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1、第十六章第十六章 汽車自動變速器汽車自動變速器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器16.4 16.4 自動變速器的操縱機構自動變速器的操縱機構16.1 16.1 概述概述16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器16.3 16.3 金屬帶式無級變速器金屬帶式無級變速器16.1 16.1 概述概述 汽車自動變速器即自動操縱式變速器。汽車自動變速器即自動操縱式變速器。根據(jù)發(fā)動機負荷和車速等工況的變化自動變換傳動系統(tǒng)的傳動根據(jù)發(fā)動機負荷和車速等工況的變化自動變換傳動系統(tǒng)的傳動比，使汽車獲得良好的動力性和燃油經(jīng)濟性，同時有效減少發(fā)動機比，使汽車獲得良好的動力性和燃油經(jīng)

2、濟性，同時有效減少發(fā)動機排放污染，顯著提高車輛行駛的安全性、乘坐舒適性和操縱輕便性。排放污染，顯著提高車輛行駛的安全性、乘坐舒適性和操縱輕便性。機械傳動系統(tǒng)結構簡單可靠，傳動效率高，價格便宜，維修方機械傳動系統(tǒng)結構簡單可靠，傳動效率高，價格便宜，維修方便。但需要頻繁操作，容易使人疲勞，操作不當容易引起發(fā)動機熄便。但需要頻繁操作，容易使人疲勞，操作不當容易引起發(fā)動機熄火停車，需要駕駛員有一定的駕駛技巧?；鹜＼嚕枰{駛員有一定的駕駛技巧。16.1 16.1 概述概述（1）液力機械式自動變速器）液力機械式自動變速器(automatic transmission,AT)，或或綜綜合式自動變速器合式自

3、動變速器;（2）無級式自動變速器）無級式自動變速器機械無級變速器機械無級變速器(constantly variable transmission,CVT)+電力式電力式+動液式（液力變矩器）動液式（液力變矩器）;（3）有級式自動變速器）有級式自動變速器電控電控機械自動變速器（自學）機械自動變速器（自學）(automatic mechanical transmission,AMT)。自動變速器的傳動比變化方式分類：自動變速器的傳動比變化方式分類：齒輪變速系統(tǒng)的控制方式分類（液控式和電控式）：齒輪變速系統(tǒng)的控制方式分類（液控式和電控式）：（1）液控液壓自動變速器）液控液壓自動變速器+（2）電控液壓

4、自動變速器）電控液壓自動變速器汽車上常見的液力機械式自動變速器組成汽車上常見的液力機械式自動變速器組成液力傳動系統(tǒng)、機械式齒輪變速系統(tǒng)、液壓操縱系統(tǒng)和液壓液力傳動系統(tǒng)、機械式齒輪變速系統(tǒng)、液壓操縱系統(tǒng)和液壓（電子）控制系統(tǒng)（電子）控制系統(tǒng)4部分組成。部分組成。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器16.2.1 液力機械變速器的組成液力機械變速器的組成（1）液力變矩器）液力變矩器，部分履行變速及部分履行變速及增大轉矩功能；增大轉矩功能；（2 2）行星齒輪變）行星齒輪變速器速器(多數(shù)多數(shù))，進，進一步增大轉矩、一步增大轉矩、實施倒車及怠速實施倒車及怠速下駐車下駐車；（3

5、3）液壓操縱系）液壓操縱系統(tǒng)統(tǒng)。鎖止離合器鎖止離合器超速擋行星超速擋行星齒輪傳動齒輪傳動駐車駐車棘爪棘爪駐車棘輪駐車棘輪前進擋行前進擋行星齒輪星齒輪倒擋行星倒擋行星齒輪齒輪駐車鎖駐車鎖1 1擋自擋自由輪由輪中間軸中間軸油泵油泵液壓控制箱液壓控制箱16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器1.液力耦合器液力耦合器(1)泵輪，泵輪，主動元件主動元件,剛剛性連接在外殼上，與曲性連接在外殼上，與曲軸一起旋轉軸一起旋轉(2)渦輪，渦輪，從動元件從動元件,連連接在從動軸上。接在從動軸上。工作輪：工作輪：工作過程：工作過程：泵輪接受發(fā)動泵輪接受發(fā)動機傳來的機械能，傳給工機傳來的機械能，

6、傳給工作液，工作液的動能升高，作液，工作液的動能升高，將動能傳給渦輪，并由渦將動能傳給渦輪，并由渦輪將動力輸出。泵輪和渦輪將動力輸出。泵輪和渦輪之間沒有機械連接關系，輪之間沒有機械連接關系，二者之間靠液體流動來傳二者之間靠液體流動來傳遞動力。遞動力。16.2 16.2 液力機械式變速器液力機械式變速器16.2.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器1.液力耦合器液力耦合器工作原理工作原理液力耦合器實現(xiàn)傳動的必要條件：液力耦合器實現(xiàn)傳動的必要條件：泵輪和渦輪之間有液體循泵輪和渦輪之間有液體循環(huán)流動，產生液體循環(huán)流動的原因是二者存在轉速差。環(huán)流動，產生液體循環(huán)流動的原因是二者存在轉速差。

7、液力液力耦合器工作時泵輪的轉速總是大于渦輪的轉速。耦合器工作時泵輪的轉速總是大于渦輪的轉速。在泵輪與渦輪上，徑向焊接了數(shù)目相同在泵輪與渦輪上，徑向焊接了數(shù)目相同的葉片，用來傳遞動力。的葉片，用來傳遞動力。泵輪與渦輪裝合后，其通過輸入軸或者泵輪與渦輪裝合后，其通過輸入軸或者輸出軸的縱斷面為環(huán)形，成為循環(huán)圓，傳遞輸出軸的縱斷面為環(huán)形，成為循環(huán)圓，傳遞動力的液體既繞軸線作圓周運動，又在循環(huán)動力的液體既繞軸線作圓周運動，又在循環(huán)圓內從高能區(qū)向低能區(qū)作循環(huán)運動。圓內從高能區(qū)向低能區(qū)作循環(huán)運動。在工作輪之間留有一定的間隙（在工作輪之間留有一定的間隙（3-3-4mm 4mm），一方面保證安裝精度，另一方面過

