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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄表
年 月 日
學(xué)生姓名
徐殿鵬
班級(jí)
農(nóng)機(jī)12-1
課題名稱
平板擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)
課題完成進(jìn)度
裝配圖基本完成，還差零件圖，說明書部分完成。
存在的問題及整改措施（學(xué)生自述）
裝配圖表現(xiàn)有問題
指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等）
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
學(xué)院意見
負(fù)責(zé)人簽名
年 月 日
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
學(xué)院
機(jī)械電氣化工程學(xué)院
班級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
課題名稱
平板擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)
起止時(shí)間
年 月 日—— 年 月 日（共14周）
指導(dǎo)教師
張宏
職稱
副教授
課題內(nèi)容
設(shè)計(jì)一種由一對(duì)端面呈傾斜、上寬下窄的破殼板組成。動(dòng)破殼板一端通過鉸鏈連接到殼體， 一端可由偏心軸帶動(dòng)做往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)； 定破殼板是一可調(diào)擠壓直板，上方一端與機(jī)體鉸接， 下方與調(diào)距手柄相連， 手柄由可轉(zhuǎn)動(dòng)的一段螺栓組成。 旋轉(zhuǎn)手柄可推動(dòng)定破殼板前后運(yùn)動(dòng)， 用來調(diào)節(jié)兩板之間的間隙和角度， 使擠壓間隙的最小寬度小于果殼的直徑， 并接近于核桃果仁最大外徑。兩破殼板表面焊有魚鱗狀鐵網(wǎng)， 有許多細(xì)小的橫紋， 用于增加與核桃接觸的粗糙度。 落入破殼板狹縫的核桃，隨動(dòng)破殼板運(yùn)動(dòng)經(jīng)最窄處破殼后， 經(jīng)出料口甩出。
擬定工作進(jìn)度（以周為單位）
第1周—第2周 通過查找文獻(xiàn)資料，了解核桃破殼的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。
第2周—第5周 設(shè)計(jì)平板擠壓式核桃的總體方案。
第6周—第9周 對(duì)平板擠壓式核桃的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。
第10周—第12周 撰寫設(shè)計(jì)說明書，對(duì)部分問題修改、調(diào)整。
主要參考文獻(xiàn)
[1]吳子岳.棉核桃剝殼取仁機(jī)械的研究.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，1995，n(4):164-169
[2]吳子岳.核桃剝殼的力學(xué)分析.南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1995，18(3):116-123
[3]謝麗娟，宗力.蓮子受力有限元分析.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2006，37(6):94-97
[4]楊德勇，王博.新型杏核破殼機(jī)的研究.農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械，1996(06):20
[5]余家沛，王越，劉磊.松籽殼力學(xué)性能的試驗(yàn)研究.吉林大學(xué)學(xué)報(bào)，1988，2:53-58
[6]楊巧絨.板栗脫殼工藝及其設(shè)備的設(shè)計(jì).包裝與食品機(jī)械，1999，17(2):12-13
[7]袁巧霞，陳紅，劉清生.輥板式銀杏脫殼裝置的試驗(yàn)研究.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2004，35(3):181-183
任務(wù)下達(dá)人（簽字）
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
1.緒論
1.1選題的意義和目的
為了使堅(jiān)果食品增值，近年來在各國(guó)都在加工制造成品方面很想辦法。目前整體核桃核仁在國(guó)際市場(chǎng)上的價(jià)格是帶殼核桃的幾十倍，且核桃?guī)け４嬉酌範(fàn)€。因此，尋求效率高，質(zhì)量好的脫殼方法，是必然發(fā)展的。我國(guó)核桃資源豐富，如何的有效去殼，對(duì)滿足人們生活需要和換取外匯都有著很重要的意義。
現(xiàn)在剝核桃的方法很多比說門縫里夾，錘子砸等等，都解決不了批量剝殼的問題，核桃破殼是核桃深加工的第一步，必須首先解決.經(jīng)實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)核桃形狀的不規(guī)則、殼仁的間隙小，試驗(yàn)證明核桃殼完全破裂所需的變形量大于殼仁的間隙,用一般的機(jī)械擠壓方法破殼必然會(huì)造成大量的碎仁，隨著逐年核桃產(chǎn)量的猛增加，如何對(duì)核桃深加工問題也就隨而來之，核桃破殼取仁技術(shù)也突顯出來了。實(shí)際上人工剝殼速度難以滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求，故研制高效剝殼機(jī)已經(jīng)成當(dāng)務(wù)之急[1]。
