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1、高級(jí)維修電工培訓(xùn),電氣自動(dòng)化,培訓(xùn)內(nèi)容,操作考試內(nèi)容 電氣控制系統(tǒng) 電機(jī)制動(dòng) 星三角降壓?jiǎn)?dòng) 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路 三速自動(dòng)變速控制電路 高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 PLC,考試內(nèi)容,維修電工高級(jí)技能考試內(nèi)容 一、電路設(shè)計(jì)： （一）Y降壓?jiǎn)?dòng)： 1、正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng)（得電延時(shí)） 2、正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng)（失電延時(shí)） 3、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器） 4、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（速度繼電器） 5、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） 6、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） 7、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器） 8、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（失

2、電延時(shí)）、（速度繼電器）,考試內(nèi)容,9、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） 10、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） (二)雙速電機(jī)自動(dòng)變速： 1、正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速 2、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器） 3、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（速度繼電器） 4、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） 5、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） 6、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器） 7、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） 8、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（失電延時(shí)）、（速度繼電器）

3、,考試內(nèi)容,9、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器） 10、正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速且具有正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能 11、某機(jī)床設(shè)備有二臺(tái)電機(jī)控制，第一臺(tái)電機(jī)采用單向雙速電機(jī)自動(dòng)變速并具有低速點(diǎn)動(dòng)功能，第二臺(tái)電機(jī)只能在第一臺(tái)電機(jī)高速啟動(dòng)后才能運(yùn)行，第二臺(tái)電機(jī)具有單向連續(xù)運(yùn)行功能并有單獨(dú)的停止啟動(dòng)按鈕。 （三）三速電機(jī)自動(dòng)變速 （四）機(jī)械頭二工進(jìn)繼電接觸式控制電路,考試內(nèi)容,（五）上料爬料生產(chǎn)線繼電接觸式控制電路 安裝、調(diào)試及排故： （一）Y降壓?jiǎn)?dòng)： 1、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（得電延時(shí)、失電延時(shí)） 2 、正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng)（得電延時(shí)、失電延時(shí)）3、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（得電延時(shí)、失電延時(shí)

4、） （二）雙速電機(jī)自動(dòng)變速： 1、正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速,考試內(nèi)容,2、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng) 3、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng) （三）三速電機(jī)自動(dòng)變速 三、繼電接觸式控制電路改PLC： I/O分配表、接線圖、梯形圖、語句表,考試內(nèi)容,正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng) 正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速 雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng) 雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) 四、常用儀表的使用,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),1.1電氣原理圖的設(shè)計(jì) 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì) 1.1.1設(shè)計(jì)原則 滿足技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)要求，操作、維修方便的基本要求。通過優(yōu)選器件，提高可靠性，延長(zhǎng)壽命，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。 1.1.2電氣設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 1、擬

5、訂設(shè)計(jì)的任務(wù)書。 2、選擇拖動(dòng)方案和控制方式。 3、設(shè)計(jì)電氣原理圖及合理選擇元件（原理設(shè)計(jì)）。 4、繪制電氣安裝接線圖（工藝設(shè)計(jì)）。 5、匯總資料，編寫說明書。,1.2電氣原理圖,1.2.1電氣設(shè)計(jì)的一般規(guī)律 1、選用典型環(huán)節(jié) 2、合理設(shè)計(jì)電路 必要時(shí)，可以使用邏輯代數(shù)化簡(jiǎn)電路，優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)，還要考慮工程施工的要求。 例如，圖4.2.1b與圖4.2.1a相比，具有節(jié)省連接導(dǎo)線，可靠性高（減小電流流經(jīng)的觸點(diǎn)數(shù)）等優(yōu)點(diǎn)。,2、合理設(shè)計(jì)電路, 減少控制觸點(diǎn)，提高可靠性 例如，圖4.2.2a電路中，繼電器線圈電流需要依次流過多個(gè)觸點(diǎn)。 圖4.2.2b的控制電路每一個(gè)繼電器線圈電流僅

6、流過一個(gè)觸點(diǎn)，可靠性得到提高。,2、合理設(shè)計(jì)電路,防止競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象 圖4.2.4a為反身自停電路，存在電氣導(dǎo)通的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。 圖4.2.4b為無競(jìng)爭(zhēng)的反身自停電路。 結(jié)論：繼電、接觸器控制電路不得用自身觸點(diǎn)切斷線圈的導(dǎo)電電路。,3、控制電源與導(dǎo)線的選擇, 控制電源選擇 交流控制電路電源有36、127、220、380V等規(guī)格，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可使用220V或380V電源，電路復(fù)雜，故障多發(fā)，宜選用低壓電源，但須經(jīng)變壓器降壓獲得。其次，還可以根據(jù)安全照明和工作狀態(tài)指示的要求，以及電磁線圈（電磁鐵）的負(fù)載性質(zhì)等綜合考慮。 變壓器容量估算：STKTSXC 式中：ST -變壓器所需容量； SXC為電器元件的吸持

