0089-MQ100 門式起重機總體設計
0089-MQ100 門式起重機總體設計,0089-MQ100,門式起重機總體設計,mq100,起重機,總體,整體,設計
MQ100 門式起重機總體
設
計
計
算
書
(共16頁,含封面)
一. 總體計算
計算原則:MQ100門式起重機設計計算完全按《起重機設計規(guī)范》GB3811執(zhí)行,并參照下列標準進行設計計算:
《塔式起重機設計規(guī)范》GB/T13752-92
《法國塔式起重機設計規(guī)范》NFE52081
工作級別 A5
利用等級 U5
起升機構 M5
變幅機構 M4
回轉機構 M4
行走機構 M4
最大幅度 13m
最大起重量 8000Kg
(一) 基本參數(shù):
回轉速度 0.7r/min
回轉制動時間 5s
行走速度 12.5/25m/min
行走制動時間 6s
回轉慣性力
其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s
行走慣性力:
其中 g=9.81 V=25m/min t=6s
(二) 載荷組合:
自重力矩、慣性力及扭矩
名 稱
自重
Kg
回轉
半徑
m
對中
彎矩
Kg.m
回轉慣
性力
Kg
回轉
扭矩
Kg.m
行走慣性力
Kg
行走
扭矩
Kg.m
距行走軌頂面高度H(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
1728
7.55
13046
29.3
221
18.3
139
14.937
小車牽引機構
320
8.75
2800
6.3
55
3.4
30
14.937
起重臂端
部節(jié)
108
14.35
1550
3.5
50
1.1
16
14.937
起重臂拉桿
429
5.34
2291
6.1
33
4.6
24
16.686
平衡臂結構
1656
-3.9
-6458
-14.5
57
17.6
-69
14.637
平衡臂拉桿
227
-2.12
-481
-1.1
2
2.4
-5
16.353
配重
10500
-6.11
-64155
-143.8
879
111.5
-681
13.762
起升機構
(含鋼絲繩)
2350
-5.8
-13630
-30.6
177
24.9
-145
15.667
塔頭
2237
0.2
447
1
0.2
23.8
5
14.637
稱重滑輪
66
0.86
57
0.1
0.1
0.7
1
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
545
1.02
556
1.2
1
5.8
6
12.818
回轉支承
3611
0
0
0
0
38.3
0
11.417
回轉機構
367
0
0
0
0
3.9
0
12.217
底架
10479
0
0
0
0
111.3
0
5.146
壓重
30800
0
0
0
0
327
0
5.146
電纜卷筒
217
2
534
0
0
2.3
0
1.4
連接附件
600
0
0
0
0
6.4
0
0.55
行走機構
1690
0
0
0
0
17.9
0
0.26
合 計
67930
-63443
-142.5
1457
721
-679
上表中的回轉慣性力到軌頂面的力矩總計為:-1971kg.m
上表中的行走慣性力到軌頂面的力矩總計為:5378kg.m
(三)起重小車、吊鉤和吊重載荷
起重小車265kg
繩60kg
吊鉤230kg
起升動載系數(shù)(起升機構用40RD20):
V=16m/min時, f=1.136, q=8t
吊重q=8000kg, 幅度R=13m
(1) 吊載
Q=(8000+230+60/2)×1.136+(265+60/2)×1.1
=9708kg
M=9708×13=126204kg.m
(2) 風載(包括起重小車、吊鉤和吊重)
迎風面積A=5.52+1.6×82/3=11.92m
風力:F=11.92×25=298kg
風扭矩:T=298×13=3874kg.m
風力到軌道上平面的力矩:M=298×12=3576kg.m
(3) 回轉慣性力
F=0.002242×(8000+230+265+60)×13=249kg
回轉慣性扭矩: T=249×13=3237kg.m
回轉慣性力到軌道上平面的力矩:M=249×12=2988kg.m
(4)行走慣性力
F=0.0106184×(8000+230+265+60)=91kg
行走慣性扭矩:T=91×13=1183kg.m
行走慣性力到軌道上平面的力矩:M=91×12=1092kg.m
(四) 風載荷
A、 工作,垂直風(風向與臂架垂直)
臂長jib=13m,垂直風
名 稱
迎風面積
(m)
回轉半徑
(m)
工作風力
(kg)
風扭矩
(kg.m)
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
7.12
7.55
178
1343.9
14.937
小車牽引機構
0.48
8.75
12
105
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.22
14.35
5.5
78.9
14.937
起重臂拉桿
0.78
5.34
19.5
104.1
16.686
平衡臂結構
11.33
-3.9
283.3
-1104.7
14.637
平衡臂拉桿
0.27
-2.12
6.8
-14.3
16.353
配重
1.36
-6.11
34
-207.7
13.762
起升機構
(含鋼絲繩)
1.3
-5.8
32.5
-188.5
15.667
塔頭
3.6
0.2
90
13
14.637
稱重滑輪
0.2
0.86
5
4.3
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
0.46
1.02
11.5
11.7
12.818
回轉支承
1.8
0
45
0
11.417
回轉機構
0.2
0
5
0
12.217
底架
25.7
0
642.5
0
5.146
壓重
6.62
0
165.5
0
5.146
電纜卷筒
0.6
2
15
0
1.4
連接附件
0.3
0
7.5
0
0.55
行走機構
3.64
0
91
0
0.26
總計 ?
