工程力學(xué)習(xí)題答案高斌版工程力學(xué)
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1、工程力學(xué)習(xí)題答案 第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)知識 思考題:1. ×;2. √;3. √;4. √;5. ×;6. ×;7. √;8. √ 習(xí)題一 1.根據(jù)三力匯交定理,畫出下面各圖中A點(diǎn)的約束反力方向。 解:(a)桿AB在A、B、C三處受力作用。 由于力和的作用線交于點(diǎn)O。 如圖(a)所示,根據(jù)三力平衡匯交定理, 可以判斷支座A點(diǎn)的約束反力必沿 通過A、O兩點(diǎn)的連線。 (b)同上。由于力和的作用線 交于O點(diǎn),根據(jù)三力平衡匯交定理, 可判斷A點(diǎn)的約束反力方向如 下圖(b)所示。 2.不計(jì)桿重,畫出下列各圖中AB桿的受力圖。 解:(a)取桿AB為研究對象,
2、桿除受力外,在B處受繩索作用的拉力,在A和E兩處還受光滑接觸面約束。約束力和的方向分別沿其接觸表面的公法線,并指向桿。其中力與桿垂直, 力通過半圓槽的圓心O。 AB桿受力圖見下圖(a)。 (b)由于不計(jì)桿重,曲桿BC只在兩端受鉸銷B和C對它作用的約束力和,故曲桿BC是二力構(gòu)件或二力體,此兩力的作用線必須通過B、C兩點(diǎn)的連線,且=。研究桿AB,桿在A、B兩點(diǎn)受到約束反力和,以及力偶m的作用而平衡。根據(jù)力偶的性質(zhì),和必組成一力偶。 (d)由于不計(jì)桿重,桿AB在A、C兩處受繩索作用的拉力和,在B點(diǎn)受到支座反力。和相交于O點(diǎn), 根據(jù)三力平衡匯交定理, 可
3、以判斷必沿通過 B、O兩點(diǎn)的連線。 見圖(d). 第二章 力系的簡化與平衡 思考題:1. √;2. ×;3. ×;4. ×;5. √;6. ×;7. ×;8. ×;9. √. 1. 平面力系由三個(gè)力和兩個(gè)力偶組成,它們的大小和作用位置如圖示,長度單位為cm,求此力系向O點(diǎn)簡化的結(jié)果,并確定其合力位置。 解:設(shè)該力系主矢為,其在兩坐標(biāo)軸上的投影分別為、。由合力投影定理有: =-1.5kN kN kN ; 由合力矩定理可求出主矩: 合力大小為:kN,方向 位置:mcm,位于O點(diǎn)的右側(cè)。 2. 火箭沿與水平面成角的
4、方向作勻速直線運(yùn)動,如圖所示。火箭的推力kN與運(yùn)動方向成角。如火箭重kN,求空氣動力和它與飛行方向的交角。 解:火箭在空中飛行時(shí),若只研究它的運(yùn)行軌道問題,可將火箭作為質(zhì)點(diǎn)處理。這時(shí)畫出其受力和坐標(biāo)軸、如下圖所示,可列出平衡方程。 ; 故空氣動力kN 由圖示關(guān)系可得空氣動力與飛行方向的交角為。 4. 梁AB的支承和荷載如圖,,梁的自重不計(jì)。則其支座B的反力大小為多少? 解:梁受力如圖所示: 由得: 解得;kN 5.起重機(jī)構(gòu)架如圖示,尺寸單位為cm,滑輪直徑為cm,鋼絲繩的傾斜部分平行于BE桿,吊起的荷載kN,其它重量不計(jì)。求固定鉸鏈支座A、B的反力。
5、 解:先研究桿AD如圖(a) (a) (b) 由幾何關(guān)系可知:,, 由, , 解得:kN,kN 再研究整體,受力如圖(b),由 , , , 解得:kN,kN,kN 6. 平面桁架的支座和荷載如圖所示,求桿1,2和3的內(nèi)力。 解:用截面法,取CDF部分,受力如圖(b), 由 , , 解得:,(壓) 再研究接點(diǎn)C,受力如圖(c) 有, 解得:(壓) 8.圖示夾鉗夾住鋼管,已知鉗口張角為,。
6、問鋼管與夾鉗間的靜摩擦因數(shù)至少應(yīng)為多少才夾得住而不至滑落? 解:取鋼管為研究對象,受力如圖.列出平衡方程: , ① 根據(jù)結(jié)構(gòu)的對稱性及知:, ② 鋼管處于臨界狀態(tài)時(shí):, ③ 聯(lián)立可解得: 既鋼管與夾鉗的靜摩擦因數(shù)至少應(yīng)為0.176才夾得住而不至滑落。 10.桿子的一端A用球鉸鏈固定在地面上,桿子受到30kN的水平力的作用,用兩根鋼索拉住,使桿保持在鉛直位置,求鋼索的拉力、和A點(diǎn)的約束力。 解:研究豎直桿子,受力如圖示。 由, ① , ② , ③ , ④ , ⑤
