《關(guān)于立體化倉庫使用雙貨叉的探討畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《關(guān)于立體化倉庫使用雙貨叉的探討畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯（13頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

密 級 分類號 編 號 成 績 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標(biāo) 題 文 標(biāo) 題 關(guān)于立體化倉庫使用雙貨叉的探討 作者所在系 別 作者所在專業(yè) 作者所在班級 作 者 姓 名 作 者 學(xué) 號 指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù) 處制 1 譯文標(biāo)題 關(guān)于立體化倉庫使用雙貨叉的探討 原文標(biāo)題 者 . 名 布雷特 國 籍 美國 原文出處 愛思唯爾期刊 摘要： 本文主要探討的是可以提高生產(chǎn)效率的雙貨叉立體倉庫系統(tǒng)。通過使用該系統(tǒng)，可以縮短堆垛機(jī)在一個(gè)雙任務(wù)流程中的運(yùn)行時(shí)間，從而大大提高了倉庫的工作效率。雙貨叉?zhèn)}庫系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)四任務(wù)指令模（ C）中的雙指令任務(wù)書流程。一個(gè)很有建設(shè)性的思想被提出來，即通過堆垛機(jī)按某一順序運(yùn)行可以縮短在一個(gè)（ 的運(yùn)行時(shí)間，蒙地卡羅對此進(jìn)行了模擬對比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明確實(shí)提高了堆垛機(jī)的搬運(yùn)效率，這就說明了這種方案的可行性。 關(guān)鍵詞： 自動化立體倉庫 自動化立體倉庫的控制 功能模擬和分析 自動化立體倉庫被廣泛地應(yīng)用于倉儲和制造設(shè)備當(dāng)中。典型的單位貨物裝卸立體倉庫由儲藏架，堆垛機(jī)，自動運(yùn)輸小車，和入庫 /出庫臺組成。衡量一個(gè)立體倉庫系統(tǒng)的優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)是倉庫系統(tǒng)的工作效率 。立體倉庫的工作效率與堆垛機(jī)運(yùn)行一個(gè)工作流程所需的時(shí)間成反比，這個(gè)工作流程時(shí)間包括堆垛機(jī)裝卸貨物的時(shí)間，顯然堆垛機(jī)裝卸貨物的時(shí)間在一定程度上取決于堆垛機(jī)和貨架的具體結(jié)構(gòu)和規(guī)格。 過立體倉庫返回站點(diǎn)的排列提高了立體倉庫的工作能力，合理的排列返 回站點(diǎn)堆垛機(jī)能減少不必要的行程，從而縮短了時(shí)間，提高了效率。這樣他們就提出了一種最大限度提高效率理論，即如果堆垛機(jī)在雙指令模塊流程中可以縮短運(yùn)行時(shí)間那么這將最大程度的提高立體倉庫的工作效率。也就是說，如果堆垛機(jī)運(yùn)行的是單命令路線，卻能完成存貨和返回的動作 ，則工作效率的提高也就實(shí)現(xiàn)了。 在論文中，我們分析了一種可供選擇的堆垛機(jī)設(shè)計(jì)方法，這種設(shè)計(jì)出來的堆垛機(jī)與一般的堆垛機(jī)不同，在原來的基礎(chǔ)增加了一個(gè)貨叉，這種新穎設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)擁有兩個(gè)貨叉，它在運(yùn)作中可以縮短在貨架到返回點(diǎn)之間的運(yùn)行時(shí)間。這種設(shè)計(jì)方案符合 說的最大效率理論。雙貨叉堆垛機(jī)主要是針對如何提高堆垛機(jī)的工作能力這一問題所設(shè)計(jì)的一種新穎堆垛機(jī)。目前，立體倉庫系統(tǒng)的研究是以單貨叉堆垛機(jī)為主要對象。在本文關(guān)于雙貨叉堆垛機(jī)功能的分析也是建立有前人 2 研究的基礎(chǔ)上的。 一個(gè) 基本的單一裝載立體倉庫系統(tǒng)中，每一個(gè)貨架巷道內(nèi)都有一臺可供操作的堆垛機(jī)，每臺堆垛機(jī)有一根立柱被固定在天花板和地面之間，這根立柱可以在巷道內(nèi)的水平位置移動。與立柱相連的是一個(gè)貨叉機(jī)構(gòu)，它可以載著貨物沿著立柱上下移動，貨叉也可以作相對于貨格的水平取貨和存貨運(yùn)動。 一個(gè)基本的單貨叉堆垛機(jī)立體倉庫系統(tǒng)能夠完成一個(gè)單指令作業(yè)流程也能完成一個(gè)雙指令作業(yè)流程。一個(gè)單指令作業(yè)流程由存貨和取貨組成，對于一個(gè)存貨過程所需時(shí)間包括堆垛機(jī)在入庫處裝載貨物，行駛到目標(biāo)貨格，卸下貨物，然后回到倉庫入口處這一連串動作總共所需的時(shí) 間。同樣可以分析取貨過程所需時(shí)間。 一個(gè)雙指令流程就是在同一個(gè)工作流程中完成存貨和取貨的操作。