半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì) 【7張CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
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購買設(shè)計(jì)文 檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目: 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院: 專 業(yè): 學(xué) 號(hào): 姓 名: 指導(dǎo)教師: 完成日期: 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目: 半自動(dòng)平壓模切機(jī) 的設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào): 姓名: 專業(yè): 指導(dǎo)教師 : 系主任: 一、主要內(nèi)容及基本要求 ( 1)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種規(guī)格的白紙板,厚度在 4下的瓦楞紙 板,以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。 ( 2)每小時(shí)壓制紙板 3000 張。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用電機(jī)轉(zhuǎn)速 n= 1450r/ ( 3) 工作臺(tái)面離地面的距離約 1200 ( 4)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要良好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,節(jié)省動(dòng)力,壽命長,便于制造。 ( 5)分析半自動(dòng)平壓模切機(jī)工作原理和技術(shù)及構(gòu)思方案(含方案比 較)。 ( 6) 完成 模切機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(含執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制夾緊裝置等的方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析和力分析)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要零部件的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算。繪制所設(shè)計(jì)方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;繪制模切機(jī)的裝配圖及主要的零件圖( 圖)。 ( 7)設(shè)計(jì)說明書一份,電子文檔一份。 ( 8)英文文獻(xiàn)翻譯(含原文)。要求:原文 3000 個(gè)單詞以上,中 文翻譯要求通順) 二、重點(diǎn)研究的問題 (1)模切機(jī)總體方案設(shè)計(jì)。 ( 2)模切機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 ( 3)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)選型)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 三、進(jìn)度安排 各階段完成的內(nèi)容 起止時(shí)間 1 收集資料、查詢相 關(guān)文獻(xiàn) 2012 年 1 月 8 日~ 2 月 20 日 2 掌握模切機(jī)工作原理和技術(shù)要求 ,進(jìn)行方案構(gòu)思與設(shè)計(jì) 2012 年 2 月 21 日~ 3 月 8 日 3 完成傳動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要零件設(shè)計(jì)計(jì)算 2012 年 3 月 9 日~ 3 月 31 日 4 繪制裝配圖和零件圖草圖 2012 年 4 月 1 日~ 5 月 2 日 5 完成裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì) 2012 年 5 月 3 日~ 5 月 15 日 6 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及英文文獻(xiàn)翻譯 2012 年 5 月 16 日~ 5 月 26 日 7 交畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,準(zhǔn)備答辯 2012 年 5 月 27 日~ 5 月 28 日 四 、應(yīng)收集的資料及主要參考 文獻(xiàn) 主要的收集資料有:機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、半自動(dòng)平壓模切機(jī)相關(guān)文獻(xiàn) [1]朱保利,吳暉等編 南昌航空工業(yè)學(xué)院出版 2004 . [2]孟憲源,姜琪主編 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004 . [3]黃繼昌、徐巧魚等編 人民郵電出版社, 1996. [4] 張維凱,王曙光 . 文版標(biāo)準(zhǔn)教程.北京 :清華大學(xué)出版 2007. [5] 濮良貴,紀(jì)名剛 八版) 等教育出版社, 2007. [6] 孫恒 ,陳作模 第七版 )。北京:高等教育出版社, 2006. [7] 成大先主編 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2004. 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作中期檢查表 系 專業(yè) 班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師職稱 題目名 稱 半自動(dòng)平壓模切機(jī) 題目來源 科研 企業(yè) ■ 其它 課題名稱 半自動(dòng)平壓模切機(jī) 題目性質(zhì) ■ 工程設(shè)計(jì) 理論研究 科學(xué)實(shí)驗(yàn) 軟件開發(fā) 綜合應(yīng)用 其它 資料情況 1、選題是否有變化 有 ■ 否 2、設(shè)計(jì)任務(wù)書 ■ 有 否 3、文獻(xiàn)綜述是否完成 ■ 完成 未完成 4、外文翻譯 完成 ■ 未完成 由 學(xué) 生 填 寫 目前研究設(shè)計(jì)到何階段、進(jìn)度狀況: 分析確定了半自動(dòng)平壓模切機(jī) 的設(shè)計(jì)方案;設(shè)計(jì)出了運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;并通過計(jì)算分析,對(duì)半自動(dòng)平壓模切機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析;并畫出了部分零件的 圖。 