8、），一方面保證安裝精度，另一方面過小的間隙會增加液體流動的阻力，甚至引起小的間隙會增加液體流動的阻力，甚至引起渦流。渦流。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器1.液力耦合器液力耦合器 泵輪與渦輪的半徑相同，泵輪的速度高泵輪與渦輪的半徑相同，泵輪的速度高于渦輪的速度，因此泵輪外緣工作液壓高于于渦輪的速度，因此泵輪外緣工作液壓高于渦輪外緣的工作液壓，工作液自泵輪的外部渦輪外緣的工作液壓，工作液自泵輪的外部流向渦輪，并形成首尾相連的螺旋線。流向渦輪，并形成首尾相連的螺旋線。目前在汽車上的應用逐漸減少。目前在汽車上的應用逐漸減少。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液

9、力耦合器和液力變矩器1.液力耦合器液力耦合器優(yōu)點優(yōu)點:（1 1）保證汽車平穩(wěn)起步；）保證汽車平穩(wěn)起步；（2 2）衰減傳動系的扭轉振動；）衰減傳動系的扭轉振動；（3 3）防止傳動系過載；）防止傳動系過載；（4 4）顯著減少換檔次數(shù)。）顯著減少換檔次數(shù)。缺點缺點:（1 1）只能傳遞轉矩，不能改變轉矩大小；）只能傳遞轉矩，不能改變轉矩大??；（2 2）不能取代離合器，使傳動系統(tǒng)縱向尺寸增加；）不能取代離合器，使傳動系統(tǒng)縱向尺寸增加；（3 3）傳動效率較低。）傳動效率較低。工作輪：工作輪：16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器(1)泵輪，泵輪，主動元件主

10、動元件,與變矩器殼連成與變矩器殼連成一體，固定在發(fā)一體，固定在發(fā)動機曲軸上，與動機曲軸上，與曲軸一起旋轉；曲軸一起旋轉；(2)渦輪，渦輪，與從動軸與從動軸相連；相連；(3)導輪，導輪，固定在不固定在不動的套管上。動的套管上。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器結構上多一個不動的導結構上多一個不動的導輪輪,不僅能傳遞轉矩，不僅能傳遞轉矩，還能在泵輪轉速和轉矩還能在泵輪轉速和轉矩不變的前提下，改變渦不變的前提下，改變渦輪轉矩的大小。輪轉矩的大小。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器固定不動的導輪

11、給渦輪一個反作用力矩，使渦輪輸出的轉矩不同于泵輪輸入的轉矩。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器渦渦輪輪泵泵輪輪導導輪輪導導流流芯芯環(huán)環(huán)渦渦輪輪泵泵輪輪導導輪輪工作過程：工作過程：發(fā)動機帶動泵輪旋轉，油液獲得動能，在離心力作用下，高速的油液從泵輪葉片沖出，射向渦輪的葉片，使渦輪旋轉，液流從渦輪葉片下部流出，動能減少，流出的油液經(jīng)導輪改變流向后，重新進入泵輪再次獲得動能，如此不斷循環(huán)流動，完成能量傳遞，使從動件獲得轉矩和速度。將循環(huán)圓的中間流將循環(huán)圓的中間流線展開一條直線，線展開一條直線，三個工作輪便成了三個工作輪便成了三個環(huán)形平面。三個環(huán)形平

12、面。中間流線：中間流線：將流道將流道分割成面積相等的分割成面積相等的兩部分的流線。兩部分的流線。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器工作原理工作原理16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器設泵輪、導輪、渦輪對工作液的作用轉矩分別為設泵輪、導輪、渦輪對工作液的作用轉矩分別為Mb、Md、Mw，則有：，則有：Mw=Mb+Md 因為因為:Mw=-Mw（渦輪輸出轉矩）（渦輪輸出轉矩）因此：因此：Mw Mb 液力變矩器起到了增大轉矩的作用。液力變矩器起到了增大轉矩的作用。工作原理工作原理設發(fā)動機轉速和負荷不

13、變，即設發(fā)動機轉速和負荷不變，即泵輪的轉速泵輪的轉速nb和轉矩和轉矩Mb不變。不變。起步工況起步工況(nw=0)：工作液在泵輪葉片帶動下，工作液在泵輪葉片帶動下，沿箭頭沿箭頭1 1沖向渦輪葉片，因沖向渦輪葉片，因渦輪靜止不動，液流沿著葉渦輪靜止不動，液流沿著葉片流出并沖向導輪，再沿箭片流出并沖向導輪，再沿箭頭頭3 3流入泵輪。流入泵輪。16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器工作原理工作原理汽車開始起步加速汽車開始起步加速(nw 0)渦輪葉片出口處的速度為：渦輪葉片出口處的速度為：v=w+uu u牽連速度；牽連速度；w w沿葉片的相對速度。沿葉片

14、的相對速度。當當v與導輪的出口方向一致與導輪的出口方向一致時時:Md=0此時此時：Mw=Mb16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器工作原理工作原理nw 繼續(xù)增大時：繼續(xù)增大時：v繼續(xù)向左傾斜如繼續(xù)向左傾斜如v，導輪轉矩方向與泵輪導輪轉矩方向與泵輪轉矩方向相反。轉矩方向相反。此時：此時：Mw=Mb Md，輸出轉矩比輸入轉矩小。輸出轉矩比輸入轉矩小。直至直至:nw=nb此時：此時：Mw=0，循環(huán)圓中的循環(huán)流動停止，將不能傳遞動力。液力變矩器特性：液力變矩器特性：在變矩器的泵輪轉速在變矩器的泵輪轉速nb和轉矩和轉矩Mb不變的條件下，不變的條件下，渦輪

15、轉矩渦輪轉矩Mw隨其轉速隨其轉速nw變化的規(guī)律。變化的規(guī)律。液力變矩器特性參數(shù)：液力變矩器特性參數(shù)：傳動比傳動比i：輸出轉速與輸輸出轉速與輸入轉速之比入轉速之比 i=nw/nb變矩系數(shù)變矩系數(shù)K：輸出轉矩與輸出轉矩與輸入轉矩之比輸入轉矩之比 K=Mw/Mb，K隨著渦輪轉速變化而連隨著渦輪轉速變化而連續(xù)變化。續(xù)變化。nw=0時最大。時最大。2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器結論：結論：1 1）液力變矩器的傳動比為）液力變矩器的傳動比為小于等于小于等于1 1的連續(xù)可變實數(shù)；的連續(xù)可變實數(shù)；2 2）液力變矩器的輸出轉矩）液力變矩器的輸出轉矩隨著汽