這個(gè)過程時(shí)間包括從入口處裝貨，運(yùn)行到存貨貨格位置，把貨放在貨架上，空運(yùn)行到取貨貨格位置，從貨架上取下貨物，回到倉庫入口處，并卸下貨物這一過程總共需要的時(shí)間。 如果我們對堆垛機(jī)的雙指令工作流程路線稍加分析就會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在完成一個(gè)取貨運(yùn)作時(shí)，就暗示著可以進(jìn)行下一個(gè)存貨運(yùn)作，而且，如果在同一地方可以進(jìn)行存貨和取貨運(yùn)作，那么運(yùn)行時(shí)間將被縮短，這個(gè)運(yùn)行時(shí)間相當(dāng)于運(yùn)行一個(gè)單指令流程所需的時(shí)間。就目前已存在的立體倉庫設(shè)計(jì)， 要實(shí)現(xiàn)這種操作是不可能的，因此，另外一種雙貨叉式的堆垛機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。 設(shè)想一臺安裝了兩個(gè)貨叉的堆垛機(jī) ,這種新穎的堆垛機(jī)可以同時(shí)裝載兩件貨物 ,為了兩件貨物分別能存庫和出庫 ,所以堆垛機(jī)的兩個(gè)貨叉機(jī)構(gòu)能夠相互獨(dú)立運(yùn)行 ,具體結(jié)構(gòu)如圖 3 所示 ,這種堆垛機(jī)的工作過程將在下文詳細(xì)介紹。 堆垛機(jī)從倉庫入口處將要被儲存的貨物裝載到第一個(gè)貨叉平臺上，然后向貨 的位置移動 二個(gè)貨叉臺伸貨格內(nèi)取貨，當(dāng)取貨的動作完成之后，堆垛機(jī)控制第一個(gè)貨叉臺卸貨。堆垛機(jī)然后再回到入口處。這整個(gè)操作流程就像是一個(gè)單指令運(yùn)作再加上一小段重新定位運(yùn)行過程（即堆垛機(jī)第二個(gè)貨叉平臺裝載和卸載過程），這樣一來，其運(yùn)作就像一臺堆垛機(jī)完成先完成取貨然后再存貨的一個(gè)雙任務(wù)命令 。 因?yàn)檫@種堆垛機(jī)有兩個(gè)貨叉平臺，所以兩個(gè)貨叉的定位控制將是系統(tǒng)的一個(gè)很重要的功能。堆垛機(jī)用兩個(gè)貨叉可以在某個(gè)貨架的同一位置完成一個(gè)存、取雙任務(wù)指令，先在空貨駐臺上取下要出庫的貨物，再移動第二貨叉到指定位置把貨物放在空貨格內(nèi)。然而，貨叉平臺結(jié)構(gòu)的選擇與本文的討論內(nèi)容無關(guān)。 為了實(shí)現(xiàn)上述操作，堆垛機(jī)的第二個(gè)貨叉必須在第一個(gè)貨叉完成取貨動作 之后才能進(jìn)行定位操作。由于貨叉的定位移動量是較小的，堆垛機(jī)采用的是低速爬行 3 方式來實(shí)現(xiàn)貨叉微小的定位移動量，在這個(gè)過程中所耗費(fèi)的時(shí)間與堆垛機(jī)在裝貨卸貨耗費(fèi)的時(shí)間相比一般是微乎其微的。倉庫設(shè)計(jì)的另外一個(gè)特點(diǎn)是第一排貨格和最后一排貨格的兩端要留有位置余量，以便在堆垛機(jī)超程時(shí)給兩個(gè)貨叉平臺留有運(yùn)動余地 。 為了估算正在設(shè)計(jì)的雙貨叉系統(tǒng)工作量的提高，我們引用 出的有關(guān)單任務(wù)和雙任務(wù)指令所需時(shí)間理論和 et 些理論家都作了種種設(shè)想，他 們設(shè)想的共同部分就是我們要引用的內(nèi)容，下面就是這些理論的內(nèi)容。倉庫的貨架被考慮成為連續(xù)矩形框架，貨物出 /入處被設(shè)置在貨格的左下角位置。貨架的長度和寬度以及堆垛機(jī)水平和垂直運(yùn)行的速度應(yīng)該明確。堆垛機(jī)貨叉臺能同時(shí)在水平和垂直兩個(gè)方向運(yùn)動，在計(jì)算運(yùn)行時(shí)間方面作如下處理，貨叉在水平和垂直方向時(shí)進(jìn)行勻速運(yùn)動，加速和減速緩沖極限速度，爬行速度用來定位兩個(gè)貨叉臺。假設(shè)與物流過程相關(guān)的裝載貨物和卸載貨物所用的時(shí)間為常量，因此，可以把它簡單的加到運(yùn)行時(shí)間中去。堆垛機(jī)只能以單指令要求和雙指令要求為基礎(chǔ)，例如，不允許堆垛機(jī)在巷道 內(nèi)多次啟停。（這個(gè)分假設(shè)后來應(yīng)用于新設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)完成四重作業(yè)流程。為了符合最短鄰近的啟發(fā)思想，取貨數(shù) n 可用來排列，且在貨格內(nèi)有 m 個(gè)開放的位置。 新設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)有兩個(gè)貨叉臺 ,因此可以對其進(jìn)行雙貨叉系統(tǒng)的操作 :同時(shí)搬運(yùn)兩件貨物并分別把它們放置在指定的位置 ,在不同位置取兩件貨物并回到出入口 操作來實(shí)現(xiàn)。因此，運(yùn)行時(shí)間將由一個(gè)單指令任務(wù)時(shí)間再加上三個(gè)運(yùn)行時(shí)間。為了更有效的完成上述四個(gè)操作，在完成一個(gè)雙指令任務(wù)操作中就包含完成了在一個(gè)位置存、取操作。