由 老 師 填 寫 工作進(jìn)度預(yù)測(cè)(按照任務(wù)書中時(shí)間計(jì)劃) 提前完成 按計(jì)劃完成 拖后完成 無法完成 工作態(tài)度(學(xué)生對(duì)畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況): 認(rèn)真 較認(rèn)真 一般 不認(rèn)真 質(zhì)量評(píng)價(jià)(學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況) 優(yōu) 良 中 差 存在的問題與建議: 指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日 建議檢查結(jié)果 : 通過 限期整改 緩答辯 系意見: 簽名: 年 月 日 注: 1、該表由 指導(dǎo)教師和學(xué)生填寫。 2、此表作為附件裝入畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料袋存檔。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評(píng)閱表 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目: 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容 選題 現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的; 量是否適當(dāng); 研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。 能力 合歸納資料的能力; 究方法和手段的運(yùn)用能力; 論文 (設(shè)計(jì))質(zhì)量 述是否充分,結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理;實(shí)驗(yàn)是否正確,設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué);技術(shù)用語是否準(zhǔn)確,符號(hào)是否統(tǒng)一,圖表圖紙是否完備、整潔、正確,引文是否規(guī)范; 無觀點(diǎn)提煉,綜合概括能力如何; 無創(chuàng)新之處。 綜 合 評(píng) 價(jià) 該同學(xué)所完成的半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì)基本原理正確 ,傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的論述合理,設(shè)計(jì)計(jì)算方法正確,格式符合要求。所繪制的裝配圖與零件圖錯(cuò)誤較少,基本達(dá)到工程圖的要求。該同學(xué)具備了一定的專業(yè)理論的綜合運(yùn)用能力,正確制定設(shè)計(jì)方案和解決問題的能力,工程能力,設(shè)計(jì)能力,計(jì)算機(jī)制圖,及外語能力,具備了工程師的基本素質(zhì)。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作體現(xiàn)了學(xué)科教學(xué)計(jì)劃的基本要求,所完成的工作達(dá)到了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)要求,推薦成績(jī)?yōu)椤爸械取?,可參與答辯。 評(píng)閱人: 年 月 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))鑒定意見 學(xué)號(hào): 姓名: 專業(yè): 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)說明書) 頁 圖 表 張 論文(設(shè)計(jì))題目: 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要:本課題是設(shè)計(jì)半自 動(dòng)平壓模切機(jī)以用來 實(shí)現(xiàn)對(duì)各種規(guī)格的白紙板,厚度在 4下的瓦楞紙板,以及各種高級(jí)精 細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸 。其要完 紙板的裝夾 ,輸送 , 模切等工工藝動(dòng)作。本設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,經(jīng)過帶傳動(dòng)連接二級(jí) 斜齒輪減速裝置 ,再通過聯(lián)軸聯(lián)軸器使分配軸與減速箱的輸出軸相接 , 然后帶動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。通過傳動(dòng)系統(tǒng)減速達(dá)到每分鐘模切 50 次的要求。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是模切機(jī)構(gòu) 部分 ,設(shè)計(jì)采用上模固定下加壓來實(shí)現(xiàn)模切的功效,下沖頭采用六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行加壓,結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單,有較好的增壓效果,而且能實(shí)現(xiàn)要求的下降 — 上升的 動(dòng)作要求 ; 紙片用剛性彈 簧夾固定 , 剛性彈簧夾具有剛性彈簧力的作用,可以自動(dòng)的將紙板夾緊,且可準(zhǔn)確平穩(wěn) 的實(shí)現(xiàn)走紙運(yùn)動(dòng);剛性彈簧 夾的張開用凸輪來實(shí)現(xiàn) ,其要完成的動(dòng)作是上升-停歇-下 降-停歇-上升 ,以實(shí)現(xiàn)紙板的裝夾 ,利用凸輪的輪廓曲線可以比較容易的實(shí)現(xiàn)上述復(fù)雜 的動(dòng)作易的實(shí)現(xiàn)上述復(fù)雜的動(dòng)作,從而達(dá)到預(yù)期的目的。送紙機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng) ,鏈條可 以便于彈簧夾的安裝 ,在送紙過程中要實(shí)現(xiàn)紙板的停止和運(yùn)動(dòng)及鏈條的停歇 ,這個(gè)過程用 通過不完全齒輪帶動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn) ,且不完全齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn) ,其 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,工作可靠 ,造價(jià) 低 廉,維修方便。 這個(gè)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,能達(dá)到主要的技術(shù)指標(biāo)。。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 指導(dǎo)教師評(píng)語 李小冬同學(xué)對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)認(rèn)真負(fù)責(zé),積極查閱資料,認(rèn)真思考解決問題的方法,并能主動(dòng)和老師積極探討。