直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含4張CAD圖紙+帶任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-clsj03
直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì)
摘 要
自卸汽車(chē)是各種工程中必不可少的工程車(chē)輛,本文是直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì),此次設(shè)計(jì)根據(jù)給出的工作環(huán)境及技術(shù)條件等設(shè)計(jì)參數(shù)來(lái)進(jìn)行傾卸機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng)以及車(chē)廂的設(shè)計(jì),最后進(jìn)行了校核。
關(guān)鍵詞: 直推式 液壓系統(tǒng) 傾卸機(jī)構(gòu) 車(chē)廂
Abstract
Dump truck is an indispensable engineering vehicle for all kinds of engineering. This design is a direct-push dump truck design. The design is based on the design parameters such as working environment and technical conditions. The hydraulic system and the Design, and finally checked.
窗體底端
窗體頂端
窗體底端
Key words Direct push type hydraulic systems Dumping mechanism car
目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1.1前言 1
1.2國(guó)內(nèi)外自卸車(chē)現(xiàn)狀及發(fā)展 1
1.3自卸車(chē)分類(lèi)及原理 1
1.3.1自卸車(chē)分類(lèi) 1
1.3.2自卸車(chē)原理 2
第2章 直推式自卸車(chē)主要參數(shù)的選擇 3
第3章 自卸車(chē)廂的設(shè)計(jì) 4
3.1車(chē)廂廂體的設(shè)計(jì) 4
3.1.1車(chē)廂總體參數(shù)的選擇 4
3.1.2車(chē)廂的選材 4
3.2鎖啟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3.2.1鎖啟機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 5
3.2.2手動(dòng)式鎖啟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
第4章 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
4.1選擇舉升機(jī)構(gòu)參數(shù) 7
4.2液壓缸的設(shè)計(jì) 7
4.3液壓缸參數(shù)校核 11
第5章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14
5.1液壓系統(tǒng)工作原理 14
5.2方向控制閥的選型 15
5.3操縱方式的選擇 15
5.4取力器的選擇 15
5.5有關(guān)參數(shù)的計(jì)算校核 16
第6章 總結(jié) 18
致 謝 19
參考文獻(xiàn) 21
【詳情如下】【需要咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加QQ1459919609】
A1-車(chē)廂設(shè)計(jì)圖.dwg
A3-液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖.dwg
A3-車(chē)廂底板底板圖.dwg
A4-鎖啟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖.dwg
CAXA圖紙副本
外文翻譯.DOC
文件清單.txt
直推式自卸車(chē)任務(wù)書(shū).doc
直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc
直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述.DOC
直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).docx
北華航天工業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) (理工類(lèi) ) 學(xué)生姓名: 馬興瑜 專(zhuān) 業(yè): 車(chē)輛工程 班 級(jí): 號(hào): 201322283 指導(dǎo)教師: 劉志強(qiáng) 職 稱(chēng): 講師 完成時(shí)間: 2017 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目: 自卸汽車(chē)直推式傾卸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 題目來(lái)源 教師科研課 題 縱向課題( ) 題目類(lèi)型 理論研究( ) 注:請(qǐng)直接在所屬項(xiàng)目括號(hào)內(nèi)打“ √” 橫向課題( ) 應(yīng)用研究( ) 教師自擬課題( √ ) 應(yīng)用設(shè)計(jì)( √ ) 學(xué)生自擬課題( ) 其 他( ) 總體設(shè)計(jì)要求及技術(shù)要點(diǎn): 設(shè)計(jì) 直推式傾卸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ,傾斜一定角度,完成貨物卸出。 工作環(huán)境及技術(shù)條件: 設(shè)計(jì)參數(shù): 貨車(chē)尺寸(長(zhǎng)寬) 10000定載貨質(zhì)量 15000身質(zhì)量 5000高車(chē)速 100km/h,最大爬坡度 30%。 發(fā)動(dòng)機(jī)功率最大 80434大扭矩 300000距 7000距前后都是 2800小轉(zhuǎn)向直徑 12m 驅(qū)動(dòng)輪半徑 800減速器傳動(dòng)比 速器一檔傳動(dòng)比 他參數(shù)可自定。 數(shù)據(jù)如果有沖突,可以適當(dāng)自己調(diào)整 工作內(nèi)容及最終成果: 根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求,完整地設(shè)計(jì)出裝配圖一套、零件圖若干,設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品能應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。 統(tǒng)地說(shuō)明設(shè)計(jì)過(guò)程中問(wèn)題的解決(確定傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)方案及零件材料的選擇)及全部計(jì)算。計(jì)算內(nèi)容應(yīng)包括有關(guān)計(jì)算簡(jiǎn)圖,如主要參數(shù)的選擇及設(shè)計(jì)與校核、傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖、相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖、零件的受力分析圖、彎矩和扭矩圖等。 算結(jié)果正確清晰,文字說(shuō)明簡(jiǎn)明通順。計(jì)算過(guò)程只需列出已 知條件、 計(jì)算公式,將有關(guān)數(shù)據(jù)代入公式,省略計(jì)算過(guò)程,直接寫(xiě)出計(jì)算結(jié)果。將計(jì)算結(jié)果整理后,寫(xiě)入右邊欄內(nèi),并注明此結(jié)果是否“合用”或“安全”等結(jié)論。 計(jì)說(shuō)明書(shū)一份,總裝配圖 2 張、零件圖若干。 時(shí)間進(jìn)度安排: 指導(dǎo)教師簽字: 2017 年 月 日 教研室主任意見(jiàn): 教研室主任簽字: 2017 年 月 日 — 27 — 理工科類(lèi) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 論文 (設(shè)計(jì) )題目 直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì) 作者所在系 別 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 作者所在班級(jí) 者 姓 名 馬興瑜 作 者 學(xué) 號(hào) 201322283 指導(dǎo)教師姓名 劉志強(qiáng) 指導(dǎo)教師職稱(chēng) 講師 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 — 28 — 說(shuō) 明 1. 根據(jù)學(xué)?!懂厴I(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作暫行規(guī)定》,學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告》。開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2. 開(kāi)題報(bào)告 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專(zhuān)業(yè)教研室論證審查后生效。 開(kāi)題報(bào)告不合格者需重做。 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是,逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語(yǔ)言通順,外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞,須注出 全稱(chēng)。 4.開(kāi)題報(bào)告中除最后一頁(yè)外均由學(xué)生填寫(xiě),填寫(xiě)各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁(yè)。 