《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-食堂餐具自動(dòng)回收車的設(shè)計(jì)【全套圖紙SW三維】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-食堂餐具自動(dòng)回收車的設(shè)計(jì)【全套圖紙SW三維】（15頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 13 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 食堂餐具自動(dòng)回收車的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 13-2 指導(dǎo)教師 日 期 2013.05 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 前前 言言 據(jù)相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，2006 年全國(guó)餐飲企業(yè)數(shù)量已達(dá) 500 萬(wàn)家，學(xué)校、企業(yè)的內(nèi)部食堂餐具分類 及剩飯菜分離主要依靠人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，特別是就餐高峰時(shí)期，需回收的餐具量 大，往往難以及時(shí)將餐具分類處理，導(dǎo)致餐具大量堆積，剩飯菜無(wú)法及時(shí)清理，影響了環(huán)境衛(wèi)生。 目前，市場(chǎng)缺少餐具自動(dòng)分類回收設(shè)備，國(guó)外的餐具自動(dòng)回收清洗機(jī)較為先進(jìn)，自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化水 平較高，很值得我們借鑒，但

2、是成本較高。 我國(guó)城鎮(zhèn)大小餐廳己達(dá)到 1.6 億戶，即使每年只有 1%的用戶購(gòu)買餐具回收車，其年市場(chǎng)需求 也在百萬(wàn)臺(tái)以上，可見(jiàn)小型化餐具回收車在我國(guó)具有巨大的市場(chǎng)潛力。制約餐具回收車在我國(guó)市 場(chǎng)上發(fā)展的主要瓶頸還是其性能，過(guò)去幾年的市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，用戶比較顧慮餐具回收車的回 收能力、分類效果、耗電量及操作是否方便等。因此，開(kāi)發(fā)出具有高效率、節(jié)電、操作方便和人 機(jī)界面友好的自動(dòng)餐具回收機(jī)是有巨大市場(chǎng)的。 本設(shè)計(jì)基于筷、勺、碗、碟及剩飯菜之間幾何特征、形狀特征、物料特性的差異，通過(guò)結(jié)構(gòu) 創(chuàng)新性設(shè)計(jì)及工作參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)碗、碟、筷的自動(dòng)、快速分類及剩飯菜的分離。本設(shè)計(jì)是針對(duì) 我校食堂的常見(jiàn)餐具，不使

3、用機(jī)電自動(dòng)控制及編程技術(shù)，是純機(jī)械式機(jī)器，采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，是 為了降低成本，使用方便，維修簡(jiǎn)便，本設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工 作效率，并且保證不損傷餐具。此設(shè)計(jì)減輕了人力勞動(dòng)，分離分類準(zhǔn)確可靠，適用于高校企業(yè)等 飲食場(chǎng)所對(duì)碗、盤 筷的分離分類。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：餐具；自動(dòng)回收；幾何特征 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706 目目 錄錄 1 緒論 1 1.1 課題來(lái)源及研究的目的和意義 1 1.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 1 1.3 對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 1 1.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路 1

4、2 設(shè)計(jì)內(nèi)容2 2.1 工作原理 2 2.2 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 3 2.3 設(shè)計(jì)的要求 3 2.4 設(shè)計(jì)任務(wù) 3 3 動(dòng)力及傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 3 3.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 3 3.2 傳動(dòng)比計(jì)算 4 3.3 軸及軸上零件的設(shè)計(jì) 5 3.4 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 .10 3.5 鏈傳動(dòng)方案的確定 .11 總 結(jié)12 致 謝13 參考文獻(xiàn).14 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 1 緒論緒論 1.11.1 課題來(lái)源及研究的目的和意義課題來(lái)源及研究的目的和意義 據(jù)相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，2006 年全國(guó)餐飲企業(yè)數(shù)量已達(dá) 500 萬(wàn)，家學(xué)校、企業(yè)的內(nèi)部食堂餐具分類 及剩飯菜分離主要依靠人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，特別是就餐

