《畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)--拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)--拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 系別 機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 劉志剛 職稱 中級(jí) 題目 拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（一） 論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求） 通過(guò)杳閱各種有關(guān)的家務(wù)機(jī)器人的文獻(xiàn)資料，介紹目前家務(wù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，闡述拖地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理。設(shè)計(jì)一款拖地機(jī)器人，其要求為：拖地的速度2m/min,占地面積小于：400mm*400mm。 主要完成 1、開(kāi)題報(bào)告（包含文獻(xiàn)綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）； 2、確定拖地機(jī)器人的的總體方案； 3、完

2、成各零部件的選型計(jì)算及所設(shè)計(jì)零件的校核計(jì)算； 4、完成裝配工程圖、主要零件工程圖； 5、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（至少8000字以上）。 進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容） 第七學(xué)期第八周?第十三周畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 第七學(xué)期第十四周?第十九周主要設(shè)計(jì)工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等 第八學(xué)期第三周中期檢杳 第八學(xué)期第六周末上交初稿（包括圖紙、說(shuō)明書(shū)、外文資料），老師審閱初稿，提 出修改意見(jiàn)。 第八學(xué)期第十一周交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版） 第八學(xué)期第十二周?第十三周（2012.5.26日前）答辯 主要參考文獻(xiàn) 1?聞邦椿主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社2010.1 2. 馮清秀鄧星鐘主編，《機(jī)電傳動(dòng)控制》，華中科技大學(xué)出版社2011-6 3. 網(wǎng)絡(luò)搜索“家務(wù)機(jī)器人” 指導(dǎo)教師簽名 系（教研室）審核意見(jiàn) 任務(wù)接受人（簽名） 年月日 負(fù)責(zé)人：年月日 年月日 備注：1、本任務(wù)書(shū)一式三份，由指導(dǎo)教師填寫(xiě)相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。 2、本任務(wù)書(shū)須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檔案袋存檔。