具備綜合運(yùn)用知識(shí)去確定設(shè)計(jì)方案,獨(dú)立解決設(shè)計(jì)中問題的能力。所設(shè)計(jì)的干粉壓片機(jī)的設(shè)計(jì)原理正確,控制方法得當(dāng)。所繪制圖紙基本達(dá)到工程圖的水平,所完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書條理清楚 、計(jì)算 正確,文字基本流暢。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量達(dá)到要求,完成質(zhì)量較高,達(dá)到學(xué)士學(xué)位論文要求。 同意參加答辯,推薦畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)等級(jí)為“中等 ”。 指導(dǎo)教師: 年 月 日 答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語 答辯小組組長: 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任: 年 月 日 l 機(jī)械設(shè)計(jì)是工科高等學(xué)校機(jī)械類,機(jī)電類等專業(yè)必修的一門技術(shù)基礎(chǔ)課,我們?cè)趯W(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí),也應(yīng)更加注重對(duì)知識(shí)的整體運(yùn)用和實(shí)踐。半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備 ,應(yīng)用非常廣 泛。本文從擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖出發(fā),通過查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),比較不同方案,選擇了最合適的傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),并且對(duì)其工作原理,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和幾何參數(shù)進(jìn)行了深刻的分析和計(jì)算。設(shè)計(jì)完成后,用 出半自動(dòng)模切機(jī)的裝配圖以及相關(guān)的零件圖。該模切機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊,效率高,易操作等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞: 機(jī)械設(shè)計(jì) 半自動(dòng)平壓模切機(jī) is a we to to of is to is by to of is AD a so 目錄 摘要 .................................................................................................................................................................. I .........................................................................................................................................................一章 概述 ................................................................................................................................................... 1 題依據(jù): ...................................................................................................................................... 1 題的意義: .................................................................................................................................. 1 第二章 半自動(dòng)平壓 模切機(jī) 的 方案選型 ....................................................................................................... 3 送料模切機(jī)構(gòu) ................................................................................................................................ 3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇 .................................................................................................................... 8 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定 ...................................................................................................................... 13 第三章 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 15 動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................................................................................... 15 動(dòng)比的分配 ................................................................................................................................. 17 算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。 ..................................................................................... 17 ............................................................................................................................... 