《三層立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)與PLC設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三層立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)與PLC設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（29頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是改革開(kāi)放以來(lái)，城市汽車(chē)量的不斷增加。以往那種單層平面的停車(chē)場(chǎng)也越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車(chē)位、少占空間、使用造作簡(jiǎn)單、安全可靠的立體停車(chē)庫(kù)的建設(shè)是解決目前寸土寸金的大城市內(nèi)停車(chē)難的有效辦法。 立體車(chē)庫(kù)是一種多平面的空間停車(chē)庫(kù)，通過(guò)可編程控制器 制車(chē)位的空間位置變動(dòng)，使車(chē)位能夠?qū)崿F(xiàn)空間停車(chē)的功能。升降橫移立體車(chē)停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車(chē)位的升降來(lái)取車(chē)輛。 本文介紹了基于可編程控制器 (車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述了 3 層 3 列式 7 車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、并通過(guò) 件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)由載車(chē)部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。用 的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。該系統(tǒng)又具有以下保護(hù)功能：急停、斷電保護(hù)。 關(guān)鍵詞： 立體停車(chē)庫(kù) 可編程控制器 自動(dòng)控制 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 s of is Of of is to is a by a LC of by to to on - 7 LC of of is in of LC to of to to 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘 要 ................................................................ I ........................................................... 緒 論 ............................................................. 1 課題設(shè)計(jì)的目的及意義 ........................................ 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .............................................. 1 題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 .............................................. 2 2 簡(jiǎn)介與立體車(chē)庫(kù)的概述 ........................................ 3 編程控制器的介紹 .......................................... 3 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 ............................. 4 體停車(chē)庫(kù)概述 .............................................. 5 3 升降橫移立體車(chē)庫(kù)硬件的設(shè)計(jì) ........................................ 7 降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) ................................ 7 體停車(chē) 庫(kù)的原理框圖 ........................................ 8 電路圖 .................................................... 9 助電路設(shè)計(jì) ............................................... 10 器件介紹及選型 ........................................... 12 4 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ....................................... 15 計(jì)流程圖 .............................................. 15 端子接線圖 ............................................ 17 體車(chē)庫(kù)的 I/O 分配表 ....................................... 19 形圖設(shè)計(jì) ................................................. 20 5 結(jié)論與展望 ........................................................ 23 論 ....................................................... 23 望 ....................................................... 23 致謝 ................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ............................................................ 25 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 1 緒 論 課題設(shè)計(jì)的目的及意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，截至 2011 年 8 月底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)到 輛。其中，汽車(chē)保有量首次突破 1 億輛。而早在 2000 年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量?jī)H為 1249 萬(wàn)輛，汽車(chē)保有量為 625 萬(wàn)輛。通過(guò)以上數(shù)據(jù)可以看出，短短 10 年里，中國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛增加了17 倍汽車(chē)增加了 16 倍。