65.98
1650
146
(注:標高均指風力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風力到軌頂面的力矩總計為:14799kg.m
B、 工作,平行后吹風(風向與臂架平行,與底架平行)
臂長jib=13m,后吹風
名 稱
迎風面積
(m)
工作風力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
55
14.937
小車牽引機構
0.5
12.5
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
2.5
14.937
起重臂拉桿
0.15
3.8
16.686
平衡臂結構
2.05
51.3
14.637
平衡臂拉桿
0.5
12.5
16.353
配重
1.36
34
13.762
起升機構
(含鋼絲繩)
1.4
35
15.667
塔頭
5.6
140
14.637
稱重滑輪
0.1
2.5
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
45
12.818
回轉支承
4
100
11.417
回轉機構
0.25
6.3
12.217
底架
25.7
642.5
5.146
壓重
6.62
165.5
5.146
電纜卷筒
0.6
15
1.4
連接附件
0.3
7.5
0.55
行走機構
3.64
91
0.26
總計 ?
56.87
1421.9
(注:標高均指風力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風力到軌頂面的力矩總計為:11168kg.m
C、 工作,45°后吹風(風向與臂架平行,與底架成45°)
臂長jib=13m,45°后吹風
名 稱
迎風面積
(m)
工作風力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
55
14.937
小車牽引機構
0.5
12.5
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
2.5
14.937
起重臂拉桿
0.15
3.8
16.686
平衡臂結構
2.05
51.3
14.637
平衡臂拉桿
0.5
12.5
16.353
配重
1.36
34
13.762
起升機構
(含鋼絲繩)
1.4
35
15.667
塔頭
5.6
140
14.637
稱重滑輪
0.1
2.5
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
45
12.818
回轉支承
5
125
11.417
回轉機構
0.25
6.3
12.217
底架
30.84
771
5.146
壓重
7.94
198.5
5.146
電纜卷筒
0.6
15
1.4
連接附件
0.36
9
0.55
行走機構
4.37
109.3
0.26
總計 ?
65.12
1628.2
(注:標高均指風力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風力到軌頂面的力矩總計為:12290kg.m
D、 非工作,平行后吹風(風向與臂架平行)
臂長jib=13m,后吹風
名 稱
迎風面積
(m)
非工作風力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
176
14.937
小車牽引機構
0.5
40
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
8
14.937
起重臂拉桿
0.15
12
16.686
平衡臂結構
2.05
164
14.637
平衡臂拉桿
0.5
40
16.353
配重
1.36
108.8
13.762
起升機構
(含鋼絲繩)
1.4
112
15.667
塔頭
5.6
448
14.637
稱重滑輪
0.1
8
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
144
12.818
回轉支承
4
320
11.417
回轉機構
0.25
20
12.217
底架
25.7
2056
5.146
壓重
6.62
529.6
5.146
電纜卷筒
0.6
48
1.4
連接附件
0.3
24
0.55
行走機構
3.64
291.2
0.26
總計 ?
56.87
4550
(注:標高均指風力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風力到軌頂面的力矩總計為:35732kg.m
E、 非工作,45°后吹風(風向與臂架平行,與底架成45°)
臂長jib=13m,45°后吹風
名 稱
迎風面積
(m)
非工作風力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
176
14.937
小車牽引機構
0.5
40
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
8
14.937
起重臂拉桿
0.15
12
16.686
平衡臂結構
2.05
164
14.637
平衡臂拉桿
0.5
40
16.353
配重
1.36
108.8
13.762
起升機構
(含鋼絲繩)
1.4
112
15.667
塔頭
5.6
448
14.637
稱重滑輪
0.1
8
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
144
12.818
回轉支承
5
400
11.417
回轉機構
0.25
20
12.217
底架
30.84
2467.2
5.146
壓重
7.94
635.2
5.146
電纜卷筒
0.6
48
1.4
連接附件
0.36
28.8
0.55
行走機構
4.37
349.6
0.26
總計 ?
