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2020/5/2,1,汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)橋,教學(xué)重點(diǎn)：主減速器的功用和結(jié)構(gòu)差速器的差速原理與結(jié)構(gòu),本講主要內(nèi)容：驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及組成主減速器的功用和結(jié)構(gòu)半軸與橋殼結(jié)構(gòu)差速器的差速原理與結(jié)構(gòu),2020/5/2,2,驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及組成,功用：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，使汽車(chē)行駛，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。,組成：橋殼—是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)，承重，且承力。主減速器—降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。差速器—使兩側(cè)車(chē)輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。半軸—將扭矩從差速器傳至驅(qū)動(dòng)橋和車(chē)輪。,2020/5/2,3,驅(qū)動(dòng)橋的類(lèi)型,斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋：斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋采用獨(dú)立懸架，其主減速器固定在車(chē)架上，驅(qū)動(dòng)橋殼制成分段并用鉸鏈連接，半軸也分段并用萬(wàn)向節(jié)連接。驅(qū)動(dòng)橋兩端分別用懸架與車(chē)架(或車(chē)身)連接。這樣，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪及橋殼可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車(chē)架上下跳動(dòng)。非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋：即整體式驅(qū)動(dòng)橋，采用非獨(dú)立懸架。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過(guò)懸架與車(chē)架連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動(dòng)輪不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)。當(dāng)某一側(cè)車(chē)輪通過(guò)地面的凸出物或凹坑升高或下降時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋及車(chē)身都要隨之發(fā)生傾斜，車(chē)身波動(dòng)大。,2020/5/2,4,一、主減速器,功用：主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大、轉(zhuǎn)速降低，并將動(dòng)力傳遞的方向改變后(有些橫向布置發(fā)動(dòng)機(jī)的除外)傳給差速器。分類(lèi)：按參加傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。有些重型汽車(chē)又將雙級(jí)式主減速器的第二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處，稱(chēng)為輪邊減速器。按主減速器傳動(dòng)速比個(gè)數(shù)，可分為單速和雙速式主減速器。單速式的傳動(dòng)比是一定值，而雙速式則有兩個(gè)傳動(dòng)比(即兩條傳動(dòng)路線)供駕駛員選擇。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式，可分為圓柱齒輪式(又可分為定軸輪系和行星輪系)主減速器和圓錐齒輪式（又可分為螺旋錐齒輪式和雙曲面錐齒輪式)主減速器。,2020/5/2,5,主減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理,應(yīng)用：轎車(chē)和一般輕、中型貨車(chē)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高構(gòu)造及工作情況：萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的動(dòng)力由叉形凸緣經(jīng)花鍵傳給主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪，減速變向后，通過(guò)螺栓傳給差速器殼，由差速器傳給兩側(cè)半軸驅(qū)動(dòng)齒輪。結(jié)構(gòu)分析：1）主動(dòng)錐齒輪的支承型式：跨置式：主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。懸臂式：主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。2）主減速器的調(diào)整裝置軸承預(yù)緊度的調(diào)整:主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度多用墊片和波形套來(lái)調(diào)整；從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度有調(diào)整螺母調(diào)整和墊片調(diào)整。調(diào)整目的：提高支承剛度,1、單級(jí)主減速器,2020/5/2,6,單級(jí)主減速器結(jié)構(gòu)分析,3）錐齒輪的齒形分類(lèi)：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪特點(diǎn)：主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪。優(yōu)點(diǎn)：同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。缺點(diǎn)：嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專(zhuān)用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油,兩種齒輪的對(duì)比,2020/5/2,7,例如桑塔納轎車(chē)的單級(jí)主減速器,,主動(dòng)錐齒輪,從動(dòng)錐齒輪,差速器齒輪,行星齒輪軸,行星齒輪,差速器殼,圓錐軸承,2020/5/2,8,2、雙級(jí)主減速器,功用：為了獲得較大的減速比，且保證汽車(chē)的最小離地間隙足夠大，以提高汽車(chē)通過(guò)性。傳動(dòng)方式：第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1）第一級(jí)為圓錐齒輪傳動(dòng)，其調(diào)整裝置與單級(jí)主減速器類(lèi)同；2）由于雙級(jí)減速，減小了從動(dòng)錐齒輪的尺寸，其背面一般不需要止推裝置；3）第二級(jí)為圓柱齒輪傳動(dòng)，圓柱齒輪多采用斜齒或人字齒，傳力平穩(wěn)；4）雙級(jí)主減速器的減速比為兩對(duì)副減速比的乘積。