7、 由三角關(guān)系知:, , ⑥ 將⑥代入①得:kN 將kN代入②可得:kN 將,分別代入③、④、⑤可得: kN,kN,kN 既(kN) 14.已知木材與鋼的靜滑動摩擦因數(shù)為,動滑輪摩擦因數(shù)為,求自卸貨車車廂提升多大角度時(shí),才能使重的木箱開始發(fā)生滑動? 解:取木材為研究對象,受力如圖所示 由, (1) , (2) 式中 (3) 聯(lián)立(1)、(2)、(3)可得: , 第三章 點(diǎn)的合成運(yùn)動 判斷題: 1.√;2.×;3.√ 習(xí)題三 1. 指出下
8、述情況中絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動為何種運(yùn)動?畫出在圖示的牽連速度。定系固結(jié)于地面; (1).圖(a)中動點(diǎn)是車1, 動系固結(jié)于車2; (2).圖(b)中動點(diǎn)是小環(huán)M,動系固結(jié)于桿OA; (3).圖(c)中動點(diǎn)是L形狀的端點(diǎn)A,動系固結(jié)于矩形滑塊M; (4).圖(d)中動點(diǎn)是腳蹬M,動系固系于自行車車架; (5).圖(e)中動點(diǎn)是滑塊上的銷釘M,動系固結(jié)于L形桿OAB。 (b) (a) (c) (d) 解:(1)絕對運(yùn)動:向左做直線運(yùn)動;相對運(yùn)動:斜相上方的直線運(yùn)動;牽連運(yùn)動:向下直線運(yùn)
9、動。牽連速度如圖(a)。 (2)絕對運(yùn)動;圓周運(yùn)動;相對運(yùn)動:沿OA的直線運(yùn)動;牽連運(yùn)動:繞O的定軸轉(zhuǎn)動。牽連速度如圖(b)。 (3)絕對運(yùn)動:以O(shè)為圓心,OA為半徑的圓周運(yùn)動;相對速度:沿BC的直線運(yùn)動;牽連運(yùn)動:豎直方向的直線運(yùn)動;牽連運(yùn)動如圖(c)(4)絕對運(yùn)動:曲線運(yùn)動(旋輪線);相對速度:繞O的圓周運(yùn)動;牽連運(yùn)動:水平向右的直線運(yùn)動。牽連速度如圖(d)。 (5)絕對運(yùn)動:豎直方向的直線運(yùn)動;相對運(yùn)動:沿AB的直線運(yùn)動;牽連運(yùn)動:繞O的圓周運(yùn)動。牽連速度如圖(e)。 (e) 4.牛頭刨床急回機(jī)構(gòu)
10、如圖示,輪O以角速度rad/s轉(zhuǎn)動,滑塊E使刨床枕沿水平支承面往復(fù)運(yùn)動。已知OA=r=15cm,。試求OA水平時(shí)角速度和刨床速度。 解:(1)先求的角速度。取滑塊A為動點(diǎn),動系與搖桿相固連。定系與機(jī)架相固連。因而有: 絕對運(yùn)動:滑塊A相對與機(jī)架的圓周運(yùn)動; 相對運(yùn)動:滑塊A沿槽作直線運(yùn)動; 牽連運(yùn)動:隨搖桿相對于機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動。 根據(jù)速度合成定理,動點(diǎn)A的絕對速度 式中各參數(shù)為: 速度 大小 未知 未知 方向 桿向上 沿桿 由圖示的速度平行四邊形得: 故搖桿的角速度: 。 (2)求刨枕速度
11、,即滑塊E的速度 取滑塊E為動點(diǎn),動系與搖桿相連接,定系與機(jī)架相固連。因而有: 絕對運(yùn)動:滑塊E沿滑道作水平直線運(yùn)動; 相對運(yùn)動:滑塊E沿斜滑槽作直線運(yùn)動; 牽連運(yùn)動:隨搖桿相對于機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動。 根據(jù)速度合成定理: 式中各參數(shù)為: 速度 大小 未知 未知 方向 水平 由圖示速度平行四邊形可得: m/s,方向水平相左。 6.L形直O(jiān)AB以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動,,OA垂直于AB;通過滑套C推動桿CD沿鉛直導(dǎo)槽運(yùn)動。在圖示位置時(shí),∠AOC=,試求桿CD的速度。 解:取DC桿上的C為動點(diǎn),OAB為動系,定系固結(jié)在支座上。 由,作出速度平行四邊形,
12、如圖示: 即: 7. 圖示平行連桿機(jī)構(gòu)中,mm,。曲柄以勻角速度2rad/s繞軸轉(zhuǎn)動,通過連桿AB上的套筒C帶動桿CD沿垂直于的導(dǎo)軌運(yùn)動。試示當(dāng)時(shí)桿CD的速度和加速度。 解:取CD桿上的點(diǎn)C為動點(diǎn),AB桿為動系。對動點(diǎn)作速度分析和加速度分析,如圖(a)、(b)所示。圖中: 則 (mm/s) 故=100(mm/s) 又有:,因 故: 即: 第四章 剛體的平面運(yùn)動 思考題 1.×;2.√; 3.√;4.√;5.×. 習(xí)題四 1.圖示自行車的車速m/s,此瞬時(shí)后輪角速度rad/s,車輪接觸點(diǎn)A打滑,試求點(diǎn)A的速度。 解:如圖示,車
