒。電池技術(shù)進步非常迅速，其創(chuàng)新導致大量的新產(chǎn)品開發(fā)許多領域。由于其中許多突出特點如重量輕循環(huán)壽命長，并沒有 “記憶效應 ”， 1鋰離子電池（電壓為 48 伏）的包應用電源與之前使用的鎳氫電池。由 于額定容量從 出功率顯著提高。足夠可以提供多個日常運作的能量和電池的重量顯著下降 同一時間。表 1顯示了改進目前的機器人規(guī)格。 基于同樣的跳頻和擴頻在的 輸電線除冰機 的第三代技術(shù)，一個新的一種無線傳輸模塊被應用到提高機器人。這更小，更輕以及多價格比前。此外，還有只有 8個數(shù)字通道和 6個單向類比通道以前的模塊，而數(shù)字傳輸現(xiàn)在可以擴大渠道和類比通道任意雙向傳輸，以便進行修改根據(jù)客戶的要求?？梢钥闯?，遠程控制范圍也擴大急劇增加 ，從 眾所周知，使用高品質(zhì)的商業(yè)組件可以減少設計時間和生產(chǎn)成本。為為此，航模使用的便攜式遙控器鋰離子電池和一個實時的電壓。這種控制器是比與上一代更輕更高的可靠性和更容易操作 考慮機器人的實際工作條件在除冰過程中，應注意的所有組件的防水，尤其是在空氣中留下電纜插頭。具有良好的商業(yè)防水接頭水的阻力被用作電機之間的連接，控制箱和電池。此外，電氣控制框和鋰離子電池的處理與密封處理。所有這些方法確保機器人的防水和通過現(xiàn)場試驗驗證。顯示的原型與遠程控制單元上的改進 輸電線除冰機 的權(quán)利 。 第三。實驗與討論 出門。直徑為 米是光禿禿的，和其他直徑 橡膠覆蓋。使用幾種形成冰噴嘴與 10小時的噴水間歇。環(huán)境溫度低于攝氏 13度為零。涂冰橢圓截面直徑導線測量在63毫米左右的兩條線 在裸導體的實驗進展順利開始，但前兩次停止過程完成。它機器人似乎遇到了一個從冰阻力塊和停止之后顯示了機器人的其他站。我們可以看到，當機器人通過該行通過，有仍有一些冰仍就可以了。兩個（前者和后者）三個牽引車輪站在冰塊上完全正確，中間輪掛了線，從而導致了滑倒在原位機器人。在另一邊，它被發(fā)現(xiàn)的機器人跑 了多少與比較順利的橡膠覆蓋線實驗上裸行 “敷冰沿著線迅速下降時，機器人打冰。 仔細分析后，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，有很多積累的冰塊除冰工具及裸導體之間的區(qū)域。在以前的實驗中創(chuàng)造了冰，相比冰和冰之間的粘合強度硬度售票員均高于前。因此，一個可能的解釋是由于極端的硬度涂冰，它沒有打破成小塊，但形成到比大的影響過程中的。冰塊逐漸積累，終于 '封殺 '的機器人。雖然有一些在這兩個之間的差異前面提到的，其原因停止可以歸因于導體后留下的冰機器人的經(jīng)歷，并進一步歸結(jié)到超大地區(qū)之間的除冰工具和導線 根據(jù)實驗 結(jié)果討論，提出改進作風的除冰工具。兩件安裝擋板背后的刀，可以看出通過提高性能證明隨后的測試，并沒有其他站發(fā)生在除冰的過程。關(guān)于圖中所表示的情況。 5，它可以是歸因之間的冰和低粘合強度線外橡膠的存在。此外，改進的除冰工具的擋板為了加快除冰的過程中，可以卸載如果適當?shù)?，例如，如果冰的硬度是不是太高順利和迅速被清除，或如果該行是橡膠覆蓋。然后，機器人成功移動上的開銷在 500千伏超高壓柳州局，地線中國南方電網(wǎng)的電力傳輸公司在 2009年 12月，并獲得用戶的良好贊譽。 四。結(jié)論 本文提出了在持續(xù)發(fā)展 輸電線除冰機 ，遙控輪式機器人除冰的開銷輸電線路，因為它出現(xiàn)在 2000 年。新功能，例如作為一個低電壓直流電動機，鋰離子電池，無線傳輸模塊，可以任意擴大與雙向傳輸和防水的控制箱等進行了介紹。所有這些措施增加持續(xù)時間，提高了機器人的可靠性。 “除冰工具在戶外除冰的基礎上進行修改通過實驗和更好的性能驗證測試之后。改進 輸電線除冰機 已成功中國南方一個 500千伏架空地線運行