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密級： 學號： 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 人民幣清分機總體方案設計說明書 系 別： 機 械 工 程 學 院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 12 級 機 設 本 班 學生姓名： 指導老師： 完成日期： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 學士學位論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的設計（設計）是本人在指導老師的指導下獨立進行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本設計（設計）不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔。 學位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 江西科技學院 可以將本論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學 位論文。 本學位論文屬于 保 密 □， 在 年解密后適用本授權書。 不保密 □。 （請在以上相應方框內打 “√” ） 學位論文作者簽名（手寫）： 指導老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 購買設計文檔后加 費領取圖紙 要 本設計主要針對目前城市公交公司、商貿和銀行關于錢幣的分類、清點、整理需求而設計。目前以上場合的錢幣分類主要依賴于人工，人力成本高且效率低下。本機械設備的主要功能是對混雜在一起的 各種紙幣和硬幣進行分類、清點、整理。本設計準確、實用。可部分或者全部替代人工，減少人力成本。 本設計的創(chuàng)新點主要有：（ 1）功能齊全，可同時實現(xiàn)硬幣和紙幣的分類、清點、整理。（ 2）結構緊湊，該設計中各模塊排列緊湊。（ 3）該設計過程采用模塊化設計，較多采用成熟技術，開發(fā)周期短。可靠性高。 本文運用大學所學的知識，提出了人民幣清分機的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了人民幣清分機的設計總的指導思想，從而得出了該人民幣清分機的設計的優(yōu)點是高效，經濟。 關鍵詞： 錢幣 ；機械 設備；錢幣自動分類；經濟 購買設計文檔后加 費領取圖紙 n s as on in or in on to to of is so is to of So of is a we if we a of in be to a of CU be of to to of of 04 is 購買設計文檔后加 費領取圖紙 錄 摘要 .............................................................. I ........................................................ 引言 ............................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ................................ 1 展狀況 .................................................... 2 課題研究的內容 ............................................ 2 2 單片機控制系統(tǒng)概述 .............................................. 2 片機的作用和功能 ......................................... 2 片機的應用場合 .......................................... 3 民幣清分機硬件系統(tǒng)總體框圖的設計 ......................... 4 3 人民幣清分機自動升降裝置的方案設計 .............................. 5 民幣清分機的工作原理 ...................................... 5 箱自動升降和閉合的行程的確定 .............................. 6 4 人民幣清分機總體結構的設計 ...................................... 8 械傳動部分的設計計算 ...................................... 9 缸缸筒設計與計算 ..................................... 