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1、第五章習(xí)題
5-1 重為W=100N,與水平面間的摩擦因數(shù)f=0.3,(a)問當(dāng)水平力P=10N時,物體受多大的摩擦力,(b)當(dāng)P=30N時,物體受多大的摩擦力?(c)當(dāng)P=50N時,物體受多大的摩擦力?
5-2 判斷下列圖中兩物體能否平衡?并問這兩個物體所受的摩擦力的大小和方向。已知:
(a)物體重W=1000N,拉力P=200N,f=0.3;
(b)物體重W=200N,拉力P=500N,f=0.3。
5-3 重為W的物體放在傾角為α的斜面上,物體與斜面間的摩擦角為ρ,且α>ρ。如在物體上作用一力Q,此力與斜面平行。試求能使物體保持平衡的力Qde 最大值和最小值。
5-4
2、 在軸上作用一力偶,其力偶矩為m=-1000N.m,有一半徑為r=25cm的制動輪裝在軸上,制動輪與制動塊間的摩擦因數(shù)f=0.25。試問制動時,制動塊對制動輪的壓力N至少應(yīng)為多大?
5-5 兩物塊A和B重疊放在粗糙的水平面上,在上面的物塊A的頂上作用一斜向的力P。已知:A重1000N,B重2000N,A與B之間的摩擦因數(shù)f1=0.5,B與地面之間的摩擦因數(shù)f2=0.2。問當(dāng)P=600N時,是物塊A相對物塊B運動呢?還是A、B物塊一起相對地面C運動?
5-6 一夾板錘重500N,靠兩滾輪與錘桿間的摩擦力提起。已知摩擦因數(shù)f=0.4,試問當(dāng)錘勻速上升時,每邊應(yīng)加正應(yīng)力(或法向反力)為若
3、干?
5-7 尖劈頂重裝置如圖所示,重塊與尖劈間的摩擦因數(shù)f(其他有滾珠處表示光滑)。求:
(1)頂住重物所需Q之值(P、α已知);
(2)使重物不向上滑動所需Q。
注:在地質(zhì)上按板塊理論,太平洋板塊向亞洲大陸斜插下去,在計算太平洋板塊所需的力時,可取圖示模型。解:取整體 ∑Fy=0 FNA-P=0
∴FNA=P
當(dāng)F<Q1時 鍥塊A向右運動,圖(b)力三角形如圖(d)
當(dāng)F>Q2時 鍥塊A向左運動,圖(c)力三角形如圖(e)
5-8 圖示為軋機(jī)的兩個壓輥,其直徑均為d=50cm,兩棍間的間隙a=0.5cm,兩軋輥轉(zhuǎn)動方向相反,如圖上箭頭所示。已知燒紅的鋼板與軋輥之間的
4、摩擦因數(shù)為f=0.1,軋制時靠摩擦力將鋼板帶入軋輥。試問能軋制鋼板的最大厚度b是多少?
提示:作用在鋼板A、B處的正壓力和摩擦力的合力必須水平向右,才能使鋼板進(jìn)入軋輥。
5-9 一凸輪機(jī)構(gòu),在凸輪上作用一力偶,其力偶矩為m,推桿CD的C點作用一力Q,設(shè)推桿與固定滑道之間的摩擦因數(shù)f及a和d的尺寸均為已知,試求在圖示位置時,欲使推桿不被卡住,滑道長b的尺寸應(yīng)為若干?(設(shè)凸輪與推桿之間是光滑的。)
5-10 搖臂鉆床的襯套能在位于離軸心b=22.5cm遠(yuǎn)的垂直力P的作用下,沿著垂直軸滑動,設(shè)滑動摩擦因數(shù)f=0.1。試求能保證滑動的襯套高度h。
5-11 一起重用的夾具由ABC和D
5、EF兩相同彎桿組成,并由桿BE連接,B和E都是鉸鏈,尺寸如圖所示,單位為mm,此夾具依靠摩擦力提起重物。試問要提起重物,摩擦因數(shù)f應(yīng)為多大?