7、功率； SXC -控制電路在最大負(fù)載時(shí)工作電器所需要的功率； KT-變壓器容量的儲(chǔ)備系數(shù)，一般取1.11.25。 導(dǎo)線的選擇 導(dǎo)線的選擇包括導(dǎo)線的種類選擇和導(dǎo)線的截面積的選擇。導(dǎo)線有單股或多股導(dǎo)線，應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的走線方式和美觀要求進(jìn)行選擇。銅芯導(dǎo)線截面積一般可按5A/mm 2來估算。,1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法,電氣控制原理設(shè)計(jì)方法有兩種，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法。 1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 電氣控制設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括主電路、控制電路和輔助電路的設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)步驟 主電路：主要考慮電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及多速控制的要求。,1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法,控制電路：滿足設(shè)備和設(shè)計(jì)任務(wù)要求的各種自動(dòng)、

8、手動(dòng)的電氣控制電路。 輔助電路：完善控制電路要求的設(shè)計(jì)，包括短路、過流、過載、零壓、連鎖（互鎖）、限位等電路保護(hù)措施，以及信號(hào)指示、照明等電路。 反復(fù)審核：根據(jù)設(shè)計(jì)原則審核電氣設(shè)計(jì)原理圖，有必要時(shí)可以進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，修改和完善電路設(shè)計(jì)，直至符合設(shè)計(jì)要求。,1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法,常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的組合起來，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。 沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，采用邊分析邊畫圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點(diǎn)，以滿足給定的工作條件和要求。,數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣接線圖設(shè)計(jì),數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣接線圖設(shè)計(jì),數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電

9、氣接線圖設(shè)計(jì),1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法,經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單易于掌握，使用廣泛。 要求設(shè)計(jì)者有一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計(jì)速度較慢。 設(shè)計(jì)程序不固定，一般需要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。 不宜獲得最佳設(shè)計(jì)方案。 2、邏輯設(shè)計(jì)法 利用邏輯代數(shù)，從生產(chǎn)工藝出發(fā)，考慮控制電路中邏輯變量關(guān)系，在狀態(tài)波形圖的基礎(chǔ)上，按照一定的設(shè)計(jì)方法和步驟，設(shè)計(jì)出符合要求的控制電路。 該方法設(shè)計(jì)出的電路較為合理、精練可靠，特別在復(fù)雜電路設(shè)計(jì)時(shí)，可以顯示出邏輯設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)。,1.3基于導(dǎo)線二維標(biāo)注法電氣接線圖設(shè)計(jì),1、電氣接線圖的繪制規(guī)則 用途：電氣接線圖用來表示電氣配電盤內(nèi)部器件之間導(dǎo)線的連接關(guān)系。 標(biāo)線

10、號(hào)： 在電氣原理圖上用數(shù)字標(biāo)注線號(hào)，每經(jīng)過一個(gè)器件改變一次線號(hào)（接線端子除外）。 布置器件：,1.3基于導(dǎo)線二維標(biāo)注法電氣接線圖設(shè)計(jì),根據(jù)電氣原理圖，將電氣元件在配電盤或控制盤上按先上后下，先左后右的規(guī)則排列，并以接線圖的表示方法畫出電器元件（方框+電氣符號(hào)）。 標(biāo)器件號(hào)： 給安放位置固定的器件標(biāo)注編號(hào)（包括接線端子）。 二維標(biāo)注： 在導(dǎo)線上標(biāo)注導(dǎo)線線號(hào)和指示導(dǎo)線去向的器件號(hào)。 注意：配電盤的引出、引入導(dǎo)線均須采用接線端子連接。,2、電氣互連圖繪制規(guī)則,電氣互連圖的用途： 電氣互連圖表示電氣配電盤與盤之間，盤與外部設(shè)備之間的連線關(guān)系。 電氣互連圖繪制規(guī)則： 導(dǎo)線連接關(guān)系 控制盤（板）之間，控制