11 底厚度的計算 ......................................... 13 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計算 ......................... 15 筒徑向變形計算 ....................................... 16 線軸承的設計計算 ......................................... 17 5 人民幣清分機單片機控制系統(tǒng)軟件部分的設 計 ....................... 18 程序流程圖的確定 ......................................... 19 結論 ............................................................. 21 致謝 ............................................................. 22 參考文獻 ......................................................... 23 購買設計文檔后加 費領取圖紙 1 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 公交車是人們重要的交通運輸工具，無論是載人載物，旅行觀光，或者是外出代步等等場合都要用到，在人們的日常生活中，無處不見公交車的蹤影。隨著公交車數(shù)量的增加以及人民幣清分機的不斷創(chuàng)新，智能錢箱的開發(fā)和設計 迫在眉睫，從而使得制造人民幣清分機的生產企業(yè)具有良好的發(fā)展前景。人民幣清分機的加工工藝的變化隨著人民幣清分機制造材料，制造工藝的變化而變化，隨著人們生活水平的提高提出了更高的要求，本文針對人民幣清分機的結構設計這一課題，提出了對這一事件的看法，并闡述了人民幣清分機的結構組成和工作過程，本課題的提出，適應了當代國際品牌進入國內市場后生產的需要，滿足人民幣清分機的不斷發(fā)展和創(chuàng)新的需求。 隨著科技和社會的發(fā)展和進步，各種各樣的智能錢箱將會陸續(xù)出現(xiàn)在公路上面，與此同時，智能錢箱的更新?lián)Q代也越來越頻繁，通過外形結構， 制造工藝以及人性使用等等方面不斷地為乘客提供著更優(yōu)越的使用環(huán)境，人民幣清分機的發(fā)展前景如何，將直接影響著人們生活，起居，乘車旅行等等多方面，我國正在加強對這種現(xiàn)狀的重視程度 ， 對人民幣清分機的更新?lián)Q代提出了更多的要求。 隨著國際標準化（ 實施，世界紙幣整理機構以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎，著眼于產品零部件的標準化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的紙幣整理機構已經進入全面系統(tǒng)設計的階段，其功能與形式的結合更為 完美。 19 世紀 80 年代，美國的 司將新開發(fā)的紙幣整理機構應用到該公司的子公司 過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術的發(fā)展，能源危機引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護意識的提高，在總結第一代紙幣整理機構的經驗基礎上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的紙幣整理機構。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行紙幣整理機構的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名紙幣整理機構的品牌中，都有紙幣整理機構的銷售，全世界紙幣整理機構的應用越來越廣泛。有一點值得注意的 是，紙幣整理機構的市場，由最初的日本，歐洲，已經滲透到北美市場，因此紙幣整理機構是當今紙幣整理裝置生產加工企業(yè)比配的設備已經 購買設計文檔后加 費領取圖紙 2 成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的紙幣整理機構銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展紙幣整理機構的功率最大化，產能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間紙幣整理機構的開發(fā)和研制已經被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的紙幣整理機構。 