針對(duì)核桃加工存在的問題和市場(chǎng)需求，確定核桃加工的工藝，除脫青皮、分級(jí)、清洗、脫水、烘干、去殼、仁殼分離與包裝外，還可進(jìn)一步的深加工。在加工中，存在的問題是核桃脫殼比較困難，主要都由人工完成。人工剝殼難以滿足生產(chǎn)的發(fā)展的要求，故研制高效剝殼機(jī)已成當(dāng)務(wù)之急[2]。我國(guó)的核桃栽培面積約130萬(wàn)hm2以上，主要種植區(qū)域在西南與西北。在國(guó)際的市場(chǎng)上，核桃與杏仁、腰果、榛子一起并列為世界的4大干果，核桃作為保健食品早已經(jīng)被國(guó)內(nèi)外所認(rèn)識(shí)。我國(guó)核桃總產(chǎn)量約1萬(wàn)t，全國(guó)人均占有為0.24kg。這與國(guó)際上一些國(guó)家相比相差很遠(yuǎn)，如美國(guó)人均占有核桃量為1.5kg，是我國(guó)國(guó)民的6倍。核桃系胡桃科核桃屬。原產(chǎn)我國(guó)的有4個(gè)種和1個(gè)雜交種，栽培較多的有普通核桃和云南薄殼核。目前我國(guó)核桃面積約為66．7公頃，年產(chǎn)量約20多萬(wàn)噸。核桃出仁率達(dá)50％左右，優(yōu)質(zhì)的核桃仁為淡黃色或琥珀色，營(yíng)養(yǎng)豐富而味美，可以生食，是很好的滋養(yǎng)品，也是制作糕點(diǎn)的好原料。很多國(guó)家有消費(fèi)核桃的習(xí)慣，美國(guó)的膳食指南將核桃與大豆列為同類食物。近些年來，核桃除銷售干果或核桃仁外，核桃乳、核桃速食粉、核桃精等加工品也進(jìn)入市場(chǎng)，另有少量的核桃油產(chǎn)品的銷售，但是核桃的深加工產(chǎn)品很少見，隨著核桃生產(chǎn)的發(fā)展，其后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)和加工迫在眉[2] 。
1.2本課題所涉及的問題及國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析
1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析
國(guó)外堅(jiān)果類破殼問題的研究，如蘇聯(lián)專利的破裂松果的方法，日本專利的破除栗殼的方法，我國(guó)對(duì)棉核桃剝?nèi)∪实难芯?，在理論和?shí)踐方面都做了許多探討，但均未解決好核桃去殼取仁的問題。
目前核桃核桃生產(chǎn)國(guó)中最有代表性的、生產(chǎn)水平最高的、市場(chǎng)占有份額最大的當(dāng)數(shù)美國(guó)。美國(guó)可謂核桃生產(chǎn)上年輕而又強(qiáng)大的王國(guó)。美國(guó)核桃采收的機(jī)械化的程度很高，先是噴灑乙烯利，然后采用振落機(jī)采收，再用脫青皮機(jī)脫皮，用清洗機(jī)清洗，用烘干機(jī)再烘干、利用冷庫(kù)再進(jìn)行干燥處理和貯藏。如加工果仁， 采用破殼機(jī)破殼， 通過氣流分選機(jī)進(jìn)行殼仁分離， 然后用分色機(jī)將果仁分為深色和淺色， 再分出全仁和碎仁， 最后分別稱重包裝銷售。
國(guó)外早在20世紀(jì)60年代初,就著手研制堅(jiān)果剝殼機(jī)具,到80年代初,美國(guó)、意大利、法國(guó)等已相繼推出了各種堅(jiān)果剝殼機(jī),如夏威夷果剝殼機(jī)、杏仁剝殼機(jī)等。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,堅(jiān)果剝殼機(jī)具已日趨成熟,目前,正朝著機(jī)電一體化方向發(fā)展[3]。
1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
在我國(guó)，如山西、陜西的核桃剝殼機(jī)，性能不甚好，我國(guó)出口的核桃仁全都是手工砸取，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，且菌感染指數(shù)高于國(guó)際食品衛(wèi)生法規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，影響了核仁的品質(zhì)，降低了換匯率。在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)銷售，對(duì)人民不利。
如今國(guó)內(nèi)外核桃破殼有以下幾個(gè)方法：（1）離心式碰撞破殼法（2）化學(xué)腐蝕法（3）真空破殼取仁法（4）超聲波破殼法（5）定間隙擠壓破殼法。這些方法第一種碎仁太多，所以應(yīng)用很少。第二種 在實(shí)際操作中不容易控制，仁容易受到腐蝕，處理不好還造成環(huán)境污染，很少有人采用。第三種第四種，設(shè)備昂貴，破殼成本高，效果我國(guó)堅(jiān)果剝殼機(jī)具發(fā)展緩慢,遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于種植業(yè)的發(fā)展,在一些生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)具中,存在如下幾個(gè)突出的問題,因而,難以推廣應(yīng)用[4],不夠理想。第五種 最理想，值得探索。還有：