5-12 磚夾的寬度為250mm,曲桿AGB和GCED在G點鉸接,磚重為Q,提磚的合力P作用在磚夾的對稱中心線上,尺寸如圖所示,單位mm。如磚夾與磚之間的摩擦因數(shù)f=0.5,試問b應(yīng)為多大才能把磚夾起?(b為G點到磚塊上所受壓力合力的距離)
5-13 機(jī)床上為了迅速裝卸工件,常采用如圖所示的偏心夾具。已知偏心輪直徑為D,偏心輪與臺面間的摩擦因數(shù)為f,今欲使偏心輪手柄上的外力去掉后,偏心輪不會自動脫開,試問偏心距e應(yīng)為多少?在臨界狀態(tài)時,O點在水平線A
6、B上。
5-14 輥式破碎機(jī),軋輥直徑D=500mm,以同一角速度相對轉(zhuǎn)動,如摩擦因數(shù)f=0.3,求能軋入的圓形物料的最大直徑d。
5-15 礦井罐籠的安全裝置可簡化為如圖b所示。設(shè)AC=BC=l,AB=L,閘塊A、B與罐道間的摩擦因數(shù)為f=0.5。問機(jī)構(gòu)的尺寸比例l/L應(yīng)為多少方能確保制動?
5-16 有一絞車,它的鼓動輪半徑r=15cm,制動輪半徑R=25cm,重物Q=1000N,a=100cm,b=40cm,c=50cm,制動輪與制動塊間的摩擦因數(shù)f=0.6。試求當(dāng)絞車掉著重物時,要剎住車使重物不致落下,加在桿上的力P至少應(yīng)為多大?
5-17 梯子AB重為P=
7、200N,靠在光滑墻上,梯子長為l,已知梯子與地面間的摩擦因數(shù)為0.25,今有一重650N的人沿梯子向上爬,試問人達(dá)到最高點A,而梯子仍能保持平衡的最小角度α應(yīng)為多少?
5-18 圓柱滾子的直徑為60cm,重3000N,由于力P的作用而沿水平面作等速滾動。如滾動摩擦系數(shù)δ=0.5cm,而力P與水平面所成的角α=30°,求所需的力P的大小。
5-19 滾子與鼓輪一起重為P,滾子與地面間的滾動摩擦因數(shù)為δ,在與滾子固連半徑為r的鼓輪上掛一重為Q的物體,問Q等于多少時,滾子將開始滾動?
5-20 滲碳爐蓋的升降支架由A、B兩徑向軸承所支撐,如圖所示,設(shè)已知d=8cm,b=47cm,a=
8、105cm,軸承與軸之間的摩擦因數(shù)f=0.12,爐蓋重G=2000N。試求沿AB軸線需作用多大的力,才能將爐蓋推起。
5-21 箱式爐的傾斜爐門與鉛垂線成α=10°角,爐門自重G=1000N,爐門與爐門框板間的滑動摩擦因數(shù)f=0.3。求將此爐門提起所需的力?提爐門的鋼索與爐門框板平行。
5-22 電工攀登電線桿用的套鉤如圖所示。設(shè)電線桿直徑d=30cm,套鉤尺寸b=10cm,鉤與電線桿之間的摩擦因數(shù)f=0.3,鉤的重量可以略去不計。問自踏腳處到電線桿軸線間的間距離a為何值時方能保證工人安全操作?