,（減速比比較大的減速器常常采用）,2020/5/2,9,3、輪邊減速器,1）應(yīng)用于重型載貨車(chē)、越野汽車(chē)或大型客車(chē)上。2）一般將雙級(jí)主減速器中的第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的近旁，稱(chēng)為輪邊減速器。3）特點(diǎn)：較大的主傳動(dòng)比和較大的離地間隙，半軸和差速器等零件尺寸減??；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。,4、雙速主減速器1）為充分提高汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽車(chē)裝用具有兩擋傳動(dòng)比的主減速器。2）常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式由一對(duì)圓錐齒輪和一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。齒圈和從動(dòng)錐齒輪連成一體，行星架則與差速器的殼體剛性地連接。3）動(dòng)力由錐齒輪副經(jīng)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳給差速器，最后由半軸傳輸給驅(qū)動(dòng)輪。,2020/5/2,10,二、差速器,功用：使左右車(chē)輪可以不同的車(chē)速進(jìn)行純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向或直線行駛，稱(chēng)為差速特性（即n特性）。將主減速器傳來(lái)的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力盡量相等。此稱(chēng)為扭矩等分特性（即M特性）。分類(lèi)：差速器按其用途分為輪間差速器和軸間差速器1）輪間差速器裝在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)2）軸間差速器裝在各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間按工作特性分為普通差速器和防滑差速器,2020/5/2,11,1、普通差速器（對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器）,（1）構(gòu)造主要由四個(gè)行星齒輪、行星齒輪軸、二個(gè)半軸齒輪和差速器殼等組成。（2）動(dòng)力傳遞：主減速器、從動(dòng)齒輪、差速器殼、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪，經(jīng)半軸傳至驅(qū)動(dòng)輪。,2020/5/2,12,（3）工作原理,行星齒輪運(yùn)動(dòng)：1、公轉(zhuǎn)2、自轉(zhuǎn)3、既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)A：速度特性：1）行星齒輪只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，差速器不起作用，半軸角速度等于差速器殼的角速度。2）行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)時(shí)，左右兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，與行星齒輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。即：n1+n2=2n0,2020/5/2,13,2、防滑差速器,防滑差速器可以克服上述對(duì)稱(chēng)錐齒輪式差速器的弊病。它可以使一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)的同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，以利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩使汽車(chē)行駛。常用的防滑差速器有強(qiáng)制鎖止式和自鎖式兩大類(lèi)。1、強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器就是在對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器上加一差速鎖。工作時(shí)，由駕駛員操縱差速鎖，使差速器不起差速作用，相當(dāng)于把兩根半軸連成一體。在路況不好時(shí)，通過(guò)使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車(chē)輪打滑使另一側(cè)車(chē)輪不能驅(qū)動(dòng)。2、自鎖式差速器自鎖式差速器的特點(diǎn)是在兩驅(qū)動(dòng)輪或兩驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)速不同時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，不需人力操縱，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)橋多分配轉(zhuǎn)矩，以提高汽車(chē)的通過(guò)性。自鎖式差速器包括摩擦片式、凸輪滑塊式和托森差速器。,2020/5/2,14,三、半軸與橋殼,1、半軸1）在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞較大的扭矩，一般都是裝在驅(qū)動(dòng)橋殼中的實(shí)心圓軸，內(nèi)端用花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接.2）常用的半軸支承型式主要有全浮式和半浮式.,（1）全浮式半軸支承：受扭矩，不受彎矩。這種支承型式的半軸只承受差速器輸出的轉(zhuǎn)矩，兩端均不承受任何外力與彎矩，外力與彎矩由輪轂通過(guò)輪轂軸承傳給橋殼，而不經(jīng)半軸。所謂“浮”是指半軸不承受彎曲載荷。特點(diǎn)：易于拆裝，廣泛應(yīng)用于載貨汽車(chē)上。,2020/5/2,15,三、半軸與橋殼,1、半軸（2）半浮式半軸支承：受扭矩，外端受彎矩。,內(nèi)端不受彎矩，外端承受全部彎矩。車(chē)輪與橋殼無(wú)直接聯(lián)系而支承于半軸外端。特點(diǎn)：支承結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，半軸受力情況復(fù)雜且拆裝不方便。多用于轎車(chē)及微、輕型汽車(chē)。2、橋殼功用：用來(lái)安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等；與從動(dòng)橋一起，支承車(chē)架及其上的各總成重量；承受各種反力及力矩，經(jīng)懸架傳給車(chē)架。,2020/5/2,16,三、半軸與橋殼,2、橋殼,特點(diǎn)：強(qiáng)度、剛度較大，且檢查、拆裝和調(diào)整主減速器、差速器方便，普遍應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)上。,分類(lèi)：（1）整體式,（2）分段式特點(diǎn)：易于鑄造，加工方便，但維護(hù)不便，目前已很少使用。,