我國從 1953 年開始生產紙幣整理機構，于 1958 年自行設 計制造整理半徑在50、 70、 90、 120、 500 型等紙幣的紙幣整理機構之后，為了適應紙幣生產廠家的需要， 1959 年又制造了 500、 1000、 1200 型等大直徑的紙幣整理機構。 為了滿足紙幣生產工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970 年研制了大型紙幣整理機構。也曾設計制造頂部單缸 900 液壓紙幣整理機構，并裝有自動調整料口與過棒報警裝置，經過多年實踐摸索，于 80 年代研制 1200/140 輕液壓紙幣整理機構，經運轉實踐證明效果很好。近幾年又研制出 70 紙幣整理機構，其設計能力為 1750實際達到 2508是設計值的 。 目前紙幣整理機構將逐漸被全自動紙幣整理機構所代替。紙幣整理機構是1953 年開始仿蘇 2100 和 1“ O 彈簧紙幣整理機構而設計。 1954 年開始自行設計生產了 1200 紙幣整理機構。 1958 年又設計制造了大型 2200 紙幣整理機構。 70年代已研制出 1200， 1650， 2200 多缸液壓紙幣整理機構的系列產品。后經多年反復研制與實踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強度低以及結構上的某些缺點，現(xiàn)己批量生產的新系列紙幣整理機構有 600， 900， 1200， 1750， 2200 五個規(guī)格十四種類型 ，然而我國機械人業(yè)所需的紙幣整理機構全部依賴進口，這使得國產機械人配備紙幣整理機構后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產紙幣整理機構，其成本提高不大，說明紙幣整理機構的市場前景令人樂觀。 紙幣整理機構是一種對各種面值的紙幣進行自動分類、整理的機械設備，主要用在銀行的紙幣的分類和清點方面。通過設計出紙幣整理機構，使銀行對于散鈔的處理更加方便，以解決目前的社會紙幣面值逐漸增加循環(huán)量，以及錢幣的清點、分類不便的問題。通過市場上的產品的調查，現(xiàn)有的紙幣分選機構不具有包裝的功能。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 3 當今社會，機械工業(yè)是一個國家 的支柱產業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展每分每秒都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類社會文明的進步與機械制造的發(fā)展密不可分。在全球經濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對人民幣清分機 進行改良和優(yōu)化是當務之急。有大型 人民幣清分機 生產設備企業(yè)對設備的安全指標的有著一定生產的嚴格要求。國內 人民幣清分機 設備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。 人民幣清分機 的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。 本次設計是 關于 人民幣清分機總體方案的 設計，通過對傳統(tǒng)的 人民幣清分機結構 進行了改進和優(yōu)化，使得此種類型的 人民幣清分機結構 的使用范圍更廣泛，更加靈活，而且對以后我們要設計的東西有很大的幫助。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 4 展狀況 人民幣清分機的應用在外國更加普及， 2001 年，美國制造的高科技人民幣清分機，從板材的加工開始到加工裝配完畢都自動進行，不用人手去接觸，達到全自動生產。人民幣清分機還能進行自動升降，投幣口自動開關等特征。德國司在傳統(tǒng)的人民幣清分機的基礎上通過安裝位置感應器和光纖傳感器來感應人體的性格特征，開發(fā)出具有 改變自身顏色的多功能智能錢箱。 隨著科學技術的發(fā)展、制造技術的進步和人類生活水平的提高，以及社會對產品質量和品種的多樣化的要求趨勢日益增強。公交車作為人們常用的日常交通工具，變得越來越普及，所以對人民幣清分機的智能化程度的要求也越來越高，隨著科技的發(fā)展，未來幾年里，公交車上面能提供不同身高需求，能迅速升降、開合的人民幣清分機，并大幅度地降低維護和生產的成本，同時還要求具有智能功能，以適應未來社會主義發(fā)展的需要。 課題研究的內容 本次課題的內容是人民幣清分機的設計，以單片機為控制核心，采用模 塊化的設計方案，運用光電傳感器、超聲波傳感器等組成不同的檢測電路，實現(xiàn)通過傳感器測試乘客的高度從而通過單片機控制系統(tǒng)控制智能錢箱的升降，設計的具體過程如下： （ 1）查閱相關資料，了解人民幣清分機控制系統(tǒng)的結構原理。 （ 2）確定人民幣清分機的設計方案。 （ 3） 裝圖，零件圖以及程序流程圖的繪制，電路圖的繪制。 （ 4）編寫設計說明書。 