(1)機(jī)器剝殼率低。不少剝殼機(jī)有漏剝或剝殼不完全,果仁去凈率不高,有些剝殼機(jī)剝殼率只有50%。這機(jī)器是堅(jiān)果剝殼機(jī)推廣使用的最大障礙。
(2)損失率高。由于參數(shù)的選擇不合理,造成剝殼不完全現(xiàn)象嚴(yán)重,碎仁夾帶在碎殼中難以回收而被棄除。有些機(jī)具的果仁損失率高達(dá)20%。
(3)果仁的完整性差。有些機(jī)具設(shè)計(jì),為了減少漏剝或剝殼不完全現(xiàn)象,一味追求剝殼率,導(dǎo)致高的破碎率,從而降低產(chǎn)品的商品價(jià)值。
(4)設(shè)備的通用性差。一般剝殼機(jī)僅能用于某一品種堅(jiān)果的剝殼作業(yè),對(duì)于不同品種的堅(jiān)果,不能通過更換主要的零部件來實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
(5)機(jī)具性能的不穩(wěn)定,適應(yīng)性差。為某類堅(jiān)果專門開發(fā)的專用機(jī)型,在該堅(jiān)果品種、大小規(guī)格、外殼形狀和含水量等因素出現(xiàn)變化時(shí),剝殼機(jī)具的剝殼性能就變差。
(6)設(shè)備的作業(yè)成本的偏高。我國(guó)堅(jiān)果剝殼機(jī)具還未形成規(guī)模和系列,多數(shù)都是單機(jī)制造,制造工藝水平低、成本高、也因?yàn)橥ㄓ眯圆?不能一機(jī)多用,使得生產(chǎn)企業(yè)設(shè)備配置成本高,致使加工堅(jiān)果作業(yè)的成本增加。
1.3核桃破殼機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題
現(xiàn)在核桃品種多，只能制造出適合大多數(shù)品種的適應(yīng)，擠壓式屬于定間隙擠壓式破殼法，研究很有意義，符合現(xiàn)階段的需要，適宜大產(chǎn)量的生產(chǎn)，進(jìn)一步的深加工。
目前，雖然我國(guó)已研制開發(fā)出了一些堅(jiān)果破殼機(jī)械，但是核桃破殼機(jī)的發(fā)展相當(dāng)緩慢，并且能進(jìn)行批量生產(chǎn)的成熟機(jī)型不多，遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際的生產(chǎn)需要。具有代表性核桃破的殼機(jī)主要有：①農(nóng)業(yè)大學(xué)史建新、喬園園、董遠(yuǎn)德等研究人員研制的新型核桃破殼機(jī)。該新型核桃破殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、破殼效率高，能實(shí)現(xiàn)核桃的機(jī)械化破殼取仁。
目前核桃破殼取仁有下列幾種方法：①離心碰撞式破殼法②化學(xué)腐蝕法③真空破殼取仁法④超聲波破殼法⑤定問隙擠壓破殼法。第一種方法：碎仁太多，所以應(yīng)用很少；第二種方法：由于在實(shí)際操作中不好控制，仁易受到腐蝕，處理不好還對(duì)環(huán)境會(huì)造成污染的，因此人們都不愿接受；第三、四種方法，設(shè)備昂貴、破殼成本高，且破殼效果不夠理想；只有第五種方法值得探索。但由于核桃品種繁雜、尺寸的差異較大、形狀的不規(guī)則、殼仁的間隙小，所以核桃的破殼取仁難度較大。破殼后還需進(jìn)行殼仁分離，鑒于殼仁密度相差不大，加之碎殼、碎仁上有許多的毛刺，所以殼仁的分離也有相當(dāng)難度。解決以上難題的方法就是將破殼取仁分解為分級(jí)、導(dǎo)向、擠壓破殼、殼仁分離四部分，逐一俄的加以解決。
1.4方案的確定
我的設(shè)計(jì)是一種由一對(duì)端面呈傾斜、上寬下窄的破殼板組成。動(dòng)破殼板一端通過鉸鏈連接到殼體， 一端可由偏心軸帶動(dòng)做往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)； 定破殼板是一可調(diào)擠壓直板，上方一端與機(jī)體鉸接， 下方與調(diào)距手柄相連， 手柄由可轉(zhuǎn)動(dòng)的一段螺栓組成。 旋轉(zhuǎn)手柄可推動(dòng)定破殼板前后運(yùn)動(dòng)， 用來調(diào)節(jié)兩板之間的間隙和角度， 使擠壓間隙的最小寬度小于果殼的直徑， 并接近于核桃果仁最大外徑。兩破殼板表面焊有魚鱗狀鐵網(wǎng)， 有許多細(xì)小的橫紋， 用于增加與核桃接觸的粗糙度。 落入破殼板狹縫的核桃，隨動(dòng)破殼板運(yùn)動(dòng)經(jīng)最窄處破殼后， 經(jīng)出料口甩出。 該機(jī)可破分級(jí)的核桃。這樣的裝置成本低，沒污染。適合大中型企業(yè)生產(chǎn)需要。
其結(jié)構(gòu)如下圖所示：
1. 調(diào)隙手輪 2.定板 3.動(dòng)板 4.進(jìn)料口 5.排料器 6.彈簧 7.偏心軸 8.電動(dòng)機(jī)
2. 圖1—4 核桃破殼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
工作過程：由于用兩板擠壓破殼，故需要先對(duì)核桃進(jìn)行預(yù)處理—將核桃分級(jí)處理后。核桃進(jìn)入進(jìn)料口后，掉入動(dòng)板和定板組成的破殼間隙，動(dòng)板工作，核桃受到擠壓作用，核桃表面產(chǎn)生裂紋并逐漸擴(kuò)展，直至最終完全破裂，碎殼和仁從最小間隙處掉下。
2.設(shè)計(jì)方案的選擇
經(jīng)過多次查閱相關(guān)資料和同學(xué)探討，最終確定設(shè)計(jì)的部分包括定板，動(dòng)板，進(jìn)料口，出料口，調(diào)隙裝置，電動(dòng)機(jī)，皮帶輪鏈輪等等。