5、高峰時(shí)期，需回收的餐具量 大，往往難以及時(shí)將餐具分類處理，導(dǎo)致餐具大量堆積，剩飯菜無(wú)法及時(shí)清理，影響了環(huán)境衛(wèi)生。 目前，市場(chǎng)缺少餐具自動(dòng)分類回收設(shè)備，國(guó)內(nèi)高校(3000 所左右)、企業(yè)等的大型食堂需要投入大 量的人力進(jìn)行餐具分類回收及剩飯菜分離。本設(shè)計(jì)有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高回收效率，保證環(huán) 境衛(wèi)生，市場(chǎng)應(yīng)用前景十分廣闊。本產(chǎn)品基于筷、勺、碗、碟及剩飯菜之間幾何特征、形狀特征、 物料特性的差異，通過(guò)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性設(shè)計(jì)及工作參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了碗、碟、筷的自動(dòng)、快速分類及 剩飯菜的分離。 據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，我國(guó)城鎮(zhèn)大小餐廳己達(dá)到 1.6 億戶，即使每年只有 1%的用戶購(gòu)買餐具回收車， 其年市場(chǎng)需求也在百萬(wàn)臺(tái)以

6、上，可見(jiàn)小型化餐具回收車在我國(guó)具有巨大的市場(chǎng)潛力。制約餐具回 收車在我國(guó)市場(chǎng)上發(fā)展的主要瓶頸還是其性能，過(guò)去幾年的市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，用戶比較顧慮餐 具回收車的回收能力、分類效果、耗電量及操作是否方便等。因此，開(kāi)發(fā)出具有高效率、節(jié)電、 操作方便和人機(jī)界面友好的自動(dòng)洗碗機(jī)是有巨大市場(chǎng)的。根據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)，隨著餐具回收車性能不 斷改善和消費(fèi)者認(rèn)識(shí)不斷提高，小型餐具回收車將成為我國(guó)“21 世紀(jì)廚房新亮點(diǎn)。為滿足當(dāng)前市 場(chǎng)需要，本著“高效、節(jié)能、友好、安全、低成本”相統(tǒng)一的原則，設(shè)計(jì)出餐具回收車。 1.21.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 雖然國(guó)

7、外有很多自動(dòng)餐廳，而且自動(dòng)回收餐具的機(jī)械比較多，但是成本較高。并且大多數(shù)產(chǎn) 品功能單一，人性化不足，很難適應(yīng)當(dāng)前市場(chǎng)需求。我國(guó)是人口大國(guó)，我國(guó)餐具回收車的開(kāi)發(fā)和 生產(chǎn)起步較晚，直至 90 年代初才逐漸發(fā)展起來(lái)，目前共有 20 余家廠家生產(chǎn)此類產(chǎn)品。但國(guó)內(nèi)的 普及率尚不高，尚屬超前消費(fèi)產(chǎn)品。餐廳自動(dòng)回收車在我國(guó)也有著飛速的發(fā)展。在我國(guó)各個(gè)城市 都陸續(xù)出現(xiàn)了有自動(dòng)回收車的自動(dòng)餐廳。當(dāng)服務(wù)人員將餐桌上的各種餐具、酒具一一裝筐，并把 筐子裝在小推車上，緩步推向餐具、酒具清洗消毒工作間，到這個(gè)工作間后，自動(dòng)餐具回收清洗 機(jī)將整筐的餐具、酒具送入清洗消毒機(jī)內(nèi)。該機(jī)器的工作程序是 ：分類-清洗-消毒-烘干，

8、之后， 包裝機(jī)器人將烘干后的餐、酒具分別用塑料薄膜封好，并送餐、酒具庫(kù)內(nèi)，以備顧客到時(shí)拿出使 用。 通過(guò)查閱資料和社會(huì)調(diào)查，我發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)有自動(dòng)回收清洗的自動(dòng)餐廳也有著各種不足，沒(méi)有充 分的全自動(dòng)化，而全自動(dòng)的餐具回收餐廳的發(fā)展在國(guó)內(nèi)還有著很大的空間。餐廳自動(dòng)回收車在我 國(guó)也有著飛速的發(fā)展。在我國(guó)各個(gè)城市都陸續(xù)出現(xiàn)了有自動(dòng)回收車的自動(dòng)餐廳。 1.31.3 對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 通過(guò)查閱資料和社會(huì)調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)有自動(dòng)回收清洗的自動(dòng)餐廳也有著各種不足，沒(méi)有 充分的全自動(dòng)化。因此，設(shè)計(jì)出基于筷、勺、碗、碟及剩飯菜之間幾何特征

