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無人機(jī)成本調(diào)研分析報告

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《無人機(jī)成本調(diào)研分析報告》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《無人機(jī)成本調(diào)研分析報告(12頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、無人機(jī)成本調(diào)研分析報告 引言 無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無 線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度 定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無 人飛艇、無人傘翼機(jī)等。 20世紀(jì)20年代,人們發(fā)明了無人機(jī),當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機(jī) 使用的。1945年,第二次世界大戰(zhàn)之彳麥將多於或者是退役的飛機(jī)改 裝成為特殊研究或者是靶機(jī),成為近代無人機(jī)使用趨勢的先河。隨著 電子技術(shù)的進(jìn)步,無人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開始展露他的彈性 與重要性。20世紀(jì)90年代后,西方國家充分認(rèn)識到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中 的作用,競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與

2、發(fā)展上:新翼型和輕 型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時間;采用先進(jìn)的信號處理與通信技 術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度;先進(jìn)的自動駕駛 儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航,而是按程序飛往盤旋點(diǎn),改 變高度和飛往下一個目標(biāo)。 隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們漸漸的將無人機(jī)應(yīng)用到民用領(lǐng) 域。如無人機(jī)電力巡線,森林防火,邊防監(jiān)控,國土資源遙感,現(xiàn)代 農(nóng)業(yè),防洪抗旱。 調(diào)研背景 民用無人飛行器也稱小型無人機(jī),主要分為無人固定翼、無人直 升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人 機(jī)等六大類,而前三類應(yīng)用最為廣泛。民用無人主要應(yīng)用于無人機(jī)巡 線,無人機(jī)滅火,無人

3、機(jī)噴灑農(nóng)藥,無人機(jī)航拍,等領(lǐng)域。無人機(jī)固 定翼,和無人直升機(jī)因其在軍事上已應(yīng)用多年,技術(shù)相對成熟。多旋 翼無人飛行器盡管機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、成本相對較低,但飛行時不太穩(wěn)定、 很難控制,容易因側(cè)翻而墜機(jī),所以需要自動控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)來控 制飛行姿態(tài)。但過去由于導(dǎo)航系統(tǒng)體積龐大、重達(dá)數(shù)十斤,難以應(yīng)用 在小型飛行器上,所以很長一段時間內(nèi),多旋翼無人機(jī)都沒有取得大 的發(fā)展。直到20世紀(jì)90年代以后,得益于MEMS技術(shù)的發(fā)展,重量 僅為幾克的導(dǎo)航系統(tǒng)才被研制出來。配合逐步成熟的控制算法,多旋 翼無人機(jī)的研究和使用成為熱點(diǎn)。 2006年至2010年,國內(nèi)外的民用小型無人機(jī)公司如雨后春筍般 出現(xiàn)。2010年,法

4、國的Parrot公司發(fā)布了世界上第一款真正受到大 眾關(guān)注的四旋翼無人機(jī)AR.Drone,它不僅控制簡單、可實(shí)現(xiàn)懸停, 還可以通過WiFi將所搭載相機(jī)拍攝到的圖像傳送到手機(jī)上。 AR.Drone輕便靈活、操作便捷,最終大獲成功。在AR.Drone的引領(lǐng) 下,全球范圍內(nèi)掀起了一股將多旋翼商業(yè)化的熱潮,多旋翼飛行器進(jìn) 入快速發(fā)展期。目前,中國的DJI (大疆創(chuàng)新)、美國的3DRobotics、 法國的Parrot成為這一市場的龍頭企業(yè)。 從小型無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域上來看,已經(jīng)由原來的以發(fā)燒友和愛好 者為主的娛樂功能向航拍、搜救甚至物流等領(lǐng)域發(fā)展,市場空間大大 拓展。 娛樂功能主要看重?zé)o人機(jī)的飛行穩(wěn)定