2.1進(jìn)料口的設(shè)計(jì)
經(jīng)過查找資料，可以知道當(dāng)進(jìn)料口與水平面夾角為時(shí)，更加有利于核桃的導(dǎo)向與進(jìn)入工作區(qū)[6]。因此設(shè)計(jì)進(jìn)料口一邊與水平面夾角為，另一邊與水平面垂直，與箱體用螺栓連接。其結(jié)構(gòu)示意圖如下：
圖2—1核桃破殼機(jī)進(jìn)料口結(jié)構(gòu)示意圖
在此之上，我在進(jìn)料口上加了一個(gè)類似于外槽輪排種器的裝置，這樣的裝置可以實(shí)現(xiàn)核桃一排一排的往破殼板之間的間隙掉落，其結(jié)構(gòu)示意圖如下：
1.盛料斗 2.排料器 3.排料舌
圖2—1.1核桃破殼機(jī)排料口結(jié)構(gòu)示意圖
工作過程：核桃經(jīng)過分選后進(jìn)入盛料斗中，來不及一字排開，核桃靠重力堆積在排料器上，并被排料器帶著一起旋轉(zhuǎn)進(jìn)行強(qiáng)制排料：處在排料器外面的一層核桃在排料器的撥動(dòng)和核桃之間的摩擦力的作用下也被帶動(dòng)起來了，其運(yùn)動(dòng)速度從排料器圓周線速度逐漸向外遞減之靜止層。由排料器強(qiáng)制帶出的核桃從排料舌上掉入破殼板的間隙中，然后進(jìn)行破殼。
2.2核桃破殼部分的設(shè)計(jì)
其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2—2所示：
1.定破板 2.動(dòng)破板 3.核桃 4.偏心軸接觸板 5.偏心軸
圖2—2 核桃破殼機(jī)的破殼部分的結(jié)構(gòu)示意圖
工作過程：核桃由排料裝置掉入動(dòng)板和定板板表面造成的縫隙后，偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中強(qiáng)制推動(dòng)動(dòng)板移動(dòng)，使得動(dòng)板與定板之間的間隙變小，從而使得核桃受壓破裂，動(dòng)板靠重力和彈簧的拉力使得動(dòng)板回位，完成一次破殼。
在整機(jī)工作中，不停地重復(fù)這個(gè)動(dòng)作。
2.4板的設(shè)計(jì)
2.4.1 板的選擇
根據(jù)查找資料，為了增加板與核桃殼之間的摩擦，我選用菱形花紋鋼板，面積為240000mm2
定板結(jié)構(gòu)示意圖如圖2—4所示：
1.定板 2.定位空 3.螺栓空
圖2—3 核桃破殼機(jī)的破殼板定板的結(jié)構(gòu)示意圖
定板在破殼機(jī)中很重要，它的作用是實(shí)現(xiàn)間隙的變化，它的背部安裝一調(diào)隙裝置來推動(dòng)板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)間隙變化，在此之上為了防止定板的旋轉(zhuǎn)和晃動(dòng)我設(shè)計(jì)了一個(gè)定位空，此空裝一個(gè)扁平的鋼板，另一頭用螺栓固定在機(jī)架上。
2.4.2 板的設(shè)計(jì)
板的寬確定為400mm后，采用黃金矩形求出擠壓輥的長(zhǎng)度L 黃金矩形為：長(zhǎng)/寬
板長(zhǎng)度L=647mm，取L=600mm
板厚為10mm
2.5軸的設(shè)計(jì)
2.5.1軸的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)的軸長(zhǎng)為594mm，軸分為4段。其結(jié)構(gòu)示意圖如下：
圖2—4 傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖
第一段軸與皮帶輪連接，其直徑為24mm；第二段軸用來裝軸承的，還需要設(shè)計(jì)一個(gè)軸肩，用來固定軸承：第三段是偏心軸，其基準(zhǔn)直徑為36mm，偏心距為5mm。第四段軸與大鏈輪連接。
軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價(jià)格便宜，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計(jì)采用45號(hào)剛作為軸的材料。調(diào)制處理。第三段軸軸表面淬火，增加其表面的耐磨性能。
2.5.2軸的校核
經(jīng)過分析，主軸軸的受力最大，而且軸的周向受力是主要的，因此，對(duì)該軸進(jìn)行扭矩校核。軸的結(jié)構(gòu)見圖2-6
(1) 主軸轉(zhuǎn)速
根據(jù)公式
（2—5）
其中h為板的高度0.6m，g為10m/s2 t為時(shí)間
得時(shí)間t約為0.35s
取t為0.4s
既得主軸0.4s轉(zhuǎn)一圈
所以主軸轉(zhuǎn)速至少為150r/min
取其整數(shù)倍
(2)軸的扭矩計(jì)算
電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：
T== （2—6）
式中：為電動(dòng)機(jī)額定功率，為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
主軸輸入轉(zhuǎn)矩：
（2—7）
為皮帶輪的傳動(dòng)效率根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書參考初選
為軸承的傳動(dòng)效率初選
為鏈輪的傳動(dòng)效率初選
根據(jù)要求，軸要滿足下列條
(3)軸的強(qiáng)度條件：
（2—8）
式中：為軸的切應(yīng)力，MPa;T為轉(zhuǎn)矩，N.mm;為抗扭截面系數(shù)，;為許用扭切應(yīng)力，MPa.