18 速器的齒輪設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 20 ........................................................................................................................................ 24 承的選擇和校核 ......................................................................................................................... 29 第四章 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的模切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................. 30 面六桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 31 條及鏈輪的設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 32 輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................................................................................ 33 總 結(jié) ....................................................................................................................................................... 35 致謝 ............................................................................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................................... 37 1 第一章 概述 題依據(jù) : 本課題其研究的目標(biāo)為設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種規(guī)格的白紙板,厚度在 4下的瓦楞紙板,以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。本課題主要研究模切機(jī)總體方案設(shè)計(jì),模切機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)選型)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對(duì)主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度和力的計(jì)算,產(chǎn)要求繪制所設(shè)計(jì)方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,繪制模切機(jī)的裝配和重要零件的零件圖 。 題的意義 : 平壓平 模切 機(jī)是目前應(yīng)用最廣泛的最普遍的類型,也是國內(nèi)外生產(chǎn)廠家最多的機(jī)型。平壓平 模切 機(jī)可以用于各種類型的 模切 ,既能 模切 瓦楞紙 板、 卡紙 、 不干 膠 ,又能 模切 橡 膠 、海綿、金屬板材等,既能人工續(xù)紙半 自動(dòng) 模切 ,也能全 自動(dòng) 高速聯(lián)動(dòng) 模切 。半自動(dòng)平壓模切機(jī)的 精準(zhǔn)度比比一般的模切機(jī)要高。他的工作原理最具有代表性的,所以研究它也及其重要。平壓平模切機(jī)分為立式、臥式兩種。立式模切機(jī)俗稱“老虎嘴”機(jī),其特點(diǎn)是精準(zhǔn)度比圓壓圓模切機(jī)好,售價(jià)便宜,突出的缺點(diǎn)是安全系數(shù)低,多年來始終沒有徹底解決杜絕傷殘事故問題,工傷事故時(shí)有發(fā)生,在當(dāng)今國家重點(diǎn)保證人身安全并已立法的大環(huán)境下,如果還是解決不了安全問題,必然要退出市場(chǎng)。臥式模切機(jī)分為半自動(dòng)模切機(jī)、全自動(dòng)模切機(jī)以及帶清廢和不帶清廢四種。它們的共同特點(diǎn)是精準(zhǔn)度比較準(zhǔn)確,效率比“老虎嘴”機(jī)高,比圓壓圓低,處于中位。 近二十年來, 平壓 模切 機(jī)是使用最廣泛且技術(shù)發(fā)展最快的機(jī)型。作為一個(gè)剛剛畢業(yè)的大學(xué)生,要想以后在實(shí)際的工作當(dāng)中有自己的技術(shù)進(jìn)步與技術(shù)創(chuàng)新,就必須先搞懂基本設(shè)備的基本原理以及各個(gè)部分的工作原理。為以后實(shí)現(xiàn)模切機(jī)的數(shù)字化和智能化做好充分準(zhǔn)備。 當(dāng)前,國外先進(jìn)自動(dòng)平壓平模切機(jī)的工作速度普遍在 7500~ 9000 張/小時(shí)左右。瑞士 司生產(chǎn)的 動(dòng)模切 壓痕機(jī) (帶全清廢單元 )達(dá)到了 12000 張/小時(shí)的單機(jī)模切壓痕速度。與此相比較,我國生產(chǎn)的自動(dòng)平壓平模切機(jī)工作速度較低,一般在 5500~ 7500 張/小時(shí)左右。從模切精度上講,國外先進(jìn)自動(dòng)平壓模切機(jī)的模切精度通常可以控制在 0. 1右,而國產(chǎn)自動(dòng)平壓模切機(jī)的模切精度絕大多數(shù)在 0. 150. 2圍內(nèi),只有少量機(jī)型能夠達(dá)到0. 1模切精度。另外,國產(chǎn)自動(dòng)平壓平模切機(jī)在高速工作時(shí),模切精度大幅 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 度下降,并伴有大量噪聲,機(jī)器磨損非常嚴(yán)重,影響了國產(chǎn)自動(dòng)平壓平模切機(jī)在國內(nèi)和國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。如何解決以上問題 ,使產(chǎn)品向高速、高精度、高穩(wěn)定性的方向 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3 第二章 半自動(dòng)平壓 模切機(jī) 的 方案選型 送料模切機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu)的選擇: 1, 紙板的輸送可采用: 在這里我選用的是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 其主要理由有以下幾點(diǎn) ①采用鏈輪傳動(dòng)可以更好的固定紙板夾子; ②鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象 ,因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比 ,承載能力大,傳動(dòng)效率高,且可實(shí)現(xiàn)中心距較大的軸間傳動(dòng); ③模切機(jī)在進(jìn)行模切動(dòng)作時(shí)摩擦較大,易發(fā)熱,而鏈傳動(dòng)正 好可以適合長時(shí)間在惡劣環(huán)境下工作。 