5. 閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在 10 篇以上( 土建類(lèi)專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減) ,其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 6.參考文獻(xiàn)的書(shū)寫(xiě)應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫(xiě)規(guī)范要求。 7.開(kāi)題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時(shí)提交,文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫(xiě)規(guī)范的要求,字?jǐn)?shù)在 2000 字左右。 — 29 — 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 馬興瑜 專(zhuān) 業(yè) 車(chē)輛工程 班 級(jí) 導(dǎo)教師姓名 劉志強(qiáng) 職 稱(chēng) 副教授 工作單位 北華航天工業(yè)學(xué)院 課題來(lái)源 教師自擬課題 課題性質(zhì) 理論研究 課題名稱(chēng) 直推式自卸車(chē) 傾卸機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) (科學(xué)意義和應(yīng)用前景,國(guó)內(nèi)外研究概況,目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等) —— 取力器 —— 液壓泵 —— 分配器 ——其復(fù)位的專(zhuān)用汽車(chē)。 后方傾卸用雙缸直推式液壓舉升機(jī)構(gòu)。該自卸汽車(chē)主要由底盤(pán)、貨箱、副梁、液壓舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等部件組成。 到了很快的發(fā)展并且日趨完善。 前其最主要的應(yīng)用涉及到機(jī)械、電子、建筑等工程領(lǐng)域。世界各大航空、航天及汽車(chē)等制造業(yè)巨頭不但廣泛應(yīng)用 在 可以節(jié)約大量的建設(shè)投資。 術(shù)的成熟及大規(guī)模上建立自卸車(chē)的三維模型模擬在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)計(jì)早期確定關(guān)鍵的設(shè)計(jì)參數(shù)達(dá)到縮短開(kāi)發(fā)周期降低成本提高產(chǎn)品質(zhì)量。 — 30 — 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 (具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn) 解決的技術(shù)問(wèn)題、預(yù)期成果 和 提 供 的 形式) 1 2方法改革方面進(jìn)行有效地課程建設(shè)研究。 3 生產(chǎn)過(guò)程、參加生產(chǎn)性實(shí)習(xí)提供很好的新工藝、新技術(shù)、新方法。并且把三維 術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的實(shí)際設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 (設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問(wèn)題和解決辦法等) 1 基于 自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 2 1)自卸車(chē)舉升系統(tǒng)各部分的設(shè)計(jì) 2)自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)總成優(yōu)化設(shè)計(jì) 3)舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化計(jì)算與結(jié)果分析 4) 利用 成自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)總成的裝配 3 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題及解決方法 壓傾卸機(jī)構(gòu)、車(chē)廂、車(chē)架及其附件構(gòu)成。其機(jī)構(gòu)的型式兩個(gè) 方面說(shuō)明自卸車(chē)結(jié)構(gòu)。 — 31 — 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 ( 包 括 過(guò) 去 學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ),現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境 及 協(xié) 作 條 件等) 工作環(huán)境及技術(shù)條件: 1.參照國(guó) 標(biāo) 表準(zhǔn)和各廠家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn), 進(jìn)行自卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.利用圖書(shū)館、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)等多種資源查閱資料 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 1 3 計(jì)算數(shù)據(jù),用 行二維 圖繪制 8 檢查修改 開(kāi) 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參 會(huì) 教 師 姓 名 職 務(wù)(職 稱(chēng)) 姓 名 職 務(wù)(職 稱(chēng)) 論 證 情 況 摘 要 記錄人: — 32 — 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 教 研 室 意 見(jiàn) 教研室主任簽名: 年 月 日 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )文獻(xiàn)綜述 設(shè)計(jì) (論文 )題目 直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì) 作者所在系 別 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 作者所在班級(jí) 者 姓 名 馬興瑜 作 者 學(xué) 號(hào) 201322283 指導(dǎo)教師姓名 劉志強(qiáng) 指導(dǎo)教師職稱(chēng) 講師 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說(shuō) 明 1. 根據(jù)學(xué)?!懂厴I(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作暫行規(guī)定》,學(xué)生必須撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )文獻(xiàn)綜述。文獻(xiàn)綜述作為畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2. 文獻(xiàn)綜述 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作前期內(nèi)完成,由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)并經(jīng)所在專(zhuān)業(yè)教研室審查。 3.文獻(xiàn)綜述各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是,文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語(yǔ)言通順,外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞,須注出全稱(chēng)。 4.學(xué)生撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述, 閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在 10 篇以上( 土建類(lèi)專(zhuān)業(yè)文 獻(xiàn)篇數(shù)可酌減) ,其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 5.文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)格式按畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )撰寫(xiě)規(guī)范的要求,字?jǐn)?shù)在 2000字左右。文獻(xiàn)綜述應(yīng)與開(kāi)題報(bào)告同時(shí)提交。 - 1 - 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)文 獻(xiàn) 綜 述 直推式自卸車(chē) 摘 要: 前言目前輕型自卸車(chē)上廣泛的應(yīng)用直推式舉升機(jī)構(gòu) ,該機(jī)構(gòu)不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)制造方便等優(yōu)點(diǎn) ,而且通過(guò)合理地選擇各參數(shù)可得到較理想的油壓特性 (即油缸推舉過(guò)程中油壓變化很小 ,且初始時(shí)的油壓略低于最高油壓 ),特別是大多數(shù)直推式舉升機(jī)構(gòu)采用多 節(jié)變截面伸縮式油缸。這樣更易通過(guò)合理選取各節(jié)油缸直徑并結(jié)合正確選取各支撐點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)較理想的油壓特性。 