9、、形狀特征、物料特 性的差異，實(shí)現(xiàn)碗、碟、筷的自動(dòng)、快速分類及剩飯菜的分離的餐具自動(dòng)回收車在國(guó)內(nèi)還有著很 大的發(fā)展空間。 1.41.4 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路 成功設(shè)計(jì)出餐具自動(dòng)回收車應(yīng)有以下幾個(gè)任務(wù)要求： （1）高效。 （2）節(jié)能。 （3）安全。當(dāng)餐具回收車在回收過(guò)程中出現(xiàn)了異常情況，洗碗機(jī)應(yīng)停止工作，且報(bào)警提示。 （5）低成本。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，在達(dá)到控制要求的基礎(chǔ)上，盡可能地考慮其經(jīng)濟(jì)性。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 2 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容內(nèi)容 2.12.1 工作原理工作原理 1、機(jī)架 2、進(jìn)料滑板 3、傳送鏈 4、前后擋板 5、傳動(dòng)皮帶

10、輪 6、翻轉(zhuǎn)分離彎槽 7、毛刷輥 8、傳動(dòng)鏈條 9、減速機(jī) 圖 2-1 整機(jī)結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)筷、碗、盤放在進(jìn)料滑板上，較小的筷子勺子從開(kāi)有縱橫槽的縫隙中落下，由收集箱集中。 較大的碗和盤落到傳送鏈上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，首先被前擋板的斜面集中到傳送鏈的左側(cè)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到達(dá) 后擋板時(shí)，高度低的餐盤從留有的間隙中通過(guò)，高度高的瓷碗和鐵碗被后擋板分離到右側(cè)繼續(xù)運(yùn) 動(dòng)。到達(dá)傳送鏈的末端，進(jìn)入到有開(kāi)槽的半圓形翻轉(zhuǎn)槽，此時(shí)餐具將隨著彎槽翻轉(zhuǎn)，倒掉餐具內(nèi) 的殘余，同時(shí)在翻轉(zhuǎn)彎槽的后側(cè)有帶毛刷的滾動(dòng)輥將餐具內(nèi)的殘余繼續(xù)清潔。清潔后的餐具在重 力作用下由落料滑板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，低的餐盤和高的碗在不同的滑道內(nèi)。在瓷碗和鉄碗滑道內(nèi)開(kāi) 有

11、圓形空，由于瓷碗和鐵碗的半徑不一樣，所以可以將其分開(kāi)。此設(shè)計(jì)減輕了人力勞動(dòng)，分離分 類準(zhǔn)確可靠，適用于高校企業(yè)等飲食場(chǎng)所對(duì)碗、盤 筷的分離分類。 原始數(shù)據(jù)如下表： 表表 2-12-1 食堂常用餐具尺寸食堂常用餐具尺寸 項(xiàng)目 直徑 （mm ） 高度（mm） 鐵碗 180 45 瓷碗 170 45 餐盤 250 20 基本設(shè)計(jì)要求： （1）要求毛刷筒的轉(zhuǎn)速為 100r/min,要求保證轉(zhuǎn)速盡可能均勻； （2）餐具在鏈條上傳動(dòng)速度為 0.3m/s 左右可保證效率； （3）電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 2.22.2 設(shè)計(jì)的內(nèi)容設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)是針對(duì)我校食堂的常見(jiàn)餐具，不使用機(jī)電自動(dòng)控制及