13、輪在A點(diǎn)打滑,m/s,=rad/s,車輪作平面運(yùn)動,以O(shè)為基點(diǎn)。 故A點(diǎn)速度為:m/s(方向向左) 2. 圖示平面機(jī)構(gòu)中,滑塊B沿水平軌道向右滑動,速度cm/s,求圖示曲柄OA和連桿AB的角速度。 解:速度分析如圖示,AB作平面運(yùn)動。由速度投影定理得: 故:m/s rad/s 由作出速度平行四邊形如圖: cm/s rad/s 3. 瓦特行星傳動機(jī)構(gòu)如圖所示。齒輪Ⅱ與連桿AB固結(jié)。已知:cm,OA長75cm,AB長=150cm。試求、、rad/s時(shí),曲柄及齒輪Ⅰ的角速度。 解:是四桿機(jī)構(gòu)。速度分析如圖。點(diǎn)P是AB桿和輪Ⅱ的速
14、度瞬心,故: 桿的角速度為:rad/s 兩輪齒合點(diǎn)M的速度和輪Ⅰ的角速度分別為: ,rad/s 6.在圖所示星齒輪結(jié)構(gòu)中,齒輪半徑均為cm。試求當(dāng)桿OA的角速度rad/s、角加速度時(shí),齒輪Ⅰ上B和C兩點(diǎn)的加速度。 解:(1)B為輪Ⅰ的速度瞬心, .設(shè)輪工角速度為 則, 輪工角加速度 取A為基點(diǎn),對B點(diǎn)作加速度分析如圖(b),有 大?。???,,, 方向皆如圖所示: 向AB方向投影得: 向AB垂線方向投影得: 故;B點(diǎn)的加速度 (2)以A為基點(diǎn),對C點(diǎn)作加速度分析如圖(c),有 大小 ?? ,,, 方向皆如圖所示 將上式分別向AB和AB垂線方向投影,得:
15、 , 故C點(diǎn)加速度: ω 8.圖示小型精壓機(jī)的傳動機(jī)構(gòu),m,m。在圖示瞬時(shí),⊥AD,和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速=120r/min,求此時(shí)壓頭F的速度。 解:速度分析如圖,桿ED及AD均作平面運(yùn)動,點(diǎn)P是桿ED的速度瞬心,故: 由速度投影定理,有 解得:m/s 第五章 思考題 1.判斷題 (1)× (2)× (3)√ (4)√ (5)√ 2.不做功是因?yàn)樵诜较蛏衔灰茷榱闱宜俣葹榱?;瞬心上的力不做功是因?yàn)樗残牡乃俣扔肋h(yuǎn)為零,位移產(chǎn)生。 3.一般平面運(yùn)動的
16、剛體上式不成立。齒輪是因?yàn)閮蓚€(gè)原因:a.均值-重力對質(zhì)心。瞬心的力矩為零;b.做純滾動。 4.相同 5.地面給運(yùn)動員的反作用力,使質(zhì)心產(chǎn)生加速度;反作用力的水平分力使運(yùn)動員動能增加;產(chǎn)生加速度的力不一定做功。 第五章 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 說明:動量定理、動力矩定理和動能定理統(tǒng)稱為動力學(xué)普遍定理。這些普遍定理都可以當(dāng)作是對質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程進(jìn)行一次積分的結(jié)果。因此在求解動力學(xué)問題時(shí),不必每次都從動力學(xué)基本方程出發(fā),而只須直接應(yīng)用普遍定理即可求解。 5.1 解:圓柱體的受力與運(yùn)動分析 5.2 如圖所示 由平面運(yùn)動微分方程得 5.2解;
17、分別研究重物A與鼓輪,受力與加速度 分析如圖,對重物A有: 對輪子有: 其中 , , 解得 5.3解:該系統(tǒng)初動能為零,設(shè)曲柄轉(zhuǎn)過角時(shí)的角速度為w,則有 式中 解得 對時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)且解得 習(xí)題五 4.如圖所示機(jī)構(gòu)中,已知均質(zhì)桿AB長為l,質(zhì)量為m,滑塊A的質(zhì)量不計(jì)。,試求當(dāng)繩子OB突然斷了瞬時(shí)滑槽的約束力即桿AB的角加速度。 解:時(shí);, 取x軸平行于斜面,故AB的運(yùn)動微分方程為 ① ② ③ 又因?yàn)棰?