16、車的行駛工況自動的改隨著汽車的行駛工況自動的改變。變。u當渦輪速度低時具有較當渦輪速度低時具有較大的輸出轉矩；渦輪速度大的輸出轉矩；渦輪速度為為0 0時輸出轉矩最大；時輸出轉矩最大；u當渦輪速度高時具有較當渦輪速度高時具有較小的輸出轉矩；小的輸出轉矩；u渦輪速度高于渦輪速度高于nw1時，時，渦輪的輸出轉矩小于泵輪渦輪的輸出轉矩小于泵輪的輸入轉矩，效率低、動的輸入轉矩，效率低、動力性低。力性低。u渦輪速度與泵輪的速度渦輪速度與泵輪的速度相等時的輸出轉矩為相等時的輸出轉矩為0 0，不傳遞轉矩；不傳遞轉矩；2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器3 3

17、）液力變矩器具有液力耦合器保證汽）液力變矩器具有液力耦合器保證汽車平穩(wěn)起步，衰減傳動系統(tǒng)的扭轉振動，車平穩(wěn)起步，衰減傳動系統(tǒng)的扭轉振動，防止系統(tǒng)過載的特點；防止系統(tǒng)過載的特點；a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器三元件：泵輪、導輪、渦輪。三元件：泵輪、導輪、渦輪。泵輪通過殼體、起動齒泵輪通過殼體、起動齒圈托盤、螺釘固定在曲軸圈托盤、螺釘固定在曲軸凸緣上。凸緣上。渦輪通過渦輪輪轂上的渦輪通過渦輪輪轂上的花鍵與輸出軸連接。花鍵與輸出軸連接。導輪通過單向離合器及導輪通過單向離合器及其花鍵連接在固定不動的其花鍵連接在固定不動的套管上。套管上。2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2

18、液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器單向離合器：單向離合器：只允只允許導輪單向旋轉，許導輪單向旋轉，不允許其逆轉。不允許其逆轉。導輪用鉚釘或花鍵導輪用鉚釘或花鍵固定在外座圈上，固定在外座圈上，內座圈與導輪固定內座圈與導輪固定套管用花鍵連接，套管用花鍵連接，導輪固定套管被固導輪固定套管被固定在齒輪變速器的定在齒輪變速器的殼體上，外座圈上殼體上，外座圈上有若干偏心的圓弧有若干偏心的圓弧面，滾柱經(jīng)常被碟面，滾柱經(jīng)常被碟片彈簧壓向內外坐片彈簧壓向內外坐圈之

19、間滾道比較窄圈之間滾道比較窄的一端，而將內外的一端，而將內外座圈楔緊。座圈楔緊。a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器當當nw w較低，與較低，與nb相差較大相差較大時，液流沖擊葉片，力圖使時，液流沖擊葉片，力圖使導輪順時針旋轉，滾柱楔形導輪順時針旋轉，滾柱楔形槽的寬槽處滾動，導輪同單槽的寬槽處滾動，導輪同單向離合器外座圈一起被卡緊向離合器外座圈一起被卡緊在內座圈上固定不動，液力在內座圈上固定不動，液力變矩器起增大轉矩作用；變矩器起增大轉矩作用；當當nw w升高到一定值，液流升高到一定值，液流

20、對導輪的沖擊力反向，導輪對導輪的沖擊力反向，導輪自由地相對于離合器內座圈自由地相對于離合器內座圈逆時針與渦輪同向轉動，滾逆時針與渦輪同向轉動，滾柱向窄槽處滾動，變矩器轉柱向窄槽處滾動，變矩器轉入耦合器工作裝態(tài)。入耦合器工作裝態(tài)。當液力變矩器的渦輪速度達到一定值時，使液力變矩器轉化為液當液力變矩器的渦輪速度達到一定值時，使液力變矩器轉化為液力耦合器工作，以增大渦輪在高速時的輸出轉矩，提高其動力性。力耦合器工作，以增大渦輪在高速時的輸出轉矩，提高其動力性。因為液力變矩器可以轉化為液力耦合器工況，因此稱之為綜合式因為液力變矩器可以轉化為液力耦合器工況，因此稱之為綜合式的。的。液力變矩器的相：液力變矩

21、器的相：液力變矩器的工作狀態(tài)的數(shù)目。液力變矩器的工作狀態(tài)的數(shù)目。液力變矩器的級：液力變矩器的級：導輪與泵輪或導輪與導輪之間的渦輪數(shù)。導輪與泵輪或導輪與導輪之間的渦輪數(shù)。上述液力變矩器的全稱為：上述液力變矩器的全稱為：單級雙相三元件綜合式液力變矩器。單級雙相三元件綜合式液力變矩器。a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器楔塊式單向離合器工作原理：楔塊式單向離合

22、器工作原理：內座圈固定，當外座圈順時針旋轉時，楔內座圈固定，當外座圈順時針旋轉時，楔塊順時針旋轉，塊順時針旋轉，L1L，楔塊阻止外座圈旋轉。，楔塊阻止外座圈旋轉。a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器楔塊式單向離合器工作過程演示楔塊式單向離合器工作過程演示變矩器的效率：變矩器的效率：輸出功率與輸入輸出功率與輸入功率之比。功率之比。在變矩系數(shù)在變矩系數(shù)K1（iik=1）范圍內：）范圍內：變矩器的效率比耦合器高；變矩器的效率比耦合器高；在變矩系數(shù)在變矩系數(shù)Kik=1）范圍內：）范圍內：變矩器的效率

23、比耦合器低。變矩器的效率比耦合器低。綜合式液力變矩器的優(yōu)點：綜合式液力變矩器的優(yōu)點：增增加變矩器高效區(qū)。變矩器轉為加變矩器高效區(qū)。變矩器轉為耦合器工作的點為工況轉換點。耦合器工作的點為工況轉換點。a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器三元件綜合式液力變矩器特點：三元件綜合式液力變矩器特點：結構簡單，工作可靠，性能穩(wěn)定，效率高，在變矩器狀態(tài)下的結構簡單，工作可靠，性能穩(wěn)定，效率高，在變矩器狀態(tài)下的最高效率為最高效率為92%92%，在耦合器狀態(tài)下的高傳動比區(qū)的效率可達，在耦合器狀態(tài)下的高傳動比區(qū)的

24、效率可達96%96%。在。在轎車上得到廣泛應用，在大型客車、自卸車及工程車輛上應用也逐轎車上得到廣泛應用，在大型客車、自卸車及工程車輛上應用也逐漸增多。漸增多。a.a.三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器b.b.四元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器比三元件比三元件液力變矩液力變矩器多了一器多了一個導輪，個導輪，兩個導輪兩個導輪分別裝在分別裝在各自的單各自的單向離合器向離合器上。上。采用原因：采用原因：對于