這種被稱 為四指令任務(wù)流程的模擬操作系統(tǒng)能減少運(yùn)行時(shí)間，因而比此前的所提的模擬系統(tǒng)要更能提高效率。四重指令任務(wù)流程能在倉庫的任意一位置完成存儲操作，而取貨程序是按照先到先服務(wù)的原則處理。即使如此 ， 合理的按排取貨的順序也能顯著的減少四種操作中的運(yùn)行時(shí)間， 經(jīng)這樣分析以提高單貨臺立體倉庫系統(tǒng)的工作效率。本文的分析也是以他們的研究為基礎(chǔ)的。 本文對自動化立體倉庫中的一種雙貨架堆垛機(jī)進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析，應(yīng)用這種倉儲系統(tǒng)所帶來的好處表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面： 1．四種操作運(yùn)行中與單一貨叉的堆垛機(jī)相比，雙貨叉堆垛機(jī) 可以提高工作效率的范圍是 40%到 45%。 2．一個(gè)雙任務(wù)操作中，雙貨叉的設(shè)計(jì)顯著縮短了運(yùn)行時(shí)間。雙貨叉系統(tǒng)使提高倉庫的工作效率成為可能。這種設(shè)計(jì)主要的缺點(diǎn)是要增加堆垛機(jī)的額外成本。在決定是否適 4 合于某一特定情況時(shí)，對其經(jīng)濟(jì)估算通常是必要的。盡管如此，基于立體倉庫工作效率的考慮，雙設(shè)計(jì)貨叉臺堆垛機(jī)系統(tǒng)還是大有前景的。雙貨架系統(tǒng)的概念也可延伸到其它物流系統(tǒng)中去。因此，在這項(xiàng)工作時(shí)有必要對其它倉庫系統(tǒng)（比如基本的倉儲系統(tǒng)）進(jìn)行戰(zhàn)略考慮，相比之下以便于發(fā)現(xiàn)它們在提高工作效率方面的不足這處，本文還提供了一種雙貨叉自動化 立體倉庫的分析框架并為其它與之相關(guān)的一些研究提供了基礎(chǔ)。 5 of of in a is in a is to an of in in A C is s it of of is in by to a is of a is to on to of to so as to So to of if in it is to if is a it to 6 In we an of is a of it to to on in to an is a to to of At on is to as In a he is on a is in is to a it be be of of A a a A by an in at of to of of to at of a of to A is of in to of on to of to at a of If we be in a if in to so be of of a to is in to a of a 7 a be at of in to of so of as , of in of to of to up to up to to is a a re as a is a to a up so be a of a in of a to in to of on of of In to in is is to of of of of in of in is of is of to to in n to is to we to an et of to is we is of A is in of in 8 be be n of in of of in to of in it be a to to in (to of in to of N be to up of m in he of so on of At of in in a of to in To be a of In to of a in a is so it is he It of in at up is on a up of in to is on a of a in of in to . a of 0% 45%. 2. a of to 9 is to of In or a it is to on of is of be to it is in in to at to an of a 10 11 12 指 導(dǎo) 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導(dǎo)教師對譯文進(jìn)行評閱時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：①翻譯的外文文獻(xiàn)與畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主題是否高度相關(guān)，并作為外文參考文獻(xiàn)列入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的參考文獻(xiàn)；②翻譯的外文文獻(xiàn)字?jǐn)?shù)是否達(dá)到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準(zhǔn)確、通順、具有參考價(jià)值。 2. 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。