表2—4 常用材料的值和C值
軸的材料
Q235,20
35
45
40Cr，35SiMn
12-20
20-30
30-40
40-52
C
160-135
135-118
118-107
107-98
該軸的材料為45號(hào)鋼，則滿足強(qiáng)度條件，軸是安全的。[11]
(4)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
（2—9）
（2—10）
軸的扭矩圖：
圖2-7 扭矩圖
（5）軸的剛度計(jì)算
（2—11）
式中：T為轉(zhuǎn)矩；為受轉(zhuǎn)矩作用的長(zhǎng)度， mm;G為材料的切變模量，MPa;d為軸徑，mm;為軸截面的極慣性距。,，故軸是安全的。
2.5.3軸系零件的定位
(1)軸向定位
為了防止軸上零件發(fā)生沿軸向的移動(dòng)，必須對(duì)其進(jìn)行定位，來保證齒輪的正確嚙合，根據(jù)軸上零件的的安裝要求和對(duì)軸的結(jié)要求，要選擇不同的定位方式，常用的定位方式主要有軸肩定位、套筒定位、軸端擋圈和彈性擋圈，軸間定位方式在本設(shè)計(jì)中有用到，具體的結(jié)構(gòu)和參數(shù)見零件圖和明細(xì)表。
(2)周向定位
鍵主要是為了實(shí)現(xiàn)軸上零件的周向定位來傳遞轉(zhuǎn)距，鍵的形式用多種，因此要根據(jù)不同的要求來選擇不同型號(hào)的鍵，根據(jù)傳動(dòng)的要求，本設(shè)計(jì)全部采用圓頭普通平鍵（A型），它的兩個(gè)側(cè)面是工作面，上表面與輪轂槽底之間留有間隙，其主要特點(diǎn)是定心性好、拆裝方便。
2.6 軸承的選擇
主軸通過粉碎室內(nèi)腔，其兩端由軸承固定在機(jī)架上。根據(jù)軸受力和軸徑的不同，，本設(shè)計(jì)選用的軸承是：深溝球軸承
已知此處軸徑，所以選內(nèi)徑為35mm的軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇深溝球軸承；查表6-1，選擇型號(hào)為6007 GB/T276—94的軸承。另一處已知軸徑為，所以選內(nèi)徑也為25mm的軸承，選擇型號(hào)61805 GB/T276—94的軸承。所選的軸承基本參數(shù)如下：[12]
軸承內(nèi)徑： d=35mm
D=72mm
B=17mm
基本額定動(dòng)載荷：C=19.8KN
基本額定靜載荷：C=13.5KN
軸承內(nèi)徑： d=25mm
D=52mm
B=15mm
基本額定動(dòng)載荷：C=10.8KN
基本額定靜載荷：C=6.95KN
滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算：
2.7 鍵聯(lián)結(jié)的選擇與校核
2.7.1鍵的選擇
根據(jù)軸的直徑的不同，應(yīng)該選擇不同型號(hào)的鍵，另外，鍵的長(zhǎng)度也有一系列的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該優(yōu)先選用第一系列，在以上的說明書中知道安裝鍵的軸有兩處，分別是第一段和第二段。第一段的直徑為25mm。
從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表中查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度。
2.7.2 鍵的安裝
鍵的安裝位置見零件圖。
2.7.3校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度
軸和帶輪的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)12的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=120-150MPa,取其平均值，[σp]=135MPa。鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為。由文獻(xiàn)1的式6-1可得
M—傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.M）
d—軸的直徑（mm）
l—鍵的工作長(zhǎng)度（mm）;A型，l=L－b
k—鍵與輪轂的接觸高度（mm）;k=h－t,h為鍵的高度，
b—鍵的寬度（mm）
t—切向鍵工作面寬度（mm）
—鍵的許用切應(yīng)力（MPa）
—鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，/ MPa
可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。
2.8軸承端蓋的設(shè)計(jì)
所選軸承外徑為62mm,在45-65的范圍內(nèi)，所以選擇螺釘直徑 d=6mm，螺釘數(shù)4個(gè)
b=5~10 b取5mm
h=（0.8~1）b=8mm
3. 帶輪和鏈輪的選擇
帶輪是依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦傳動(dòng)的，它可以吸收和緩沖振動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
3.1帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
小帶輪的材料選擇HT150，由小帶輪的基準(zhǔn)直徑=40mm<2.5d=2.5×20=50mm，因此小帶輪可采用實(shí)心式；由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表8—10得Y型槽的結(jié)構(gòu)尺寸bd=5.3mm,ha=1.6mm,e=8mm,Z=2，da=dd+2ha=40+2×1.6=43.2mm，
B=(Z—1)e×2f=(2—1)×8+2×6=20mm。
圖3-1小帶輪結(jié)構(gòu)