25、啟動變矩系數(shù)大對于啟動變矩系數(shù)大的變矩器，三元件的的變矩器，三元件的液力變矩器在最高效液力變矩器在最高效率工況到耦合器工況率工況到耦合器工況始點之間區(qū)段上效率始點之間區(qū)段上效率顯著較低。顯著較低。2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器b.b.四元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器當當nw低，液流速度低，液流速度v1沖擊在兩導輪凹面上，沖擊在兩導輪凹面上，兩導輪被固定，按變兩導輪被固定，按變矩器工況工作；矩器工況工作；當當nw增加到一定值，增加到一定值，

26、液流速度為液流速度為v2時，對時，對第一導輪沖擊力反向，第一導輪沖擊力反向，第二導輪起變矩作用；第二導輪起變矩作用；當當nw繼續(xù)升高到接繼續(xù)升高到接近泵輪轉速即液流速近泵輪轉速即液流速度為度為v3時，變矩器全時，變矩器全部轉入耦合器工況。部轉入耦合器工況。b.b.四元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器特性：特性：是兩個變矩器特性和一是兩個變矩器特性和一個耦合器特性的綜合。個耦合器特性的綜合。在傳動比在傳動比0至至i1區(qū)段，兩個導區(qū)段，兩個導輪固定不動，保證在低傳動比輪固定不動，保證在低傳動比工況下獲得大的變矩系數(shù)。工況下獲得大的變矩系數(shù)。在傳動比在傳動比i1至至iK區(qū)段，第一導區(qū)段，第一

27、導輪脫開，第二導輪工作，可得輪脫開，第二導輪工作，可得到較高的效率。到較高的效率。當傳動比為當傳動比為iK時，轉入耦合時，轉入耦合器工況，效率按線性規(guī)律增長。器工況，效率按線性規(guī)律增長。2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器b.b.四元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器鎖止離合器的作用：鎖止離合器的作用：汽車在變工況下行駛時（如起汽車在變工況下行駛時（如起步、經(jīng)常加減速），鎖止離合步、經(jīng)常加減速），鎖止離合器分離，相當于普通液力變矩器分離，相當于普通液力變矩器；當汽車在穩(wěn)定工況下行駛器；當汽車在穩(wěn)定工況下行駛時，鎖止離合器接合，動力不時，

28、鎖止離合器接合，動力不經(jīng)液力傳動，直接通過機械傳經(jīng)液力傳動，直接通過機械傳動傳遞，變矩器效率為動傳遞，變矩器效率為1 1。原因：原因：因為液力損失和泵輪與渦輪之因為液力損失和泵輪與渦輪之間的轉速差，液力變矩器的效間的轉速差，液力變矩器的效率比機械傳動低，導致燃油經(jīng)率比機械傳動低，導致燃油經(jīng)濟性差。濟性差。2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器c.c.帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器的液力變矩器鎖止離合器的組成：鎖止離合器的組成：主動部分：主動部分：油缸活塞和傳油缸活塞和傳力盤，與泵輪一起旋轉。力盤，與泵輪一起旋轉。從動部分：從動部分：從動盤

29、，通過從動盤，通過鉚釘與渦輪輪轂連接，并鉚釘與渦輪輪轂連接，并通過渦輪輪轂花鍵將動力通過渦輪輪轂花鍵將動力傳給輸出軸。傳給輸出軸。分離（壓緊）部分：分離（壓緊）部分：油缸油缸與活塞。與活塞。2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器c.c.帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器的液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器c.c.帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器的液力變矩器2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器c.c.帶鎖止離合器的液力變矩器帶

30、鎖止離合器的液力變矩器注意：注意：u鎖止離合器接合時，單向鎖止離合器接合時，單向離合器應該分離，否則被固離合器應該分離，否則被固定的導輪仍然會帶來很大的定的導輪仍然會帶來很大的液力損失。液力損失。u帶鎖止離合器的液力變矩帶鎖止離合器的液力變矩器稱之為閉鎖式液力變矩器。器稱之為閉鎖式液力變矩器。2.液力變矩器液力變矩器16.2 16.2 液力耦合器和液力變矩器液力耦合器和液力變矩器c.c.帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器的液力變矩器16.2.3 行星齒輪變速器行星齒輪變速器16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器作用：作用：u液力變矩器的變矩系數(shù)較小，不能滿足汽車的需要，彌補變矩液力

31、變矩器的變矩系數(shù)較小，不能滿足汽車的需要，彌補變矩器功能不足，完成附加傳動功能之外，還承擔汽車倒車行駛及怠器功能不足，完成附加傳動功能之外，還承擔汽車倒車行駛及怠速駐車功能。速駐車功能。組成：組成：行星齒輪傳動和換擋執(zhí)行機構行星齒輪傳動和換擋執(zhí)行機構-離合器、制動器等。離合器、制動器等。行星齒輪變速器結構緊湊，承載能力大，可以用較小的齒輪實現(xiàn)行星齒輪變速器結構緊湊，承載能力大，可以用較小的齒輪實現(xiàn)較大的傳動比，傳動效率高，機構運動平衡，抗振能力強。所以較大的傳動比，傳動效率高，機構運動平衡，抗振能力強。所以與液力變矩器配合使用的一般是行星齒輪變速器（軸線旋轉式）與液力變矩器配合使用的一般是行星

32、齒輪變速器（軸線旋轉式）但也有采用軸線固定式的。但也有采用軸線固定式的。齒圈齒圈行星架行星架太陽輪太陽輪行星齒輪行星齒輪16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器1.1.行星齒輪傳動機構行星齒輪傳動機構1.1.單排行星齒輪機構單排行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器太陽輪太陽輪1作用在行星輪上的力矩：作用在行星輪上的力矩：M1=F1r1 (1)齒圈齒圈2作用在行星輪上的力矩：作用在行星輪上的力矩：M2=F2r2 (2)行星架行星架3作用在行星輪上的力矩：作用在行星輪上的力矩：M3=

33、F3r3 (3)又：又：r3=(r1+r2)/2=(1+)r1/2 (4)由行星輪的力平衡條件得：由行星輪的力平衡條件得：F1=F2 (5)F3=2F1=2F2 (6)設齒圈設齒圈2與太陽輪與太陽輪1的齒數(shù)比的齒數(shù)比 =z2/z1=r2/r1行星輪受力分析：行星輪受力分析：1.1.單排行星齒輪機構單排行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器將（將（4）（6）代入（）代入（1）（3）可以得到：）可以得到：M1=F1r1;M2=F1r1;(7)M3=(+1)F1r1;根據(jù)能量守恒，三個元件輸入和輸出的功率代數(shù)和為根據(jù)能量守恒，三個元件輸

