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黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院,主講教師：張德友,地址：哈爾濱市南崗區(qū)哈雙路348號(hào)TEL：0451-86721823,,汽車(chē)自動(dòng)變速器,“教、學(xué)、做”一體化課程師資培訓(xùn),一、汽車(chē)自動(dòng)變速器概述二、綜合式液力變矩器三、換擋執(zhí)行器四、齒輪變速系統(tǒng)五、液壓控制系統(tǒng)六、電子控制系統(tǒng)七、總裝與檢驗(yàn),主要內(nèi)容,汽車(chē)自動(dòng)變速器,汽車(chē)自動(dòng)變速器的概述,,汽車(chē)自動(dòng)變速器的功用：,電子控制汽車(chē)自動(dòng)變速器的基本組成：,電子控制自動(dòng)變速器一般由液力變矩器、換擋執(zhí)行器、行星齒輪變速系統(tǒng)、液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等部分組成。,汽車(chē)自動(dòng)變速器功用是自動(dòng)變換傳動(dòng)比，以適應(yīng)汽車(chē)行駛中負(fù)荷與路面條件變化的需要，提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。實(shí)現(xiàn)汽車(chē)正向行駛、還能倒向行駛、在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火情況下能中斷動(dòng)力傳遞，呈怠速狀態(tài)，使汽車(chē)停車(chē)、滑行，亦能接合動(dòng)力傳遞，平穩(wěn)起步，換擋變速等。,典型汽車(chē)自動(dòng)變速器：,世界汽車(chē)廣泛使用的自動(dòng)變速器一般有四種類(lèi)型：一種是辛普森行星齒輪式自動(dòng)變速器，一種是拉維奈爾赫式行星齒輪式自動(dòng)變速器，一種是平行軸式自動(dòng)變速器，還有一種是無(wú)級(jí)變速器。,汽車(chē)自動(dòng)變速器的主要類(lèi)型,,,辛普森行星齒輪式自動(dòng)變速器,拉維奈爾赫式行星齒輪自動(dòng)變速器,平行軸式（本田車(chē)系）,按傳動(dòng)方式分：,電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱（AMT）,液力自動(dòng)變速箱（AT）,無(wú)級(jí)變速箱（CVT）,按控制方式分：,按變速方式分：,有級(jí)變速箱,行星齒輪式,鋼帶傳動(dòng)式（CVT）,,,,液控液動(dòng)自動(dòng)變速器,電控液動(dòng)自動(dòng)變速器,,綜合式液力變矩器,,液力變矩器由三輪兩器組成。所謂的三輪是指泵輪、導(dǎo)輪和渦輪；所謂兩器是指單向離合器和鎖止離合器。,一、綜合式液力變矩器的結(jié)構(gòu)：,液力耦合器主要由泵輪、渦輪組成。液力耦合器只傳遞扭矩而不能改變扭矩的大小。,三、液力變矩器：,二、液力偶合器：,液力變矩器一般由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個(gè)基本元件組成。液力變矩器傳遞扭矩并能改變扭矩的大小，使扭矩增大。,四、導(dǎo)輪安裝單向離合器：,五、鎖止離合器：,當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)差大，速比小時(shí)，導(dǎo)輪被鎖住不動(dòng)總成起變矩器作用；當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)差小，速比大時(shí)，導(dǎo)輪被解鎖而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，總成起耦合器作用。,將渦輪與變矩器殼體結(jié)合成一體，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力經(jīng)過(guò)變矩器總成的直接傳動(dòng)。,換擋執(zhí)行器,,在自動(dòng)變速器內(nèi)，安裝有多片濕式離合器，其作用是將變速器內(nèi)的兩個(gè)元件連接起來(lái)。多片濕式離合器是由離合器鼓、離合器轂及與轂鼓鍵配合的鋼片、摩擦片、離合器液壓活塞、液壓活塞的回位彈簧等組成。,一、換擋離合器：,換擋執(zhí)行器,,制動(dòng)器是將變速器中行星排中的太陽(yáng)輪、行星架或齒圈三者之一制動(dòng)。以便和離合器或單向離合器配合，完成行星齒輪機(jī)構(gòu)中不同元件的連接、制動(dòng)組合、實(shí)現(xiàn)變速器不同擋位的輸出。