12、編程技術(shù)，是純機(jī)械式機(jī)器，采 用純機(jī)械設(shè)計(jì)，是為了降低成本，使用方便，維修簡(jiǎn)便，本設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減低人工 勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且保證不損傷餐具。 （1）總體設(shè)計(jì)：使用電動(dòng)機(jī)，減速器，軸，鏈輪，鏈條，皮帶傳動(dòng)等簡(jiǎn)單機(jī)械的組合。(繪制 總裝圖、繪制 soildworks 裝配圖呈現(xiàn)整機(jī)結(jié)構(gòu)) （2）零部件設(shè)計(jì)：餐具自動(dòng)回收車機(jī)架 傳動(dòng)軸 鏈輪 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)和校核。 2.32.3 設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)的要求 （1）對(duì)象為人流量大的食堂，因此需要產(chǎn)品體積小，體積小，移動(dòng)方便，操作簡(jiǎn)單，成本低。 （2）部件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量避免焊接及剛性固定，應(yīng)多采用靈活的螺栓等方式固定，以方便安裝 和拆卸，并有利

13、于維修。 （3）設(shè)計(jì)時(shí)考慮加工工藝性和裝配工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，通用件，降低制造成本。 （4）采用較為人性化的設(shè)計(jì)理念，方便勞動(dòng)者的操作和使用，減少勞動(dòng)者的體力消耗。 2.42.4 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù) （1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； （2）根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在報(bào)告上 畫 出傳動(dòng)方案圖； （3）進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)及校核； （4）進(jìn)行齒輪的設(shè)計(jì)及校核； （5）餐具傾倒、分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； （6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算； （7）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。 3 動(dòng)力及傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)動(dòng)力及傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 3.13.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇電動(dòng)

14、機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：工作機(jī)空載啟動(dòng)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，單向運(yùn)轉(zhuǎn),單班制工作， 使用期限 15，每年工作 300 天,運(yùn)輸機(jī)允許速度誤差 5%。 按工作要求和條件，選用三相籠形異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V，Y 型。 選擇電動(dòng)機(jī)容量 為保證工作效率傳送鏈工作速度選取 3m/s 左右。 電動(dòng)機(jī)所需工作功率按式：P = （3-1) d w p P= kW (3-2) w 1000 FV =2.4120=86.4NnMFg 因此： P = kW (3-3) d 1000 FV 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為： 。 4 2 3 4 2 2 1 a 式中：，分別為聯(lián)軸器

15、、軸承、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。取 1 2 3 4 =0.99（聯(lián)軸器） ，=0.98（承軸） ，=0.97（齒輪傳動(dòng)） ，=0.96（鏈條） 。 1 2 3 4 則 242 (0.99)(0.98)(0.97)0.960.82 a 所以 P = =0.03kW d 1000 FV 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 確定鏈輪軸工作轉(zhuǎn)速： (3-4) min/ r22.56 8 . 5014 . 3 2 3 . 0 r2 n nr2 V V 按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 ，二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比=8-40， a i 故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為： min/4800min/r960min/r14040

16、8rni nd 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)min/ r1000min/ r1430min/ r1500 查出的電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)需要選擇 YEJ100L2-4。 表表 3-13-1 電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)電動(dòng)機(jī)主要參數(shù) 表表 3-23-2 電動(dòng)機(jī)主要外形尺寸電動(dòng)機(jī)主要外形尺寸 mm 其主要外形安裝尺寸如圖 3-1 圖 3-1 電動(dòng)機(jī)主要外形安裝尺寸 3.23.2 傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比計(jì)算 此處已刪除此處已刪除 額定功率 /kW 轉(zhuǎn)速 r/min 電流 A 效率 % 最大轉(zhuǎn)矩 mN 重量 kg 2.514306.882.52.344 中心高外形尺寸

17、地腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸 110402751801801301024506 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 ，。MPa386 1 MPa260 1 綜合系數(shù)的計(jì)算： 由，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為，045 . 0 55 2 d r 6 . 1 d D 23 . 2 。 81. 1 軸的材料敏感系數(shù)為，85 . 0 q87 . 0 q 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為： (3-33) 05 . 2 ) 1(1 qk (3-34) 70 . 1 ) 1(1 qk 查得尺寸系數(shù)為，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為，72 . 0 76 . 0 軸采用磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為，92 . 0 軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理，即

