《《計(jì)算智能》綜合性實(shí)驗(yàn)報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《計(jì)算智能》綜合性實(shí)驗(yàn)報(bào)告（7頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、華北科技學(xué)院基礎(chǔ)部綜合性實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 課程名稱 實(shí)驗(yàn)學(xué)期 計(jì)算智能 2013 至2014學(xué)年第2學(xué)期 學(xué)生所在系部 基礎(chǔ)部 年級(jí)12 專業(yè)班級(jí)計(jì)算B121 學(xué)生姓名 郭春元 學(xué)號(hào)201209014115 任課教師 楊文光 實(shí)驗(yàn)成績(jī) 2014年7月12日 《計(jì)算智能》課程綜合性實(shí)驗(yàn)報(bào)告開課實(shí)驗(yàn)室：數(shù)學(xué)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)題目自動(dòng)倒車簡(jiǎn)易模糊差值控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖恍┧惴?，知道m(xù)atlab的應(yīng)用上機(jī)實(shí)驗(yàn)操作，熟悉matlab的程序二、設(shè)備與環(huán)境 Matlab軟件。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求內(nèi)容：針對(duì)倒車問(wèn)題的程序模仿實(shí)驗(yàn)。第一步：簡(jiǎn)易模糊插值的控制方法：

2、 z，對(duì)于雙輸入單輸出系統(tǒng)而言，設(shè)輸入量x，y的論域分別為X，丫，輸出變量為論域?yàn)閆?；谀：刂葡到y(tǒng)可以表示成為一個(gè)二元分片插值函數(shù): 其中XL（x）==二F/v）二孑-恥1分別表示叫Ax+1打J 輸入變量X和V相對(duì)于模糊集兒與的隸屬度。 第二步：模型的建立 對(duì)輸入變量y的實(shí)際物理論域［-10,10］劃分為5個(gè)三角模糊集，對(duì)輸入變量0的實(shí)際物理論域［-pi,pi］劃分為7個(gè)三角模糊集，對(duì)于輸出變量（即控制量）n的實(shí)際物理論域［-pi/9,pi/9］劃分為7個(gè)單點(diǎn)模糊集，具體隸屬函數(shù)見(jiàn)下圖： FISVariables th 這是輸入變量y的隸屬函數(shù)模糊集模型

3、 這是輸入變量0的隸屬函數(shù)模糊集模型的建立 這是控制量n的隸屬函數(shù)的模糊集模型 有這三個(gè)隸屬函數(shù)就可以對(duì)這個(gè)模型進(jìn)行控制。 第三步：自動(dòng)倒車仿真實(shí)驗(yàn) 在matlab軟件編寫程序不難實(shí)現(xiàn)倒車模型在各種倒車環(huán)境下仿真曲線，自動(dòng)倒車的方程函數(shù)如下： x(/+1)=x(/)+ftrcos(必)), y(I+1)=)(.1)一hrsin(0(, ff(t+1)=ff(t)+(v/l)htan) 其中，力表示采樣步長(zhǎng)，在本文仿真中，人二0.05納『表示第上步“ r"=vensfhv"=-rsin&、歹=(?■//；tanr](4)具中24mt表示汽車車身長(zhǎng)度；x-1負(fù)號(hào)表示倒車，在

4、上述微分方程組中，“只取數(shù)值1,倒車因素已經(jīng)考慮在建模中° 控制規(guī)則: 1If(yiaD}and(thisPbjthen(etisNB)(5)a 2. If(yisDC)and(thisPb)then(etisN0)(1) 3. If(ybC}and(thisPb}then(etTNM)(1>呂 4. If(yisUC)and(tiiisPb)then(etrNM)(1)- S.押(yisU}and(thisPb}then(etisNS)(1) 6. If(yisD)and(thtsPm}thenietisNB)[1 7. If(ysDC)and(thisPm)then(eti

5、sN0)(1) 8. If(yisC)and(thisPm)then(etbNM)(1)9If(ysUC)and(thisPm)then(etisNS)⑴ 10. If(yiaU)and(thHPm)then(etIsPS)⑴ 11. If(yisD)and(thisPs)then(ettoNB>(1)12If(yisDC)and(thisPa)then(etbNM)(1) 13. If(yisQand(thisPft)them(etisNS)(1) 14. |f(yisUC)and(thIsPt)then(etBPS)(1) 15. If(y>sU)and(thsPs)then(

6、etisPM)(1) 16. If(yisD)and(thisZe)then(etis 17. if(yisDC)and(thisZe)thtn(etBNMHD16.If(yisland(thisZe}then(etisZE)(1) 19. If(yislC)andithi$Ze)then(etisPM)(1) 20. If(yisU)and(thisZethen(etisPB)(1) 21. li(yisD)and(thisNs}then(et?IW)⑴22IfCyisDC)and(thtsNs)then(etisNS)(1) 23. IffyisC)and(thIsINs)th