18、 對④向Y軸投影得 代入②得: 再代入③得: 第六章 分析力學(xué)基礎(chǔ) 1.堆靜止的質(zhì)點(diǎn)不加慣性力,對運(yùn)動的質(zhì)點(diǎn)不一定加慣性力。 2.相同 3.第一節(jié)車廂掛鉤受力最大,因 慣性力與質(zhì)量成正比。 4.是理想約束,音樂書反力不做功。 5.不正確。實(shí)位移是真正實(shí)現(xiàn)的位移與約束條件、時(shí)間及運(yùn)動的初始條件有關(guān),而虛位移僅與約束條件有關(guān)。 6.廣義力不一定都具有力的量綱。廣義的力是由系統(tǒng)所有主動力的虛功總和除以廣義虛位移而得。 7.質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的相對運(yùn)動,拉格朗日方程 不適用。 第六章 分析力學(xué)基礎(chǔ) 本章
19、介紹了靜力學(xué)中研究平衡問題的方法來解決動力學(xué)問題的達(dá)朗伯原理,介紹了從動力學(xué)功與能的角度來解決靜力學(xué)平衡問題的虛位移原理。以及廣泛用于動力學(xué)問題的拉格朗日方程。 3. 如圖所示雙錘擺,擺錘M1、M2各重P1和P2,擺桿各長為a和b。設(shè)在M2上加一水平力F以維持平衡,不計(jì)擺桿重量,求擺桿與鉛垂線所成的角φ和θ。 (圖) 4. .質(zhì)量為m、長度為的均質(zhì)桿在端點(diǎn)O通過光滑鉸鏈懸掛,試用拉格朗日方程建立桿的動力學(xué)微分方程。 解:選平衡位置為系統(tǒng)的零勢能位置, 以為廣義坐標(biāo),則該系統(tǒng)的動能勢能和拉格朗日函數(shù)為 系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)為 代入拉格
20、朗日方程有: 可得動力學(xué)方程: 6. 質(zhì)量為m、長度為的均質(zhì)桿AB在端點(diǎn)A通過光滑鉸鏈連接于半徑為r、質(zhì)量為M的均質(zhì)圓盤的中心,如圖所示。圓盤可在水平面上純滾動,若系統(tǒng)從圖示位置(此時(shí)桿處于水平位置)由靜止開始運(yùn)動,求運(yùn)動初始時(shí)刻桿與輪的角加速度。 解:時(shí), 以桿AB為研究對象 畫受力圖 列方程 ①② ③ 即 以輪為研究對象 列方程 ④⑤ ⑥ ⑦ ; 將①和③代入②得 由于輪做純滾動 8. 如圖所示兩等長桿AB與BC在點(diǎn)B用鉸鏈連接,又在桿的D、E兩點(diǎn)連一彈簧。彈簧的剛度系數(shù)為k,當(dāng)距離AC等于
21、a時(shí),彈簧內(nèi)拉力為零,不計(jì)各構(gòu)件自重與各處摩擦。如在點(diǎn)C作用一水平力F,桿系處于平衡,求距離AC之值。 解:(圖) 彈簧力如圖:為 各力作用點(diǎn)橫向坐標(biāo)及其變分為 代入虛功方程 解出 第七章 拉伸與壓縮 習(xí)題七 1. 圖示階梯桿,kN 、kN,mm、mm,mm。試求:(1)繪軸力圖;(2)最大正應(yīng)力。 解:(1)kN kN (2) MPa MPa MPa 2. 鋼桿受力P=400 kN,已知拉桿材料的許用應(yīng)力MPa,橫截面為矩形,如b=2a,試確定a、b的尺寸。 解:根據(jù)強(qiáng)度
22、條件,應(yīng)有 將代入上式,解得 mmm 由,得 mm 所以,截面尺寸為mm,mm。 6. 圖示結(jié)構(gòu)中,梁AB的變形及重量可忽略不計(jì)。桿①、②的橫截面積均為,材料的彈性模量均為。已知:L=2m, =1.5m, =1m,為使梁AB在加載后仍保持水平,載荷P的作用點(diǎn)C與點(diǎn)A的距離x應(yīng)為多少? 解:對AB桿進(jìn)行受力分析 解上二式得: 欲使加載后AB保持水平,應(yīng)有 得: 解得:m 7. 試校核圖示聯(lián)接銷釘?shù)募羟袕?qiáng)度。已知P=100 kN,銷釘直徑d=30mm,材料的許用剪應(yīng)力MPa。若強(qiáng)度不夠,應(yīng)