65.12
5209.6
(注:標高均指風力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風力到軌頂面的力矩總計為:-39322kg.m
二、載荷匯總
MQ100門式起重機各力到軌頂面的載荷匯總如下:
非工作,含小車,無系數(shù)重力:67930+495=68425kg
工作,含小車,無系數(shù)重力:67930+495+60+8000=76485kg
工作,含小車,有系數(shù)重力:1.1′67930+9708=84431kg
非工作,含小車,無系數(shù)重力矩:-63443+2.9′495=-62008kg.m
工作,含小車,無系數(shù)重力矩:-63443+8555′13=47772kg.m
工作,含小車, 有系數(shù)重力矩:-1.1′63443+9708′13
=56417kg.m
工作,垂直風力:1650+298=1948kg
工作,后吹風力:1422+298=1720kg
工作, 45°后吹風力:1628+298=1926kg
非工作, 平行前吹風力:4550+5.52′80=4992kg
非工作, 45°前吹風力:5209.6+5.52′80=5651kg
工作,垂直風力矩:14799+298′12=18375kg.m
工作, 后吹風力矩:11168+298′12=14744kg.m
工作, 45°后吹風力矩:12290+298′12=15866kg
非工作, 平行前吹風力矩:-(35732+5.52′80′12)=-41031kg.m
非工作, 45°前吹風力矩:-(39322+5.52′80′12)=-44621kg.m
工作,回轉慣性力:-142.5+249=106.5kg
工作,行走慣性力:721+91=812kg
工作,回轉慣性力矩:-1971+249′12=1017kg.m
工作,行走慣性力矩:5378+91′12=6470kg.m
工作,垂直風力扭矩:146+298′12=3722kg
工作,回轉慣性力扭矩:1457+249′12=4445kg.m
工作, 行走慣性力扭矩:-679+91′12=413kg.m
回轉離心慣性力忽略不計
三、MQ100行走式門式起重機的穩(wěn)定性計算
(一)工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性
穩(wěn)定力矩(kg.m)
M
M
空載力矩
(包括小車和吊鉤)
62008
-62008
空載時自重對
傾覆邊的力矩
119744
(68425×1.75
119744
(68425×1.75
?
181752
57736
13m
3.5m
后傾翻邊 前傾翻邊
1. 工況:工作、靜態(tài)、無風(R=13m,Q=8t)
回轉 、行走
M=M+M
=1.5×8000×(13-1.75)+6470
=141470kg.m
M/M=181752/141470=1.28>1
2. 工況:工作、動態(tài)、有風(R=13m,Q=8t)
回轉 、行走 、后吹風
M=M+M+M
=1.3×8000×(13-1.75)+6470+14744
=138214kg.m
M/M=181752/138214=1.31>1
3. 工況:工作、動態(tài)、突然卸載(R=13m,Q=8t 0)
無回轉、無行走、風
M=M+M
=0.3×8000×(13+1.75)+14744
=50144kg.m
M/M=57736/50144=1.15>1
4. 工況:工作、動態(tài)、有風(R=13m,Q=8t)
回轉 、行走 、風
M=M+M+M
=1017+6470+18375
=25862kg.m
M=(67930+495+60+8000)×1.75
=133849kg.m
M/M=133849/25862=5.17>1
5. 工況:工作、動態(tài)、無風(R=13m,Q=8t)
無回轉、無行走、無風
M=1.6×8000×(13-1.75)
=144000kg.m
M/M=181752/144000=1.26>1
(二) 非工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性
2.9m
3.5m
傾翻邊
風
M=1.1M=1.2×41031=49237kg.m
M/M=57736/49237=1.17>1
綜上所述:M100行走式門式起重機在工作狀態(tài)和非工作狀
態(tài)下的穩(wěn)定性均安全.
(三)安裝狀態(tài)下的穩(wěn)定性
(1).安裝起重臂前(裝起重臂前,在平衡臂上無配重)
3.5m
后傾翻邊
M=6458+481+13630-447-57-556-534
=18975kg.m
M=(67930-1728-320-108-429-10500)×1.75
=95979kg.m
M/M=95979/18975=5.06>1
(2) 裝上起重臂(13m臂長時,無配重)
3.5m
傾翻邊
M=(63433+230×10) -64155
=1578kg.m
M=(67930-10500)×1.75
=100503kg.m
M/M=100503/1578=63.7>1
四、M100行走式門式起重機的臺車支反力計算
1. 工況:工作、45°后吹風(R=13m,Q=8t)
D C
回轉 、行走 、風
A B
重 力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m 回轉力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m 風 力 矩: 15866kg.m
R=(-84431/4)+(56417+15866)/(3.5×)
+6470/(2×3.5)
=-5580kg
R=(-84431/4)-1017/(3.5×)-6470/(2×3.5)
=-22238kg
R=(-84431/4)-(56417+15866)/(3.5×)
-6470/(2×3.5)
=-36635kg
R=(-84431/4)+1017/(3.5×)+6470/(2×3.5)
=-19978kg
2. 工況:非工作、45°前吹風(R=2.9m,Q=0)
D C
風
A B
重 力: 68425kg 重力力矩: -62008kg.m
風力矩: 44621kg.m
R=-68425/4+62008/(3.5×)+44621/(3.5×)
=+4436kg
R為正,故按三點支承計算
R=-62008/(1.75×)-44621/(1.75×)
=-43085kg
R=R
=-68425/2-62008/(2×1.75×)
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編號:1114452
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2019-10-07
30
積分
- 關 鍵 詞:
-
0089-MQ100
門式起重機總體設計
mq100
起重機
總體
整體
設計
- 資源描述:
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0089-MQ100 門式起重機總體設計,0089-MQ100,門式起重機總體設計,mq100,起重機,總體,整體,設計
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