18、，則綜合系數(shù)值為： 1 q （3- 93 . 2 1 1 k K 35） （3- 11 . 2 1 1 k K 36） 碳鋼系數(shù)的確定： 碳鋼的特性系數(shù)取為， 。 1 . 0 05. 0 安全系數(shù)的計(jì)算 軸的疲勞安全系數(shù)為： (3-37)92 . 6 1 ma K S (3-38)66.24 1 ma K S (3-39) S SS SS Sca 5 . 166 . 6 22 軸向定位： 為了防止軸上零件發(fā)生沿軸向的移動(dòng)，必須對(duì)其進(jìn)行定位，來(lái)保證齒輪的正確嚙合，根據(jù)軸 上零件的的安裝要求和對(duì)軸的結(jié)要求，要選擇不同的定位方式，常用的定位方式主要有軸肩定位、 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 套筒定位、軸端

19、擋圈和彈性擋圈，軸間定位方式在本設(shè)計(jì)中有用到,具體的結(jié)構(gòu)和參數(shù)見(jiàn)零件圖和 明細(xì)表。 徑向定位： 鍵主要是為了實(shí)現(xiàn)軸上零件的周向定位來(lái)傳遞轉(zhuǎn)距，鍵的形式用多種，因此要根據(jù)不同的要 求來(lái)選擇不同型號(hào)的鍵，根據(jù)傳動(dòng)的要求，本設(shè)計(jì)全部采用圓頭普通平鍵（A 型），它的兩個(gè)側(cè) 面是工作面，上表面與輪轂槽底之間留有間隙，其主要特點(diǎn)是定心性好、拆裝方便。 軸承的選擇： 軸兩端由軸承固定在機(jī)架上。根據(jù)軸受力和軸徑的不同，本設(shè)計(jì)選用的軸承是：深溝球軸承。 已知此處軸徑 d=45mm，所以選內(nèi)徑為 45mm 的軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇深溝球軸承；查 表 6-1，選擇型號(hào)為 6008 GB/T2761994 的軸承

20、。另一處已知軸徑為 d=45mm，所以選內(nèi)徑也為 45mm 的軸承，選擇型號(hào)也為 6008 GB/T2761994 的軸承。所選的軸承基本參數(shù)如下： 軸承外徑：B =16mm，D=75mm。 鍵的選擇： 根據(jù)軸的直徑的不同，應(yīng)該優(yōu)先選用第一系列，在以上的說(shuō)明書中知道安裝鍵的軸有四處， 分別是第一段，第四段和第六段，第九段。第三段的直徑為 60mm，第五段的直徑為 60mm，根據(jù)以 上的數(shù)據(jù)選擇兩個(gè)相同的鍵：GB/T1096。 從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度。由聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)mmb18mmh11 并參考鍵的長(zhǎng)度系列，可以確定取此鍵的長(zhǎng)度（比伸入到聯(lián)軸器的深度短一些），軸mml80

21、上的深度輪轂的深度。0 . 7t4 . 4 1 t 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn) 12 的表 6-2 查得許用擠壓應(yīng)力為p =120-150MPa,取其平均值，p=135MPa。鍵的工作長(zhǎng)度為， mmmmmmbLl321032 鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為?？傻? mmhk485 . 05 . 0 (3-40) cpc kld T 3 102 MPaMPa13544.23 35324 10 5 . 522 3 M傳遞的轉(zhuǎn)矩（）mN d軸的直徑（mm） 鍵的工作長(zhǎng)度（mm）;A 型， =Lbll k鍵與輪轂的接觸高度（mm）;k=ht,h 為鍵的高度 b鍵的寬度