目前常用的制動(dòng)器有多片濕式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。,二、換擋制動(dòng)器：,帶式制動(dòng)器,換擋執(zhí)行器,,三、單向離合器：,楔塊式單向離合器,滾柱式單向離合器,換擋執(zhí)行器,,小結(jié)：,1.離合器、制動(dòng)器和單向離合器都是用來(lái)連接2個(gè)元件的；2.離合器一般用來(lái)連接三元件和三元件、輸入軸和三元件，目的是使三元件中的元件當(dāng)輸入；3.制動(dòng)器一般用來(lái)連接三元件和殼體，目的是使三元件中的元件當(dāng)固定；4.單向離合器一般用來(lái)連接三元件和三元件、三元件和殼體，實(shí)現(xiàn)單向連接及單向固定。（目的是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞不可逆）三元件指太陽(yáng)輪、齒圈、行星輪支架。,齒輪變速系統(tǒng),,單排行星齒輪變速機(jī)構(gòu)：,齒輪變速系統(tǒng),,行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程及傳動(dòng)比：,齒輪變速系統(tǒng),,行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程及傳動(dòng)比：,,單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式：n1+an2-(1+a)n3=0,根據(jù)能量守恒定律，三個(gè)元件上輸入和輸出的功率的代數(shù)和應(yīng)等于零，即M1n1+M2n2+M3n3=0,作用于太陽(yáng)輪上的力矩M1=P1R1；作用于齒圈上的力矩M2=P2R2；作用于行星架上的力矩M3＝P3R3；,從分析行星輪的力平衡條件可得：P1=P2，P3=-2P2,M1=P1R1M2=aP1R1M3=-(a+1)P1R1,令齒圈與太陽(yáng)輪輪的齒數(shù)比為a,齒輪變速系統(tǒng),,單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系匯總：,,令齒圈與太陽(yáng)輪輪的齒數(shù)比為a,齒輪變速系統(tǒng),,帶超速擋箱辛普森四擋變速器總體構(gòu)造：,齒輪變速系統(tǒng),,帶超速擋箱辛普森四擋變速器執(zhí)行器工作圖表：,齒輪變速系統(tǒng),,雙行星排四擋變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)：,,C1-倒擋離合器C2-高擋離合器C3-前進(jìn)離合器C4-前進(jìn)強(qiáng)制離合器B1-2擋及4擋制動(dòng)器B2-低、倒擋制動(dòng)器F1-前進(jìn)單向離合器F2-低擋單向離合器,齒輪變速系統(tǒng),,雙行星排變速器執(zhí)行組件工作圖表：,,注：○結(jié)合，制動(dòng)或鎖止；◎結(jié)合或制動(dòng)但不傳遞動(dòng)力。,齒輪變速系統(tǒng),,拉維奈爾赫四擋變速器傳動(dòng)原理圖：,,C1-前進(jìn)擋離合器C2-倒擋離合器C3-前進(jìn)強(qiáng)制離合器C4-高速擋離合器B1-2、4擋制動(dòng)器B2-低、倒擋制動(dòng)器F1-低擋單向離合器F2-前進(jìn)擋單向離合器,,齒輪變速系統(tǒng),,拉維奈爾赫四擋變速器執(zhí)行組件工作圖表：,,O：接合、制動(dòng)或鎖止●：接合或制動(dòng)，但不傳遞動(dòng)力,齒輪變速系統(tǒng),,MPOA自動(dòng)變速器的總體結(jié)構(gòu)及各擋傳動(dòng)原理圖：,,,齒輪變速系統(tǒng),,各擋執(zhí)行元件工作表：,,注：√表示工作；①單向離合器打滑，一擋離合器接合，但不傳遞動(dòng)力。,液壓控制系統(tǒng),,自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)主要分兩大部分1.液壓動(dòng)力源部分，即把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能的油泵。2.液壓控制部分，即把液壓油輸送到執(zhí)行器的各種滑閥、電磁閥等。,,油泵,自動(dòng)變速器上常用的油泵主要有兩種，內(nèi)嚙合齒輪泵和葉片泵。,,內(nèi)嚙合齒輪泵,月牙形齒輪油泵,擺線(xiàn)轉(zhuǎn)子油泵,葉片泵,內(nèi)嚙合齒輪泵1.吸油腔；2.壓油腔；3.隔板,葉片泵1.定子；2.轉(zhuǎn)子；3.