7、an(etisPS)(1) 24. |f(yisUC)and(thsNs)then(etisPM)(1) 25. IffyisU)and(thisNs)then(etHPB)(1> 26. IffyisD)and(thisfJm}then(etisPS)(1)2了，If(yisDC)en?(thisNm)then(et審卩S)⑴ 28 If[yisC)and(thisNm>then(etisPtJI)(1) 29 If(yisUC)and(thisNm)then(etbPB)(H30.If(.yisU)and(thisNmtheni.etisPB)(1) 31.If(yfsC\；a

8、nd[thisMb)then(etisPS}(1) 32If(ytsO^and仃his'Jbrthen⑹is呦⑴ 33. IffyisGlanUrthisNb>thenfdisPM}C1) 34. Hf&isUC)end(thisNb>then(ctisPB>1)節(jié).IfU)dfl(J〔tll色NUtheri園 有matlab程序可以知道倒車圖像: &=pi/4y=10m 0=pi/3y=10m 10.2 10 9.8 9.6 9.4 m 9.2 8.8 8.6 8.4 8.2 m 6420-2-4-6-8-10 50100150200250 x/m

9、 不同的角度和初始變量的值對(duì)應(yīng)的倒車圖像不同第四步：根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)找到合適的初值：在完成自動(dòng)倒車的模型建立和規(guī)則數(shù)據(jù)集的提取工作后，根據(jù)以上圖像的核心函數(shù)知道： 耳⑺=工丫(禮(￡與(刃幻+￡SIJ—I扎(X)YJ+I(y)如+XM(x)Yj(y)+(x)V;+](y)zj+v+l)^⑸ 苴中知*中廿門s分別對(duì)應(yīng)輸入變量y和0物理論域內(nèi)的某個(gè)模糊集,呻耳“吋廠昭四分別對(duì)應(yīng)于控制量71物理論域內(nèi)某個(gè)單點(diǎn)模糊集的峰點(diǎn)” —.tf1*(X>V)GVti亠* 另外卻=\i=12…，6;j=1*J?VtjufJ為了更好的實(shí)現(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)的擬合更好的位置縱坐標(biāo)的y量化因子k(y)=0.4,輸入量0的量化

10、因子k(0)=2,控制量n的比例因子k(n)=20.由上知道：在倒車實(shí)驗(yàn)中，均采用相同的量化因子和比例因子，顯示出各種參數(shù)具有很好的普遍性。 Matlab程序如下： clcclearall;N=5000;h=0.05;l=4;v=1;x(1)=0;y(i)=-io；z(1)=pi/2;a=readfis('Untitled2');fort=1:N ify(t)>=10y(t)=10; elseify(t)<=-10 y(t)=-10; end ifz(t)>=pi z(t)=pi; elseifz(t)<=-pi z(t)=-pi; endx(t+1)=x(t)+h*v*

11、cos(z(t));y(t+1)=y(t)-v*h*sin(z(t));et(t)=evalfis([y(t),z(t)],a);z(t+1)=z(t)+(v/l)*h*tan(et(t));endplot(x,y)xlabel('x/m');ylabel('y/m');總結(jié)： 這學(xué)期，楊文光老師的指導(dǎo)教學(xué)我們學(xué)習(xí)了《計(jì)算智能》這門課程，起初對(duì)這門課很是不理解。然而，楊老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)方法讓我們找到了學(xué)習(xí)的方向和動(dòng)力，也知道了什么是計(jì)算智能。 計(jì)算智能（簡(jiǎn)稱CI）并不是一個(gè)新的術(shù)語(yǔ)，早在1988年加拿大的一種刊物便以CI為名。這門課程討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別與智能之間的關(guān)系，并將留能分為一片

12、關(guān)于計(jì)算留能和人工留能的區(qū)別文章，對(duì)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ICNN）、模糊系統(tǒng)（FuZZ）和進(jìn)化計(jì)算（ICEc）三個(gè)年度性議合為一體。 特別是“蟻群算法”很是重要它可以解決和多問(wèn)題比如：TSP問(wèn)題等的求解，蟻群算法都發(fā)揮了很大的作用，還有“遺傳算法”這些很有用的算法。在科學(xué)發(fā)展的旅程中扮演著重要的角色。 在這一學(xué)期的學(xué)習(xí)中，我深深地體會(huì)到了科學(xué)的強(qiáng)大，知識(shí)的無(wú)窮。我要學(xué)的還有很多??！我要努力好好地去學(xué)習(xí)那些屬于我的知識(shí)。 教師評(píng)價(jià) 評(píng)定項(xiàng)目 A B C D 評(píng)定項(xiàng)目 A B C D 算法正確 界面美觀，布局合理 程序結(jié)構(gòu)合理 操作熟練 語(yǔ)法、語(yǔ)義正確 解析完整 實(shí)驗(yàn)結(jié)果正確 文字流暢 報(bào)告規(guī)范 題解正確 其他： 評(píng)價(jià)教師簽名： 年月日