23、改用多大直徑的銷釘? 解:(1)剪切面上的剪力。 校核銷釘剪切強(qiáng)度 MPa 所以銷釘強(qiáng)度不合格。 (2)根據(jù)強(qiáng)度條件 所以 mm 8. 木榫接頭如圖所示,a=b=12cm,h=35cm,h=4.5cm。p=40kN。試求接頭的剪應(yīng)力和擠壓應(yīng)力。 解:作用在接頭上的剪力,剪切面積為bh 接頭的剪切應(yīng)力為MPa 作用在接頭上的擠壓力和擠壓面積分別為P和bc , 接頭的擠壓應(yīng)力為 Pa=MPa 9. 由五根鋼桿組成的桿系如圖所示。各桿橫截面積均為500,E=200 GPa。設(shè)沿對角線AC方向作用一對20 kN的力,試
24、求A、C兩點(diǎn)的距離改變。 解:A鉸鏈?zhǔn)芰θ鐖D所示, 由平衡條件 解上式得 , 由于結(jié)構(gòu)對稱,故有 B鉸鏈?zhǔn)芰θ鐖D,由平衡條件 解得 桿系的總變形能為 應(yīng)用卡氏定理,A、C兩點(diǎn)的距離改變?yōu)? 10. 厚度為10mm的兩塊鋼板,用四個(gè)直徑為12mm的鉚釘搭接,若在上、下各作用拉力P=20kN ,如圖示,試求:(1)鉚釘?shù)募魬?yīng)力;(2)鋼板的擠壓應(yīng)力;(3)繪出上板的軸力圖。 解:(1)鉚釘?shù)募魬?yīng)力 由題分析可得,每個(gè)鉚釘剪切面上的剪力為 所以 MPa (2)鋼板的擠壓應(yīng)力 MPa (3)上板的軸力
25、圖 11.求圖示結(jié)構(gòu)中桿1、2的軸力。已知EA、P、h,且兩桿的EA相同。 解:物塊A受力如圖 ① 由圖可知系統(tǒng)變形協(xié)調(diào)關(guān)系為 即 將 ,代入上式 得: ② 將②式代入①式,解得 P P 第八章 軸的扭轉(zhuǎn) 判斷題: 1. 傳動軸的轉(zhuǎn)速越高,則軸橫截面上的扭矩也越大。(錯) 2. 扭矩是指桿件受扭時(shí)橫截面上的內(nèi)力偶矩,扭矩僅與桿件所收的外力偶矩有關(guān),而與桿件的材料和橫截面的形狀大小無關(guān)。(對) 3圓截面桿扭轉(zhuǎn)時(shí)的平面假設(shè),僅在線彈性范圍內(nèi)成立。(錯) 4. 一鋼軸和一橡皮軸,兩軸直徑相同,受力相同,若兩
26、軸均處于彈性范圍,則其橫截面上的剪應(yīng)力也相同。(對) 5. 鑄鐵圓桿在扭轉(zhuǎn)和軸向拉伸時(shí),都將在最大拉應(yīng)力作用面發(fā)生斷裂。(錯) 6.木紋平行于桿軸的木質(zhì)圓桿,扭轉(zhuǎn)時(shí)沿橫截面與沿縱截面剪斷的可能性是相同的。(錯) 7. 受扭圓軸橫截面之間繞桿軸轉(zhuǎn)動的相對位移,其值等于圓軸表面各點(diǎn)的剪應(yīng)變。(錯) 習(xí)題八 1.直徑D=50mm的圓軸,受到扭矩T=2.15kN.m的作用。試求在距離軸心10mm處的剪應(yīng)力,并求軸橫截面上的最大剪應(yīng)力。 解: MPa 截面上的最大剪應(yīng)力為:MPa 4.實(shí)心軸與空心軸通過牙嵌式離合器連在一起,已知軸的轉(zhuǎn)速n=1.67r/s,傳遞功率N=7.4kW,材料的M