22、（mm） t切向鍵工作面寬度（mm） 鍵的許用切應(yīng)力（MPa） c 鍵連接的許用擠壓應(yīng)力（MPa） cp 可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。 3.43.4 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 圖 3-4 鏈輪 因?yàn)?1：1 所以大鏈輪齒數(shù)為 21 齒。 21:i i 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 選用 ISO606-82 鏈號(hào) 16A 節(jié)距 P=25.40mm 滾子直徑mm88.16d1 分度圓直徑 =101.6mm (3-41) 180 ( sin 0 z p d )21/180sin(/50.63 齒頂圓直徑 =109.53mm (3-42) 1max 25 . 1 dpdda 齒根圓直徑

23、=101.6-16.88=84.72mm (3-43) 1 dddf 齒高 (3-44) 8 . 16p z 80 625 . 0 hamin）（ 側(cè)齒凸緣直徑： (3-45)mmh z pdg79.35776 . 0 33.6004 . 1 21 180 cot 5 . 6376. 004. 1 180 cot 0 2 0 齒槽形狀 最大齒槽形狀 =83.86mm (3-46)180(008 . 0 2 1min zdre 齒溝圓弧半徑 =0.5824 (3-47) r dR505 . 0 emax 出溝角 = (3-48)a 0 max 90 140a z 0 714.135 滾子鏈鏈輪軸

24、向齒輪尺寸 單排齒寬 (3-49)mmbbf9575.3595. 0 11 鏈輪材料和工藝 由表 13-8 可查得：材料用 45 鋼，硬度為 4050HBS。工藝為： （1）鍛：按照鍛件毛坯圖鍛制成品； （2）熱處理：正火； （3）粗車：鉆內(nèi)孔，外廓及內(nèi)孔按各部留量車輪廓；23 （4）調(diào)質(zhì)：達(dá)到圖紙硬度要求； （5）精車：各部車成品； （6）滾：滾齒按圖成品； （7）倒角； （8）拉：內(nèi)鍵成品； （9）電鍍：按要求鍍鋅，72 小時(shí)鹽浴實(shí)驗(yàn)。 3.53.5 鏈傳動(dòng)方案的確定鏈傳動(dòng)方案的確定 主動(dòng)輪從動(dòng)輪 圖 3-5 鏈傳動(dòng)布置圖 選擇鏈輪齒數(shù): 取傳動(dòng)比為 i=1, 參照鏈速和傳動(dòng)比取 Z1=2

25、1。 選擇大鏈輪齒數(shù)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 =iz1=121=21120 故合理。 2 z 確定計(jì)算功率: 已知鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn)，設(shè)計(jì)功率為： (3-50) 411 . 3 0 . 1114 . 1 8 . 30 . 1 z M A kk pk d p 式中：P傳遞功率 kW； 工況系數(shù)，查文獻(xiàn)11表 11-3，取=1.0； AkAk 鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查文獻(xiàn)12表 13-13，取=1.114； zkzk 單排鏈系數(shù)，查文獻(xiàn)12表 13-14，取。 m k0.1 M k 根據(jù)設(shè)計(jì)功率（取= ）和小鏈輪轉(zhuǎn)速，選用 16A 號(hào)鏈條，節(jié)距 P=25.4。宜用pdpdp 1 n 油刷或油壺人工定期潤(rùn)滑。

26、 總總 結(jié)結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的二十四周時(shí)間里，我學(xué)習(xí)到了很多書本外的知識(shí)，深刻的理解了實(shí)踐和理論的區(qū) 別。本設(shè)計(jì)主要根據(jù)現(xiàn)有的知識(shí)理論設(shè)計(jì)試探餐具自動(dòng)回收車，能初步實(shí)現(xiàn)碗、碟、筷的自動(dòng)、 快速分類及剩飯菜的分離并進(jìn)行軸，齒輪等的計(jì)算和校核。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了以下幾點(diǎn): 1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深 和擴(kuò)展； 2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生 工程設(shè)計(jì)能力和分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力； 3、提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、 圖冊(cè)）進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械 設(shè)計(jì)方面的基本技能和機(jī)械 C