11、盤與外設(shè)之間用導(dǎo)線束表示導(dǎo)線的連接關(guān)系，原理圖中應(yīng)注明導(dǎo)線的顏色、數(shù)量、長(zhǎng)度、載流面積等參數(shù)。 穿線管的使用 為保護(hù)設(shè)備外部的連接導(dǎo)線，經(jīng)常使用穿線管走線方式。使用穿線管時(shí)，應(yīng)在原理圖中注明穿線管種類、內(nèi)經(jīng)、長(zhǎng)度、及所穿導(dǎo)線根數(shù)（含備用）。,4.4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例,設(shè)計(jì)選題 電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐?1、電氣原理圖 原理設(shè)計(jì)時(shí)以起?？刂齐娐吩頌橹鳎骖欕娐返墓ぷ鳡顟B(tài)指示和設(shè)備工作點(diǎn)的局部照明電路。 圖中標(biāo)注了線號(hào)、導(dǎo)線截面積等參數(shù)。 元器件清單見P92，表4.1，穿線用管及導(dǎo)線參數(shù)見表4.2。,2、電氣安裝位置圖,電氣安裝位置圖用來表示元器件清單中所有電器元件的相對(duì)安裝位置。通常，電器

12、元件布置在主配電盤和操作面板上。 電氣安裝位置圖應(yīng)考慮電器元件的實(shí)際安裝方法和結(jié)構(gòu)尺寸，最終確定主配電盤和操作面板、以及控制柜結(jié)構(gòu)和外形尺寸。,3、電氣接線圖,按照電氣安裝位置圖的設(shè)計(jì)思想，電氣接線圖也分為主配電盤接線圖和操作面板接線圖兩部分。 圖中線側(cè)數(shù)字表示線號(hào)（17），線端數(shù)字表示器件編號(hào)（1025）。,4、電氣互連圖,電氣互連圖表示電氣控制柜配電盤之間、以及和外部器件之間的接線關(guān)系。 圖中用導(dǎo)線束將照明燈、操作面板、電動(dòng)機(jī)、電源引入線與控制主盤連接起來，并注明了穿線管的規(guī)格、電纜線的參數(shù)等數(shù)據(jù)，詳見表4.2。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意接地裝置的設(shè)計(jì)（安全） 。,5、安裝調(diào)試,安裝無誤后，接通三相電

13、源，作空載實(shí)驗(yàn)，通過操作按鈕，檢驗(yàn)電氣裝置動(dòng)作的準(zhǔn)確性及指示的正確性，空載實(shí)驗(yàn)無誤后，接上負(fù)載作負(fù)載試驗(yàn)，反復(fù)調(diào)試直至設(shè)備正常工作為止。,4.2.1 兩地控制電路,4.2.2 順序控制電路,4.2.3 電壓線圈并聯(lián),圖4.2.4 反身自停電路,4.4.2 主盤電氣安裝位置圖,4.4.3 操作面板電氣安裝位置圖,4.4.4電氣安裝接線圖（主板）,4.4.5電氣安裝接線圖（操作面板）,4.4.6電氣互連圖,三相異步電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式,三相異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)一樣，也有再生回饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種方式。它們的共同點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)由軸上吸收機(jī)械能

14、，并轉(zhuǎn)換成電能。,一、再生回饋制動(dòng),再生回饋制動(dòng)是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速，電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行狀態(tài)。再生回饋制動(dòng)與反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)不同，再生回饋制動(dòng)不能制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)。以下是再生回饋制動(dòng)存在：,一、再生回饋制動(dòng),（1）當(dāng)電網(wǎng)的頻率突然下降或者電機(jī)的極數(shù)突然增高，電機(jī)可能工作在發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)的電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能回饋給電網(wǎng)。如圖1，當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)工作于P1點(diǎn)，在突然變極或者變頻時(shí)，電機(jī)的工作特性會(huì)突然在a線段部分（藍(lán)線部分），電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突然變負(fù)，其制動(dòng)作用，直到最后重新穩(wěn)定工作于P2點(diǎn)為止，電機(jī)又回到電動(dòng)狀態(tài)。,一、再生回饋制動(dòng),（2）當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)

15、載（如吊車、提升機(jī)）的作用下，使其轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n0，此時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變負(fù)，電機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩）與負(fù)載的位能轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，電機(jī)既穩(wěn)定運(yùn)行（如圖2中P3點(diǎn)），此時(shí)電機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度運(yùn)行。在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，可得到不同的人為機(jī)械特性，并可得到不同的穩(wěn)定速度，串入的電阻越大，穩(wěn)定速度越高，一般在回饋制動(dòng)時(shí)不串入電阻，以免轉(zhuǎn)速過高。,一、再生回饋制動(dòng),二、反接制動(dòng),反接制動(dòng)是在電機(jī)定子三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)而使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩反向產(chǎn)生制動(dòng)，或者在轉(zhuǎn)子電路上串接較大附加電阻使轉(zhuǎn)速反向，而產(chǎn)生制動(dòng)。 （1）電源兩相反接的反接制動(dòng)：,二、反接制動(dòng),如圖3所示，