34、入和輸出的功率代數(shù)和為0：M11+M22+M33=0 (8)其中其中1，2，3為太陽輪、齒圈和行星架的角速度。為太陽輪、齒圈和行星架的角速度。將（將（7）代入（）代入（8）可以得到：）可以得到：1+2(1+)3=0 (9)將角度替換為轉速，將角度替換為轉速，(9)可寫為：可寫為：n1+n2(1+)n3=0 (10)行星輪受力分析：行星輪受力分析：1.1.單排行星齒輪機構單排行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器可以看出：可以看出：1.1.太陽輪、齒圈與行星齒輪架太陽輪、齒圈與行星齒輪架3 3者任意兩個可作為傳動件；者任意兩個可作為

35、傳動件；2.2.如果有兩個被固定在一起，則第三個的速度與前兩個相同，如果有兩個被固定在一起，則第三個的速度與前兩個相同，傳動比為傳動比為1 1；3.3.如果三個均為自由轉動，則行星齒輪不能傳遞動力，相當如果三個均為自由轉動，則行星齒輪不能傳遞動力，相當于空檔。于空檔。4.4.行星架被固定時，太陽輪、齒圈轉速相反，可作為倒檔。行星架被固定時，太陽輪、齒圈轉速相反，可作為倒檔。n1+n2(1+)n3=0 (10)行星齒輪機構運動學特性方程式：行星齒輪機構運動學特性方程式：1.1.單排行星齒輪機構單排行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速

36、器2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器定義：定義：具有兩排以上行星齒輪的行星齒輪機構。具有兩排以上行星齒輪的行星齒輪機構。原因：原因：單排行星齒輪機構所提供的傳動比數(shù)目是有限的，為了獲得較多單排行星齒輪機構所提供的傳動比數(shù)目是有限的，為了獲得較多的檔數(shù)，采用兩排或三排行星齒輪機構。的檔數(shù)，采用兩排或三排行星齒輪機構。典型類型：典型類型：（1）辛普森（辛普森（Simpson）式）式 （2）拉威挪（）拉威挪（Ravigneaux）式）式16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液

37、力機械變速器液力機械變速器（1）辛普森（）辛普森（Simpson）式）式兩排行星齒輪機構共用一個太兩排行星齒輪機構共用一個太陽輪，前齒圈與后行星架連接，陽輪，前齒圈與后行星架連接，并作為整個行星齒輪機構的輸并作為整個行星齒輪機構的輸出單元，有四個控制元件：離出單元，有四個控制元件：離合器合器C1C1和和C2C2，制動器，制動器B1B1和和B2B2。16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器辛普森行星齒輪機構的運動方辛普森行星齒輪機構的運動方程式：程式：nB1+n2(1+)nB2=0 nB1+ns(1+)n2=0 nc1 =n1 ns nc2 =n1 nB1 在離合器完全結合時：在離合器完全結合

38、時：nc1和和nc2為為0。分析：分析：機構自由度數(shù)為機構自由度數(shù)為3 3，未知數(shù)為，未知數(shù)為7個（個（n1、n2 、nB 1 、nB 2、nC 1 、nC 2 、ns ）；）；方程式有方程式有4 4個，所以掛入某一檔位時，需要同時使用兩個執(zhí)行元件。個，所以掛入某一檔位時，需要同時使用兩個執(zhí)行元件。2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器（1）辛普森（）辛普森（Simpson）式）式16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器（1）辛普森（）辛普森（Si

39、mpson）式）式一檔動力傳動路線一檔動力傳動路線（nC1=0，F(xiàn)w卡住卡住 nFw=nB2=0）：）：軸軸1C1軸軸S后齒圈后齒圈共用太陽輪共用太陽輪前齒圈前齒圈軸軸2。傳動比：傳動比：i1=n1/n2=(1+2)/16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器（1）辛普森（）辛普森（Simpson）式）式二檔動傳動路線二檔動傳動路線（nC1=0，nB1=0，太陽輪被固定，太陽輪被固定）：）：軸軸1C1軸軸S后齒圈后齒圈后行星架后行星架軸軸2。傳動比：傳動比：i2=n1/n2=(1+)/16.3.1 行星

40、齒輪變速器行星齒輪變速器2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器（1）辛普森（）辛普森（Simpson）式）式三檔動傳動路線三檔動傳動路線（nC1=0，nC2=0）：）：n1 =ns =nB1，行星齒輪機構被連成一體，為直接傳動。傳動比：傳動比：i3=116.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器（1）辛普森（）辛普森（Simpson）式）式倒檔動傳動路線倒檔動傳動路線（nC2=0，nB2=0）：）：軸軸1C2太陽輪太陽輪前齒圈前齒圈軸軸2。傳動比：傳動

41、比：iR=n1/n2=-16.3.1 行星齒輪變速器行星齒輪變速器2.2.復合式行星齒輪機構復合式行星齒輪機構16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器（1）拉威挪（）拉威挪（Ravigneaux）式）式兩排行星齒輪機構共用一個齒圈和一個行星架。行星架上的長行星輪與前排行星齒輪機構的大太陽輪嚙合，同時還與后排行星齒輪機構的短行星輪相嚙合。短行星輪還與小太陽輪嚙合?？梢越M成3個前進檔和1個倒檔的行星齒輪變速器。結構緊湊，所用構件少，相互嚙合的齒較多，可傳遞較大轉矩，但結構結構緊湊，所用構件少，相互嚙合的齒較多，可傳遞較大轉矩，但結構較復雜，傳動效率略低。較復雜，傳動效率略低。16.3.1

42、行星齒輪變速器行星齒輪變速器16.3.2 液力機械式變速器的幾種結構形式液力機械式變速器的幾種結構形式16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器1 1液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機械自動變速器液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機械自動變速器由帶鎖止離合器的單級雙向三元件液力變矩器、可自動換檔的拉威挪式行星齒輪機構兩部分組成。16.3.2 液力機械式變速器的幾種結構形式液力機械式變速器的幾種結構形式16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器1 1液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機械自動變速器液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機械自動變速器共有共有7個檔位，個檔位，4個

43、前進檔、個前進檔、1個倒檔（個倒檔（R）、）、1個空檔（個空檔（N）、）、1個駐車檔（個駐車檔（P）。）?？倐鲃颖龋阂毫ψ兙仄鞯淖兙叵禂?shù)K與齒輪變速器的傳動比的乘積。i=K*i輪16.3.2 液力機械式變速器的幾種結構形式液力機械式變速器的幾種結構形式16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器1 1液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機械自動變速器液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機械自動變速器 傳遞的轉矩越大、轉速越低，這與機械變速器是一致的。液力變矩器的變矩系數(shù)在一定范圍內可以連續(xù)變化，與機械變速機構配合后，液力機械變速器的傳動比在幾個區(qū)間內是連續(xù)變化的。稱之為部分無級變速器。器器