而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止 2007 年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng) 828 處，共計(jì)車(chē)位 個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的 ，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的 229 個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足 60 萬(wàn)平方米，輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá) 64，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó) 15 個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為 4： 84： 1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì) 80 年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì) 2000 年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù) 的預(yù)測(cè)僅僅是 70 萬(wàn) — 80 萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了 100 萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá) 45 萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹20%— 30% 。 停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果 兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在 15%而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2%特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 內(nèi)現(xiàn)狀 我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從 80 年代中期開(kāi)始， 90 年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。目前停車(chē)設(shè)備生 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種 類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位 的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展 。 外現(xiàn)狀 日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì) 60 年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500 萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從 80 年代開(kāi)始 ，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步， 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 介紹了基于可編程控制器的車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述了 3 層 3 列式 7 車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、并通過(guò) 件設(shè)計(jì) 及其優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)由載車(chē)部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。用的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。該系統(tǒng)又具有以下保護(hù)功能：急停、斷電保護(hù)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3 2 簡(jiǎn)介與立體車(chē)庫(kù)的概述 編程控制器的介紹 編程控制器的概述 可編程控制器 (計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱(chēng) 主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) 是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng) 編程控制器的結(jié)構(gòu) 質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為 ： (1)電源 ： 電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%~+15%范圍內(nèi)，可 以不采取其它措施而將 接連接到交流電網(wǎng)上去 。 (2)中央處理單元 ( 中央處理單元 ( 控制中樞。它按照統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之 后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行 。 為了進(jìn)一步提高可靠性，近年來(lái)對(duì)大型 采用雙 成冗余系統(tǒng)，或采用三 表決式系統(tǒng)。 (3)存儲(chǔ)器 ： 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器 。 (4)輸入輸出接口電路 ： 現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道?，F(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用 過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口 電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào) 。 (5)功能模塊 ： 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 。 (6)通信模塊 ： 如以太網(wǎng)、 訊模塊等 。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4 編程控制器的的特點(diǎn)及應(yīng)用 (1)特點(diǎn) ①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ②通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便。 ③功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 ④編程簡(jiǎn)單，容易掌握。 ⑤減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量。 ⑥體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。 (2) 應(yīng)用 目前， 國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電 力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi) ：① 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 ； ② 模擬量控制 ； ③ 運(yùn)動(dòng)控制 ；④ 過(guò)程控制 ； ⑤ 數(shù)據(jù)處理 ； ⑥ 通信及聯(lián)網(wǎng) 。 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。而在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)原則往往會(huì)涉及很多方面，其中最基本的設(shè)計(jì)原則可以歸納為 4 點(diǎn)： (1)完整性原則：最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或機(jī)械設(shè)備的 控制要求。 (2)可靠性原則：確保計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。 (3)經(jīng)濟(jì)型原則：力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、實(shí)用、合理。 (4)發(fā)展性原則：適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在 I/O 接口、通信能力等方面留有余地 [5]。 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。所謂硬件設(shè)計(jì)，是指 部設(shè)備的設(shè)計(jì)，而軟件設(shè)計(jì)即 用程序的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分以下 5 步進(jìn)行： (1)熟悉被控對(duì)象 深入了解被控系統(tǒng)是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，認(rèn)真調(diào)查研究，收集資料，并于相關(guān)技 術(shù)人員和操作人員一起分析討論，相互配合，共同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。這一階段必須對(duì)被控對(duì)象所有功能全面的了解，對(duì)對(duì)象的各種動(dòng)作及動(dòng)作時(shí)序、動(dòng)作條件、必要的互鎖與保護(hù)；電氣系統(tǒng)與機(jī)械、液壓、氣動(dòng)及各儀表等系統(tǒng)間的關(guān)系； 其他設(shè)備的關(guān)系， 間是否通信聯(lián)網(wǎng)；系統(tǒng)的工作方式及人機(jī)界面，需要顯示的物理量及顯示方式等。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5 (2)硬件選擇 ①系統(tǒng) I/O 設(shè)備的選擇 :輸入設(shè)備包括按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等；輸出設(shè)備包括繼電器、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等。 ②選擇 擇包括對(duì) 機(jī)型、容量、 I/O 模塊、電源等的選擇。 ③ I/O 端口分配：在進(jìn)行 I/O 通道分配時(shí)應(yīng)給出 I/O 通道分配表，表中應(yīng)包含 I/O 編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱(chēng)及功能等。 ④繪制 圍硬件線路圖：畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入 控制電路等。由 I/O 連接圖和 圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖 ,到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。 ⑤計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及內(nèi)部輔助繼電器的地址分配。 (3)編寫(xiě)應(yīng)用程序 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì) 序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主 線，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： ①初始化程序：在 電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 ②檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序：這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 ③保護(hù)和連鎖程序：保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作 而引起的控制邏輯混亂。 (4)程序調(diào)試 程序調(diào)試分為 2 個(gè)階段，第一階段是模擬調(diào)試、第二階段是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 程序模擬調(diào)試：以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 ①硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái) 一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到 統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。 ②軟件模擬法是在 另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò) 程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：當(dāng)控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完畢，程序模擬調(diào)試完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，如不能滿足要求，須重新檢查程序和接線，及時(shí)更正軟硬件方面的問(wèn)題。 體停車(chē)庫(kù)概述 根據(jù)立體車(chē)庫(kù)的修建位置在空間伸縮方向的不同，立體停車(chē)庫(kù)的主要類(lèi)型有：升降橫移式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循環(huán)類(lèi)機(jī)械式和垂直循環(huán)式等。它們的類(lèi)型眾多，設(shè)計(jì)各有不同，庫(kù)容量變化比較打，可滿足不同用戶要 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6 求。但它們都具有建筑面積小，停車(chē)層數(shù)多，地上河底下空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。