關(guān)鍵詞: 直推式自卸車(chē) 舉升機(jī)構(gòu) 1 前言 一、自卸車(chē)簡(jiǎn)介 自卸車(chē)是指通過(guò)液壓或機(jī)械舉升而自行卸載貨物的車(chē)輛。又稱(chēng)翻斗車(chē)。由汽車(chē)底盤(pán)、液壓舉升機(jī)構(gòu)、貨廂和取力裝置等部件組成。自卸車(chē)俗稱(chēng)“翻斗車(chē)”主要由液壓傾卸機(jī)構(gòu)、車(chē)廂、車(chē)架及其附件構(gòu)成。其中液壓傾卸機(jī)構(gòu)和車(chē)廂結(jié)構(gòu)各個(gè)改裝廠家不盡相同,以下按車(chē)廂和舉升機(jī)構(gòu)的型式兩個(gè)方面說(shuō)明自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)。 二、自卸車(chē)種類(lèi) 自卸車(chē)按其用途可分為兩大 類(lèi):一類(lèi)屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型(額定載質(zhì)量 20噸以上)自卸車(chē)。主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù),通常與挖掘機(jī)配套使用。另一類(lèi)屬于公路運(yùn)輸用的輕、中、重型(額定載質(zhì)量載 2~ 20噸)普通自卸車(chē)。主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸,通常與裝載機(jī)配套使用。某些自卸車(chē)是針對(duì)專(zhuān)門(mén)用途設(shè)計(jì)的又稱(chēng)為專(zhuān)用自卸車(chē)。如:擺臂式自裝卸汽車(chē)、自裝卸垃圾車(chē)等等。按運(yùn)載貨物傾斜方向分為:后傾式、側(cè)傾式、三面傾式和底卸式;按車(chē)廂欄板結(jié)構(gòu)分為:欄板一面開(kāi)啟式、欄板三面開(kāi)啟式和簸箕式(又稱(chēng)船式)自卸車(chē);按舉升機(jī)構(gòu)型式分為:油缸直推 式、連桿組合式(一般都是四連桿機(jī)構(gòu))。 三、自卸車(chē)結(jié)構(gòu) (一)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 普通自卸車(chē)一般是在載貨汽車(chē)二類(lèi)底盤(pán)(載貨汽車(chē)拆除貨廂后稱(chēng)為二類(lèi)底盤(pán))的基礎(chǔ)上,經(jīng)變型設(shè)計(jì)而成。通常由底盤(pán)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、液壓傾卸機(jī)構(gòu)、副車(chē)架以及專(zhuān)用貨箱等主要部分組成??傎|(zhì)量小于 19般采用 2式二類(lèi)底 - 2 - 盤(pán),即發(fā)動(dòng)機(jī)前置后軸驅(qū)動(dòng)的布置形式??傎|(zhì)量超過(guò) 19× 4或 6× 2的驅(qū)動(dòng)形式。 (二)舉升機(jī)構(gòu) 舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一般從變速器總成的頂部或側(cè)面安裝取力器輸出動(dòng)力。取力器 直接帶動(dòng)油泵或通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)油泵,從而產(chǎn)生液壓驅(qū)動(dòng)力。 舉升機(jī)構(gòu)是自卸車(chē)的核心,是判別自卸車(chē)優(yōu)劣的首要指標(biāo)。 舉升機(jī)構(gòu)的型式目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有: 缸舉升、前頂舉升和雙面?zhèn)确? ( 1)三角架放大舉升機(jī)構(gòu)(包括 式):是目前國(guó)內(nèi)使用最多的一種舉升方式,適用載重量 8~ 40噸,車(chē)廂長(zhǎng)度 6米。優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)成熟、舉升平穩(wěn)、造價(jià)低;缺點(diǎn)為車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度較大。 ( 2)雙缸舉升:大多用在 6在第二橋前方兩側(cè)各安裝 一支多級(jí)缸(一般為 3~ 4級(jí)),液壓缸上支點(diǎn)直接作用在車(chē)廂底板上。雙缸舉升的優(yōu)點(diǎn)為車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度較??;缺點(diǎn)是液壓系統(tǒng)很難保證兩液壓缸同步,舉生平穩(wěn)性較差,對(duì)車(chē)廂底板的整體剛度要求較高。 ( 3)前舉升:前頂舉升方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度可以很小,整車(chē)穩(wěn)定性好,液壓系統(tǒng)壓力較小,但前頂多級(jí)缸行程較大,造價(jià)很高。 ( 4)雙面?zhèn)确弘p面?zhèn)确簤焊资芰^好,行程較小,可實(shí)現(xiàn)雙面?zhèn)确?;但液壓管路較復(fù)雜,舉生翻車(chē)事故發(fā)生率較高。 (三)傾卸裝置基本部分 傾卸機(jī)構(gòu) :由貨廂、副車(chē)架、鉸鏈軸以及傾卸杠桿機(jī)構(gòu)等組成。 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由取力器、傳動(dòng)軸、油泵、管路系統(tǒng)、舉升油缸以及分配閥等組成。 附件系統(tǒng):由安全撐桿、舉升限位裝置、后箱板自動(dòng)啟閉裝置、貨箱下落導(dǎo)向板、以及副車(chē)架連接裝置等組成。 (四)車(chē)廂型式 車(chē)廂結(jié)機(jī)構(gòu)型式按用途不同大概可分為:普通矩形車(chē)廂和礦用鏟斗車(chē)廂(如下圖)。普通矩形車(chē)廂用于散裝貨物運(yùn)輸。其后板裝有自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu),保證貨物順利卸出。普通矩形車(chē)廂板厚為:前板 4~ 6,邊板 4~ 8,后板 5~ 8,底板 6~ 12。比如:程力牌自卸車(chē)普通矩形車(chē)廂 標(biāo)準(zhǔn)配置板厚為:前 4邊 4底 8后 5。礦用鏟斗車(chē)廂則適用于大石塊等粒度較大貨物的運(yùn)輸??紤]到貨物的沖擊和碰幢,礦用鏟斗車(chē)廂的設(shè)計(jì)形狀較復(fù)雜,用料較厚。比如:自卸車(chē)礦用鏟斗車(chē)廂標(biāo)準(zhǔn)配置板厚為:前 6邊 6底 10,而且有些車(chē)型在底板上焊接一些角鋼,以增加車(chē)廂的剛度和抗沖擊能力。 (五)底盤(pán) - 3 - 在選擇底盤(pán)時(shí),一般是按經(jīng)濟(jì)效益來(lái)考慮的,比如:底盤(pán)的價(jià)格、裝載質(zhì)量、超載能力、百公里油耗、養(yǎng)路費(fèi)等。除此之外,用戶(hù)還要考慮底盤(pán)的如下參數(shù): ①底盤(pán)車(chē)架上平面離地高度。一般 6050~1200。該數(shù)值越大整車(chē)重心越高,越容易造成翻車(chē)。影響該數(shù)值的因素主要是輪胎直徑、懸掛的布置和主車(chē)架截面高度。 ②底盤(pán)后懸。該數(shù)值過(guò)大會(huì)影響自卸車(chē)舉生穩(wěn)定性,造成舉生翻車(chē)事故。此數(shù)值一般在 500― 1100之間(側(cè)翻自卸車(chē)除外)。 ③整車(chē)匹配合理、使用可靠。 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 四、自卸車(chē)的發(fā)展 近年來(lái)國(guó)內(nèi)自卸車(chē)也開(kāi)始注重在輕量化方面下功夫。但是,出于成本和技術(shù)方面考慮,國(guó)內(nèi)的自卸車(chē)仍然以普通鋼材、鋼板為主要材料,而且為了追求超載,通常把車(chē)箱做得比較大,如 8× 4的車(chē)型有的車(chē)廂做到 8米多長(zhǎng), 6× 4的 車(chē)型做到 6 廂厚度多為底 10邊 8。在牽引半掛自卸車(chē)領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品更是稀少。有少部分企業(yè)開(kāi)發(fā)出側(cè)翻和后翻的整體式半掛自卸車(chē),但由于半掛車(chē)技術(shù)落后,車(chē)輛長(zhǎng)度較大,應(yīng)用范圍受到很大限制。目前國(guó)內(nèi)的卡車(chē)制造企業(yè)開(kāi)始注重產(chǎn)品的改裝潛力。不過(guò),對(duì)于一些用于中長(zhǎng)途土石方運(yùn)輸?shù)淖孕盾?chē)車(chē)輛,近年隨著治理超載,國(guó)內(nèi)重型車(chē)飛速發(fā)展,在車(chē)型以及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面都發(fā)生了巨大的變化。在這一過(guò)程中自卸車(chē)也得到了發(fā)展,特別是在種類(lèi)、結(jié)構(gòu)、車(chē)輛材料方面都發(fā)生了翻天覆地的變化,出現(xiàn)了很多新品種,如專(zhuān)用的礦用自卸車(chē)、市政土石方運(yùn)輸車(chē)、大 容量的運(yùn)煤自卸車(chē)以及工程惡劣路況用車(chē)等。當(dāng)空貨廂傾斜到砂石坑或砂巖池,輥翻車(chē)機(jī)往往出現(xiàn)重心不穩(wěn)現(xiàn)象,尤其是容易出現(xiàn)翻車(chē)事故,所以許多煤噴砂團(tuán)隊(duì)開(kāi)始取代翻轉(zhuǎn)式自動(dòng)傾卸卡車(chē)、市場(chǎng)需求輥?zhàn)詣?dòng)傾卸卡車(chē)開(kāi)始減少。在煤炭碼頭逐漸失去優(yōu)勢(shì)的輥?zhàn)詣?dòng)傾卸卡車(chē)開(kāi)始將希望在公路運(yùn)輸煤炭銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)。 隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,自卸車(chē)其中以后傾式應(yīng)用最廣。貨箱升高后傾式適用于貨物堆集、變換貨位和往高處卸貨的場(chǎng)合。