圖 2列鏈傳動(dòng)正視圖 2, 紙板停歇可采用: 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4 a. 凸輪; 我這里選擇的是 ① 用不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,工作可靠 ,造價(jià)低 廉,維修方便。 ② 可以容易的實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例在很大范圍內(nèi)的調(diào)節(jié); ③工作時(shí)面接觸不容易磨損。 在工作時(shí),不完全齒輪帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪做單向間歇運(yùn)動(dòng),不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪每轉(zhuǎn) 3圈 ,從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)一周 ,將鏈條安放在鏈輪上,鏈條隨著鏈輪做間歇運(yùn)動(dòng) ,不完全齒輪的主動(dòng)輪固定在輸入軸 (分配軸 )上 ,從動(dòng)輪及鏈輪安裝在輸出軸上 . 圖 2不完全齒輪 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5 圖 2不完全齒輪嚙合 不完全齒輪的齒數(shù)為 20,有齒的部分為 126度,無齒的部分為 234度,分度圓 r=25r=r=全齒輪齒數(shù)為 50,模數(shù) m=根圓 r=18度圓 r=,齒頂圓 r=24。根據(jù)設(shè)計(jì)要求知不完全齒輪的轉(zhuǎn)速為 50r/ 3, 紙板固定可選用: 我在這里選用了 ①剛性彈簧夾具有 剛性彈簧力的作用,可以自動(dòng)的將紙板夾緊,且可準(zhǔn)確平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)走紙運(yùn)動(dòng); ②能夠準(zhǔn)確、方便的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊和松開。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6 在遞紙過程中,需要將紙板夾緊,于是采用的機(jī)構(gòu)要在在上升到一定位置時(shí)可以有一段時(shí)間的停歇?jiǎng)?,所以要選擇具有要可以實(shí)現(xiàn)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),則我們可以選擇凸輪機(jī)構(gòu)或者連桿機(jī)構(gòu)。 ①連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)雖然承載能力大,耐沖擊。但在進(jìn)行傳遞時(shí),傳遞路線比較長,容易產(chǎn)生較大誤差同時(shí)機(jī)械效率也會(huì)降低,連桿及滑塊所產(chǎn)生的慣性力難以用一般平衡方法消除,不宜用于高速運(yùn)動(dòng),況且它的設(shè)計(jì)方法比較 復(fù)雜所以不采用它。 ②凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng),而且響應(yīng)快速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。所以選用凸輪機(jī)構(gòu)。 5平壓模切機(jī)構(gòu) ( 1)下圖機(jī)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單,但完全可以實(shí)現(xiàn)下模的上下移動(dòng)和沖壓過程,但由于它的承載能力很差,且下模在進(jìn)行沖壓時(shí),必須在紙板上停留片刻才能保證壓模效果,因此不能選用此機(jī)構(gòu)。 圖 2曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ( 2)下面這個(gè)六桿機(jī)構(gòu)也能完成工作,但是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,在設(shè)計(jì)過程中比較 困難,且傳動(dòng)過程較長,能量易損失使傳動(dòng)效率變低,所以不采用這種機(jī)構(gòu)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 7 圖 2桿機(jī)構(gòu) ( 3)下圖是六桿機(jī)構(gòu),它彌補(bǔ)了上面兩個(gè)方案缺點(diǎn), 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載能力強(qiáng),且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也不是很復(fù)雜,所以采用此方案。 圖 2桿機(jī)構(gòu) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 8 各機(jī)構(gòu)的最終選擇: 紙板的輸送選擇鏈輪傳動(dòng); 紙板的停歇選擇不完全傳動(dòng); 紙板的固選擇剛性彈簧夾, 紙板的夾緊機(jī)構(gòu)選擇凸輪機(jī)構(gòu); 平面模切機(jī)構(gòu)選擇平面六桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇 根據(jù)機(jī)構(gòu)的各部分功能,運(yùn)動(dòng)規(guī)律的形式,應(yīng)用范圍,機(jī)械的可調(diào)性, 運(yùn)轉(zhuǎn)速度,承載能力,加速度峰值,機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能,傳動(dòng)精度的高低,可靠性,經(jīng)濟(jì)性,結(jié)構(gòu)是否緊湊(尺寸,結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,合理性)等要求來選擇方案。 根據(jù)所設(shè)計(jì)的半自動(dòng)平壓切模機(jī)的工作原理,可把機(jī)器完成加工要求的動(dòng)作分解成幾種基本運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu);輸入走紙機(jī)構(gòu);沖壓模切機(jī)構(gòu)。其中動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。輸入走紙機(jī)構(gòu)分為:紙板的輸送機(jī)構(gòu),紙板的停歇機(jī)構(gòu)和紙板的固定機(jī)構(gòu)。 