27、Pa,試選擇實(shí)心軸的直徑和內(nèi)外徑比值為1/2的空心軸的外徑。 解:軸所傳遞的扭矩為 N.m 由實(shí)心軸強(qiáng)度條件: 可得實(shí)心圓軸的直徑為 mm 空心圓軸的外徑為: mm 5.機(jī)床變速箱第Ⅱ軸如圖所示,軸所傳遞的功率為N=5.5 kW,轉(zhuǎn)速n=200r/min,材料為45鋼,MPa,試按強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)軸的直徑。 解:軸所傳遞的扭矩為 N.m 由圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件 可得軸的直徑為 mm 取軸徑為mm 6. 某機(jī)床主軸箱的一傳動軸,傳遞外力偶矩T,若材料的許用剪應(yīng)力MPa,G=80GN/, /m,試計(jì)算軸的直徑。 解:由圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件 可得軸的
28、直徑為 mm 由圓軸剛度條件 可確定圓軸直徑 mm 所以取直徑mm 7.駕駛盤的直徑mm,加在盤上的力P=300N,盤下面豎軸的材料許用應(yīng)力MPa。(1)當(dāng)豎軸為實(shí)心軸時(shí),試設(shè)計(jì)軸的直徑;(2)如采用空心軸,且,試設(shè)計(jì)軸的內(nèi)外直徑;(3)比較實(shí)心軸和豎心軸的重量。 解:方向盤傳遞的力偶矩 N.m (1)由實(shí)心軸強(qiáng)度條件 得軸的直徑: mm (2)空心軸的外徑為: mm mm (3) 8.直桿受扭轉(zhuǎn)力偶作用如圖所示,做扭矩圖并寫出。 解:(1)kN.m kN.m kN.m kN.m (2) kN.m kN.m kN.m kN.m
29、 第九章 梁的彎曲 判斷題: 1. 梁發(fā)生平面彎曲時(shí),梁的軸線必為載荷作用面內(nèi)的平面曲線。(對) 2. 最大彎矩必定發(fā)生在剪力為零的橫截面上。(錯) 3梁上某一橫截面上的剪力值等于截面一側(cè)橫向力的代數(shù)和。而與外力偶無關(guān);其彎矩值等于截面一側(cè)外力對截面形心力矩的代數(shù)和。(對) 4. 兩梁的跨度、承受載荷及支承相同,但材料和橫截面面積不同,因而兩梁的剪力圖和彎矩圖也不一定相同。(錯) 5. 純彎曲時(shí),梁變形后橫截面保持為平面,且其形狀、大小均保持不變。(錯) 6. 平面彎曲時(shí),中性軸垂至于載荷作用面。(對) 7. 若梁上某一橫截面上彎矩為零,則該截面的轉(zhuǎn)角和撓度必也
30、為零。(錯) 8. 若梁上某一段內(nèi)各截面上的彎矩均等于零,則該段梁的撓曲線必定是一直線段。(對) 9. 兩梁的橫截面、支承條件以及承受載荷均相同,而材料不同,則兩梁的撓曲線方程相同。(錯) 10. 不論載荷怎樣變化,簡支梁的最大撓度可以用梁的中點(diǎn)撓度來代表。(錯) 習(xí)題九 1.設(shè)P、q、、l、a均為已知,如圖所示試列出各題的剪力方程和彎矩方程式,繪出Q、M圖并出值和值。 (a)解:AB段: BC段: (b)解:AB段 BC段
31、 2.繪出圖示各梁的剪力圖和彎矩圖,求出和,并用微分關(guān)系對圖形進(jìn)行校核。 (a)解:根據(jù)平衡方程求支反力 kN, kN 做剪力圖, 彎矩圖 kN, kN.m (b)解:根據(jù)平衡條件球求支反力 做剪力圖、彎矩圖 3.(a) (b) 1. 4. 已知圖示各梁的載荷P、q,M和尺寸。(1)作剪力圖和彎矩圖;(2)確定值和|值。 (a)
32、 (b) (c) (d) (f) (g) (h) 5. 設(shè)梁的剪力圖如圖所示,試作彎矩圖及載荷圖。已知梁上設(shè)有作用集中力偶。 (a) (b)
33、 6. 矩形截面懸臂梁如圖所示,已知l=4m, ,q=10kN/m, MPa,試確定此梁橫截面尺寸。 解:梁的最大彎矩發(fā)生在固定端截面上, 梁的強(qiáng)度條件 將代入上式得, 所以 , 8.T字形截面梁的截面尺寸如圖所示,若梁危險(xiǎn)截面承受在鉛垂對稱平面的正彎矩M=30kNm,試求:(1)截面上的最大拉應(yīng)力和壓應(yīng)力;(2)證明截面上拉應(yīng)力和壓應(yīng)力之和,而其組成的合力矩等于截面的彎矩。 解:(1)計(jì)算字形截面對形心軸的慣性矩 最大拉應(yīng)力發(fā)生在截面最下邊緣 MPa 最大壓應(yīng)力發(fā)生在截面最上邊緣 MPa (2)證明:①中性軸上側(cè)