2 單片機控制系統(tǒng)概述 片機的作用和功能 隨著半導體集成工藝的不斷發(fā)展，單片機的集成度將更高、體積將更小、功能將列強。在單片機家族中， 列是其中的佼佼者，加之 司將其 51 系列中的 核使用權以專利互換或出售形式轉讓給全世界許多著名 造廠商，如 邦等，這些公司都在保持與 片機兼容的基礎上改善了 許多特性。這樣， 購買設計文檔后加 費領取圖紙 5 變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家族，現(xiàn)統(tǒng)稱為列。 片機已成為單片機發(fā)展的主流。專家認為，雖然世界上的 種繁多，功能各異，開發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā) 展表明，能最終形成事實上的標準 片。 列單片機是宏晶科技出的新一代高速 /低功耗 /超強抗干擾的單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機， 12 時鐘 /機器和 6 時鐘 /機器可選，本和 90C 版本內部集成 用復位電路。 89 89區(qū)別在于 51 的程序空間為 4K 字節(jié)，而 51 程序空間為 8K 字節(jié)，其余性能與結構相同。本論文以 89列來講述。 單片機 又稱 單片微控制器 ,它不是完成某一個邏輯功能的芯片 ,而是把一個 計算機系統(tǒng)集成 到一個芯片上。相當于一個微型的計算機， 和計算機相比， 單片機 只缺少了 I/O 設備 。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學習使用 單 片機 是了解 計算機原理 與結構的最佳選擇。單片機的使用領域已十分廣泛，如 智能儀表 、實時 工控 、通訊設備、 導航系統(tǒng) 、 家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在 產品名稱 前冠以形容詞 —— “智能型”，如智能型洗衣機等。由于單片機體積小，使用方便的特點，被應用在智能儀器上，再結合其他的傳感器之類的，可以實現(xiàn)對溫度、濕度等精密量的測量，功能十分的強大。同樣由于單片機的體積小、環(huán)境適應能力強和使用方便等方面的優(yōu)點，單片機也被普遍應用于工業(yè)控制上，比如多種多樣的通訊系統(tǒng)以及機器人等方面。此外，由于單片機的適應能力很強，所以在我們常用的手機、電腦等物品上應用十分廣泛。還有，醫(yī)院的醫(yī)療設備如呼吸機等也有單片機的廣泛應用。還有就是汽車系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等都廣泛應用單片機。其 中，單片機的結構圖如圖 2示： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 6 圖 2片機的結構圖 片機的應用場合 由于單片機有許多優(yōu)點，因此其應用領域之廣，幾乎到了無孔不入的地步。單片機應用的主要領域有： 1）智能化家用電器：各種家用電器普遍采用單片機智能化控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電子線路控制，升級換代，提高檔次。如洗衣機、空調、電視機、錄像機、微波爐、電冰箱、電飯煲以及各種視聽設備等。 2）辦公自動化設備：現(xiàn)代辦公室使用的大量通信和辦公設備多數(shù)嵌入了單片機。如打印機、復印機、傳真機、繪圖 機、考勤機、電話以及通用計算機中的鍵盤譯碼、磁盤驅動等。 3）商業(yè)營銷設備：在商業(yè)營銷系統(tǒng)中已廣泛使用的電子稱、收款機、條形碼閱讀器、 刷卡機、出租車計價器以及倉儲安全監(jiān)測系統(tǒng)、商場保安系統(tǒng)、空氣調節(jié)系統(tǒng)、冷凍保險系統(tǒng)等都采用了單片機控制。 4）工業(yè)自動化控制：工業(yè)自動化控制是最早采用單片機控制的領域之一。如各種測控系統(tǒng)、過程控制、機電一體化、 。在化工、建筑、冶金等各種工業(yè)領域都要用到單片機控制。 5）智能化儀表：采用單片機的智能化儀表大大提升了儀表的檔次，強化了功能。如數(shù)據(jù)處理和存儲、 故障診斷、聯(lián)網集控等。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 7 6）智能化通信產品：最突出的是手機，當然手機內的芯片屬專用型單片機。 7）汽車電子產品：現(xiàn)代汽車的集中顯示系統(tǒng)、動力監(jiān)測控制系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和運行監(jiān)視器（黑匣子）等都離不開單片機。 8）航空航天系統(tǒng)和國防軍事、尖端武器等領域：單片機的應用更是不言而喻。 單片機應用的意義不僅在于它的廣闊范圍及所帶來的經濟效益。