聽(tīng)相同數(shù)量車(chē)的情況下，在 車(chē)輛流量打的繁華地段建一座立體停車(chē)場(chǎng)比建一地面停車(chē)場(chǎng)節(jié)省將近 50%— 70%的投資。嚴(yán)格的車(chē)庫(kù)管理還保證了車(chē)庫(kù)運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車(chē)人提供了最大的方便，存車(chē)人只需把車(chē)開(kāi)到指定的位置，下面的事都可以由車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)來(lái)完成。 (1)升降橫移式立體車(chē)庫(kù) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)版在升降或橫向平移存取停放車(chē)輛在機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛在載車(chē)板通過(guò)升、降橫移運(yùn)動(dòng)到地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只做橫移，不必做升降，上層車(chē)位或下層 車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位。將載車(chē)板升貨降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)貨開(kāi)出車(chē)庫(kù)。其形式較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)。 (2)垂直升降式立體停車(chē)庫(kù) 垂直升降式立體停車(chē)庫(kù)習(xí)慣上稱(chēng)為電梯式立體停車(chē)庫(kù)亦稱(chēng)為塔式立體車(chē)庫(kù)，它是通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)升的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 (3)垂直循環(huán)式停車(chē)庫(kù) 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，采用了鏈傳動(dòng)帶動(dòng)轎廂在垂直方向上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車(chē)停在轎廂上，轎廂隨傳動(dòng)系統(tǒng)做升降運(yùn)動(dòng)，或者將所要存車(chē)的空間降到地面，循環(huán)往復(fù)地將轎廂或空車(chē) 位送到車(chē)庫(kù)出入口，完成車(chē)輛的存取工作。該類(lèi)型車(chē)庫(kù)非常適用于土地資源比較緊張，而停車(chē)位需求卻很大的場(chǎng)所使用。 (4)巷道堆垛式停車(chē)庫(kù) 巷道堆垛式停車(chē)庫(kù)由三個(gè)系統(tǒng)組成，即機(jī)械系統(tǒng)，堆垛機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)。采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重器將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到村車(chē)位，是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車(chē)難題：全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)安全等特點(diǎn)。巷道堆垛式立體停車(chē)庫(kù)主要適用于大型密集式存車(chē)的地方。 (5)水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) 水平循環(huán)立體停車(chē)庫(kù) 主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分組成，機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、評(píng)議機(jī)構(gòu)、和車(chē)位載車(chē)板等組成。電氣系統(tǒng)由出入口檢測(cè)系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車(chē)停車(chē)位置檢測(cè)和載車(chē)板搬運(yùn)工作。 (6)多層循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù) 多層循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù)主要由鋼結(jié)構(gòu)框架，車(chē)板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，車(chē)板升降機(jī)構(gòu)，載車(chē)板，載車(chē)板橫移機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。是采用了同 U 哦使載車(chē)板做剩下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的多層循環(huán)式停車(chē)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車(chē)自動(dòng)化程度的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。此類(lèi)停車(chē)庫(kù)最適宜建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口 的場(chǎng)所。 (7)平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù) 平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)中放置轎車(chē)的托盤(pán)是一種橫向小車(chē)，通過(guò)控制臺(tái)操作移動(dòng)，轎車(chē)可以自由出入，自由移動(dòng)的停車(chē)托板將轎車(chē)從中央通道的平臺(tái)運(yùn)到車(chē)位的電梯或出口。通過(guò)增加升降機(jī)可多層設(shè)置平面往返式停車(chē)場(chǎng)，停車(chē)量大出車(chē)速度快。 (8)簡(jiǎn)易升降式立體停車(chē)庫(kù) 簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)主要由鋼結(jié)構(gòu)，載車(chē)板，傳動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 7 護(hù)系統(tǒng)組成，適用于家庭，小團(tuán)體單位停車(chē)。把車(chē)位分成了上下兩層或兩層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、是最經(jīng)濟(jì)的一種停車(chē)設(shè)備。目前最受人們關(guān) 注的就屬升降橫移立體車(chē)庫(kù)了，升降橫移式立體車(chē)庫(kù)有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車(chē)快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車(chē)輛出入無(wú)故障。它采用了 制，自動(dòng)化程度高。