《張拆機圖帶你窺探科沃斯CR掃地機器人.docx》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《張拆機圖帶你窺探科沃斯CR掃地機器人.docx（29頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

. —－可編輯修改，可打印—— 別找了你想要的都有！ 精品教育資料 ——全冊教案，，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計等一站式服務(wù)—— 全力滿足教學(xué)需求，真實規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié) 最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式 100張拆機圖帶你窺探科沃斯CR120掃地機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)做工? 流程一樣，先還是外觀 頂面簡潔 底面自然內(nèi)容多，隨后一一分解 貼紙銘牌 對比包裝箱的貼紙，一共3個產(chǎn)品名稱！ 后面的出風(fēng)口 還有一個直插充電口，標(biāo)配24V電源可以直插充電 底面細(xì)節(jié) 前滾輪和充電片，充電片是自動回家充電，與充電座的充電口接觸用的 倆掃把之一，右側(cè)位，軟的 右側(cè)輪子，上下位置有伸縮性，帶檢測功能：工作時抬起掃地機會停機 中部的吸塵進(jìn)風(fēng)口 前側(cè)底部的懸崖傳感器，看樣子就是紅外反射原理 總電源開關(guān) 前面的保險杠，活動部件，上邊是紅外濾光窗，下邊是橡膠防撞條 頂面前部的360度紅外接收窗 頂面按鍵區(qū)，集成了按鍵、紅外接收器和狀態(tài)指示燈 打開艙蓋，黑色的是儲灰倉 有把手，提出儲灰倉后的樣子，黑色部分直通吸塵進(jìn)氣口 儲灰倉比較厚實 進(jìn)氣口有擋片，避免灰塵、雜物掉出去 出氣過濾口 過濾片 儲灰倉是這樣打開的 全部零部件 繼續(xù)拆主機 電池倉在吸塵進(jìn)氣口和前輪之間，取下倉蓋 12串鎳氫電池組參數(shù) 電池組接口 電池組特寫 和充電鉆比比大小 拆下兩個掃把 因旋轉(zhuǎn)方向不同，有左右之分 掃把驅(qū)動軸 拆掉電池、掃把后的主機 拆主機前，先要拆前面保險杠上的擋條（擋條用來限制保險杠的活動位置） 拆下的保險杠擋條 再拆底盤螺絲，拆開了 先看上蓋 按鍵板 取下來 中間是紅外接收器，LED1是綠+橙光、LED2是紅光 看符號，缺的是二極管吧。 按鍵很普通，估計PCB是通用的，這型號有個按鍵可能沒有用 剩下的按鍵帽 儲灰倉艙蓋鉸鏈部分 上蓋后部是風(fēng)機 拆掉5顆螺絲，螺絲連接部位有橡膠減震墊 取下的風(fēng)機組件 電機標(biāo)識 電機PCBA，就是保險和電容 出風(fēng)口 扇葉 整個一圈密封圈，防漏氣用 被壓扁的電機線 再看底盤 PCBA 電機位置傳感器，就是個微動開關(guān) 充電口連接方式（請無視灰塵） 總電源開關(guān)接線 仔細(xì)瞧瞧PCBA 主控：意法基于ARM的32位MCU，型號STM32F07 這應(yīng)是右側(cè)電機驅(qū)動電路，左側(cè)應(yīng)是兩個MOS管組成的橋 左側(cè)的驅(qū)動 這部分估計是電源/充電部分 板子下邊沒有件，看有很多圖形，估計是通用電路板 保險杠 360度紅外接收器PCBA 接收窗 紅外接收器 接收窗光學(xué)組件，與充電座上的相同 保險杠內(nèi)側(cè)的耐磨塑料片 正面的右側(cè)的障礙傳感器（也是紅外LED對），下面是碰撞連桿 敲擊微動開關(guān) 正面的紅外對 左側(cè)有2組障礙傳感器，原因是繞墻角模式是以左轉(zhuǎn)進(jìn)行的 懸崖傳感器，這就沒拆了 最后看看輪子組件 另一面 電機板 測速的光柵 全家福 裝好測試OK 順便拍了下回家的照片 對好位，爬向充電座，這是是掃把要慢速轉(zhuǎn) 快爬上充電座了 到位后就停機，進(jìn)入充電模式。 雖叫掃地機器人，其實也就是個智能吸塵器，主要清掃對象還是小渣子、灰塵這些，大點的垃圾肯定是不行的。 尤其注意線、長頭發(fā)這些，容易繞在掃把軸上，需經(jīng)常清理，否則易報警。 29 .