參考答案
5-1 解:(a)Fsmax=fS?FN=100×0.3=30N
當(dāng)P
9、=10N, P=10N< Fsmax
故保持靜止 ∴F=P=10N
(b)當(dāng)P=30N時, P=30N= Fsmax
故物塊處于臨界狀態(tài) F=P= Fsmax=30N
(c)當(dāng)P=50N時, P=50N> Fsmax
故物塊滑動 F= Fsmax=30N
5-2 解:(a)Fsmax=FN?fS=W?fS=300N
P=200N< Fsmax
故物塊保持平衡 F=P=200N
(b)Fsmax= FN?fS= P?fS=150N
W=200N> Fsmax
故物塊不平衡 F= Fsmax=150N
5-3 解:(1)有向下滑動趨勢
∑X=0 Fsmax1+Q-Wsin
10、α=0
∑Y=0 FN-Wcosα=0
補充方程: Fsmax1=FN?fS
聯(lián)立上三式: Q=W(sinα-fScosα)
(2)有向上滑動趨勢
∑X=0 Q- Fsmax2-Wsinα=0
∑Y=0 FN-Wcosα=0
補充方程: Fsmax2=FN?fS
聯(lián)立上三式: Q=W(sinα+fScosα)
∴Q值范圍為:W(sinα-fScosα)≤Q≤W(sinα+fScosα)其中fS=tgρ
5-4解:由∑M0=0 –m+F×25=0
F=FN?fS
聯(lián)立上兩式得:FN=m/2??r?fS=8000N
∴制動時 FN≥8000N
5-5 解:取物塊A:由∑
11、Fy=0 FNA-wA-Psin30°=0 ∴FNA=1300N
∑Fx=0 FSA-Pcos30°=0 ∴FSA=519.6N
由庫侖定律:FSAmax=fc1×FNA=650N
∵FSA<FSAmax ∴A塊靜止
取物塊B: ∑Fy=0 FNB-F'NA-WB=0 ∴FNB=3300N
∑Fx=0 FSB-FSA=0 ∴FSB=519.6N
由庫侖定律:FSBmax=fS2×FNB=660N
∵FSB<FSBmax ∴B塊靜止
5-6 解:由∑Fy=0 2FS-W=0
FS=N?f
聯(lián)立后求得:N=625N
5-7 解得:Q1=Ptg(α-φ);Q2=Ptg(
12、α+φ)
平衡力值應(yīng)為:Q1≤Q≤Q2
注意到tgφ=fS
5-8 解:鋼板受力如圖示,臨界狀態(tài)時,發(fā)生自鎖,有
FRA=FAmax+FNA FRB=FBmax+FNB
且 –FRA+FRB=0
由幾何關(guān)系:
又∵tgφm=0.1 代入上式后可得:
b=0.75cm
∴當(dāng)b≤0.75cm時,發(fā)生自鎖,即鋼板與軋輥接觸點上無相對滑動,鋼板能被帶入軋輥。
5-9解:取推桿:∑Fx=0 FNA-FNB=0 = 1 \* GB3 ①
∑Fy=0 F-Q-FA-FB=0 = 2 \* GB3 ②
∑MO1 F'A?d/2-FB?d/2+FNB?b+F'?a=0 = 3 \
13、* GB3 ③
取凸輪:∑M0=0 m-F?d=0
∴F=m/d=F' = 4 \* GB3 ④
極限狀態(tài)下:FA=FNA?f = 5 \* GB3 ⑤
FB=FNB?f = 6 \* GB3 ⑥
將 = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 4 \* GB3 ④ = 5 \* GB3 ⑤ = 6 \* GB3 ⑥代入到 = 3 \* GB3 ③后整理得
∴若推桿不被卡住 則b>
5-10 解:A、D兩點全反力與F必交于一點C,且極限狀態(tài)下與法向夾角為φm,則有
h=(b+d/2)tgφm+(b-d/2)tgφm
∴h=2b tgφm =2bf=4.5c
14、m
故保證滑動時應(yīng)有 h>4.5cm
5-11解:取整體:∑Fy=0 P-Q=0 P=Q
取節(jié)點O:FOA=FOD=P=Q
取重物,受力如圖示,由平衡方程得FS1=FS2=Q/2
取曲桿ABC ∑MB=0 150FN1+200FS1-600FOA=0
重物不下滑的條件:FS1≤fSFN1
解得:fS≥0.15
5-12 解:由整體:∑Fy=0 得P=Q
取磚: ∑MB=0 ∴FSA=FSD