尤其環(huán)保節(jié)能，低噪音的設(shè)計(jì)更是滿足現(xiàn)代人。 3 升降橫移立體車(chē)庫(kù)硬件的設(shè)計(jì) 降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。 本次設(shè)計(jì)一個(gè) 3 層 3 列 7 車(chē)位 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，頂層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，底層平面只能進(jìn)行平移動(dòng)作。立體車(chē)庫(kù)中總共有 9 個(gè)車(chē)位，中間和底層各預(yù)留一個(gè)空位向載車(chē)盤(pán)提供上升和下降的通道 ,另外七個(gè)車(chē)位用于存放車(chē)輛。當(dāng)?shù)讓悠矫孳?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)行進(jìn)出車(chē)處理。當(dāng)頂層車(chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，首先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作到達(dá)下層平面，進(jìn)行進(jìn)出車(chē)處理，進(jìn)出車(chē)完畢后上升回到原位置。根據(jù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律存取車(chē)的過(guò)程主要包括 3 個(gè)步驟 : (1)為了讓出空位載車(chē)板需要橫移 ; (2)為了存取車(chē)需要載車(chē)板的升降 ;(3)載車(chē)板左右橫移一個(gè)準(zhǔn)確的停車(chē)位行程和升降到準(zhǔn)確的位置 。 下圖為平面示意圖： (102與 202 是空車(chē)位 ) 5 6 7 3 202 4 1 102 2 圖 車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)平面圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 8 體停車(chē)庫(kù)的原理框圖 圖 統(tǒng)原理框圖 測(cè)系統(tǒng)： (1)載車(chē)板上有無(wú)車(chē)檢測(cè) 在每個(gè)載車(chē)板上的一條對(duì)角線 上安放一套光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)載車(chē)板上有無(wú)車(chē)。 (2)車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè) 只有下層載車(chē)板有平移運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)車(chē)位上分別安裝限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)載車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。 (3)載車(chē)板升降是否到位檢測(cè) 只有上層載車(chē)板有升降運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)載車(chē)板垂直運(yùn)動(dòng)的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)載車(chē)板下降和上升是否到位。 氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 整個(gè)車(chē)庫(kù)由一臺(tái) 車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò) 制平臺(tái)傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入、調(diào)出由 據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放 情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出。 立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)主要包括： (1)各種信號(hào)的采集和控制輸出。 出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷，同時(shí)將車(chē)位的空閑情況用燈泡顯示。 (2)電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器、到位限位、平臺(tái)的上下行程限位及閘門(mén)的開(kāi)閉。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使平板無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。 氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng) 的關(guān)鍵技術(shù)是使汽車(chē)迅速準(zhǔn)確地對(duì)號(hào)入位。為使載車(chē)裝置自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)對(duì)應(yīng)泊位，每層設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，升降機(jī)構(gòu)碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)開(kāi)始減速直至電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，平移工作臺(tái)向前平移，送車(chē)入號(hào)；反之，送車(chē)出號(hào)。一個(gè)存取任務(wù)完成后，升降載車(chē)系統(tǒng)等待下一個(gè)存取指令。在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛，將采用光電開(kāi)關(guān)。在電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)方面， 存取車(chē)時(shí)車(chē)位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車(chē)位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車(chē)位在升降時(shí)，地面層車(chē)位不能移態(tài)檢測(cè) 實(shí)施單元 操作部分 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 9 動(dòng)，反之亦然，并且上層車(chē)位每次只能有一個(gè)車(chē)位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決。 1 號(hào)與 2 號(hào)只能平移各用一臺(tái)電機(jī)控制， 3 號(hào) 4 號(hào)能橫移與升降各用 2 臺(tái)電機(jī)控制， 5 號(hào) 6 號(hào) 7 號(hào)只能升降各用一臺(tái)電機(jī)控制?？偣?4 臺(tái)橫移電機(jī)和 5 臺(tái)升降電機(jī)。 電路圖 主電路它包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分連接著。 