更重要的意義在于，單片機的應用從根本上改變了控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的設計思想和設計方法。以前采用硬件電路實現(xiàn)的大部分控制功能，正在用單片機通過軟件方法來實現(xiàn)。以前自動控制中的 節(jié)，現(xiàn)在可以用單片機實現(xiàn)具有智能化的數(shù)字計算控制、模糊控制和自適應控制。這種以軟件取代硬件并能提高系統(tǒng)性能的控制技術稱為微控技術。隨著單片機應用的推廣，微控制技術將不斷發(fā)展完善。 民幣清分機硬件系統(tǒng)總體框圖的設計 本次設計的人民幣清分機以 核心，將其作為主控芯片來處理各個模塊的運營，其系統(tǒng)硬件總框圖如圖 2示： 圖 2件總框圖 購買設計文檔后加 費領取圖紙 8 3 人民幣清分機自動升降裝置的方案設計 民幣清分機的工作原理 此次設計的人民幣清分機，可以通過傳感器測試乘客的高度從而反饋信號給中控系統(tǒng)，通過電磁閥來控制汽缸的活塞桿的升降從而來實現(xiàn)該人民幣清分機的根據(jù)乘客的身高而升降，其具體結構原理圖如下圖 3 圖 3構原理圖 箱自動升降和閉合的行程的確定 本次設計的人民幣清分機，是通過電磁閥來控制汽缸的活塞桿的升降從而來實現(xiàn)該人民幣清分機的升降，其升降行程和汽缸的行程有直接關系。假設智能錢箱的初始狀態(tài)為 L，那么人民幣清分機的最終狀態(tài)為 么該人民幣清分機的升降行程為 10026 具體的示意圖 3 購買設計文檔后加 費領取圖紙 9 圖 3程示意圖 4 人民幣清分機總體結構的設計 械傳動部分的設計計算 缸缸筒設計與計算 端蓋分為前端蓋和后端蓋。前端蓋將活塞桿（柱塞）腔封閉，并起著為活塞桿導向、密封和防塵之作用。后端蓋即缸底一端封閉，通常起著將氣缸與其他機 購買設計文檔后加 費領取圖紙 10 件的作用。 缸筒與端蓋的聯(lián)接方式有 很多種，通過查找相關資料可以看出來。缸筒的計算：由參考文獻 9，根據(jù)系統(tǒng)工況可知： 16P 36 1 0F 364 4 6 1 0 1 0 691 6 1 0FD m ? ? ?? ? ???364 4 6 1 0 1 0 691 6 1 0FD m ? ? ?? ? ???，圓整后，取 D=80氣壓傳動》）。在初步確定缸筒內徑 一步的工作是確定氣缸的壁厚。當氣缸為薄壁氣缸（ ?） , 可按下式計算： ? ?/2?? 式中 設計或額定）工作壓力， ； D 塞外徑），單位 m ??? 位 對于脆性材料，許用應可表示為 ??? ? 式中σ b 安全系數(shù)，通?？扇?n=5， ??? ? ?6005120? 誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 ＜ 所以 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 查表取壁厚為 表 3 通過上述計算，可得氣缸缸筒外徑 5 缸筒的零件圖如下圖 4 購買設計文檔后加 費領取圖紙 11 圖 4筒零件圖 缸筒壁厚的驗算 計算求得缸筒壁厚 錯誤 !未找到引用源。 值后，還應進行以下 4 個方面的驗算，以保證氣缸安全可靠的工作。 （ 1）氣缸的額定工作壓力平 ?2212 式中 位為 m或 σ s 位為 16 0 ? 221 2= ? ?2220 . 3 5 6 0 0 0 . 0 9 5 0 . 0 8 00 . 0 8 0? ? ?=? n （ 2）為了避免缸筒工作時發(fā)生塑性變形，氣缸的額定工作壓力 ? ? 0 . 3 5 0 ~ 0 . 4 2 0n r 1 2 .3 s ?? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 12 1 2 .3 s ?? 00?? ? 0 . 3 5 0 0 . 3 5 1 0 2 . 9 3 6n r ? ? ? ?16 36 ? 符合條件 缸筒的徑向變形量 D? 值應該在允許范圍內，而不能超過密封件允許的范圍 ： D? = ?? ??????= 222 0 0 . 0 8 0 0 . 0 9 5 0 . 0 8 0 0 . 32 1 2 0 0 0 0 . 0 9 5 0 . 0 8 0???????????=確保氣缸安全的使用，缸筒的爆裂壓力? 1 ? 1 0 . 0 9 52 . 3 6 0 0 l g 0 . 0 8 0???? ????103? 0＞ ? 缸筒壁厚符合條件。 底厚度的計算 ⑴平形無油孔： ? ??/ ; ⑵平形有油孔： ? ?? ?;0/4 3 y ? 口直徑 ( 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計算 缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計算公式為： ;/1lo ??????? ?