44、16.3.2 液力機械式變速器的幾種結構形式液力機械式變速器的幾種結構形式16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器2 2液力變矩器與固定軸線液力變矩器與固定軸線變速器組成的液力機械變變速器組成的液力機械變速器速器由帶鎖止離合器的液力變矩器、固定軸線式的常嚙合斜齒輪機械變速器、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)4部分組成。16.3.2 液力機械式變速器的幾種結構形式液力機械式變速器的幾種結構形式16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器3 3帶鎖止離合器的液力變矩器、換檔離合器和全同步變速器組帶鎖止離合器的液力變矩器、換檔離合器和全同步變速器組 成的液力機械變速器成的液力機械變速器多數(shù)情況

45、下是把WSK系統(tǒng)和變速器裝在一起作為傳動裝置使用，也可以把WSK系統(tǒng)和變速器分開布置。WSK系統(tǒng)：由鎖止離合器、變矩器、滑行單向離合器和換檔離合器組成的“變矩器換檔離合器系統(tǒng)”。16.3.2 液力機械式變速器的幾種結構形式液力機械式變速器的幾種結構形式16.3 16.3 液力機械變速器液力機械變速器3 3帶鎖止離合器的液帶鎖止離合器的液力變矩器、換檔離合器力變矩器、換檔離合器和全同步變速器組成的和全同步變速器組成的液力機械變速器液力機械變速器在不同工況下的工作特點：良好路面條件下鎖止離合器鎖止，采用純機械傳動，提高效率。汽車起步或者壞路面條件下液力變矩器工作，充分發(fā)揮液力變矩器起步平穩(wěn)、自動適

46、應阻力變化和減少換檔次數(shù)的優(yōu)點?；袉蜗螂x合器的作用：當變矩器、變速器工作時，滑行單向離合器脫開；當汽車下坡滑行時，滑行單向離合器縮緊，讓驅動輪帶動發(fā)動機轉動，起到發(fā)動機緩速制動的作用。16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)自動操縱自動操縱 汽車前進行駛過程中，駕駛員按行駛需要控制加速汽車前進行駛過程中，駕駛員按行駛需要控制加速踏板，變速器根據(jù)發(fā)動機負荷和汽車行駛速度的變化，自動的換踏板，變速器根據(jù)發(fā)動機負荷和汽車行駛速度的變化，自動的換入不同的檔位。入不同的檔位。u 特點：特點：操縱輕便；換檔過程平穩(wěn)，提高舒適性；但結構復雜，工藝操縱輕便；換檔過程平穩(wěn)，提高舒適性；但結

47、構復雜，工藝要求高。要求高。u 分類：分類：u液控式操縱系統(tǒng)；液控式操縱系統(tǒng)；u電控式操縱系統(tǒng)。電控式操縱系統(tǒng)。16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)1動力源（供油系統(tǒng)）動力源（供油系統(tǒng)）（1）自動變速器油自動變速器油 自動變速器油（簡稱自動變速器油（簡稱ATF）是含有多種特殊添）是含有多種特殊添加劑的混合油液。加劑的混合油液。（2）液壓泵液壓泵 液壓泵可以采用內嚙合的齒輪泵或轉子泵，其結構液壓泵可以采用內嚙合的齒輪泵或轉子泵，其結構和工作原理與發(fā)動機潤滑系統(tǒng)中的機油泵相同。液壓泵除了向控制裝置、和工作原理與發(fā)動機潤滑系統(tǒng)中的機油泵相同。液壓泵除了向控制裝置、執(zhí)行裝置供應

48、壓力油以實現(xiàn)換檔外，還向液力變矩器供應工作油液，向執(zhí)行裝置供應壓力油以實現(xiàn)換檔外，還向液力變矩器供應工作油液，向行星齒輪變速器供應潤滑油。行星齒輪變速器供應潤滑油。2執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置（1 1）換檔離合器）換檔離合器寶來、捷達王轎車均采用濕式多片換檔離合器作為換檔執(zhí)行裝置。寶來、捷達王轎車均采用濕式多片換檔離合器作為換檔執(zhí)行裝置。這種換檔離合器因位于變速器內部，徑向尺寸受到嚴格限制，而傳遞的這種換檔離合器因位于變速器內部，徑向尺寸受到嚴格限制，而傳遞的轉矩又很大，故做成多片式。轉矩又很大，故做成多片式。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構多 片 離 合 器多 片 離 合

49、 器帶 式 制 動 器帶 式 制 動 器制 動 工 作 缸 及 活 塞制 動 工 作 缸 及 活 塞速 度 控 制 閥速 度 控 制 閥第 一 級第 一 級車 速 閥車 速 閥第 二 級第 二 級車 速 閥車 速 閥手 動 閥手 動 閥壓 力 調壓 力 調節(jié) 閥節(jié) 閥負 荷 閥負 荷 閥油 門 踏 板油 門 踏 板換 檔 閥換 檔 閥油 泵油 泵過 濾 器過 濾 器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)換擋離合器多片離合器主動部分：主動片，花鍵轂，連在渦輪軸上。從動部分：從動片，離合器鼓，凸緣盤。壓緊分離機構：彈簧、活塞。濕式離合器：濕式離合器：離合器離合器工作在油液環(huán)境

50、中，工作在油液環(huán)境中，具有接合柔和，散熱具有接合柔和，散熱好的特點。好的特點。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構換擋離合器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構換擋離合器多 片 離 合 器多 片 離 合 器帶 式 制 動 器帶 式 制 動 器制 動 工 作 缸 及 活 塞制 動 工 作 缸 及 活 塞速 度 控 制 閥速 度 控 制 閥第 一 級第 一 級車 速 閥車 速 閥第 二 級第 二 級車 速 閥車 速 閥手 動 閥手 動 閥壓 力 調壓 力 調節(jié) 閥節(jié) 閥負 荷 閥負 荷

51、閥油 門 踏 板油 門 踏 板換 檔 閥換 檔 閥油 泵油 泵過 濾 器過 濾 器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)（2 2）換檔制動器）換檔制動器 最常見的結構最常見的結構形式有片式和帶式形式有片式和帶式兩種。片式換檔制兩種。片式換檔制動器的工作原理與動器的工作原理與多片濕式換檔離合多片濕式換檔離合器基本相同。器基本相同。片式制動器較片式制動器較帶式制動器工作平帶式制動器工作平順，順，但其實現(xiàn)的最但其實現(xiàn)的最大力矩比帶式小。大力矩比帶式小。故目前在轎車自動故目前在轎車自動變速器中應用較多變速器中應用較多。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構