16、電機(jī)原在P1點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，為使電機(jī)停轉(zhuǎn)，將定子三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩反向，起制動(dòng)作用，電機(jī)運(yùn)行在a線段。當(dāng)電機(jī)制動(dòng)停止時(shí)，應(yīng)及時(shí)將電機(jī)與電網(wǎng)分離，否則電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。,二、反接制動(dòng),電源兩相反接反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果強(qiáng)，缺點(diǎn)是能量損耗大，制動(dòng)準(zhǔn)確度差。 （2）轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng),二、反接制動(dòng),當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載（如吊車、提升機(jī)）的作用下，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入較大電阻時(shí)，此時(shí)負(fù)載拉著電機(jī)在與轉(zhuǎn)矩相反的方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)起制動(dòng)作用，電機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行在P2點(diǎn)。如圖4,二、反接制動(dòng),在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，能得到不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)速。,三、能耗制動(dòng),電機(jī)在正常運(yùn)行中（如圖5中P點(diǎn)，

17、KM1閉合，KM2斷開），為了迅速停車，KM1斷開，KM2閉合，在電機(jī)定子線圈中接入直流電源，在定子線圈中通入直流電流，形成磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場(chǎng)，而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電勢(shì)和電流，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)速方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)作用，最終使電機(jī)停止。如圖5。,能耗制動(dòng),在電機(jī)的轉(zhuǎn)子中串入不同的電阻和在電機(jī)的定子中接入不同的直流電流，可以產(chǎn)生不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 從機(jī)械特性圖中可以看出，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗制動(dòng)能使電機(jī)準(zhǔn)確停車。,控制電路,星三角起動(dòng)控制原理圖,星三角起動(dòng)控制接線圖之一,星三角起動(dòng)控制原理圖之二,7,主電路,控制電路,1,3,5,5,5,7,9,9

18、,9,9,11,7,7,2,FU2,KM1,KM2,KM3,KT,FR,SB2,SB1,13,15,11,11,9,17,17,19,11,L2,L3,FU2,FR,1,3,5,SB1,SB2,7,9,11,2,7,7,9,11,11,15,13,11,9,17,19,17,KM1,KM2,KM3,FU1,FR,3M,U1,V1,W1,W2,U2,V2,L1,L2,L3,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,一、能力目標(biāo) 二、儀器與設(shè)備 三、項(xiàng)目要求 （一）檢查元器件 檢查各電器元件的質(zhì)量，熟悉4/2極雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方法。三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種接法：接和YY接法，如圖25-1所示。

19、,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,圖（a）接（低速） 圖（b）YY接（高速） 圖25-1 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接線圖,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,圖（a）為雙速異步電動(dòng)定子繞組的接法，三相繞組的接線端子U1、V1、W1與電源線連接，U2、V2、W2三個(gè)接線端懸空，三相定子繞組接成形。圖（b）為雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的YY接法，接線端子U1、V1、W1連接在一起，U2、V2、W2三個(gè)接線端與電源線連接。,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,（二）電路連接 分清雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組U1、V1、W1和U2、V2、W2六個(gè)接線端子，遵循一般接線規(guī)律，按圖25-2電路接線。 電動(dòng)機(jī)在接線時(shí)的相序不能接錯(cuò)，要按原

20、理圖接線。否則，在高速（YY接）時(shí)電動(dòng)機(jī)將會(huì)反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的沖擊電流。另外，電動(dòng)機(jī)在高速、低速運(yùn)行時(shí)的額定電流不相同。因此，熱繼電器FR1和FR2要根據(jù)不同保護(hù)電路分別調(diào)整整定值，不要搞錯(cuò)、接錯(cuò)。,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,圖25-2 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電路,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,（三）電路檢查及故障分析 根據(jù)電路圖25-2自行檢查接線是否正確，用萬用表的電阻檔（或校燈）檢查接線有無錯(cuò)接、漏接和短接，并排除故障。檢查完畢，再經(jīng)指導(dǎo)老師檢查確認(rèn)后，通電試車。 操作按鈕SB1和SB2，觀察電動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況；改變按鈕SB1和SB2的操作順序，比較電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 通

21、電試車時(shí)，如發(fā)現(xiàn)電路不能正常工作或出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源，查找原因，故障排除后再通電試車。,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,四、原理敘述 從三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 可見，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可從上式中的電源頻率f1、定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s三個(gè)方面入手。 改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)（變極）是常用的一種調(diào)速方法，采用三相雙速異步電動(dòng)機(jī)就是變極調(diào)速的一種形式。定子繞組接成形時(shí)，電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min；定子繞組接成YY形時(shí)，電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)為2極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min。,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,圖25-2為三相雙速異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電