34、壓力之和為 中性軸下側(cè)拉力之和為 所以截面上拉力之和等于壓力之和。 ②截面上合力矩為 所以合力矩等于截面上的彎矩。 9. T形截面的鑄鐵懸臂梁及其承載情況如圖示,材料的許用拉應(yīng)力,許用壓應(yīng)力,試求梁的許可載荷 解:梁的彎矩圖如圖, 彎矩的兩個(gè)極值分別為 , 截面對形心軸的慣性矩為 根據(jù)彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件 由A截面的強(qiáng)度要求確定許可荷載。 由抗拉強(qiáng)度要求得 NKN 由抗壓強(qiáng)度要求得 NKN 由C截面的強(qiáng)度要求確定許可載荷: 由抗拉強(qiáng)度得: NKN 顯然C截面的壓應(yīng)力大于拉應(yīng)力,不必進(jìn)行計(jì)算。
35、許用載荷為 KN 10.矩形截面的變截面梁AB如圖示,梁的寬度為b,高度為2h(CD段)和h(AC、DB段許用應(yīng)力為,為使截面C、E、D上的最大應(yīng)力均等于,加強(qiáng)部分的長度2a應(yīng)取多少? 解:由題意可得C,D,E截面的彎矩值 截面上最大應(yīng)力值為 欲使截面C,D,E上最大應(yīng)力相等,則有 即 解得 m 跨度中點(diǎn)C的撓度。 mm 13.用疊加法求圖示各梁截面A的撓度和截面B的轉(zhuǎn)角。EI為已知常數(shù)。 解:(a)查表得 , , 由疊加原理有 (b)由圖可知 因,查表得 所以, 由圖可知 ,
36、 而 ,所以 第十章 組合變形 1. 已知單元體應(yīng)力狀態(tài)如圖示(應(yīng)力單位為),試求:(1)指定斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力;(2)主應(yīng)力的大小、主平面位置;(3)在單元體上畫出平面位置和主應(yīng)力方向;(4)最大剪應(yīng)力. 解:(1)斜截面上的應(yīng)力: (2)主應(yīng)力和主平面 (3)圖 (4) 2.圖示起重機(jī)的最大起重吊重量為P=40 kN,橫梁AC由兩根18號槽鋼組成,材料為Q235,許用應(yīng)力[]=120Mpa ,試校核橫梁的強(qiáng)度。 解:(1)外力分析:取AC為研究對象,受力如圖,小車位于AC中點(diǎn),平衡條件
37、 : kN : kN : kN (2)內(nèi)力分析:見軸力圖,彎矩圖。AC梁為壓,彎組合變形,危險(xiǎn)截面位于AC中點(diǎn)。 kN.m (3) 應(yīng)力分析 18號槽鋼 (4)強(qiáng)度分析: 滿足要求 3.手搖式提升機(jī)如圖示,已知軸的直徑d=30mm,材料為Q235鋼,,試按第三強(qiáng)度理論求最大起重載荷Q。 解:(1)軸的外力 Q向軸簡化為Q—彎曲 力偶Q—扭軸 (2)內(nèi)力—見圖 危險(xiǎn)截面位中點(diǎn): Q 軸發(fā)生彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形 (3)強(qiáng)度計(jì)算: N 最大起重載為
38、860N. 4.圖示的鋼制圓軸上有兩個(gè)齒輪,齒輪C直徑為=300mm,其上作用著鉛直切向力=5 kN,齒輪D的直徑為=150mm,其上作用著水平切向力=10kN。若[]=100Mpa,試用第四強(qiáng)度理論求軸的直徑。 解:(1)外力分析, 將, 向AB軸簡化,如圖 KN.mm (2)內(nèi)力分析: 在m作用下軸發(fā)生扭轉(zhuǎn),在、作用下軸發(fā)生彎曲變形,所以AB軸為彎曲組合變形。 : KN.mm KN.mm : KN.mm KN.mm M: KN.mm KN.mm