5、性,技術(shù)上難度不大。盡管目前 市場規(guī)模還不大,但卻是無人機(jī)應(yīng)用的“前頭兵”,對于整個行業(yè)的 初期發(fā)展功不可沒。 航拍功能要求無人機(jī)的穩(wěn)定性、續(xù)航能力和裝載能力,目前已經(jīng)得到 廣泛重視。例如,節(jié)目《爸爸去哪兒》中的俯拍大都是由大疆的Phantom 無人機(jī)完成,這款無人機(jī)只需要1萬元;好萊塢原來使用直升機(jī)拍攝 電影,租金高達(dá)每小時2萬美金,而使用大疆的無人機(jī)以后,成本大 大降低,甚至由此產(chǎn)生了專門的航拍產(chǎn)業(yè)。 搜尋功能要求無人機(jī)能夠識別目標(biāo)并發(fā)回反饋,災(zāi)難預(yù)防則要求能夠 無人機(jī)處理地面數(shù)據(jù),在技術(shù)上的要求比較高,但是市場潛力也不小, 例如,山西省已經(jīng)利用無人機(jī)建立了災(zāi)難預(yù)警系統(tǒng)。物流功能要求

6、無人機(jī)能安全穩(wěn)定地飛行、準(zhǔn)確識別目標(biāo),并能應(yīng)對途中各種突發(fā)情 況,技術(shù)要求最高,目前仍有很大難度。但一旦實(shí)現(xiàn),物流效率會得 到極大提升,如亞馬遜PrimeAir服務(wù)利用小型無人飛行器drones, 送貨速度可以達(dá)到50英里/小時。這一部分市場空間很大,但是受制 于安全以及成本因素,目前應(yīng)用還很少。但是,在不久的將來,無人 機(jī)在民用方面將會得到更廣泛的應(yīng)用。 調(diào)研目的 因?yàn)樾⌒蜔o人機(jī)的優(yōu)良性能和其廣泛應(yīng)用,小型無人機(jī)的民用已 經(jīng)越來越得到人們的青睞,以致、許多公司開始進(jìn)軍無人機(jī)市場。如 使得三星、騰訊、蘋果、小米等消費(fèi)電子巨頭紛紛計(jì)劃推出消費(fèi)無人 機(jī)產(chǎn)品。隨著人們生活的改變,越來越多的個人個

7、人和公司開始購買 無人機(jī)進(jìn)行娛樂航拍,影視航拍,無人機(jī)植保。無人機(jī)用途廣泛,形 式也多種多樣,,價格也大不同。因此展開此次調(diào)研,對無人機(jī)部件 成本進(jìn)行一次全面詳細(xì)的調(diào)查,分析各公司進(jìn)軍無人機(jī)市場的可行 性,以及為人們購買無人機(jī)提供一些詳細(xì)的數(shù)據(jù)。 調(diào)研方法 一、 網(wǎng)上查找資料 二、 詢問無人機(jī)銷售公司 調(diào)研數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析 小型無人機(jī)主要分多旋翼無人機(jī),固定翼無人機(jī),無人直升機(jī)三 大類,下面就這三大類無人機(jī)部件成本進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 目前全國無人機(jī)生產(chǎn)廠家主要有: 公司名 成立時間 法人代 表 機(jī)型 北京市零度智控科技有限公司 2011 年 楊建軍 多旋翼無人機(jī),飛控、云臺

8、 深圳市大疆科技有限公司 2006 年 多旋翼無人機(jī),飛控、云臺 湖北易瓦特科技有限公司 2010年5月 趙國成 ewz-s8、固定翼。直升機(jī) AEE-深圳電航空技術(shù)有限公司 2013年9月 盛章美 F100、F50、固定翼 武漢智能鳥無人機(jī)有限公司 2010年5月 王效波 四旋翼、六旋翼、固定翼 北京天途航空技術(shù)發(fā)展有限公司 2008年9月 楊苡 M4、 M6、 M8、 M18 固定翼、直升機(jī) 中國航空科工集團(tuán)海鷹航空通用 裝備有限公司 2012年12月 高文坤 HW-X100、HW-X200、固定翼 北京天宇創(chuàng)通科技有限公司 2004年