22、路。圖中KM1為接低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器，KM2、KM3為YY接高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器，SB1為接低速啟動(dòng)運(yùn)行按鈕，SB2為YY接高速啟動(dòng)運(yùn)行按鈕。電路的工作過程如下： 1低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 先合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1得電且自鎖，并通過按鈕SB1和接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)對(duì)接觸器KM2、KM3聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組作接，電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果再按下按鈕SB2，則電動(dòng)機(jī)由低速變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)。,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,2高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 先合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2、KM3得電且自鎖，并通過按鈕SB2和接觸器KM2、KM3的常閉觸點(diǎn)對(duì)接觸器KM1聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組作YY接

23、，電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下SB2，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)。 在有些場(chǎng)合為了減小電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)時(shí)的能耗，啟動(dòng)時(shí)先以接低速啟動(dòng)運(yùn)行，然后自動(dòng)地轉(zhuǎn)為YY接電動(dòng)機(jī)作高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這一過程可以用時(shí)間繼電器來控制。電路如圖25-3所示。KT為斷電延時(shí)時(shí)間繼電器，KA為中間繼電器。電路的工作過程如下：,三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路,圖25-3 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速控制電路,三速自動(dòng)變速控制電路,三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理,合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA線圈得電，KA自鎖觸頭閉合自鎖，KA另兩對(duì)輔助觸頭閉合。KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成形低速起動(dòng)，KM1兩聯(lián)

24、鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM2、KM3、KM4聯(lián)鎖。同時(shí)KT1線圈得電，通電延時(shí)4 s結(jié)束，KT1通電延時(shí)斷開常閉觸頭先分?jǐn)?，KM1線圈失電，KM1各觸頭復(fù)位，使KT2線圈得電，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，KT1通電延時(shí)閉合常開觸頭后閉合，KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)，KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1、KM3、KM4聯(lián)鎖。,三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理,KT2線圈得電時(shí)，KT2自鎖觸頭閉合自鎖，通電延時(shí)4 s后，KT2常閉觸頭先分?jǐn)嗍筀M2線圈失電，KM2各觸頭復(fù)位，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，KT2常開觸頭后閉合，使KM3、KM4線圈得電并自鎖，KM3、KM4主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成

25、雙Y形高速運(yùn)轉(zhuǎn)，KM4輔助觸頭分?jǐn)?，使KA線圈失電，從而使KT1、KT2線圈失電，KM4、KM3聯(lián)鎖觸頭分別對(duì)KM1、KM2聯(lián)鎖。停止時(shí)按停止按鈕SB1，各繼電器、接觸器線圈均失電，其觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1：操作技能部分： 1.1：設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試 1.1.1：繼電-接觸式控制線路的設(shè)計(jì)，安裝和調(diào)試題庫 1.1.1-01：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：YD123M-4/2）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為6.5KW/8KW，/2Y，13.8A/17.1A，450/2880轉(zhuǎn)/每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)

26、。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶半波能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,考核要求： 1：電路設(shè)計(jì)部分： 根據(jù)提出的電氣控制要求，正確繪制電路圖，提出主要材料單。 2：元件安裝部分： 按所給的材料和圖紙的要求，正確利用工具和儀表，熟練安裝電氣元件，元件在配線板上布置合理，安裝準(zhǔn)確，緊固，按鈕合不固定在板上。 3：接線部分： 要求美觀，緊固，無毛刺，導(dǎo)線要進(jìn)線槽。電源和電動(dòng)機(jī)配線，按鈕接線要接到端子排上，進(jìn)出線槽的導(dǎo)線要有端子標(biāo)號(hào)，引出端要用別徑壓端子。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,4：通電試驗(yàn)部分： 正確使用電工工具和萬用表，進(jìn)行仔細(xì)檢查，通電一次成功，人身

27、安全和設(shè)備安全。 5：滿分40分，考試時(shí)間：240分鐘。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1.1.1-02:有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：YD123M-4/2）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為6.5KW/8KW，/2Y，13.8A/17.1A，450/2880轉(zhuǎn)/每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶反接制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1.1.1-03：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：YD123M-4/2）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為6.5KW/8KW，/2Y，13.8A

28、/17.1A，450/2880轉(zhuǎn)/每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1.1.1-04：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有斷電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶半波能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1.1.1-

29、05：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有通電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶半波能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1.1.1-06：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有斷電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的

30、繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1.1.1-07：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有通電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。 1.1.1-08：設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力頭電路圖并裝接調(diào)試,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,（1）：任務(wù)：將箱體移動(dòng)式機(jī)械動(dòng)力頭安裝在滑座上，由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源：快速電動(dòng)機(jī)通過絲桿進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)箱體快速向前向后移動(dòng)，快速