后側(cè)傾式汽車(chē)具有諸多的特點(diǎn)和能夠滿(mǎn)足廣大用戶(hù)的特殊需求。底卸式與三面傾卸式用于少數(shù)特殊場(chǎng)合。當(dāng)車(chē)道狹窄與卸貨方向變換困難場(chǎng)合,對(duì) 于側(cè)傾式自卸車(chē)來(lái)說(shuō)是最適合的,這種側(cè)傾式要比后傾式應(yīng)用的場(chǎng)合要多,而且可以進(jìn)行間歇式卸貨,避免了貨物過(guò)多造成不必要的損失。 3總結(jié) 由于直推式自卸車(chē)直推式舉升機(jī)構(gòu) ,結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)制造方便的優(yōu)點(diǎn) ,而且制造及維護(hù)相比其他類(lèi)自卸車(chē)更加方便,且維護(hù)成本更低廉,相信直推式自卸車(chē)在以后會(huì)繼續(xù)扮演非常重要的角色。 - 4 - - 5 - 參考文獻(xiàn) [1] 直推式自卸車(chē)液壓缸最優(yōu)安裝位置確定 周福庚 專(zhuān)用汽車(chē) [2] 自卸汽車(chē)舉升系統(tǒng)的裝配工藝及工裝 _鮑際輝 專(zhuān)用汽車(chē) [3] 自卸車(chē)舉升油缸的設(shè)計(jì) 楊先平 機(jī)床與液壓 [4] 自卸車(chē)直推式舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 周尊民 專(zhuān)用汽車(chē) [5] 自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)若干問(wèn)題的探討 陳春生 專(zhuān)用汽車(chē) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)文 獻(xiàn) 綜 述 - 6 - 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師: 年 月 日 專(zhuān)業(yè)教研室審查意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人: 年 月 日 Ⅰ 摘 要 自卸汽車(chē)是各種工程中必不可少的工程車(chē)輛,本文是直推式自卸車(chē)設(shè)計(jì),此次設(shè)計(jì)根據(jù)給出的工作環(huán)境及技術(shù)條件等設(shè)計(jì)參數(shù)來(lái)進(jìn)行傾卸機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng)以及車(chē)廂的設(shè)計(jì),最后進(jìn)行了校核。 關(guān)鍵詞: 直推式 液壓系統(tǒng) 傾卸機(jī)構(gòu) 車(chē)廂 Ⅱ is an of is a is on as 目 錄 摘 要 ............................................................................................................. Ⅰ .............................................................................................................. Ⅱ 第 1 章 緒論 ....................................................................................................... 1 言 .......................................................................................................... 1 內(nèi)外 自卸車(chē) 現(xiàn)狀 及發(fā)展 ...................................................................... 1 卸車(chē)分類(lèi)及原理 .................................................................................. 1 卸車(chē)分類(lèi) .................................................................................. 1 卸車(chē)原理 .................................................................................. 2 第 2 章 直推式自卸車(chē)主要參數(shù)的選擇 ............................................................. 3 第 3 章 自卸車(chē)廂的設(shè)計(jì) ................................................................................... 4 廂廂體的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 4 廂總體參數(shù)的選擇 ..................................................................... 4 廂的選材 ..................................................................................... 4 啟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 5 啟機(jī)構(gòu)的分類(lèi) ............................................................................. 5 動(dòng)式鎖啟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................... 6 第 4 章 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................... 7 擇舉升機(jī)構(gòu)參數(shù) ............................................................................... 7 壓缸的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 7 壓缸參數(shù)校核 ................................................................................ 11 第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 14 壓系統(tǒng)工作原理 ............................................................................... 14 向控制閥的選型 ............................................................................... 15 縱方式的選擇 ................................................................................... 15 力器的選擇 ....................................................................................... 15 關(guān)參數(shù)的計(jì)算校核 ........................................................................... 16 第 6 章 總結(jié) ....................................................................................................... 18 致 謝 ................................................................................................................. 19 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 21 4 第 1 章 緒論 言 自卸車(chē) 是 由本車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓舉升機(jī)構(gòu)能將車(chē)廂卸下或?qū)④?chē)廂傾斜一定角度卸貨 , 并靠自重使車(chē)廂自行回位的 工程車(chē)輛 。主要由底盤(pán)、 車(chē)廂 、舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)等部件組成。 自卸車(chē)俗稱(chēng)翻斗車(chē),是在各種施工場(chǎng)所中最常見(jiàn)的工程車(chē)輛之一,多用于土木工程,和各種裝載車(chē)輛配合使用。例如現(xiàn)在我校正在建設(shè)的新宿舍樓在施工過(guò)程中就用到了多種自卸車(chē),這些自卸車(chē)主要是運(yùn)輸建設(shè)新宿舍樓所用的建筑材料,這一類(lèi)自卸車(chē)屬于工程自卸車(chē)。當(dāng)然自卸車(chē)還有很多種,比如農(nóng)用自卸車(chē),還有垃圾自卸車(chē)等,下面會(huì)詳細(xì)介紹自卸車(chē)的種類(lèi)。 內(nèi)自卸車(chē)現(xiàn)狀及發(fā)展 由于國(guó)內(nèi)的工業(yè)發(fā)展起步較晚,所以在諸多領(lǐng)域都與發(fā)達(dá)國(guó)家存在著或多或少的差距。在汽車(chē)工業(yè)方面自然也是如此。在大概一個(gè)月前我去參加某汽車(chē)公司的校內(nèi)宣講會(huì)時(shí),來(lái)招聘的經(jīng)理講完后感嘆國(guó)內(nèi)汽車(chē)技術(shù)受制于人,國(guó)內(nèi)合資車(chē)企的技術(shù)往往是國(guó)外淘汰的技術(shù),就連一個(gè)小小的碳罐都是由國(guó)外的技術(shù)壟斷。