39、(3) 強(qiáng)度運(yùn)算: mm 5.已知應(yīng)力狀態(tài)如圖所示(應(yīng)力單位為:MPa)。 (1)分別用圖解法和解析法求(a)、(b)中指定斜截面上的應(yīng)力; (2)用圖解法求(c)、(d)、(e)、(f)上主應(yīng)力的大小與方向 ,在單元體上畫出主平面的位置,求最大剪應(yīng)力。 (1)(a)解析法解: MPa MPa 解析法求解: MPa MPa (2)圖解法: MPa 主平面位置 (d)解:作應(yīng)力圖 MPa MPa MPa (e)解:作應(yīng)力圖 MPa MPa MPa (f)MPa MPa MPa
40、 6.圖示一鋼質(zhì)圓桿,直徑D=200mm,已知A點(diǎn)在與水平線方向上的正應(yīng)變,試求載荷P。已知, 。 解:(1)繞A點(diǎn)取一單元體, 應(yīng)力狀態(tài)如圖: (2)由廣義虎克定律得: (3)載荷P: 7.扭矩作用在直徑D=60mm的鋼軸上,若, ,試求圓軸表面上任一點(diǎn)在與母線成方向上的正應(yīng)變。 解:(1)繞A點(diǎn)取一單元體, 應(yīng)力狀態(tài)如圖: (2) (3) 第十一章 能量法 1.試計(jì)算圖示各桿的變形能,抗拉(壓)剛度EA,抗彎強(qiáng)度EI均為已知,其尺寸如圖。 解:(a)桿的變形能 (b)梁的變形能
41、梁的支反力, 各段彎矩值為: 2.直桿受力作用如圖所示。如已知桿的抗拉(壓)剛度EA,抗彎剛度EI和抗扭剛度,試用卡氏定理計(jì)算桿的軸線伸長和扭轉(zhuǎn)角。 解:(a)變形能 線伸長 扭轉(zhuǎn)角 (b)變形能 扭轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)角 3.試求圖示各梁A點(diǎn)的撓度和B截面的轉(zhuǎn)角(EI為已知常數(shù))。 解:(a) 求: (b)解:
42、 求: 求: 4.若已知梁的抗彎剛度EI,求圖示各梁C點(diǎn)的撓度和B截面的轉(zhuǎn)角。 (a)解: (b)解: 求 求 5.用卡氏定理求圖示組合梁鉸鏈B處左、右兩截面的相對轉(zhuǎn)角,并求B點(diǎn)的撓度(、、為已知)。 解:在中間鉸B兩側(cè)加相等相反的力偶m (1) 列
43、彎矩方程 BA段:以B為原點(diǎn): BC段: (2)變形能 (3)相對轉(zhuǎn)角 = 再在B處加力P,彎矩方程: BA: BC: 變形能 B點(diǎn)的撓度: 6.桿件系統(tǒng)如以下各圖所示,兩桿的截面面積A、長度和材料E均相同。計(jì)算A點(diǎn)的鉛直位移。 解:由圖可見: 再在A處加一鉛直相下的單位力 在時(shí)各桿軸力 根據(jù)莫爾定理: 7.圖示各剛架,其材料相同,各桿的抗彎剛度EI如圖所示,試求點(diǎn)A的位移和截面C的轉(zhuǎn)角。 解:利用莫爾定理:, (1) A點(diǎn)的水平位移,在A點(diǎn)加, , (2) A點(diǎn)的鉛直位移:, (3) C點(diǎn)的轉(zhuǎn)角:, b.解:, (1) A點(diǎn)的水平位移,加 , (2)B截面的轉(zhuǎn)角: , (3)C轉(zhuǎn)角:, 8.圖示桁架各桿的材料相同,截面面積相等。在載荷P作用下,試求節(jié)點(diǎn)B與D間的相對位移。 解:(1)用莫爾定理求解:桁架各桿在P力作用下的軸力為: , (2)在B、D兩點(diǎn)沿BD連線作用 一對單位力如圖,各桿軸力為: (3)B、D兩點(diǎn)的位移:
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