52、換擋制動器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)片式換擋片式換擋制動器：制動器：鋼片通過鋼片通過外花鍵安外花鍵安裝在變速裝在變速器殼體的器殼體的內花鍵齒內花鍵齒圈上；圈上；摩擦片通摩擦片通過內花鍵過內花鍵和制動鼓和制動鼓上的外花上的外花鍵齒配合。鍵齒配合。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構換擋制動器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)片式制動器工作過程片式制動器工作過程16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構換擋制動器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)帶式換擋制動器帶式換擋

53、制動器:內側粘有摩擦材料的鋼帶卷繞在制動鼓外表面上，故又稱外束帶式制動器。制動帶的一端固定在自動變速器殼體上，另一端與控制油缸的推桿相連接。不制動時制動帶與制動鼓之間有一定間隙，此間隙可用調整螺釘調整。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構換擋制動器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)（3 3）單向離合器）單向離合器執(zhí)行裝置的單向離合器與液力變矩器的單向離合器相同，有滾柱式執(zhí)行裝置的單向離合器與液力變矩器的單向離合器相同，有滾柱式和楔塊式兩種。和楔塊式兩種。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構 3.控制裝置控制裝置控制裝

54、置有主油路系統(tǒng)、換擋信號系統(tǒng)和換擋閥系統(tǒng)等組成控制裝置有主油路系統(tǒng)、換擋信號系統(tǒng)和換擋閥系統(tǒng)等組成16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)1 1）主油路系統(tǒng)）主油路系統(tǒng)包括主油路調壓閥及高壓油管路部分。為得到不包括主油路調壓閥及高壓油管路部分。為得到不同檔位，主油路應具有不同油壓?？論鹾颓斑M檔，發(fā)動機轉速同檔位，主油路應具有不同油壓?？論鹾颓斑M檔，發(fā)動機轉速800rpm，0.60.65MPa；倒檔，發(fā)動機轉速；倒檔，發(fā)動機轉速1600rpm，1.61.9MPa。（1）主油路調壓閥（一次調壓閥）主油路調壓閥（一次調壓閥）將來自液壓泵的油液壓力精確地調將來自液壓泵的油液壓力精確

55、地調節(jié)到規(guī)定值，再輸入主油路，保證主油路系統(tǒng)各裝置的正常工作。次油節(jié)到規(guī)定值，再輸入主油路，保證主油路系統(tǒng)各裝置的正常工作。次油壓過低，會導致?lián)Q擋離合器和制動器打滑，影響動力傳遞。過高導致?lián)Q壓過低，會導致?lián)Q擋離合器和制動器打滑，影響動力傳遞。過高導致?lián)Q擋沖擊及發(fā)動機功率消耗。擋沖擊及發(fā)動機功率消耗。（2）主油路次調壓閥（第二調壓閥）主油路次調壓閥（第二調壓閥）根據(jù)車速和節(jié)氣門開度變化自動根據(jù)車速和節(jié)氣門開度變化自動調節(jié)液力變矩器油壓和各摩擦副的潤滑油壓及冷卻裝置的冷卻油壓。調節(jié)液力變矩器油壓和各摩擦副的潤滑油壓及冷卻裝置的冷卻油壓。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構

56、16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)2 2）換檔信號系統(tǒng)）換檔信號系統(tǒng)換檔信號系統(tǒng)由節(jié)氣門閥和離心調速器閥組成。節(jié)氣門閥的位置取換檔信號系統(tǒng)由節(jié)氣門閥和離心調速器閥組成。節(jié)氣門閥的位置取決于節(jié)氣門的開度，即取決于發(fā)動機負荷，因此駕駛員操縱加速踏板即決于節(jié)氣門的開度，即取決于發(fā)動機負荷，因此駕駛員操縱加速踏板即可改變節(jié)氣門閥輸入換檔閥的油壓。離心調速器閥裝在變速器第二軸上，可改變節(jié)氣門閥輸入換檔閥的油壓。離心調速器閥裝在變速器第二軸上，它可根據(jù)車速的變化改變輸出給換檔閥的油壓。這兩個分別反映發(fā)動機它可根據(jù)車速的變化改變輸出給換檔閥的油壓。這兩個分別反映發(fā)動機負荷和汽車行駛

57、速度的壓力信號各自引至換檔閥的兩端。在二者綜合作負荷和汽車行駛速度的壓力信號各自引至換檔閥的兩端。在二者綜合作用下，換檔閥使變速器自動地由低速檔換入直接檔，或由直接檔自動地用下，換檔閥使變速器自動地由低速檔換入直接檔，或由直接檔自動地換入低速檔。換入低速檔。（1）節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥 負荷變化。負荷變化。（2）離心調速器離心調速器 根據(jù)車速的變化改變輸入給換擋閥的油壓。根據(jù)車速的變化改變輸入給換擋閥的油壓。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)（1）節(jié)氣門閥）節(jié)氣門閥16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全

58、液壓）操縱機構（2）離心調速器）離心調速器16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)3 3）換檔閥系統(tǒng)）換檔閥系統(tǒng)（1）換擋閥換擋閥 據(jù)節(jié)氣門開度或車速變化，自動地進行換擋的部件。據(jù)節(jié)氣門開度或車速變化，自動地進行換擋的部件。（2）手控閥手控閥 控制閥又稱選檔閥，是一種手控制的多路換向閥。控制閥又稱選檔閥，是一種手控制的多路換向閥。它可根據(jù)自動變速器選檔操縱手柄的不同位置，如停車檔它可根據(jù)自動變速器選檔操縱手柄的不同位置，如停車檔(P)、空檔、空檔（N）、倒檔（）、倒檔（R）、前進檔（）、前進檔（D）、前進低檔（）、前進低檔（S、L）等，將主油路）等，將主油路壓力油送至換檔閥

59、進行換檔。壓力油送至換檔閥進行換檔。（3）強制降檔閥強制降檔閥 在某些自動變速器中還裝有強制降檔閥，其作用在某些自動變速器中還裝有強制降檔閥，其作用是在節(jié)氣門全開或接近全開時，將自動變速器強制降低一個檔位，以保是在節(jié)氣門全開或接近全開時，將自動變速器強制降低一個檔位，以保證高速行駛的汽車超車時獲得良好的加速性能。證高速行駛的汽車超車時獲得良好的加速性能。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)換擋閥換擋閥16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速