自卸汽車(chē)方面自然也是如此。大二的時(shí)候我曾兼職某機(jī)械公司的售后電話調(diào)查員,對(duì)國(guó)內(nèi)各品牌自卸汽車(chē)有一個(gè)大致的了解,比如一汽解放,東風(fēng)大力神系列,江淮,陜西重汽以及紅巖等品牌。其中一汽,東風(fēng)和重汽的口碑較好,期間我也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題,比如有人反 映維修時(shí)零部件的購(gòu)買(mǎi)不方便,這個(gè)問(wèn)題反映較多,還有人反映過(guò)耗油量大,這也是當(dāng)時(shí)常常聽(tīng)到的幾個(gè)問(wèn)題之一。當(dāng)然,汽車(chē)質(zhì)量差也有部分人反映。 通過(guò)我自己的所見(jiàn)所聞再通過(guò)查閱有關(guān)資料,對(duì)當(dāng)今國(guó)內(nèi)的自卸車(chē)現(xiàn)狀有了更直觀深刻的認(rèn)識(shí)。首先說(shuō)耗油量大的問(wèn)題,其實(shí)不僅僅是發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題,另一個(gè)原因就是國(guó)內(nèi)的自卸車(chē)采用的材料多是普通的鋼材,使得車(chē)身較重。并且大多數(shù)自卸車(chē)車(chē)廂很大,為超載提供了便利,而多數(shù)司機(jī)也樂(lè)于超載,獲得更高的效率。再者,零部件的購(gòu)買(mǎi)不方便不僅僅是客戶(hù)地處偏遠(yuǎn)地區(qū)或附近沒(méi)有服務(wù)點(diǎn)的問(wèn)題,更深層次的原因應(yīng)該是國(guó)內(nèi) 的自卸車(chē)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化,通用化上做的功課還不夠,還有很長(zhǎng)的路要走。 當(dāng)然,國(guó)內(nèi)車(chē)企也在不斷進(jìn)步,在發(fā)動(dòng)機(jī),新材料的應(yīng)用上也有著長(zhǎng)足進(jìn)步,零部件的通用化,標(biāo)準(zhǔn)化也在逐步應(yīng)用推進(jìn),比如東風(fēng)天龍系列在這幾方面就做的比較好。雖然我們與國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)有較大差距,但是國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的進(jìn)步也是有目共睹的,只要不斷進(jìn)步,敢于創(chuàng)新,總有一天會(huì)迎頭趕上。 5 ???????????????????????????????????????????????????開(kāi)合機(jī)構(gòu)限位裝置安全撐桿傾卸機(jī)構(gòu)附件傾卸動(dòng)力(取力)系統(tǒng)油泵、控制閥等油缸管路系統(tǒng)液壓系統(tǒng)副車(chē)架車(chē)廂傾卸桿系機(jī)構(gòu)傾卸機(jī)構(gòu)二類(lèi)底盤(pán)普通自卸汽車(chē)傾 卸裝置 1.按 品牌 分類(lèi) 國(guó)產(chǎn)自卸車(chē)品牌有紅巖的特霸,新金剛,紅巖杰獅;中國(guó)重汽的金王子,豪沃,豪卡等;東風(fēng)的大力神,康明斯;陜西重汽的奧龍,德龍等;解放的奧威,新大威等;以及江淮,歐曼等品牌 2.按 傾卸機(jī)構(gòu) 分類(lèi) 一般分為兩種,一種是直推式舉升機(jī)構(gòu),另一種是連桿式的舉升機(jī)構(gòu)。直推式和連桿式又可以細(xì)分為多種形式。如直推式舉升機(jī)構(gòu)還可分為單缸式,多級(jí)式等。 3.按傳動(dòng)類(lèi)型分類(lèi) 按傳動(dòng)類(lèi)型一般 分為機(jī)械傳動(dòng) 式, 液力機(jī)械傳動(dòng) 式 和電傳動(dòng) 式自卸車(chē) 三種類(lèi)型。 4.按 傾卸方向 分類(lèi) 有后傾式 ,底卸式, 側(cè)傾式 , 三面傾卸式 等傾卸方式,其中后傾式因其適用于多種地形及場(chǎng)所,故應(yīng)用最為廣泛。 自卸車(chē)的 大部分機(jī)構(gòu)和貨車(chē)類(lèi)似,傾卸機(jī) 構(gòu) 是與普通貨車(chē)的最大區(qū)別。它 由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。 自卸車(chē)卸貨物時(shí), 發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器、取力裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵,高壓油經(jīng)分配閥、油管進(jìn)入舉升液壓缸,推動(dòng)活塞桿使車(chē)廂 傾卸貨物 。通過(guò)操縱系統(tǒng)控制活塞桿運(yùn)動(dòng),可使車(chē)廂停止在任何需要的傾斜位置上。 完成卸貨任務(wù)后,自卸車(chē)的車(chē)廂可以利用自身的重力自動(dòng)恢復(fù)載貨狀態(tài)的位置。以下是自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介圖 圖 6 第 2章 直推式 自卸車(chē)主要參數(shù)的選擇 由于自卸車(chē)和貨車(chē)在傳動(dòng)系統(tǒng),懸架及電子設(shè)備可以通用,所以本次設(shè)計(jì)僅進(jìn)行傾卸機(jī)構(gòu),車(chē)廂和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先要確定所設(shè)計(jì)自卸車(chē)的主要參數(shù),包括車(chē)廂尺寸,載貨質(zhì)量,前后輪距和軸距等,確定以上的參數(shù)之后 才能進(jìn)行傾卸機(jī)構(gòu),車(chē)廂以及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本次選擇的自卸車(chē)主要參數(shù)整理在了表 2表 2底盤(pán) 尺寸(長(zhǎng) 寬) 10000 3000 距 7000 定載貨質(zhì)量 15000 廂 質(zhì)量 2083 高車(chē)速 100 km/h 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 2434r/動(dòng)機(jī)最大功率 80 大扭矩 300 000 小轉(zhuǎn)向直徑 12 m 驅(qū)動(dòng)輪半徑 800 駛室長(zhǎng)度 2400 后輪距 2800/2800 7 第 3 章 自卸車(chē)車(chē)廂的設(shè)計(jì) 自卸車(chē)的車(chē)廂與普通貨車(chē)的車(chē)廂有很大不同,普通貨車(chē)的車(chē)廂一般只限于裝載貨物,自卸車(chē)車(chē)廂不僅用于裝載貨物,還要通過(guò)傾卸機(jī)構(gòu)變換姿態(tài)傾卸貨物,因此一般的自卸車(chē)車(chē)廂比普通貨車(chē)的車(chē)廂要有更高的要求,比如強(qiáng)度上需要加強(qiáng),需換用更厚的材料。 它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板,為避免裝載時(shí)物料下落碰壞駕駛室,通常車(chē)廂前欄板加做向上前方延伸的防護(hù)擋板。車(chē)廂底板固定在車(chē)廂底架之上。車(chē)廂的側(cè)欄板、前后欄板外側(cè)面通常布置有加強(qiáng)筋。 廂廂體設(shè)計(jì) 車(chē)廂的作用是裝載貨物以及傾卸貨物,按照傾卸方式分有側(cè)傾式,后傾式等,其中由于側(cè)傾式 是將車(chē)廂向側(cè)面傾翻,在狹窄的場(chǎng)地不能很好的工作,所以適用的場(chǎng)所有限,因此大部分自卸車(chē)都選用后傾式的傾卸方式。因此本次設(shè)計(jì)中也選擇了后傾式車(chē)廂。 后傾式車(chē)廂設(shè)計(jì)包括對(duì)車(chē)廂材料的選擇,前后板和側(cè)板厚度的選擇,考慮車(chē)廂對(duì)強(qiáng)度有較高要求,應(yīng)該在前后左右各欄板布置加強(qiáng)筋。另外還要考慮到對(duì)駕駛室的防護(hù),所以還要在車(chē)廂前部添加防護(hù)板。 廂總體參數(shù)選擇 車(chē)廂參數(shù)的選擇要參考之前所選自卸車(chē)的整體尺寸,軸距和前后輪距,駕駛室尺寸等參數(shù),依據(jù)車(chē)廂設(shè)計(jì)的規(guī)則進(jìn)行合理的選擇。 首先要確定的是車(chē)廂的 長(zhǎng)度,這就先要減去駕駛室的長(zhǎng)度,根據(jù)安全規(guī)定,為了避免在發(fā)生意外情況緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)廂沖擊駕駛室對(duì)駕駛員造成傷害,一般在車(chē)廂和駕駛室之間留出 150者為了使車(chē)廂載荷分布均勻,正常載荷下車(chē)廂和載重物的質(zhì)心和后橋的距離一般為軸距的 10%根據(jù)以上的數(shù)據(jù)就可以確定車(chē)廂的長(zhǎng)度為5800廂的寬度主要由所選汽車(chē)的輪距決定,這里取車(chē)廂的寬度為 3000廂的高度選擇時(shí)一般要考慮要在合理范圍內(nèi)盡量增大裝載質(zhì)量,并要使裝載和傾卸自如,還有使質(zhì)心盡量低一些,這樣可以保證自卸車(chē)的穩(wěn)定性 ,所以取值 1600 一般自卸車(chē)廂的廂體都采用熱軋鋼板,熱軋鋼板由于經(jīng)過(guò)了熱處理,它的力學(xué)性能,屈服強(qiáng)度,抗拉強(qiáng)度都很不錯(cuò),是一種很好的選擇。因此本次車(chē)廂廂體選材全部采用熱軋鋼板。由于貨物的質(zhì)量大部分都由車(chē)廂底板承載,所以車(chē)廂底板選用較厚的鋼板,取 6廂兩側(cè)和車(chē)廂后板選擇厚度為 4廂前板的厚度一般要比兩側(cè) 8 和后板要厚,這是由于車(chē)廂前板在制動(dòng)時(shí)承受貨物的大部分慣性沖擊,并且因?yàn)檐?chē)前板和駕駛室相鄰,為了保證駕駛室內(nèi)人員的安全也應(yīng)該選擇較厚的鋼板,這里取 8 車(chē)廂立柱是從車(chē)廂的框架,要保證自卸車(chē)廂體的強(qiáng)度,使車(chē)廂在載重和傾卸時(shí)不會(huì)變形,只有一層鋼板是不夠的,車(chē)廂立柱就可以保證自卸車(chē)廂體的強(qiáng)度。