31、電動(dòng)機(jī)端裝有制動(dòng)電磁鐵；主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)同時(shí)通過電磁離合器，進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。試該箱體移動(dòng)式機(jī)械動(dòng)力頭按下圖所示的工作循環(huán)的電路圖（電磁離合器YC1，YC2用中5繼電器）。 （2）：控制要求：一：動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)接通主軸電動(dòng)機(jī)，當(dāng)?shù)毒咄顺龉ぜ笄袛嘀鬏S電動(dòng)機(jī)。二：一次工進(jìn)時(shí)電磁離合器YC1工作，二次工進(jìn)時(shí)YC2工作。三：電路應(yīng)具備必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。快進(jìn)一次工進(jìn)二次工進(jìn)快退 1.1.1-09：用繼電器控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，裝接與調(diào)試：,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,（1）：任務(wù)：爬斗由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，將料提升到上限后，自動(dòng)翻斗卸料，翻斗時(shí)撞行程開關(guān)SQ1，隨即反

32、向下降，達(dá)到下限，撞行程開關(guān)SQ2后，停留20S，同時(shí)起動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)由M2三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)向料斗加料，20S后，皮帶機(jī)自行停止，料斗則自動(dòng)上升，-，如此不斷循環(huán)。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,（2）：要求：工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。有必要的電氣保護(hù)和連鎖。具有過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。爬斗拖動(dòng)應(yīng)有制動(dòng)抱閘。 1.1.1-10：有一臺(tái)設(shè)備用并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)型號(hào)為：Z4-100-1。銘牌參數(shù)為并勵(lì)，1。5KW，160V，955R/MIN。根據(jù)加工工藝要求用并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，并且具有過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶能耗制動(dòng)的控制電路，并

33、且安裝和調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,1.1.2：用PLC改造繼電-接觸式控制線路，并進(jìn)行設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。 1.1.2-01：用PLC改造通電延時(shí)帶直流能耗制動(dòng)的Y-啟動(dòng)的控制電路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,考核要點(diǎn)： 1：電路設(shè)計(jì)：根據(jù)給定的繼電控制電路圖，列出PLC控制I/O口元件地址分配表，設(shè)計(jì)T形圖及PLC控制I/O口接線圖，根據(jù)T形圖列出指令表。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,2：安裝接線：按照PLC控制I/O口接線圖在模擬配線板上正確安裝，元件在配線板上布置合理，安裝準(zhǔn)確，緊固，美觀，導(dǎo)線要進(jìn)線槽，導(dǎo)線要有端子標(biāo)號(hào)，引出端要用別徑壓端子。將熔斷器，接觸器，繼電器，轉(zhuǎn)換開

34、關(guān)，PLC裝在一塊配線板上，而將方式轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)，按鈕裝在另一塊配線板上。 3：程序輸入與調(diào)試：熟練操作PLC鍵盤，能正確地將所編程序輸入PLC。按照被控設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行模擬調(diào)試，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。,高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題,4：通電試驗(yàn)部分： 正確使用電工工具和萬用表，進(jìn)行仔細(xì)檢查，通電一次成功，人身安全和設(shè)備安全。 5：滿分40分，考試時(shí)間：240分鐘,2019/4/4,第四章 S7-200的基本指令,PLC 應(yīng)用技術(shù),2019/4/4,4.1 位操作類指令 4.2 運(yùn)算指令 4.3 數(shù)據(jù)處理指令 4.4 轉(zhuǎn)換指令 4.5 表功能指令,本章主要內(nèi)容,2019/4/4,本章學(xué)習(xí)要求,重點(diǎn)內(nèi)容

35、： 掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令的功能和應(yīng)用 了解內(nèi)容： 各種轉(zhuǎn)換指令和表功能指令的作用 難點(diǎn)內(nèi)容： 表功能指令,2019/4/4,4.1 位操作類指令,1.邏輯?。ㄑb載）指令 LD/LDN 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 A/AN 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 O/ON 4. 電路塊的串聯(lián)指令 ALD 5. 電路塊的并聯(lián)指令 OLD 6. 置位/復(fù)位指令 S/R 7. 邊沿觸發(fā)指令 EU/ED,2019/4/4,一、位操作指令介紹 1. 邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。 LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 =（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。,4.