60、器的操縱系統(tǒng)手控閥手控閥16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構又稱選檔閥，是又稱選檔閥，是一種手控制的多一種手控制的多路換向閥。它可路換向閥。它可根據(jù)自動變速器根據(jù)自動變速器選檔操縱手柄的選檔操縱手柄的不同位置，如停不同位置，如停車 檔車 檔(P)、空 檔、空 檔（N）、倒 檔）、倒 檔（R）、前 進 檔）、前 進 檔（D）、前進低檔）、前進低檔（S、L）等，將）等，將主油路壓力油送主油路壓力油送至換檔閥進行換至換檔閥進行換檔。檔。16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)強制降檔閥強制降檔閥16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機

61、構在某些自動變速在某些自動變速器中還裝有強制器中還裝有強制降檔閥，其作用降檔閥，其作用是在節(jié)氣門全開是在節(jié)氣門全開或接近全開時，或接近全開時，將自動變速器強將自動變速器強制降低一個檔位，制降低一個檔位，以保證高速行駛以保證高速行駛的汽車超車時獲的汽車超車時獲得良好的加速性得良好的加速性能。能。16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)4.4.換檔品質控制裝置換檔品質控制裝置 換檔品質控制裝置的作用是保證換檔過程平順柔和、無沖擊。它包換檔品質控制裝置的作用是保證換檔過程平順柔和、無沖擊。它包括油路中的緩沖閥、限流閥、斷流解鎖閥、單向節(jié)流閥和節(jié)流孔等。括油路中的緩沖閥、限流閥、斷

62、流解鎖閥、單向節(jié)流閥和節(jié)流孔等。（1）緩沖閥緩沖閥 據(jù)節(jié)氣門開度或車速變化，自動地進行換擋的部件。據(jù)節(jié)氣門開度或車速變化，自動地進行換擋的部件。（2）限流閥限流閥 （3）斷流解鎖閥斷流解鎖閥 斷流解鎖閥的作用是在換檔瞬間切斷向鎖止離斷流解鎖閥的作用是在換檔瞬間切斷向鎖止離合器的供油，鎖止離合器解鎖，使自動變速器在有液力變矩器參與的工合器的供油，鎖止離合器解鎖，使自動變速器在有液力變矩器參與的工況下工作，以便利用液力元件的減振和緩沖作用，改善換檔品質。況下工作，以便利用液力元件的減振和緩沖作用，改善換檔品質。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構16.4 16.4 自動變

63、速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)（1）緩沖閥）緩沖閥16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構（2）限流閥）限流閥16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)（3）斷流解鎖閥）斷流解鎖閥16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)5.5.濾清冷卻系統(tǒng)濾清冷卻系統(tǒng) 換檔濾清冷卻系統(tǒng)包括冷卻器和濾清器。變矩器工作時，相當大一部換檔濾清冷卻系統(tǒng)包括冷卻器和濾清器。變矩器工作時，相當大一部分能量轉化成熱量，致使工作液溫度升高。而變矩器的油路與液壓操縱分能量轉化成熱量，致使工作液溫度升高。

64、而變矩器的油路與液壓操縱系統(tǒng)和機械變速器的潤滑油路是相通的。為保證變矩器的效率和變速器系統(tǒng)和機械變速器的潤滑油路是相通的。為保證變矩器的效率和變速器的操縱系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)正常工作，應控制工作液溫度在一定范圍內。因的操縱系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)正常工作，應控制工作液溫度在一定范圍內。因此，在發(fā)動機散熱器下儲水箱內設有冷卻器。變矩器內的部分工作液從此，在發(fā)動機散熱器下儲水箱內設有冷卻器。變矩器內的部分工作液從導輪與渦輪之間的間隙流出，經(jīng)導輪固定套管與變速器第一軸之間的環(huán)導輪與渦輪之間的間隙流出，經(jīng)導輪固定套管與變速器第一軸之間的環(huán)形油道流過冷卻器，得到冷卻或加溫后，再經(jīng)過濾清器流入機械變速器形油道流過冷卻器，

65、得到冷卻或加溫后，再經(jīng)過濾清器流入機械變速器的潤滑油道。的潤滑油道。16.4.1 液控式（全液壓）操縱機構液控式（全液壓）操縱機構16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)包括液壓操縱系統(tǒng)和電子包括液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)，液壓操縱系統(tǒng)控制系統(tǒng)，液壓操縱系統(tǒng)與上述基本一致。與上述基本一致。電子控制系統(tǒng)包括各類傳電子控制系統(tǒng)包括各類傳感器、電控單元感器、電控單元(ECU)、執(zhí)行器（主要包括電磁閥，執(zhí)行器（主要包括電磁閥，但也包括換擋離合器、換但也包括換擋離合器、換擋制動器和單向離合器等）擋制動器和單向離合器等）以及各種控制開關。以及各種控制開關。16.4.2 自動變速器的電控

66、式操縱系統(tǒng)自動變速器的電控式操縱系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)組成框圖如電子控制系統(tǒng)組成框圖如右圖所示。右圖所示。16.4 16.4 自動變速器的操縱系統(tǒng)自動變速器的操縱系統(tǒng)1.1.電子控制單元（電子控制單元（ECUECU）電子控制單元（電子控制單元（ECU）根據(jù)傳感器傳來的電信號，即車速和發(fā)）根據(jù)傳感器傳來的電信號，即車速和發(fā)動機負荷等參數(shù)轉變的電信號，按照設定的換檔程序對這些信號進動機負荷等參數(shù)轉變的電信號，按照設定的換檔程序對這些信號進行比較計算，作出是否需要換檔的判斷。當需要換檔時，通過電磁行比較計算，作出是否需要換檔的判斷。當需要換檔時，通過電磁閥操縱液壓的換檔閥去控制執(zhí)行裝置的油路，實現(xiàn)換檔。閥操縱液壓的換檔閥去控制執(zhí)行裝置的油路，實現(xiàn)換檔。2.2.傳感器傳感器（1）節(jié)氣門位置傳感器）節(jié)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器是將測得的節(jié)氣節(jié)氣門位置傳感器是將測得的節(jié)氣門開啟角度轉換成電信號輸入給門開啟角度轉換成電信號輸入給ECU，以作為控制自動變速器換檔，以作為控制自動變速器換檔的依據(jù)。的依據(jù)。（2）車速傳感器）車速傳感器 車速傳感器安裝在自動變速器輸出軸附近，車速傳感器安裝在自動變速器輸出軸