9、10月 楊公美 T21、T26固定翼 廣州市華科爾科技有限公司 201年7月 羅之洪 QR X350P、 Q RX800、 Scout X4 主打直升機(jī) 合肥飛夢航模有限公司 2014年3月 艾明月 八軸多旋翼、火烈鳥六軸 湖南千牛無人機(jī)科技有限公司 2014年8月 王旭 Kn-jx1000 沈陽金豐春航空科技有限公司 2013年7月 程洪遠(yuǎn) JF-D85、 JF-Y10 北京億航創(chuàng)世科技有限公司 2007年3月 胡華志 Ghost-s/m/l/P 深圳云毅飛科技有限公司 深圳市東方華創(chuàng)科技有限公司 航天神州飛行器有限公

10、司 深圳市皇鉅科技有限公司 多旋翼無人機(jī) 多旋翼無人機(jī)是一種能夠垂直起降,以多個旋翼作為動力裝置的 不載人飛行器。體積小重量輕,噪音小,隱蔽性好,適合多平臺,多 空間使用,不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射,可懸停,可側(cè)飛,倒飛。 飛行高度低,有很強(qiáng)的機(jī)動性,執(zhí)行特種任務(wù)能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡單控制 靈活,成本低,螺旋槳小,控制方便,易于維護(hù)。多旋翼無人機(jī)主要 應(yīng)用于無人機(jī)航拍,下面就無人機(jī)航拍做一下介紹. 無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺,以機(jī)載遙感設(shè)備, 如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀,激光掃描儀、 磁測儀等獲取信息,用計(jì)算機(jī)對圖像信息進(jìn)

11、行處理,并按照一定精度 要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn), 是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影 像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。無人機(jī)航拍影像具有高清晰、大比例尺、 小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像(公路、 鐵路、河流、水庫、海岸線等)。且無人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了 操作方便,易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺。起飛降落受場地限制較小,在操場、 公路或其它較開闊的地面均可起降,其穩(wěn)定性、安全性好,轉(zhuǎn)場等非 常容易。 多用途、多功能的影像系統(tǒng)是獲取遙感信息的重要手段。遙感航拍使 用的攝影、攝像器材主要是經(jīng)過改裝的120照相機(jī),拍攝黑白、彩色

12、的負(fù)片及反轉(zhuǎn)片。也可使用小型數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或視頻無線傳輸技術(shù)進(jìn)行 彩色攝制。[2] 小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動、影像清晰、輕型化、小型化、智能 化更是無人機(jī)航拍的突出特點(diǎn)。 多旋翼無人的組成: 1動力系統(tǒng):電機(jī)、電池、電子調(diào)速器、槳。 2主 體:機(jī)架、腳架、云臺。 3控制系統(tǒng):飛控板 4影像系統(tǒng):圖傳 云臺:云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備,它分為固定和電動云臺 兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況,在固定云臺上安裝好 攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度,達(dá)到最好的工作姿態(tài)后 只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān) 視,它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動云臺

13、高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行 電動機(jī)來實(shí)現(xiàn),電動機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。在控 制信號的作用下,云臺上的攝像機(jī)既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域,也可在監(jiān) 控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。 目前,國內(nèi)多旋翼無人機(jī)技術(shù)比較成熟的有大疆精靈和零度智控,這 次調(diào)研主要就是從這兩家公司產(chǎn)品出發(fā),進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集分析。 整機(jī)成本 主體 云臺 圖傳 FPV板 七寸監(jiān)視器 大 疆 Phantom2 ¥3999 H3-3D ¥1999 5.8G ¥1300 ¥69 ¥1438 單控板 雙控板 配件遙控器 電池 大 疆 Inspirel ¥17999

14、 ¥19999 ¥3699 ¥1199 全機(jī) 筋斗云 s800 ¥13200 單機(jī) WKM 飛 控 A2飛控 Z15云臺 筋斗云 s900 ¥8699 ¥2801 ¥4801 ¥10500 單機(jī) WKM 飛 控 A2飛控 5D云臺 筋斗云 S1000 ¥23999 ¥2801 ¥4801 ¥14000 單機(jī) H3-3D 云臺 大疆風(fēng)火 輪450 ¥1799 ¥1999 機(jī)架(帶 動力) 腳架