36、1 位操作類指令,2019/4/4,2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令 A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。 AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。 ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0,網(wǎng)絡(luò)2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1,4.1 位操作類指令,2019/4/4,4. 電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD ALD

37、：塊“與”操作，串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,OLD,OLD,LD I0.0 A I0.1,LD I0.2 A I0.3,LDN I0.4 A I0.5,= Q0.0,OLD,OLD,5. 電路塊的并聯(lián)指令OLD OLD：塊“或”操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,注意輸出線圈不能串聯(lián),4.1 位操作類指令,2019/4/4,實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）,LD I0.0,起動(dòng) I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,0,1,0,1,1,1,4.1 位操作

38、類指令,2019/4/4,6.置位/復(fù)位指令 S/R,置位指令S： 使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個(gè)位 置“1”并保持。 復(fù)位指令R： 使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N 個(gè)位 清“0”并保持。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,4.1 位操作類指令,2019/4/4,7.邊沿觸發(fā)指令 EU/ED,上升沿觸發(fā)指令:EU 在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFFON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。 下降沿觸發(fā)指令:ED 在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON OFF ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。,4.1 位操作類指令,2019/4/4

39、,2019/4/4,二、基本位操作指令應(yīng)用舉例,搶答器程序設(shè)計(jì) (1）控制任務(wù)：有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯?。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,（2）I/O分配表 輸入 I0.0 S0 /主持席上的復(fù)位按鈕 I0.1 S1 /搶答席1上的搶

40、答按鈕 I0.2 S2 /搶答席2上的搶答按鈕 I0.3 S3 /搶答席3上的搶答按鈕 輸出 Q0.1 H1 /搶答席1上的指示燈 Q0.2 H2 /搶答席2上的指示燈 Q0.3 H3 /搶答席3上的指示燈,4.1 位操作類指令,2019/4/4,（3）程序設(shè)計(jì),請(qǐng)寫出指令表.,4.1 位操作類指令,2019/4/4,三、定時(shí)器指令 工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF,4.1 位操作類指令,2019/4/4,時(shí)基 按脈沖分，有1ms、10ms、100ms 三種定時(shí)器。 1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定

41、保持一致。 10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。 100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。,定時(shí)器的工作原理： 使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,2019/4/4,用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)

42、，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。 指令格式： TON Txxx，PT,4.1 位操作類指令,1. 接通延時(shí) 定時(shí)器,2019/4/4,4.1 位操作類指令,2019/4/4,用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。 指令格式：TON

43、R Txxx，PT,4.1 位操作類指令,2. 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器,2019/4/4,4.1 位操作類指令,2019/4/4,斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 指令格式：TOF Txxx，PT,4.1 位操作類指令,3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器,2019/4/4,4.1 位操作類指令,2019/4/4,例2：閃爍電路 I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時(shí)

44、。2S后定時(shí)時(shí)間到，T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時(shí)T38開始計(jì)時(shí)。3s后T38的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，T37的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0變?yōu)镺FF，同時(shí)使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37又開始定時(shí)，以后Q0.0的線圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF，Q0.0線圈“通電” 時(shí)間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時(shí)間等于T37的設(shè)定值。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,閉,2019/4/4,計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)

45、器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。 指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。,四、計(jì)數(shù)器指令,4.1 位操作類指令,2019/4/4,2019/4/4,4.1 位操作類指令,2019/4/4,4.1 位操作類指令,2019/4/4,CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5,4.1 位操作類指令,舉例,2019/4/4,指令表格式,LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0,4.1 位操

46、作類指令,2019/4/4,增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序,2019/4/4,五、比較指令,1. 字節(jié)比較 LDB、AB、OB 2. 整數(shù)比較 LDW、AW、OW 3. 雙字整數(shù)比較 LDD 、AD 、OD 4、實(shí)數(shù)比較 LDR AR OR,比較運(yùn)算符 ： = 等于 、 小于、大于、= 小于等于、= 大于等于、不等于,4.1 位操作類指令,2019/4/4,2019/4/4,控制要求： 一自動(dòng)倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。 其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30

47、字存儲(chǔ)單元中。,4.1 位操作類指令,2019/4/4,程序舉例,6000,4.1 位操作類指令,2019/4/4,時(shí)序圖,4.1 位操作類指令,2019/4/4,一、算術(shù)運(yùn)算指令 二、邏輯運(yùn)算指令 三、遞增、遞減指令,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,一、算術(shù)運(yùn)算指令,1. 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT /DINT),4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,例4-7 運(yùn)行結(jié)果如下（演示）,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,2.整數(shù)乘除法指令,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,例4-8運(yùn)行結(jié)果如下： （演示）,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,3.實(shí)數(shù)加減乘除指令,4.2 運(yùn)算指令,20

48、19/4/4,（1）平方根（SQRT）指令 （2）自然對(duì)數(shù)（LN）指令 （3）自然指數(shù)（EXP）指令 （4）三角函數(shù)指令(SIN、 COS、 TAN),4.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,注意：SIN COS TAN 的操作數(shù)為弧度值。,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,例4-9：求45正弦值 （演示）,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,練一練： 1、求65。的正切值 2、求以10為底,150 的常用對(duì)數(shù)，150存放在VD100，結(jié)果放到AC1 中。,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,二、邏輯運(yùn)算指令,1. 邏輯與指令（WAND） 2. 邏輯或運(yùn)算 （WOR） 3.