這次設(shè)計(jì)我選擇的是熱乳扁鋼,熱乳扁鋼同樣是因?yàn)閷⒔?jīng)過(guò)熱處理強(qiáng)度,韌性等指標(biāo)都很出色,選擇規(guī)格為80 63 車(chē)廂底架是承載貨物和車(chē)廂自重的部分,需要很高的強(qiáng)度,選用矩形冷彎空心鋼。 啟機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 鎖啟機(jī)構(gòu)是自卸車(chē)上必不可少的一個(gè)機(jī)構(gòu),這個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在自卸車(chē)廂的尾部,用來(lái)控制車(chē)廂后擋板的開(kāi)啟和關(guān)閉。 總體來(lái)說(shuō)鎖啟機(jī)構(gòu)可以分為兩大類(lèi),一類(lèi)是手動(dòng)式鎖啟機(jī)構(gòu),另一類(lèi)是自動(dòng)式鎖啟機(jī)構(gòu)。 啟機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 這是最早出現(xiàn)的鎖啟機(jī)構(gòu),也是至今仍然廣泛應(yīng)用的一種鎖啟機(jī)構(gòu)。手動(dòng)式鎖啟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本也很低,但是卻有很高的可靠性,這也是它自發(fā)明以來(lái)長(zhǎng)盛不衰的重要原因。另外即使安裝了自動(dòng)鎖啟機(jī)構(gòu)的自卸車(chē)很多情況下也會(huì)搭配手動(dòng)鎖啟機(jī)構(gòu)使用。 1) 連桿式鎖啟機(jī)構(gòu) 這是一種通過(guò)連桿傳動(dòng)的鎖啟機(jī)構(gòu),自卸車(chē)進(jìn)行卸貨作業(yè)時(shí),通過(guò)連桿傳動(dòng)打開(kāi)鎖啟機(jī)構(gòu),完成作 業(yè)后利用重力自動(dòng)回位。這種鎖啟機(jī)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單,但是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中的連桿很容易被損壞,所以可靠性就比較差,因此采用這種鎖啟機(jī)構(gòu)的自卸車(chē)較少。 2)鏈?zhǔn)芥i啟機(jī)構(gòu) 這是一種通過(guò)鐵鏈傳動(dòng)的鎖啟機(jī)構(gòu),在自卸車(chē)進(jìn)行卸貨作業(yè)時(shí),通過(guò)鐵鏈傳動(dòng)打開(kāi)鎖啟機(jī)構(gòu),完成作業(yè)后利用重力自動(dòng)回位。它的結(jié)構(gòu)仍然較為簡(jiǎn)單,制造成本也比較低,因?yàn)槭擎準(zhǔn)絺鲃?dòng),和連桿式鎖啟機(jī)構(gòu)相比,沖擊力小,可靠性高,所以這種機(jī)構(gòu)更為流行。 3)液壓式鎖啟機(jī)構(gòu) 這是一種用液壓控制的鎖啟機(jī)構(gòu),包括回位也利用液壓,這種機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,成本較高,不過(guò)此鎖啟機(jī)構(gòu)既可靠又精確 ,在一些特種車(chē)輛上有較多應(yīng)用,普通自卸車(chē)上應(yīng)用較少。 4) 氣動(dòng)式鎖啟機(jī)構(gòu) 這是一種新式的鎖啟機(jī)構(gòu),它的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,成本也高,雖然可靠性不錯(cuò),但是目前幾乎沒(méi)有此類(lèi)鎖啟機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。 ? 9 動(dòng)式鎖啟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 綜合考慮成本,可靠性等因素,本次設(shè)計(jì)中采用的鎖啟機(jī)構(gòu)為手動(dòng)鎖啟機(jī)構(gòu)。手動(dòng)鎖啟機(jī)構(gòu)是人力開(kāi)啟關(guān)閉后擋板的一種機(jī)構(gòu),它沒(méi)有其他的傳動(dòng)部分,一端通過(guò)焊接在車(chē)廂上的軸和車(chē)廂相連,另一端通過(guò)鎖鉤鎖定后擋板。鎖啟機(jī)構(gòu)的材料選擇灰鑄鐵 度取 30他參數(shù)選擇合理即可。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 圖 10 第 4 章 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 自卸車(chē)傾卸方式主要分為兩種,直推式和連桿式。其中連桿式傾卸機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜,自然成本較高,并且因其零部件較多,容易發(fā)生多種故障。而直推式傾卸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本自然也會(huì)低很多,并且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更加可靠,維護(hù)也更容易。另外在舉升效率上直推式占優(yōu),所以直推式傾卸機(jī)構(gòu)是至今應(yīng)用最多的一種傾卸機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用于各種農(nóng)用自卸車(chē),礦用自卸車(chē)等。因此本次設(shè)計(jì)選用直推式傾卸機(jī)構(gòu)。圖 液壓油缸車(chē)廂圖 擇舉升機(jī)構(gòu)參數(shù) 本次舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)采用的是單個(gè)四級(jí)液壓缸,參考類(lèi)似的自卸車(chē)的設(shè)計(jì),選擇額定油壓 25去液壓系統(tǒng)中的損失,有效油壓約為 21廂自重 2100度為 5800壓缸和舉升支點(diǎn)的距離為 5350升時(shí)隨著舉升角度的增大,液壓缸所需要的力越來(lái)越小,所以受力分析在各節(jié)液壓缸即將伸出時(shí)進(jìn)行。 壓缸設(shè)計(jì) 首先要確定單節(jié)液壓缸的行程 L,一般來(lái)說(shuō)各節(jié)液壓缸的行程是一樣的。下圖為液壓缸的受力簡(jiǎn)圖 11 圖 ??? 由于所選的液壓缸為四級(jí)液壓缸,所以每節(jié)的行程為 取 200 800第一級(jí)液壓缸即將伸出時(shí),對(duì)車(chē)廂支點(diǎn)力矩為 第一級(jí)液壓缸的力 油缸鉸接點(diǎn) o 連線與水平方向的夾角 阻力矩 舉升重量 第一節(jié)油缸套筒將要伸出時(shí) X 的坐標(biāo)值 阻力矩 'c o O ??????3705343??00m a x 564753' ????????? ?? O B 1z1 co ??? ???? 93045202M 12 考 慮到舉升機(jī)構(gòu)初始階段各鉸接支點(diǎn)阻力矩較大,為了使液壓系統(tǒng)工 作 平 穩(wěn) , 避 免 發(fā) 生 過(guò) 大 沖 擊 , 通 常 取 =3~ 4, ; =1~ 2; 取 =作液壓力 , 則 是第一級(jí)液壓缸直徑 表 4壓缸標(biāo)準(zhǔn) 查表得第一級(jí)液壓缸直徑應(yīng)選 200 第二級(jí)液壓缸即將伸出時(shí)得時(shí)候, B 點(diǎn)移動(dòng)到了 點(diǎn)( 點(diǎn)是第二級(jí)液壓缸即將伸出時(shí)的上鉸支點(diǎn) ),此時(shí) 在三角形 ,由余弦定理得 1? n? n?.3???? 3 2 2 1 4 8 8 2 3 2? 4πd 11 ??? ????? ?'B '481' ??? ''a r c c o B ' ??? ???? 3 在三角形 ,由正弦定理的得 舉升質(zhì)心 C’得 車(chē)廂支點(diǎn) B’的距離為 取 =2,那么 取 為 160 第三級(jí)液壓缸即將伸出時(shí)得時(shí)候, B 點(diǎn)移動(dòng)到了 點(diǎn)( 點(diǎn)是第三級(jí)液壓缸即將 伸出時(shí)的上鉸支點(diǎn) ),此時(shí) 在三角形 中,由余弦定理得 在三角形 中,由正弦定理的得 舉升質(zhì)心 C’’得 車(chē)廂支點(diǎn) B’’的距離為 ' 's in's ?? A 's r c s ?????180' ??????? B c 2050)'c o s (' 02 ????? ? 0 4's ???222222πdM ??????? ??2?222222πdM ??????? ??Xd c 0π42222 ??? ??? ?2d''B '' 6 8 12'' ???2 ''''a r c c o s'O A B ' ??? ???? ''s s ?? A ''s r c s ?????''180'' ??????? B c 'c o s ('' 02 ????? ? 14 取 為 125 第四級(jí)液壓缸即將伸出時(shí)得時(shí)候, B 點(diǎn)移動(dòng)到了 B’’’點(diǎn)( B’’’點(diǎn)是第四級(jí)液壓缸即將 伸出時(shí)的上鉸支點(diǎn) ),此時(shí) 在三角形 ’中,由余弦定理得 在三角形 ’中,由正弦定理的得 舉升質(zhì)心 C’’得 車(chē)廂支點(diǎn) B’’’的距離為 取值 100 綜上選擇型號(hào)為 4200的液壓缸。 壓缸參數(shù)校核 液壓缸厚度校核 取第一級(jí)液壓缸厚度為 1 8 6''s ???333333πdM ??????? ??Xd c 6π43333 ??? ??? ?3 8 8 13''' ???'2 '''''a r c c o s''O A B ' ??? ???? ' '''s 's B O A ?? A ' '''s r c s ' ?????''''1 8 0''' ??????? B c ''c o s (''' 04 ????? ? s ???444444πdM ??????? ??Xd c 88π44444 ??? ??? ?4d?01 ? 15 取第二級(jí)液壓缸厚度為 取第三級(jí)液壓缸厚度為 取第四級(jí)液壓缸厚度為 第一級(jí)液壓缸厚度校核 應(yīng)力 為液壓缸材料的許用 液壓缸筒的試驗(yàn)壓力,額定壓力 P> 16 第一級(jí)液壓缸厚 30 第二級(jí)液壓缸厚度校核 第二級(jí)液壓缸厚 20 第三級(jí)液壓缸厚度校核 第三級(jí)液壓缸厚 合要求。 