27、AD 技術(shù)以及 solidworks 技術(shù)。 在設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了很多問(wèn)題，但學(xué)習(xí)就是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和不斷解決問(wèn)題的過(guò)程，出現(xiàn)問(wèn) 題然后尋找原因，再想辦法解決，最終提升自己。 各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過(guò)程和操作過(guò)程的自動(dòng)化，這就要求進(jìn)行各種機(jī) 構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè) 計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在學(xué)到新知識(shí)的同時(shí)，還深刻感受到自己知識(shí)儲(chǔ)備的不足，在今后的 工作和學(xué)習(xí)中我會(huì)繼續(xù)努力，不斷提升自己，力爭(zhēng)自己運(yùn)用機(jī)械知識(shí)有所作為。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 致致 謝謝 經(jīng)過(guò)近六個(gè)個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以截

28、稿了，食堂餐具回收車的三維圖，二維圖，以 及設(shè)計(jì)說(shuō)明明書都完成了，在此期間，我查閱了大量的相關(guān)資料，不斷進(jìn)行實(shí)踐嘗試和理論計(jì)算， 在進(jìn)行設(shè)計(jì)，畫圖及說(shuō)明書的寫作過(guò)程中遇到了很多的困難和障礙，但在自己不懈的努力和老師、 同學(xué)的幫助下順利解決了。尤其要感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師李傳峰老師，他在我的設(shè)計(jì)過(guò)程中 給予我耐心的指導(dǎo)和深刻的教誨，因此我在設(shè)計(jì)中始終能保持正確的方向，并最終順利完成，在 此，對(duì)于不厭其煩幫助我修改和改進(jìn)的老師和同學(xué)再次表示誠(chéng)摯的感謝！ 本設(shè)計(jì)從選題、方案論證到課題的研究都是在指導(dǎo)老師李傳峰老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成 的。在設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過(guò)程中給予認(rèn)真指導(dǎo)，大力支

29、持和幫助。尤其是導(dǎo) 師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，認(rèn)真負(fù)責(zé)工作態(tài)度深深地影響了我，使我受益匪淺。在此表示衷心感謝， 并致以崇高的敬意。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過(guò)程中給予我了很多素材，并在說(shuō)明書的撰寫和排版過(guò) 程中提供熱情的幫助。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開(kāi)老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo),借此只言片語(yǔ),對(duì)他們熱心而無(wú)私的 幫助表示衷心的感謝。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限,所寫設(shè)計(jì)與說(shuō)明書難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！ 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.第3版.北京:高等教育出版社,2006. 2 紀(jì)名剛,濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)M.第八版.北京:

30、高等教育出版社,2006. 3 王運(yùn)炎,朱莉.機(jī)械工程材料M.第3版.北京；機(jī)械工業(yè)出版社,2008. 4 劉朝儒,彭福蔭.高政一機(jī)械制圖M.第四版.北京:高等教育出版社,2000. 5 孫桓.機(jī)械原理M.第七版.北京:高等教育出版社,2000. 6 劉鴻文.材料力學(xué)M.第4版.北京：北京教育出版社. 7 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編.機(jī)械工程手冊(cè)M.第2版.北京:工業(yè)出版社,1997. 9 王太辰.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典M.江西:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2002. 10 牛鳴岐,王保民,王振甫.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.重慶.重慶大學(xué)出版社. 11 裘建新.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.第5版.北京:高等教育出版社

31、，2008. 12 陸鳳儀.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002. 13 楊可禎,李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M第5版.北京:高等教育出版社,2006. 14 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編.理論力學(xué)M.第七版.北京:高等教育出版社. 15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室主編.理論力學(xué)M.第七版.北京:高等教育出版社. 16 王中杰,柴天佑.智能控制綜述J.基礎(chǔ)自動(dòng)化,哈爾濱工程大學(xué)出版社,2006(6).3-5. 17 章浩,張西良,周士沖.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用J.農(nóng)機(jī)化研究,2006(7).4-12. 28 梁俊彥,李玉翔.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用J.科技資訊,2007(9).101-12. 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11