49、 邏輯異或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV）,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,運(yùn)算規(guī)則：,與,或,異或,取反,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,字節(jié)邏輯運(yùn)算包括： 字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,字邏輯運(yùn)算包括： 字與、字或、字異或、字取反,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,雙字邏輯運(yùn)算包括： 雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,三、遞增、遞減指令,1. 字節(jié)增和字節(jié)減 2. 字增和字減 3. 雙字增和雙字減,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)IN加1 或減1,得到的

50、結(jié)果通過OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。,2019/4/4,舉例: 食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。,增減指令的應(yīng)用,4.2 運(yùn)算指令,2019/4/4,一、數(shù)據(jù)傳送指令 二、移位指令,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,一、數(shù)據(jù)傳送指令,1. 單一傳送 MOV 2. 塊傳送 BLKMOV,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,1、單一傳送,MOV指令可用用來傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,2. 塊傳送,BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是

51、字節(jié)塊、字塊、雙字塊。,N的范圍為1至255,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,舉例：,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,二、移位指令,1. 左移位和右移位 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位 3. 寄存器移位,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,1. 左移位和右移位,（1）左移位指令（SHL） 原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1 （2）右移位指令(SHR) 原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右

52、移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ)0，最后一移出位保存在SM1.1,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位,循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（ROR） 移位特點(diǎn)： 移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,循環(huán)移位的類型,（1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移 （2）字循

53、環(huán)左移和字循環(huán)右移 （3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,字循環(huán)右移3次舉例：,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,例4-10：,4.3 數(shù)據(jù)處理指令,2019/4/4,4.4 轉(zhuǎn)換指令,1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 2、編碼和譯碼指令 3、七段譯碼指令 4、字符串轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,1字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,2字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,3BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令格式,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,二、

54、編碼和譯碼指令,1. 編碼 ENCO，編碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號(hào)輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。 指令格式： ENCO IN, OUT 例： ENCO AC0, VB0,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,舉例,字 ：2#0010 1001 0001 0000 編碼: 2#0000 0100 2#0000 0100 譯碼 ：位號(hào) ：4 字 ：2# 0000 0000 0001 0000,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,2. 譯碼 DECO，譯碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號(hào)對(duì)OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位

55、置1，其他位置0。 指令格式： DECO IN, OUT 例： DECO VB0, AC0,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,三、七段譯碼指令,SEG，七段碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,IN :0、1、2、。15（F） 字節(jié) ： 16#00 16#01 16#0F 結(jié)果 ：2#01111000,a,b,c,d,e,f,g,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,四、字符串轉(zhuǎn)換指令,（1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令 ATH （2）16進(jìn)制到

56、ASCII碼 HTA,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,4.4 轉(zhuǎn)換指令,2019/4/4,4.5 表功能指令,一、讀表指令 二、表取數(shù)指令 三、表查找指令,2019/4/4,S7-200的表格存儲(chǔ),4.5 表功能指令,2019/4/4,一、填表指令,ATT指令 該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。,格式：AD_T_TBL,4.5 表功能指令,2019/4/4,特點(diǎn)： 表存數(shù)時(shí)，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后

57、面。每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)加1。,4.5 表功能指令,2019/4/4,二、表取數(shù)指令,（1） FIFO，先進(jìn)先出指令 （2） LIFO，后進(jìn)先出指令,4.5 表功能指令,2019/4/4,（1） FIFO，先進(jìn)先出指令,當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。 FIFO表取數(shù)特點(diǎn)： 取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)字單元位置，同時(shí)實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。 指令格式： FIFO TBL, DATA 例： FIFO VW10, AC0,4.5 表功能指令,2019/4/4,

58、（2） LIFO，后進(jìn)先出指令,當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。 LIFO表取數(shù)特點(diǎn)： 取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)位置保持不變，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。 指令格式： LIFO TBL, DATA 例： LIFO VW10, AC0,4.5 表功能指令,2019/4/4,三. 表查找指令,FND?，表查找指令。通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號(hào)，編號(hào)范圍為099。 在梯形圖中有4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格的首地址，PTN是用來描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，它是一個(gè)14的數(shù)值，分別代表=、運(yùn)算符；INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址。,指令： TBL_FIND,4.5 表功能指令,