葉片,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制部分的基本知識(shí),二、調(diào)壓閥的基本原理（一）端面調(diào)壓,液壓控制系統(tǒng)主要由滑閥和電磁閥組成?；y從作用上又分換擋閥（也叫換向閥）和調(diào)壓閥及限流閥；電磁閥按其控制形式也分換擋閥和調(diào)壓閥。,一、閥的基本知識(shí),液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制部分的基本知識(shí),二、調(diào)壓閥的基本原理,（二）面積差調(diào)壓原理,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制部分的基本知識(shí),二、調(diào)壓閥的基本原理,液壓控制系統(tǒng)主要由滑閥和電磁閥組成。滑閥從作用上又分換擋閥（也叫換向閥）和調(diào)壓閥及限流閥；電磁閥按其控制形式也分換擋閥和調(diào)壓閥。,一、閥的基本知識(shí),液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制部分的基本知識(shí),（三）調(diào)壓閥的升壓－降壓原理,二、調(diào)壓閥的基本原理,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制部分的基本知識(shí),（一）手動(dòng)驅(qū)動(dòng)式開(kāi)關(guān)閥,三、開(kāi)關(guān)閥,（二）液壓驅(qū)動(dòng)式開(kāi)關(guān)閥,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制部分的基本知識(shí),四、蓄壓器,蓄壓器的主要作用是減緩執(zhí)行器工作瞬間的沖擊，主要由活塞和彈簧組成。,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)及工作原理,一、主調(diào)壓閥,在自動(dòng)變速器油路系統(tǒng)中控制油液壓力高低的滑閥統(tǒng)稱(chēng)為壓力控制閥或簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)壓閥。主調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車(chē)行駛速度和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)流向各液壓系統(tǒng)的油壓，以保證各液壓系統(tǒng)油壓穩(wěn)定，并防止油泵功率損失。,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)及工作原理,二、次調(diào)壓閥,次調(diào)壓閥主要作用是根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化即節(jié)氣門(mén)油壓的變化來(lái)調(diào)整液力變矩器油壓和潤(rùn)滑油壓。次調(diào)壓閥由滑閥和彈簧組成。,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)及工作原理,三、節(jié)氣門(mén)閥,節(jié)氣門(mén)調(diào)壓閥是根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)制出一個(gè)與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度相對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)油壓，用此油壓調(diào)整主油壓，并控制換擋點(diǎn)。節(jié)氣門(mén)調(diào)壓閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)滑閥，上邊的是節(jié)氣門(mén)閥，下邊的是強(qiáng)制降擋閥，兩閥之間作用著彈簧，在節(jié)氣門(mén)閥上部還作用著一個(gè)彈簧，向下推滑閥。,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)及工作原理,四、速控閥,,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)及工作原理,五、換擋閥（一）1～2擋換擋閥,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)及工作原理,五、換擋閥（二）2～3擋換擋閥,液壓控制系統(tǒng),,,液壓控制系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)及工作原理,五、換擋閥（三）3～4擋換擋閥,