大帶輪的材料選擇HT150，由大帶輪的基準(zhǔn)直徑=100mm<2.5d=2.5×24=60mm，因此大帶輪可采用腹板式,由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表8—10得Y型槽的結(jié)構(gòu)尺bd=5.3mm,ha=1.6mm,e=8mm,Z=2，da=dd+2ha=100+2×1.6=103.2mm，B=(Z—1)e×2f=(2—1)×8+2×6=20mm。
圖3-2 大帶輪結(jié)構(gòu)
3.2 鏈輪傳動(dòng)部分計(jì)算：
（1） 選擇鏈輪齒數(shù)：
Z1=34 Z2=17 中心距：500mm
（2） 確定鏈節(jié)數(shù)
（3） 驗(yàn)算鏈速：
（4） 作用在軸上的壓力：
①離心力
②懸垂壓力 水平布置時(shí)垂度系數(shù)
③緊邊拉力和松邊拉力
圓周拉力
緊邊拉力
松邊拉力
（3） 最后選定的鏈型號(hào)：12A-1-112 GB1243.1-83
4. 電動(dòng)機(jī)的選擇
進(jìn)過多方查閱資料，確定偏心軸轉(zhuǎn)速為300r/min，所需功率為3KW，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為：查機(jī)械設(shè)計(jì)文獻(xiàn)３第155頁(yè)表12-1可知
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由設(shè)計(jì)手冊(cè)查出的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有以下三種傳動(dòng)比選擇方案，如下表4—1
4—1電動(dòng)機(jī)的類型
方方案
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
同步轉(zhuǎn)速
滿載轉(zhuǎn)速
電動(dòng)機(jī)質(zhì)量
參考價(jià)格
傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比
1
Y-160M1-8
4
750
720
118
5.00
10.21
2
Y132M1-6
4
1000
960
73
3.48
13.61
3
Y112M-4
4
1500
1440
43
2.22
20.42
①本參考價(jià)格為4極，同步轉(zhuǎn)速為750r\min,功率為4kw的電動(dòng)機(jī)價(jià)格為1計(jì)算，表中數(shù)值為相對(duì)值，僅供參考。
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量，價(jià)格以及傳動(dòng)比，可見第三種方案比較合適，因此選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y-160M1-8。
5電機(jī)的尺寸及安裝
5.1電機(jī)的安裝
電機(jī)選定后，可根據(jù)其安裝尺寸設(shè)計(jì)機(jī)架及調(diào)節(jié)裝置，考慮到V帶傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間以后，會(huì)因?yàn)閹У乃苄宰冃魏湍p而松弛。為了保證帶傳動(dòng)正常工作，應(yīng)定期檢查帶的松弛程度，做相應(yīng)的調(diào)整[10]。
設(shè)計(jì)采用定期張緊裝置，通過人為定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的初拉力，使帶重新張緊。將電機(jī)安放在角鐵上，通過調(diào)節(jié)螺栓來改變中心距， 使V帶保持張緊狀態(tài)，將效率損失降到最低。電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸見表4-2該電動(dòng)機(jī)的主要外型和安裝尺寸如下表4—2：
表4—2電動(dòng)機(jī)主要外形尺寸
中心高
外形尺寸
地腳安裝尺寸
地腳螺栓孔直徑
軸伸尺寸
裝鍵部位尺寸
112
38×265×190
190×140
12
28×60
8
其主要外形安裝尺寸如圖4-3
圖4-3電動(dòng)機(jī)主要外形安裝尺寸
5.2電機(jī)的調(diào)整
電機(jī)底座安放在的等邊角鋼的平面上，角鐵通過四根的全螺線螺栓固定在總機(jī)架上，定期檢查帶的松緊程度，如果需要調(diào)整中心距，可通過調(diào)節(jié)四根螺栓上鎖緊螺母的位置來實(shí)現(xiàn)。這樣有效的防止了帶的打滑，減小了機(jī)械效率損失。使電機(jī)功率得到合理應(yīng)用[1]。
6 固定支撐部分的設(shè)計(jì)
6.1機(jī)架的設(shè)計(jì)
機(jī)架采用角鐵焊接而成，根據(jù)需要選擇熱軋槽鋼（GB/T707-1988）。
基本尺寸見表5-1
表 5-1 槽鋼尺寸
槽鋼
號(hào)數(shù)
尺寸/mm
b
h
d
t
r
r1
8
43
80
5.0
8.0
8.0
4.0
6.2軸承座的安放
由于軸承座為標(biāo)準(zhǔn)件，在選定軸承后，查手冊(cè)可知軸承座的安裝尺寸[10]，見表5-2
表 5-2滾動(dòng)軸承座安裝尺寸
型號(hào)
A1
L
J
S
N1
N
質(zhì)量/（kg）
SN205
46
165
130
M12
15
20
1.3
7 裝配質(zhì)量
（1）整機(jī)零部件完整，無缺件，安裝方便；
（2）運(yùn)動(dòng)件操作靈活，無有卡死、磕碰現(xiàn)象；
（3）非運(yùn)動(dòng)件無明顯偏移、翹曲等現(xiàn)象；
（4）緊固件緊固可靠；
（5）電動(dòng)機(jī)、帶輪、鏈輪安裝牢固、可靠。
8.總結(jié)
通過此次設(shè)計(jì)使我掌握了科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，在以后的日子我將會(huì)繼續(xù)保持這份做學(xué)問的態(tài)度和熱情。
我所選設(shè)計(jì)題目是“平板擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)”，之所以選擇這個(gè)題目，是因?yàn)槲覍?duì)這個(gè)課題比較的感興趣。在我的生活里，核桃破殼主要是在門縫里夾碎，這樣力道不容易把握，不是夾得太碎就是破裂程度很小，同時(shí)對(duì)門也造成了一定程度的破壞。因此，就想設(shè)計(jì)一款既省力又快速且破殼完整的機(jī)械。