02 212 ???23 ???34 ???<?d???????? ??? 2≥ ??28][ ?? ??y ? 8 81 0 0≥ ??????? ??? ???<10811 ?? 8 821 6 0≥ ??????? ??? ???<? 8 821 2 5≥ ??????? ??? ??? 16 第四級(jí)液壓缸厚度校核 第四級(jí)液壓缸厚 合要求。 綜上所述,液壓缸的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求。 <10811 ?? . 6 8 82001≥ ??????? ??? ??? 17 第五章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 卸車(chē)所采用的油泵、油缸、液壓閥等液壓系統(tǒng)元件均為高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化且由專(zhuān)業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。因此在自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)中只需要進(jìn)行液壓元件選型計(jì)算。其主要內(nèi)容包括油缸的直徑與行程、油泵工作壓力、流量、功率以及油箱容積與管路內(nèi)徑等。 壓系統(tǒng)工作原理 該系統(tǒng)由取力器、油泵、液壓控制閥、油缸、油箱、操縱系統(tǒng)以及油管系統(tǒng)等組成。其工作原理如下: 4 3 2 5 1 6 123456圖 1、舉升狀態(tài) 首先,液壓泵將液壓油從油箱抽取,通過(guò)三位四通閥,處于左部狀態(tài),油液上流流向油缸左端,經(jīng)過(guò)右端,流向油箱。車(chē)廂舉升開(kāi)始卸貨,油液上流,使車(chē)廂保持舉升狀態(tài)。 2、保持狀態(tài) 首先,液壓泵將液壓油從油箱抽取,通過(guò)三位四通閥,處于中部狀態(tài),油液處于截至 18 狀態(tài),使車(chē)廂保持舉升狀態(tài)。 3、下降狀態(tài) 首先,液壓泵將液壓油從油箱抽取,通過(guò)三位四通閥,處于右部狀態(tài),油液上流流向油缸右端,經(jīng)過(guò)左端,流向油箱。車(chē)廂開(kāi)始回位,使車(chē)廂保持下降狀態(tài)。 向控制閥的選型 方向控制閥是用來(lái)使液壓系統(tǒng)中的油路通斷或改變油液的流動(dòng)方向,從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)或停止,改變其運(yùn)動(dòng)方向的閥類(lèi)。包括單向閥、換向閥、壓力表開(kāi)關(guān)等。按換向閥的工作位置和控制的通道數(shù),可分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等;按換向閥的操縱方式,可分為手動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電動(dòng)和氣動(dòng)。根據(jù)本車(chē)的使用條件與要求,選用通用性強(qiáng)、可靠性好、維修方便的機(jī)械操縱方向控制閥 —— 三位四通換向閥。另外,液壓系統(tǒng)中還含有各種溢流閥、單向閥以及順序閥,它們均選擇標(biāo)準(zhǔn)件。 縱方式的選擇 液壓系統(tǒng)操縱方式分為以下幾種: 1、機(jī)械操縱式 機(jī)械操縱式的可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便,但是它桿件較多、布置復(fù)雜。對(duì)于可翻轉(zhuǎn)式駕駛室不宜采用這種方式。 2、液壓操縱式 依靠手動(dòng)閥建立起來(lái)的油壓來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)舉升方向控制閥,實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的舉升和下降。該閥通過(guò)切斷動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停止工作。它便與遠(yuǎn)程控制,操縱可靠。但反應(yīng)較慢。 3、氣動(dòng)操縱式 依靠汽車(chē)貯氣筒的壓縮空氣,通過(guò)控制操縱氣控液壓換向閥,控制油路方向?qū)崿F(xiàn)車(chē)廂舉升、下降和中停。該系統(tǒng)用于中、重型自卸汽車(chē)比較合適。 鑒于機(jī)械操縱式具有上述點(diǎn),本設(shè)計(jì)中的液壓系統(tǒng)均采用機(jī) 械操縱式。 力器的選擇 各類(lèi)專(zhuān)用汽車(chē)的專(zhuān)用工作裝置的動(dòng)力來(lái)源,主要由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供。取力器就是其中一種動(dòng)力輸出的專(zhuān)用裝置,它能夠?qū)崿F(xiàn)從發(fā)動(dòng)機(jī)取出部分功率,用于驅(qū)動(dòng)各類(lèi)液壓泵、真空泵、空壓機(jī)以及各類(lèi)專(zhuān)用汽車(chē)工作機(jī)械 [17]。除了少量專(zhuān)用汽車(chē)的工作裝置因考慮工作可靠相符殊的要求而配備專(zhuān)門(mén)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)外(例如部分冷藏汽車(chē)的機(jī)械制冷系統(tǒng)),絕大多 19 數(shù)專(zhuān)用汽車(chē)上的專(zhuān)用設(shè)備都是以汽車(chē)底盤(pán)自身的發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,經(jīng)過(guò)取力器,用來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪液壓泵、真空泵、柱塞泵、輕質(zhì)油液壓泵、自吸液壓泵、水泵、空氣壓縮機(jī)等,從而為自卸車(chē)、 加油車(chē)、牛奶車(chē)、垃圾車(chē)、吸污車(chē)、隨車(chē)起重車(chē)、高空作業(yè)車(chē)、散裝水泥車(chē)、攔板起重運(yùn)輸車(chē)等諸多專(zhuān)用汽車(chē)配套使用。因此,取力器在專(zhuān)用汽車(chē)的設(shè)計(jì)和制造方面顯得尤為重要。 專(zhuān)用車(chē)取力方案的布置取決于取力方式。常見(jiàn)的取力方式分類(lèi): ? ?? ???????? ?? ?? ?? ???????????發(fā) 動(dòng) 機(jī) 前 端 取 力前 置 式 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 后 端 取 力夾 鉗 式 取 力變 速 器 上 蓋 取 力取 力 器 取 力 方 式 中 置 式 變 速 器 側(cè) 蓋 取 力變 速 器 后 端 蓋 取 力分 動(dòng) 器 取 力后 置 式傳 動(dòng) 軸 取 力從變速器輸入軸取力的布置方案又稱(chēng)變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上,用一惰輪與輸入軸常嚙合齒輪嚙合獲取動(dòng)力,固需改制原變速器頂蓋。此方案應(yīng)用很廣,如自卸車(chē)、冷藏車(chē)、垃圾車(chē)等一般都從變速器上端取力。 從變速器取力有多種方案,如從中間軸末端取力,從道檔齒輪取力,從輸出軸上取力等。但最常見(jiàn)的還是從中間軸齒輪取力,稱(chēng)為側(cè)置式取力,又可分為左側(cè)與又側(cè)布置方案。 本設(shè)計(jì)中的取力器選用從變速器輸入軸取力的布置方案。 關(guān)參數(shù)計(jì)算校核 液壓性能參數(shù)計(jì)算 根據(jù)國(guó)家規(guī)定和任務(wù)書(shū)要求,舉升時(shí)間 t 選為 25s。液壓缸的全部工作容積為 液壓泵額定流量 Q 應(yīng)滿(mǎn)足 其中 液壓系統(tǒng)容積效率,取值 5 9 7 84π2322212 ??????? ???????t 60V≥Q?m in/825 8597860≥ ???Q 20 液壓缸工作壓力 21液壓工程手冊(cè)選取軸向柱塞泵 250*參數(shù)見(jiàn)下表 已知發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 2434r/ 表 5向柱塞泵 250*數(shù) 貨箱舉升時(shí)間校核 系統(tǒng)流量 舉升時(shí)間 所以舉升時(shí)間滿(mǎn)足要求。 第六章 總結(jié) m 54000 ?? 4 0 0 0 608 5 9 7 8 ????? 21 本 次 的直推式 自卸汽車(chē)設(shè)計(jì) 參考了類(lèi)似自卸車(chē),主要設(shè)計(jì)了自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)和車(chē)廂, 進(jìn)行 了 對(duì)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、尺寸參數(shù)確定、校核。完成了對(duì)自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)分析,確定舉升機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸參數(shù)。通 過(guò)此次課程設(shè)計(jì), 我對(duì)自卸車(chē)以及自卸車(chē)行業(yè)有了更多的認(rèn)識(shí),同時(shí)這幾年學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)在此期間也得到了復(fù)習(xí)和鞏固。 開(kāi)始拿到這個(gè)題目時(shí),我可以說(shuō)是毫無(wú)頭緒的,雖然在過(guò)去幾年的專(zhuān)業(yè)課學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)和接觸過(guò)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)知識(shí),但這些知識(shí)大多是介紹一般汽車(chē)的,比如家用轎車(chē),常見(jiàn)的貨車(chē)等,而自卸汽車(chē)屬于專(zhuān)用車(chē)輛,它的舉升機(jī)構(gòu),車(chē)廂等部分和一般的貨車(chē)有很大的區(qū)別,所以開(kāi)始的一陣子我并沒(méi)有一個(gè)明確直觀的設(shè)計(jì)思路。