由上面的分析可列出備選機(jī)構(gòu)列表: 表 2構(gòu)類型比較 機(jī)構(gòu) 供選機(jī)構(gòu)類型 夾緊裝置 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 紙板的輸送 鏈輪傳動(dòng) 皮帶輪傳動(dòng) 紙板的停歇 凸輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪 紙板的固定 剛性彈簧夾 普通夾子 急回機(jī)構(gòu) 直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu) 平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 聯(lián)軸器 變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圓錐 由上述備選機(jī)構(gòu)中選出 3種典型可行方案如下: 方案 A:皮帶輪傳動(dòng) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 9 皮帶輪 方案 B:鏈輪傳動(dòng) 方案 C:鏈輪傳動(dòng) 方案 A 1、 示意圖 圖 2傳動(dòng)示意圖 A 分析與評(píng)定 (1) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析 V 帶雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn),維護(hù)方便,成本低廉,不需 要潤滑以及緩沖、吸震、易維護(hù)等特點(diǎn)。 但是 滑動(dòng)損失:皮帶在工作時(shí),由于帶輪兩邊的拉力差以及相應(yīng)的變形經(jīng)差形成彈性滑 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 10 動(dòng),導(dǎo)致帶輪與從動(dòng)輪的速度損失。彈性滑動(dòng)與載荷、速度、帶輪直徑和皮帶的結(jié)構(gòu)有關(guān),彈性滑動(dòng)率通常在 1%間。有的皮帶傳動(dòng)還有幾何滑動(dòng)。過載時(shí)將引起打滑,使皮帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài),效率急劇下降,磨損加劇,嚴(yán)重影響皮帶的壽命。 滯后損失:皮帶在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生反復(fù)伸縮,特別是帶輪上的繞曲會(huì)使皮帶體內(nèi)部產(chǎn)生摩擦引起功率損失。 空氣阻力:高速傳動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)中的風(fēng)阻將引起轉(zhuǎn)矩?fù)p 耗,其損耗值與速度的平方成正比。因此,設(shè)計(jì)高速皮帶傳動(dòng)時(shí),皮帶的表面積宜小,盡量用厚而窄的皮帶,帶輪的輪輻面要平滑,或用輻板以減小風(fēng)阻。 機(jī)械動(dòng)力分析 蝸桿減速器能夠得到很大的轉(zhuǎn)動(dòng)比,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),但傳動(dòng)效率低,易發(fā)熱,不適宜于在大功率下長期連續(xù)工作。為了減摩耐磨,蝸輪齒圈需用貴重的青銅制造,成本較高。直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受較大的生產(chǎn)阻力,如果長期在重載條件下工作,直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)將不能滿足沖壓模切的力學(xué)要求; (2) 機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性 該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,但是,凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用會(huì)造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸和重量都變大 。 (3) 機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性 用普通夾子雖然降低了生產(chǎn)成本,但由于其易磨損,需要經(jīng)常維修,并且不便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開,達(dá)不到一次性夾緊的那種可靠性要求。需要相應(yīng)的輔助手段來彌補(bǔ),這使得經(jīng)濟(jì)成本還是很大。凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu)也會(huì)使經(jīng)濟(jì)成本增加。 這個(gè)方案總體上來說機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)很差。 方案 B 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 11 圖 2傳動(dòng)示意圖 B 分析與評(píng)定: ( 1)機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析 下模向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模切時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的生產(chǎn)阻力,上面已經(jīng)說到直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)不能承受很大的阻力,所以選用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)來完成沖壓模切并不是很合理;凸輪機(jī) 構(gòu)長時(shí)間帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng),會(huì)使因工作磨損變形產(chǎn)生的微小誤差積累,這會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)定位的準(zhǔn)確性下降,導(dǎo)致各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)。 ( 2)機(jī)械動(dòng)力分析 直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力,不便長期在重載條件下工作,聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高,但是減速效果差,很難在機(jī)械最精簡(jiǎn)化的情況下滿足工作要求。 ( 3)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性 該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,但是,凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用會(huì)造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸和重量都變大。使用普通夾子不僅不便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開,而且需要相應(yīng)輔助手段來彌補(bǔ),不僅增加了機(jī)構(gòu)的尺寸,還使得制造成 本增加。 ( 4) 機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性 凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、制造較難,用料較大,生產(chǎn)成本較高,況且維修方面的技術(shù)含量較高,經(jīng)濟(jì)成本較高。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 12 總體上,這個(gè)方案機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)較差 方案 C 2傳動(dòng)示意圖 C 分析與評(píng)定: (1)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有彈性的滑動(dòng)和打滑,承載能力大,傳動(dòng)效率高,可實(shí)現(xiàn)中心矩較大的軸間傳動(dòng)。雙列鏈輪機(jī)構(gòu)和特殊齒輪在主動(dòng)輪的帶動(dòng)下完成完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng),并且能準(zhǔn)確配合沖壓模切運(yùn)動(dòng),精度比較高; V 形帶和齒輪的組合傳動(dòng),功率損失較小,機(jī)械效率高,可靠性高; 剛性彈簧夾能自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙 板的夾緊與松開,可靠性較好。 ( 2) 機(jī)械的力學(xué)分析 平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有較好的增力性能,在承受載荷,耐磨性,制造難易,重量,加速度和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性這些具體項(xiàng)目的性能明顯優(yōu)于連桿凸輪組合機(jī)構(gòu),它可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)。所以選擇六連桿機(jī)構(gòu)作為沖壓模切機(jī)構(gòu)。 ( 3 ) 機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性 該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,尺寸設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理,機(jī)構(gòu)重量在可以接受的范圍內(nèi)。 ( 4 ) 機(jī)械結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性 剛性彈簧夾雖然比普通夾子稍貴,但是它工作可靠且使用壽命長,長遠(yuǎn)來看很經(jīng)濟(jì)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 13 平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu),加工制造簡(jiǎn)單,使用壽命長,維修容易,經(jīng) 濟(jì)成本低。其他機(jī)構(gòu)性價(jià)比也很高。 綜上所述,從機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分析、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性和經(jīng)濟(jì)性這四個(gè)方面綜合考慮,方案 選擇方案 C。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定 首先,為保證模切機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,防止出現(xiàn)空壓,卡紙等不良現(xiàn)象。各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作,且保證各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到準(zhǔn)確的位置。我主要通過確定沖壓模切,走紙兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序來確定半自動(dòng)平壓模切機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 下面是各部件的運(yùn)動(dòng)分析 1主軸轉(zhuǎn)角計(jì)算 選擇變速箱的輸出軸為運(yùn)動(dòng)分析主軸,已知平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系 數(shù) K=機(jī)械原理相關(guān)知識(shí) ???,動(dòng)周期以 =180° 分界點(diǎn),也就是說分為 0° —— —— 360°兩個(gè)過程。 2、走紙機(jī)構(gòu)的分析 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 0° —— 126°時(shí),用來完成間歇運(yùn)動(dòng)的不完全齒輪機(jī)構(gòu)發(fā)生嚙合運(yùn)動(dòng),鏈輪鏈條此時(shí)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài);當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 126° ,用來完成間歇運(yùn)動(dòng)的不完全輪齒機(jī)構(gòu)沒有參與嚙合,鏈條靜止,進(jìn)行走紙運(yùn)動(dòng)。 3、模切機(jī)構(gòu)的分析 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 —— 360°時(shí),下模從行程最低點(diǎn)開 始,在平面六桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)至預(yù)定模切位置,然后進(jìn)行沖壓模切,完成相應(yīng)的模切動(dòng)作;當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 0° —— ,下模完成模切動(dòng)作并快速急回運(yùn)動(dòng)至行程最低點(diǎn),即下一個(gè)周期的起點(diǎn)。 4、夾緊裝置的分析 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 0° ,凸輪帶動(dòng)夾子完成推程運(yùn)動(dòng),當(dāng)主軸從 50° 入遠(yuǎn)休止端,使剛性彈簧夾完成夾紙動(dòng)作;當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為 207° ,凸輪做回程運(yùn)動(dòng) 57° ,凸輪處于近休止端,使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。 