9臺(tái)電動(dòng)機(jī)， 制 1 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的左右移動(dòng)， 制 2 號(hào) 車(chē)位托盤(pán)的左右移動(dòng)， 制 3 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的左右移動(dòng)， 制 3 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的上下移動(dòng)， 制 4 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的左右移動(dòng) ， 制 4 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的上下移動(dòng)，制 5 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的上下移動(dòng)， 制 6 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的上下移動(dòng)， 制 7 號(hào)車(chē)位托盤(pán)的上下移動(dòng)。系統(tǒng)中采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 10 圖 體車(chē)庫(kù) 主電路圖 助電路設(shè)計(jì) 立體車(chē)庫(kù)輔助電路是為了給可編程控制器供電直流 24V，以及變壓器的接線等。 以及主電路控制部分的接線。 如圖 示。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 11 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 12 圖 助電路設(shè)計(jì)圖 器件 介紹 及 選型 選型 (1)選擇 型的基本原則 在滿足控制要求的前提下，保證工作可靠，使用維護(hù)方便，以獲得最佳的性能價(jià)格比。 型號(hào)種類(lèi)很多，對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)選用小型 能滿足要求。這里選用 列。 (2)量的估算 I/O 的點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)器的容量。 ① I/O 點(diǎn)數(shù)是衡量 模大小的重要指標(biāo)，根據(jù)控制任務(wù)估算出所需 I/ 一般來(lái)說(shuō)，輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。輸入信號(hào)有多少輸入點(diǎn)選多少，輸出信號(hào)有多少輸出點(diǎn) 也應(yīng)與之對(duì)應(yīng)。 ② 戶程序所需內(nèi)存容量一般與開(kāi)關(guān)量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，模擬量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及用戶程序的編寫(xiě)質(zhì)量等有關(guān)。 對(duì)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理較大的系統(tǒng)，要求的存儲(chǔ)容量就要大些。對(duì)于同樣的系統(tǒng)，不同的用戶編寫(xiě)的程序也可能會(huì)使程序長(zhǎng)度和執(zhí)行時(shí)間差別很大。 本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況要求和 型的原則，選出 型號(hào)為 西門(mén)子可編程控制器 以滿足控制要求 ,其擴(kuò)展單元為 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 13 電開(kāi)關(guān) 光電開(kāi)關(guān)也稱(chēng)光電傳感器， 是光電 接近開(kāi)關(guān) 的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。 光電開(kāi)關(guān)是由發(fā)射器、接收器和 檢測(cè)電路 三部分組成 。 發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束 ， 發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體 光源 ，發(fā)光 二極管 激光二極管 及 紅外發(fā)射二極管 。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。受脈沖調(diào)制的光束輻射強(qiáng)度在發(fā)射中經(jīng)過(guò)多次選擇，朝著目標(biāo)不間接地運(yùn)行。接收器有光電二極管或光電三極管 、光 電池 組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面的是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。 本設(shè)計(jì)選型為 源電壓 :C:90 V 出方式 ： 電壓 ； 使用環(huán)境溫度 ： 常溫 。 程開(kāi)關(guān)的選型 行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體上或者運(yùn)動(dòng)的物體上。當(dāng)物體接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的及誒單分段或者斷開(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。根據(jù)需 要選用 )適用用于熱電流為 5A 的控制電路中。 機(jī)的選型 電機(jī)是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終功能的實(shí)現(xiàn)要依靠電機(jī)。本設(shè)計(jì)選用三相異步電機(jī)帶動(dòng)，電機(jī)表示如圖 . 圖 步電機(jī)表示 車(chē)庫(kù)升降電機(jī)一般要求功率為 90定功率 定電流 橫移電機(jī)一般要求功率為 擇三相異步電機(jī) 定功率 定電流 他硬件的選擇 (1)熔斷器的選型 熔體額定電流的選擇： 保護(hù)單臺(tái) 電動(dòng)機(jī)，熔體的額定電流按 (示選取。 I )(式中： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 14 熔斷器類(lèi)型的選擇：根據(jù)負(fù)載保護(hù)特性的短路電流大小及安裝條件來(lái)選擇。保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若各臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)啟動(dòng)熔體的額定電流按下式（ 取。 ???II m a x)式中：臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流； ?余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。 根據(jù)計(jì)算和實(shí)際情況的分析，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中電源熔斷器 額定電流應(yīng)大于 35A 所以熔斷器 用 定斷開(kāi)電流 40A。