經(jīng)過查找資料和老師的指導(dǎo)，以及上網(wǎng)搜集更多的相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書籍等，終于對(duì)核桃破殼機(jī)有了一定得了解，心里有了大體的思路。最終確定的核桃破殼機(jī)有平板擠壓式破殼機(jī)。對(duì)于這一破殼機(jī)械有以下的結(jié)論：
（1）通過對(duì)核桃物理機(jī)械特性的測(cè)定和內(nèi)力分析，提出了剝殼取仁原理破裂核桃殼，并研制了入料裝置 ，使得核桃成排狀向下落，有利于擠壓，有利于裂紋的產(chǎn)生與擴(kuò)展，提高剝殼性能。
（2） 設(shè)備結(jié)構(gòu)參數(shù)：定板和破板一樣大其尺寸為長(zhǎng)600mm，寬400mm。間距L和最小間隙s根據(jù)核桃尺寸等級(jí)在理論最佳值附近加以選擇。最佳運(yùn)動(dòng)參數(shù)：偏心軸轉(zhuǎn)速300 r／min，以每個(gè)核桃10g計(jì)，則最大生產(chǎn)率為18Okg/h。
致 謝
在這做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我學(xué)到了很多，許多人也幫助了我。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師，是他不停的督促我，在設(shè)計(jì)中告訴我不同的傳動(dòng)連接方式，使我學(xué)會(huì)了許多東西，尤其是想問題和解決問題的思路，對(duì)我以后有很大的幫助。還有我的同學(xué)，隨時(shí)都會(huì)幫助我，這次最大收獲是掌握
了Autocad制圖。謝謝他們幫助了我，使我順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。
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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告
課題名稱 平板擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 徐殿鵬
學(xué) 號(hào) 8031208124
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí) 12-1
指導(dǎo)教師 張宏
起止時(shí)間 2011-12-1----2012-5-20
機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
開題報(bào)告正文
核桃，落葉喬木，羽狀復(fù)葉，小葉橢圓形，核果球形，外果皮平滑，內(nèi)果皮堅(jiān)硬，有皺紋。木材堅(jiān)韌，可以做器物，果仁可以吃，可以榨油，也可以入藥。 屬于堅(jiān)果類。核桃果在國(guó)外，人稱“大力士食品”、“營(yíng)養(yǎng)豐富的堅(jiān)果”、“益智果”；在國(guó)內(nèi)享有“萬(wàn)歲子”、“長(zhǎng)壽果”、“養(yǎng)人之寶”的美稱。其卓著的健腦效果和豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，已經(jīng)為越來越多的人所推崇。
現(xiàn)在 剝核桃的方法很多比說門縫里夾，錘子砸等等，都解決不了批量剝殼的問題，核桃破殼是核桃深加工的第一步，必須首先解決.經(jīng)實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)核桃形狀不規(guī)則、殼仁間隙小，試驗(yàn)證明核桃殼完全破裂所需的變形量大于殼仁間隙,用一般的機(jī)械擠壓方法破殼必將造成大量的碎仁，隨著逐年核桃產(chǎn)量的增加，如何對(duì)核桃深加工問題也隨而來之，核桃破殼取仁技術(shù)也突顯出來了。
如今國(guó)內(nèi)外核桃破殼有以下幾個(gè)方法：（1）離心式碰撞破殼法（2）化學(xué)腐蝕法（3）真空破殼取仁法（4）超聲波破殼法（5）定間隙擠壓破殼法。這下方法第一種碎仁太多，所以應(yīng)用很少。第二種 在實(shí)際操作中不容易控制，仁容易受到腐蝕，處理不好還造成環(huán)境污染，很少有人采用。第三種第四種，設(shè)備昂貴，破殼成本高，效果不夠理想。第五種 最理想，值得探索。
現(xiàn)在核桃品種多，只能制造出適合大多數(shù)品種的適應(yīng)，擠壓式屬于定間隙擠壓式破殼法，研究很有意義，符合現(xiàn)階段的需要，適宜大產(chǎn)量的生產(chǎn)，進(jìn)一步深加工。
預(yù)計(jì)設(shè)計(jì)一種由一對(duì)端面呈傾斜、上寬下窄的破殼板組成。動(dòng)破殼板一端通過鉸鏈連接到殼體， 一端可由偏心軸帶動(dòng)做往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)； 定破殼板是一可調(diào)擠壓直板，上方一端與機(jī)體鉸接， 下方與調(diào)距手柄相連， 手柄由可轉(zhuǎn)動(dòng)的一段螺栓組成。 旋轉(zhuǎn)手柄可推動(dòng)定破殼板前后運(yùn)動(dòng)， 用來調(diào)節(jié)兩板之間的間隙和角度， 使擠壓間隙的最小寬度小于果殼的直徑， 并接近于核桃果仁最大外徑。兩破殼板表面焊有魚鱗狀鐵網(wǎng)， 有許多細(xì)小的橫紋， 用于增加與核桃接觸的粗糙度。 落入破殼板狹縫的核桃，隨動(dòng)破殼板運(yùn)動(dòng)經(jīng)最窄處破殼后， 經(jīng)出料口甩出。 該機(jī)可破大小混雜在一起的核桃。這樣的裝置成本低，沒污染。適合大中型企業(yè)生產(chǎn)需要。
本課題主要研究真?zhèn)€裝置的機(jī)構(gòu)，動(dòng)破殼板強(qiáng)度，以及與定板之間距離，提高剝殼機(jī)精度。預(yù)計(jì)要大量的實(shí)驗(yàn)，仿真。在前期找大量有關(guān)破殼機(jī)器的文獻(xiàn)，經(jīng)過分析大致繪制出結(jié)構(gòu)圖，簡(jiǎn)述工作原理。最后繪制裝備圖，學(xué)習(xí)軟件，以及用仿真軟件仿真。