在經(jīng)過(guò)了一段時(shí)期的迷惘后,我覺(jué)得應(yīng)該先從網(wǎng)上查詢(xún)資料,通過(guò)自己在網(wǎng)上的學(xué)習(xí),我對(duì)自卸車(chē)有了一個(gè)整體大概的的了解,不過(guò)還是沒(méi)有一個(gè)明確的思路,之直到我又看到了一些前輩的設(shè)計(jì),看到他們清晰地思路,我覺(jué)得覺(jué)得受益匪淺,后來(lái)在通過(guò)在圖書(shū)館翻閱 文獻(xiàn),這才是我這次課程設(shè)計(jì)變得明朗起來(lái)。之后我就開(kāi)始了畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě),期間也遇到了一些困難,大部分都通過(guò)自己查詢(xún)資料和跟同學(xué)交流解決了,沒(méi)有解決的遺留問(wèn)題在每周三的老師答疑的時(shí)候也都得到了解決。最后在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)完成之后繪制了圖紙。 在這次設(shè)計(jì)中,除了在設(shè)計(jì)中復(fù)習(xí)了以前的知識(shí),我對(duì)國(guó)內(nèi)自卸車(chē)工業(yè)也有了一定的了解。雖然目前我們國(guó)家是世界工廠,可以制造各種機(jī)械車(chē)輛,但是所用的技術(shù)和發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是有較大的差距,尤其是在發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)上和歐美國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。還有就是外觀的設(shè)計(jì)創(chuàng)新上,雖然國(guó)產(chǎn)汽車(chē)品牌眾多,但是外觀卻很 少有亮眼的設(shè)計(jì),大多是在模仿一些國(guó)外的設(shè)計(jì)。在自卸車(chē)方面,前面的差距依然存在,還有液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),車(chē)身輕量化也有或多或少的差距。 22 致 謝 緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)到現(xiàn)在就要結(jié)束了,這也意味著我要和四年的大學(xué)生活說(shuō)再見(jiàn)了,心中也是充滿(mǎn)了不舍,也有對(duì)所有老師同學(xué)的感謝。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)對(duì)自己大學(xué)這幾年所學(xué)知識(shí)進(jìn)行的一個(gè)全面的回顧和復(fù)習(xí),這其中也發(fā)現(xiàn)了自己的不 足和欠缺之處, 今后像這樣系統(tǒng)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)不會(huì)有很多了,值得我去珍惜。 畢業(yè)設(shè)計(jì),幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí),還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的 習(xí)慣。從最開(kāi)始時(shí)的搜集資料,整理資料,到方案比選,確定方案,再到著手開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì),每一步都是環(huán)環(huán)相扣,銜接緊密,其中任何一個(gè)步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽,就會(huì)對(duì)以后的設(shè)計(jì)帶來(lái)很多的不便。 通過(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間的鍛煉和學(xué)習(xí),使自己學(xué)到了很多在課堂上不曾學(xué)到的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn) 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中點(diǎn)點(diǎn)滴滴難忘的歷程讓我想到了將來(lái),學(xué)習(xí)的路途任重而道遠(yuǎn),雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了,但是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)并不是我學(xué)習(xí)的終點(diǎn),反而恰恰是一個(gè)更高的起點(diǎn),此時(shí)它鞭策這我不斷向前,它告訴我進(jìn)無(wú)止境。 下面我想像和自己一起生活學(xué)習(xí)四年的同學(xué)表達(dá)我的感謝之情,雖然一句謝 謝很簡(jiǎn)單,但是提筆寫(xiě)致謝辭是我卻是遲遲不能下筆,想起這幾年的大學(xué)生活,我感慨萬(wàn)千,一切就像一場(chǎng)夢(mèng),好像大一我入學(xué)的事情就在昨天發(fā)生一樣,一切都過(guò)的那么快,我都沒(méi)來(lái)得及細(xì)細(xì)感受,大學(xué)就一晃而過(guò)。不過(guò)回想起這幾年的生活,有過(guò)歡笑,有過(guò)淚,平凡而真實(shí)。在這里我要感謝陪伴我度過(guò)大學(xué)四年生活的朋友,有了他們我的生活才充滿(mǎn)了色彩,畢業(yè)前的這些日子我常常想起我們大家一起參加活動(dòng),出去游玩的事情,這些都?xì)v歷在目,好像就是剛剛經(jīng)歷的一樣,當(dāng)初全班的時(shí)候一起過(guò)元旦,一起過(guò)中秋,一起爬山,這么多快樂(lè)的日子,都是我美好的回憶。所以 在這里,我首先要向和我共同度過(guò)大學(xué)四年的同學(xué)朋友表達(dá)我的感謝之情,謝謝你們的陪伴,讓我有了一個(gè)快樂(lè)的大學(xué)生活。 我還要對(duì)所有的給我們授課的老師說(shuō)一聲感謝,從大一時(shí)候?qū)I(yè)基礎(chǔ)課的講解到大三專(zhuān)業(yè)課的教授,每一個(gè)任課老師都盡職盡責(zé),和藹可親。這些老師讓我感受到了什么教書(shū)育人的好老師,感謝每一任任課老師兢兢業(yè)業(yè)的授課,感謝老師們充滿(mǎn)智慧而不失幽默的講解,你們?cè)谥v臺(tái)上的風(fēng)采將永遠(yuǎn)激勵(lì)我們奮發(fā)前進(jìn)。 接下來(lái)我要特別感謝一下我的指導(dǎo)老師劉志強(qiáng)老師,從我的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題開(kāi)始,劉志強(qiáng)老師就被不斷的給予指導(dǎo),每周三下午劉老師都會(huì)在教室準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)為我們答疑解惑,而我們?cè)谶@一天卻常常因?yàn)楦鞣N原因而遲到,劉老師卻從沒(méi)有失去過(guò)耐心。我們都清楚,我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)之所以能夠按時(shí)完成并呈現(xiàn)到大家的面前,離不開(kāi)劉老師辛苦付出,離不開(kāi)劉老師的指導(dǎo)和幫助。從書(shū)面指導(dǎo)到面對(duì)面的指導(dǎo),從網(wǎng)上指導(dǎo)到電話指導(dǎo),我們一次又一次的感受到了劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和無(wú)私的育人情懷,最后再次感謝劉老師。 最后我要感謝我的學(xué)校北華航天工業(yè)學(xué)院,雖然我們學(xué)校是 一個(gè)名氣不大,規(guī)模不大的學(xué)校,但是這里有博學(xué)幽默的老師,團(tuán)結(jié)有愛(ài)的同學(xué),良好的校風(fēng)和先進(jìn)的教學(xué)理念, 23 雖然就要離開(kāi)這個(gè)熟悉的學(xué)校了,但是我對(duì)學(xué)校的感情永存,希望我們學(xué)校發(fā)展越來(lái)越好,與時(shí)俱進(jìn),不斷向著全國(guó)一流大學(xué)邁進(jìn)。 24 參考文獻(xiàn) [1]關(guān)文達(dá) 汽車(chē)構(gòu)造 2005 [2]雷瓊紅 J]2010,7. [3]黃天澤 M]械工業(yè)出版社, 2015,8. [4]趙晶 ,羅愛(ài)民 J]2016, 4: 12[5]王柱江 J]20009, 2: 13[6]白海英 ,劉德仁 J]2005, 5: 15[7]鮑際輝 J]. 專(zhuān)用汽車(chē) ,2005,1. [8]余仁義 自卸汽車(chē)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]2009,2. [9]尹雄武 J]. 專(zhuān)用汽車(chē) ,2012,5. [10]劉偉 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]2001, 2. [11]機(jī)械設(shè)計(jì) 陳國(guó)定 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及零件教研室 [12]高健 . 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M] 科學(xué)出版社 , 2014,7. [13]葛文杰 機(jī)械原理 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及零件教研室 14]機(jī)械制造機(jī)械基礎(chǔ) 于俊一 機(jī)械工業(yè)出版社 15]曾正明 屬材料),第六版 械工業(yè)出版社, 2004。 [16] 濮良貴等 八版 等教育出版社, 2006。 [17]. 左鍵民 4版 械工業(yè)出版社, 2008 [18] 葉玉駒等 四版 械工業(yè)出版社, 2008 [19]. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版,第 4卷 械工業(yè)出版社, 2004