保護(hù)升降電機(jī)的熔斷器額定電流在 2A，選擇 熔斷器，其熔體額定電流為 10A。保護(hù)橫移電機(jī)的熔斷器額定電流在 擇 A 型熔斷器，其熔體額定電流為 4A (2)交流接觸器的選型 選擇時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓 與額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量、吸引線圈的電壓等級(jí)、使用類(lèi)別、操作頻率等。 額定電壓與額定電流： 選擇交流接觸器，其主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載或電動(dòng)機(jī)的額定電流；額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載的額定線電壓，其額定電壓可由公式 （ 計(jì)算選型，額定電流由公式 （ 算。 U ?(? ? N ??? 310 (式中：K 為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)； K 取 1~ 吸引線圈的電流種類(lèi)及額定電壓： 對(duì)于頻發(fā)動(dòng)作的場(chǎng)合，宜選用直流勵(lì)磁方式，一般情況下采用交流控制。線圈額定電壓應(yīng)根據(jù)控制電路的復(fù)雜程度，維護(hù)、安全要求，設(shè)備所采用的控制電壓等級(jí)來(lái)考慮。 考慮輔助觸點(diǎn)的額定電流、種類(lèi)和數(shù)量，根據(jù)使用環(huán)境選擇有關(guān)系列接觸器或特殊用的接觸器。 根據(jù)計(jì)算和實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中橫移電機(jī)啟動(dòng)、停止交流接觸器額定電流大于 以選用選用 接觸器，其額定電流為 9A。升降電機(jī)啟動(dòng)、停止交流接觸器的額定電流大于 10A 所以選用其額定電流為 12A。 要電氣元件目錄表 根據(jù)選型，本設(shè)計(jì)的主要電氣目錄表如表 示。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 15 4 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 根據(jù)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行控制要求，應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成?？刂瞥绦虿捎媚K化編程形式，車(chē)位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且為車(chē)位的拓展提供了便利條件。 計(jì)流程圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 16 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 17 圖 制系統(tǒng)流程圖 端子接線圖 端子接線圖就是 外圍接線圖，分輸 入與輸出端口，本控制系統(tǒng)中，輸入端子有按鈕、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)；輸出端子有中間繼電器、報(bào)警燈、燈泡顯示。 子接線圖如圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 18 圖 子接線圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 19 體車(chē)庫(kù)的 I/O 分配表 根據(jù) 端子接線圖輸入有 55 個(gè)輸入端子， 26 個(gè)輸出端子。 I/O 分配表如表 表 ：按下啟動(dòng)按鈕， 等待取車(chē)或存車(chē)的信號(hào)，當(dāng)取車(chē) (存車(chē) )按鈕按下時(shí)，判斷該層與其它層的狀態(tài)， 執(zhí)行相應(yīng)的子程序。 動(dòng)及存取車(chē)信號(hào) 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)供電等待存取車(chē)信號(hào)，如圖 圖 動(dòng)及存取車(chē)信號(hào) 按下啟動(dòng)按鈕 下一次的信號(hào)做準(zhǔn)備。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 21 位狀態(tài)顯示 每個(gè)車(chē)位上裝有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)與燈泡用于顯示車(chē)位是否空閑，如圖 示 。 圖 位狀態(tài)顯示 車(chē)程序 由于車(chē)位的對(duì)稱(chēng)，車(chē)位的程序大部分相似。所以介紹取 3號(hào)車(chē)位的程序 (1)3號(hào)車(chē)位主 程序，如圖 圖 號(hào)車(chē)位的主程序 當(dāng) 下時(shí)，代表輸入了取 3 號(hào)車(chē)位的車(chē)的信號(hào)，當(dāng)上層托盤(pán)下降時(shí)需要下層為空。所以，首先判斷 1 號(hào)車(chē)位是否有托盤(pán)，當(dāng) 1 號(hào)托盤(pán)有托盤(pán)時(shí)，在判斷 102 車(chē)位是否有托盤(pán)，當(dāng) 1 號(hào)車(chē)位無(wú)托盤(pán)時(shí)， 3 號(hào)托盤(pán)可以直接下降。 (2)3號(hào)車(chē)位的子程序 ① 1號(hào)和 102號(hào)都有托盤(pán)時(shí)，如圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 22 圖 號(hào)車(chē)位的子程序 首先讓 2 號(hào)車(chē)位的托盤(pán)右移當(dāng)碰到 2 號(hào)車(chē)位的右限開(kāi)關(guān) ，停止轉(zhuǎn)動(dòng)然后 1 號(hào)托盤(pán)右移當(dāng)碰到 102 號(hào)車(chē)位的右限開(kāi)關(guān) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 3 號(hào)車(chē)位托盤(pán)開(kāi)始 下降當(dāng)碰到 1 號(hào)車(chē)位的下限開(kāi)關(guān) 止轉(zhuǎn)動(dòng)，合 3 號(hào)托盤(pán)開(kāi)始上升碰到 3 號(hào) 車(chē)位的限位開(kāi)關(guān) 止轉(zhuǎn)動(dòng)代表復(fù)位完成。 ② 1號(hào)有托盤(pán) 102號(hào)無(wú)托盤(pán)時(shí)，如圖 圖 號(hào)車(chē)位的子程序 1 號(hào)托盤(pán)右移當(dāng)碰到 102 號(hào)車(chē)位的右限開(kāi)關(guān) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 3 號(hào)車(chē)位托盤(pán)開(kāi)始下降當(dāng)碰到 1 號(hào)車(chē)位的下限開(kāi)關(guān) 止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車(chē)取完成后光電開(kāi)關(guān) 合 3 號(hào)托盤(pán)開(kāi)始上升碰到 3 號(hào)車(chē)位的限位開(kāi)關(guān) 止轉(zhuǎn)動(dòng)代表復(fù)位完成。 ③ 1號(hào)和 102號(hào)無(wú)托盤(pán)時(shí)，如圖 圖 號(hào)車(chē)位的子程序 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 23 3 號(hào)車(chē)位托盤(pán)下降當(dāng)碰到 1 號(hào)車(chē)位的下限開(kāi)關(guān) 止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車(chē)取完成后光電開(kāi)關(guān) 合 3 號(hào)托盤(pán)開(kāi)始上升碰到 3 號(hào)車(chē)位的限位開(kāi)關(guān) 止轉(zhuǎn)動(dòng)代表復(fù)位完成 . 5 結(jié)論與展望 論 立體車(chē)庫(kù)是一種多平面的空間立體停車(chē)庫(kù)，它以單層平面停車(chē)場(chǎng)為核心，通過(guò)可編程控制器 制的車(chē)位的空間變動(dòng)使車(chē)位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了多重單層平面停車(chē)的功能。 本次設(shè)計(jì)采用可編程控制器 電機(jī)的結(jié)合來(lái)達(dá)到控制立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行目的，由于 安全可靠性強(qiáng)和停車(chē)系統(tǒng)的智能化，大容量的要求， 特點(diǎn)很適合作為這樣的控制系統(tǒng)，本次設(shè)計(jì)采用 梯形圖設(shè)計(jì)，直觀易懂，易于擴(kuò)展，更容易合理的安排編程模塊，設(shè)計(jì)中采用 真，也很直觀的觀察到設(shè)計(jì)的可靠性，正確性。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，將課堂上的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成實(shí)踐設(shè)計(jì)，通過(guò)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，做出軟件和硬件方面的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步理解了 電機(jī)的結(jié)合控制方法，也進(jìn)一步學(xué)會(huì)了程序的編程以及程序的調(diào)試仿真方法和技巧。 望 在我國(guó)，立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展還處于初級(jí)階段，并且車(chē)庫(kù)的控制大多處于員工到現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制階段，隨著模糊控制、可編程控制器 先進(jìn)控制理論的 不斷發(fā)展更新有助于控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。由于知識(shí)局限，本次系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)是基于現(xiàn)有的軟件，但是作為車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)的一部分，它不僅需要針對(duì)某種類(lèi)型硬件的仿真硬件的仿真能力還需要根據(jù)所選硬件的情況動(dòng)態(tài)生成生成相應(yīng)的虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行仿真，從這個(gè)意義上說(shuō)，較完整地開(kāi)發(fā)相應(yīng)的仿真軟件是很有必要的，本文所做的工作只是一個(gè)開(kāi)端。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 24 致謝 緊張充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，我們的生活也到了尾聲。 回想起以往的美好時(shí)光，此時(shí)感慨萬(wàn)千，首先感謝指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助，鼓勵(lì)和精心指導(dǎo)， 方老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓，關(guān)鍵是指導(dǎo)有方嚴(yán)格要求，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。 老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的鉆研精神以及平易近人的作風(fēng)為我樹(shù)立了榜樣，激勵(lì)著我?jiàn)^發(fā)向上，努力學(xué)習(xí)。置身方老師的指導(dǎo)過(guò)程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)，倍感溫馨。微言寸語(yǔ)豈能祥訴感激之情，只好銘記心中。 同時(shí)，也將祝福送給每一位幫助我的老師。同時(shí)感謝我的同學(xué)在 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程其中對(duì)我莫大的鼓勵(lì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也算是對(duì)我們學(xué)習(xí)生涯的一個(gè)句號(hào)，回想在學(xué)時(shí)光，與老師和同學(xué)們的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，你們給與我的種種幫助，使我得以今天能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成學(xué)業(yè)。謝謝你們，我所有的老師與同學(xué)。最后衷心的祝愿你們工作順利、家庭幸福、身體健康！感謝我的朋友和同學(xué)們?cè)谖业纳詈蛯W(xué)習(xí)中對(duì)我的幫助，再次感謝各位老師和同學(xué)，希望大家以后工作順利。謝謝！ 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 25 參考文獻(xiàn) [1] 宋明學(xué) . 基于松下 沖控制機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)電工程技術(shù) . 2010(09) [2] 張 淑紅 ,王熙雛 . 基于 機(jī)械手物料分選裝置的控制 [J]. 廣西輕工業(yè) . 2010(12) [3] 呂漢生 . 板機(jī)在自動(dòng)檢放裝置中的應(yīng)用 [J]. 微計(jì)算機(jī)應(yīng)用 . 1986(06) [4] 李榮 ,顧國(guó)昌 . 械手示教軟件設(shè)計(jì) [J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) . 1991(02) [5] 呂漢生 . 撿放機(jī)械手微機(jī)控制系統(tǒng) [J]. 機(jī)械與電子 . 1986(06) [6] 黃建科 . 步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)線中的應(yīng)用 [J]. 制造業(yè)自動(dòng)化 . 2009(08) [7] 胡兆勇 ,秦兵 . 基于 虛擬 三維機(jī)械手仿真控制系統(tǒng)研究 [J]. 機(jī)電工程技術(shù) . 2010(07) [8] 郭瓊 . 開(kāi)發(fā)適合自動(dòng)化教學(xué)的 械手 [J]. 機(jī)電信息 . 2009(30)