期間，安排好作息時(shí)間，學(xué)習(xí)有關(guān)設(shè)計(jì)的軟件：CAD制圖，仿真軟件。積極與指導(dǎo)教師溝通。及時(shí)的解決遇到的難題。著重設(shè)計(jì)動(dòng)板的形狀，表面結(jié)構(gòu)，以及調(diào)隙裝置。利用寒假期間有機(jī)會(huì)去實(shí)地考察，了解有關(guān)核桃剝殼機(jī)的發(fā)展。假期過后。開始畫圖，仿真，以及寫論文。
五月底完工
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平板擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì),姓名：徐殿鵬專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化學(xué)院：機(jī)械電氣化工程學(xué)院指導(dǎo)老師：張宏,前言,為了使堅(jiān)果食品增值，近年來在各國(guó)都在加工制造成品方面想辦法。目前整體核桃核仁在國(guó)際市場(chǎng)的價(jià)格是帶殼核桃的幾十倍，且核桃?guī)け４嫒菀酌範(fàn)€。因此，尋求效率高，質(zhì)量好的脫殼方法，是發(fā)展的必然。,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國(guó)外堅(jiān)果類破殼問題的研究，如蘇聯(lián)專利破裂松果的方法，日本專利破除栗殼的方法，我國(guó)對(duì)棉核桃剝?nèi)∪实难芯?，在理論和?shí)踐方面都做了有益探討，但均未解決好核桃去殼取仁的問題。。我國(guó)堅(jiān)果剝殼機(jī)具發(fā)展緩慢,遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于種植業(yè)的發(fā)展,在一些生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)具中,存在剝殼率低、損失率高、果仁完整性差、通用性差、機(jī)具性能不穩(wěn)定,適應(yīng)性差、作業(yè)成本偏高的問題,因而,難以推廣應(yīng)用。,破殼取仁的方法,目前核桃破殼取仁有以下幾種方法：①離心碰撞式破殼法②化學(xué)腐蝕法③真空破殼取仁法④超聲渡破殼法⑤定間隙擠壓破殼法,我的方案,我采用的是定間隙擠壓破殼法我的設(shè)計(jì)是平板擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì),平板擠壓式核桃破殼機(jī)的組成及原理,1.調(diào)隙手輪2.定板3.動(dòng)板4.進(jìn)料口5.排料器6.彈簧7.偏心軸8.電動(dòng)機(jī)核桃進(jìn)入進(jìn)料斗后，經(jīng)過排料器掉入動(dòng)板和定板組成的破殼間隙，動(dòng)板在偏心輪的作用下動(dòng)作，核桃受到擠壓作用，核桃表面產(chǎn)生裂紋并逐漸擴(kuò)展，直至最終完全破裂，碎殼和仁從最小間隙處掉下。,主要參數(shù)及性能,板寬：400mm板長(zhǎng)：600mm偏心軸轉(zhuǎn)速：300r/min配套電動(dòng)機(jī)：Y-160M1-8該裝置破殼取仁的性能指標(biāo)如下：最大生產(chǎn)率為l80kg/h,核桃破殼機(jī)的進(jìn)料結(jié)構(gòu),1.盛料斗2.排料器3.排料舌核桃經(jīng)過分選后進(jìn)入盛料斗中，來不及一字排開，核桃靠重力堆積在排料器上，并被排料器帶著一起旋轉(zhuǎn)進(jìn)行強(qiáng)制排料，處在排料器外面的一層核桃在排料器的撥動(dòng)和核桃之間的摩擦力的作用下也被帶動(dòng)起來了，其運(yùn)動(dòng)速度從排料器圓周線速度逐漸向外遞減之靜止層。由排料器強(qiáng)制帶出的核桃從排料舌上掉入破殼板的間隙中，然后進(jìn)行破殼。,破殼部分間隙的調(diào)節(jié),,,1.手輪2.軸承3.軸承端蓋4.肋板5.定位桿6.大螺母7.大螺桿,,感謝老師批評(píng)指正,
目錄
1.緒論 1
1.1選題的意義和目的 1
1.2本課題所涉及的問題及國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 1
1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析 1
1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析 1
1.3核桃破殼機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題 2
1.4方案的確定 2
2.設(shè)計(jì)方案的選擇 3
2.1進(jìn)料口的設(shè)計(jì) 3
2.2核桃破殼部分的設(shè)計(jì) 4
2.3核桃破殼機(jī)的仁殼分離部分的設(shè)計(jì) 4
2.4板的設(shè)計(jì) 5
2.4.1 板的選擇 5
2.4.2 板的設(shè)計(jì) 5
2.5軸的設(shè)計(jì) 5
2.5.1軸的設(shè)計(jì) 5
2.5.2軸的校核 7
2.5.3軸系零件的定位 8
2.6 軸承的選擇 8
2.7 鍵聯(lián)結(jié)的選擇與校核 10
2.7.1鍵的選擇 10
2.7.2 鍵的安裝 10
2.7.3校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 10
2.8軸承端蓋的設(shè)計(jì) 10
3.帶輪和鏈輪的選擇 11
3.1帶輪的設(shè)計(jì) 11
3.2鏈傳動(dòng)的部分計(jì)算 12
4.電動(dòng)機(jī)選擇 13
5.電動(dòng)機(jī)尺寸安裝 14
5.1電機(jī)的安裝 14
5.2電機(jī)的調(diào)整 14
6.固定支撐的部分設(shè)計(jì) 14
6.1機(jī)架的設(shè)計(jì) 14
6.2軸承座的安放 15
7.安裝質(zhì)量 15
8.總結(jié) 15
致 謝 16
參考文獻(xiàn) 17