下面是主軸轉(zhuǎn)角與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系表 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 14 表 2主軸轉(zhuǎn)角 0° 360° 走紙機(jī)構(gòu) 停止 運(yùn)動(dòng) 夾緊裝置 送料夾緊 輸入走紙 模切機(jī)構(gòu) 滑塊上升(模切) 滑塊下降(回程) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 15 第三章 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)機(jī)的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī),就需要根據(jù)所給數(shù)據(jù)的要求,通過計(jì)算得到相關(guān)數(shù)據(jù),從而選得合適的電動(dòng) 機(jī)。 原始數(shù)據(jù)有 每小時(shí)壓制紙板 3000 張 , 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用電機(jī)轉(zhuǎn)速 n= 1450r/102 ???c N,下模移動(dòng)的行程長度 H= 50± 模與滑塊的質(zhì)量可以假設(shè)約為120 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,機(jī)械每小時(shí)沖壓 3000 次,所以機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速 000/60=50r/ 因?yàn)橹鲃?dòng)件轉(zhuǎn)速較低,所以可以選擇轉(zhuǎn)速較低的電動(dòng)機(jī),選擇三相異步籠型交流電動(dòng)機(jī),封閉式, 380V, 選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)所需的功率 , 其中生產(chǎn)阻力 6102???c 行程速比系數(shù) t’為周期, w ? 為 6 0 03 6 0 0 s w v ???????w 0 03 6 0 6 ??????? ?設(shè) 齒軸帶 ,, ??? 分別為皮帶,軸承,齒輪的效率。 齒軸帶 ???? ??? 23 ?? 則 ? 選取電動(dòng)機(jī)額定功率 使 P )( ?? ,查得 4 ,已知工作機(jī)轉(zhuǎn)速w ? ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ? 。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 16 表 3方案 型號(hào) 額定功率( 滿載時(shí) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn) 電流 額定 電流 最大 轉(zhuǎn)矩 額定 轉(zhuǎn)矩 噪聲/重/速 r/流/A 效率( 功率因素?112890 9 45 2 440 4 43 3 20 3 8 118 綜合考慮上述因素,最終選則電動(dòng)機(jī)型號(hào)為: 表 3型號(hào) 安裝尺寸 (外形尺寸 (A B C D E F G H K C D L 90 140 70 280 8 24 160 12 245 240 190 265 400 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 17 圖 3電動(dòng)機(jī) 動(dòng)比的分配 各級(jí)傳動(dòng)比 1,傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 4 0?? ` 2,各級(jí)傳動(dòng)比的分配 齒齒帶 21 ?? ,初選 帶 ,則齒輪減速器的傳動(dòng)比為 ?? 帶減 取 齒齒 21 ,齒 ? = 齒1i = 算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。 1,各級(jí)轉(zhuǎn)速。 Ⅰ軸 m ?? 帶m 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 18 Ⅱ軸 m 12 ??? 齒Ⅲ 軸 m 23 ??? 齒Ⅳ工作軸 m ?2,各軸功率 Ⅰ軸 ??? 帶?Ⅱ軸 1 ????? 齒軸 ??Ⅲ軸 ???? 齒軸 ??Ⅳ軸 ? 軸?3,各軸轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸 11 ?????? 22 ?????? Ⅲ軸 33 ?????? Ⅳ軸 44 ????? V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)用普通 知電動(dòng)機(jī)功率 P=4 速 ,傳動(dòng)比 2i? 天工作 8 小時(shí),(以下查表與圖均來自西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著的《機(jī)械設(shè)計(jì)》高教第八版 )。 1, 確 定 計(jì) 算 功 率 由表 8 得 工 作 情 況 系 數(shù) K ,??? 2,選擇 據(jù) 1n,由圖 8型。 3,確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d , 2d ,并校核帶速; ①選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 d ,由表 8小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d =90驗(yàn)算帶速 v 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 19 m 44090100060 1 ? ????? ??=③計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2 2 5 m m 52 ???? 根據(jù)表 8d =250 4,確定 ①根據(jù)式 )()( 21??? 初選中心距 ②所需的基準(zhǔn)長度 9 05 0 04 )902 5 0()2 5 090(25 0 02a4 ? ?????????? ?? )( 由表 8600計(jì)算實(shí)際中心距 1590 d ???? 中心距變化范圍為 436— 553 5,校核小帶輪上的包角 000001201 901 6 14 8 6 01 8 0a/ 0a ???????? )()( 6,計(jì)算單根 r,由 1d =90 1n =1440 i= 表8?P ,查表 8表 8 . 1 6 k 9 9 k 9 5 20 . 1 71 . 0 6 4kk ????????? ))( ②計(jì)算 z ?? 取 4根。 7 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 F ,由表 8 A 型帶的單位長度質(zhì)量q=m,所以 22i ??? ???????? )()()( =使帶實(shí)際初拉力 ( 。 8計(jì)算壓軸力最小值 21 6 9s i 642i ?????? )()( F =1077N 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 20 速器的齒輪設(shè)計(jì) 已知輸入功率 P ,小齒輪的轉(zhuǎn)速 1n =5- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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