∑Fy=0 Q-FSA-FSD=0
∑Fx=0 FNA-FND=0
解得:FSA=FSD=Q/2,F(xiàn)NA=FND
取AGB: ∑MG=0 F×95+30F'SA-bF'NA
15、=0
∴b=220FSA/FNA
轉(zhuǎn)不下滑的條件:FSA≤fFNA
∴b≤110mm
此題也可是研究二力構(gòu)件GCED,tgα=b/220,磚不下滑應(yīng)有tgv≤tgφ=fS,由此求得b。
5-13 解:主動力合力和全反力在AB連線并沿AB線方向,極限狀態(tài)時,與法向夾角為φm,由幾何關(guān)系:
tgφm=OA/OB=e/D/2 注意到tgφm=f
∴e=Df/2 故偏心輪不會脫開條件為 e≤Df/2
5-14 解:取圓形物料,受力如圖,臨界狀態(tài)時,列平衡方程
∑Fx=0 NAcosα+FAsinα-NBcosα-FBsinα=0 = 1 \* GB3 ①
∑Fy=0 NAsinα
16、-FAcosα+NBsinα-FBcosα=0 = 2 \* GB3 ②
又∵FA=fNA FB=fNB = 3 \* GB3 ③
注意到tgα=f ∴α=arctg0.3=16.7°
由幾何關(guān)系:
∴d=34.5mm
5-15 解:為確保系統(tǒng)安全制動,滑塊應(yīng)自鎖,臨界狀態(tài)下,主動力合力與法向夾角應(yīng)為φm,由幾何關(guān)系有:
注意到=f=0.5
整理后有l(wèi)/L=0.56 ,若自鎖應(yīng)有l(wèi)/L<0.56
顯然,還應(yīng)有L/2<l
因此,為能安全制動,應(yīng)有0.5<l/L<0.56
5-16 解:取輪:∑MO1=0 Q?r-FS?R=0 = 1 \* GB3 ①
取桿:∑M0=0
17、-F'S?c-F'N?b+p?a=0 = 2 \* GB3 ②
臨界狀態(tài)時:FS=FN?f = 3 \* GB3 ③
聯(lián)立 = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③式可得: P=100N
∴要剎住車不使重物落下則, P≥100N
5-17 解:梯子受力如圖,設(shè)人重為Q=650N,桿長為l
由∑Fy=0 FNB-Q-P=0
∑MA=0 FNB?lcosα-FS lsinα-P?cosα?l/2=0
臨界狀態(tài)時: FS=FNB?fS
聯(lián)立上三式后可解得: ∴ α=74°12′
故梯子若保持平衡的條件為:α≥74°12′
5-18解:滾子受力如
18、圖所示:
∑Fy=0 Psinα+FN-W=0
∑MA=0 Mf-Pcosα?D/2=0
臨界狀態(tài)時:Mf=δ?FN
聯(lián)立上三式得:P=57.8N
5-19 解:受力如圖所示:
∑Fy=0 FN-P-Q=0
∑MA=0 Mf-Q?r=0
臨界狀態(tài)時:Mf=δ?FN
聯(lián)立上三式解得:Q=Pδ/(r-δ)
5-20 解:支架受力如圖所示:
∑Fy=0 P-FSA-FSB-G=0 = 1 \* GB3 ①
∑Fx=0 FNA-FNB=0 = 2 \* GB3 ②
∑MO=0 FSA?d/2+FNB?b-FSB?d/2-G?a=0 = 3 \* GB3 ③
臨界狀態(tài)時:FS
19、A=FNA?f = 4 \* GB3 ④
FSB=FNB?f = 5 \* GB3 ⑤
將 = 4 \* GB3 ④ = 5 \* GB3 ⑤代入 = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ②后再代入 = 3 \* GB3 ③可解得 P=3072.3N
5-21 解:∑Fx=0 -Gcosα-FS+FT=0
∑Fy=0 FN-Gsinα=0
臨界狀態(tài)時:FS=FN?f
聯(lián)立上三式解得:FT=G(sinα×0.3+cosα)=1037N
5-22解:套鉤受力如圖,全反力FRA,F(xiàn)RB與G匯交于點C
由幾何關(guān)系得:b=(a+d/2)tgφm+(a-d/2)tgφm=2atgφm=2af
故為使套鉤自鎖應(yīng)有:a≥b/2f=16.7cm