式中： 發(fā)生完全塑性變形的壓力； σ 于 45鋼正火處理，σ s＝ 340 筒徑向變形計算 購買設計文檔后加 費領取圖紙 13 缸筒徑向變形的計算公式為： ;21/221/2/?????? ????? P D 缸體材料在試驗壓力下的變形量； E 缸體材料彈性模數(shù)；對于鋼材 E＝ 105 Γ 缸體材料的泊松系數(shù)；對于鋼材γ＝ 線軸承的設計計算 為了要智能錢箱保證平穩(wěn)，需要有導向裝置，這里就需要設計導向光桿和直線軸承配合智能 錢箱升降。 1 直線軸承的選擇 用于測試的 程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計算。 硬度：硬度系數(shù) 硬度， H = 1。 溫度系數(shù)：工作溫度小于 100C， 1，溫度 100 接觸系數(shù) 每根軸裝一套軸承， 每根軸裝二套軸承， 每根軸裝三套軸承， 每根 軸裝四套軸承， 載荷系數(shù) 小于 15 米 /分鐘的速度，無沖擊，無振動， 小于 60 米 /分鐘的速度，超調量小或振蕩， 運行速度大于 60 米 /分鐘，或有更大的沖擊，振動， 時間是生命的 （ 10000× 1） / 2 * L（ S * 60）（單位：小時小時） L：長度壽命 (萬米 )； 作行程 (米 )； 分鐘往復次數(shù)； 已知行程 L=，工作溫度 60分鐘往復次數(shù) 0，微小沖 擊，軸承工作載荷 00度大于 望壽命 000 小時，試選擇軸承型號。 按以上工作條件： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 14 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 000N，我們選用兩個導向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動軸承的所受負載就平均分配，上下六個滑動軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導向光桿的滑動軸承處的所受負載為 166N。 直線法蘭、直線導桿的產品圖紙如下圖 44 示： 圖 4線法蘭產品圖 圖 4線導桿產品圖 購買設計文檔后加 費領取圖紙 15 5 人民幣清分機單片機控制系統(tǒng)軟件部分的設計 程序流程圖的確定 該人民幣清分機主程序流程圖如下圖 5示： 圖 5程序流程圖 購買設計文檔后加 費領取圖紙 16 結 論 本次設計的題目是人民幣清分機的設計，通過本次設計，使我們充分把握的設計方法和步驟以及如何用單片機控制系統(tǒng)進行機械電氣的設計，通過查找相關資料，我系統(tǒng)熟悉了 制系統(tǒng)和單片機控制 系統(tǒng)，后來發(fā)現(xiàn)，單片機系統(tǒng)有占地面積小，控制方便，電路簡單等 統(tǒng)不具備的優(yōu)點，所有選擇采用 單片機控制系統(tǒng)作為該人民幣清分機的控制系統(tǒng)。 畢業(yè)設計總算要完成了，我 不僅系統(tǒng)地復習了所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，每當遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不容易，需要有不斷鉆研，積極進取的精神，以后我會更加努力，爭取做到更好。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 17 致 謝 光陰似箭，日月如梭，在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬 容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類人民幣清分機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 18 參考文獻 [1] 鄭淑芳 機械設計理論研究與探討 北京：科學出版社， 2] 黃長藝 人民幣清分機的創(chuàng)新設計 北京：機械工業(yè)出版社， 3] 周宏甫 單片機控制系統(tǒng)設計 4] 姜繼海，宋錦春，高常識 . 人民幣清分機的工作原理 5] 張春林，曲繼方，張美麟 機械工業(yè)出版社， 6] 錢平 . 單片機應用技術 機械工業(yè)出版社， 7] 張遼遠 . 人民幣清分機的設計與實現(xiàn) . 機械工業(yè)出版社， 8] 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本 [9] 黃長藝，嚴普強 機械工業(yè)出版社， 10] 張桓，陳作模 高等教育出版社， 11] 王昆，何小柏，汪信遠 . 人民幣清分機功能概述 12] 徐錦康 高等教育出版社， 13] 鄧星鐘 華中科技大學出版社， 14] 劉延俊 機械工業(yè)出版社， 15] 章宏甲，黃誼，王積偉 . 人民幣清分機的逆向設計 16] 胡泓，姚伯威 北京：國防工業(yè)出版社， 17] 陳鐵鳴 人民幣清分機的創(chuàng)新 . 高等教育出版社， 18] 孫靖民 機械工業(yè)出版社， 2005.1