15、 影視機(jī) Z6000云臺 專用傘 Zero E-Epic ¥24000 ¥3000 ¥88888 ¥66000 ¥4500 全機(jī) Zero1600 ¥ 15000 0 全機(jī) Zero1200 ¥10000 飛控成本 零度雙子 星雙余度 飛控 ZeroS4- V3 Zero YS-X4 大疆WKM 大疆A2 ¥4888 ¥4666 ¥999 ¥4801 ¥2801 航拍機(jī)載云臺成本 零 度 Z6000 零 度 z30

16、00 零度 Z2000 零度 Z1400 大疆H3-3D 大疆Z15 大疆5D ¥66000 ¥21999 ¥29999 ¥19999 ¥1999 ¥10500 ¥14000 數(shù)據(jù)分析:多旋翼無人機(jī)的價格差別很大,比如普通的個人娛樂性航 拍無人機(jī)需要四千多元到一兩萬元,配置相對低端,如果是商用的話, 比如多旋翼無人機(jī)送快遞,就需要性能相對好點(diǎn)的,如大疆的筋斗云 系列,如果是專業(yè)影視航拍的話,就需要配備大疆的S000+,大疆5D 云臺,雙子星飛控,就需要三四萬元。 總結(jié):對于無人機(jī)購買者,根據(jù)無人機(jī)的用途,選用適合自己價格的 機(jī)型,對于無人機(jī)投資者,無人機(jī)航拍攝影

17、技術(shù)廣泛應(yīng)用于國家生態(tài) 環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開 發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市 規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測、公共安全、國防事業(yè)、數(shù) 字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域,有著廣闊的市場需求.所以可以大力投 資中高端型無人機(jī)。 無人直升機(jī)和無人固定翼 無人直升機(jī)和無人固定翼主要應(yīng)用于植保,航測,遙感,電力巡 線等用途,下面就無人機(jī)植保和航測兩方面做一下簡單介紹。 植保無人機(jī): 植保無人機(jī),顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī),該 型無人飛機(jī)有飛行平臺、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成,通過地面 遙控或GPS飛控,來實(shí)

18、現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。 中國作為農(nóng)業(yè)大國,18億畝基本農(nóng)田,每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作 業(yè),我國每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬之眾,致死率約20%。農(nóng)藥殘留 和污染造成的病死人數(shù)至今尚無官方統(tǒng)計(jì),想必更是一個驚人數(shù)字。 一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī),機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大,可負(fù)載8-10 公斤農(nóng)藥,在低空噴灑農(nóng)藥,每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效 率是傳統(tǒng)人工的30倍。該飛機(jī)采用智能操控,操作手通過地面遙控 器及GPS定位對其實(shí)施控制,其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流 對作物的穿透性,防治效果好,同時遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥 噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件,對農(nóng)業(yè)病蟲害等

19、進(jìn)行實(shí)時監(jiān) 控。無人駕駛小型直升機(jī)具有作業(yè)高度低,飄移少,可空中懸停,無 需專用起降機(jī)場,旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透 性,防治效果高,遠(yuǎn)距離遙控操作,噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥 的危險,提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外,電動無人直升機(jī) 噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量,節(jié)約 90%的用水量,這將很大程度的降低資源成本。電動無人機(jī)與油動的 相比,整體尺寸小,重量輕,折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、 易保養(yǎng)。 無人機(jī)部件部件組成 序號 項(xiàng)目 數(shù)量 備注 1 機(jī)體 1 含無刷電機(jī)、伺服器、電子調(diào)速器、碳 纖維主/尾旋翼 2 遙控器

20、+圖傳 1 含直升機(jī)遙控器、攝像頭、顯示器、發(fā) 射機(jī)、接收機(jī) 3 專用檢修工具 4 無人機(jī)機(jī)動力電池 2 44.4V/15000mA,充電時間40分鐘 5 進(jìn)口鋰電平衡充 1 6 遙控器電池 2 7 無人機(jī)自穩(wěn)定系統(tǒng) 1 丟失信號、可實(shí)現(xiàn)自主懸停、半自動起 降、定高巡航 無人機(jī)價格 零售商 無人機(jī)品牌 技術(shù)參數(shù) 價格 東莞翔平公司 飛翔航空植保無 人直升機(jī) 型號:12kg最大載藥:12公斤載重續(xù) 航時間:約15分鐘GPS定位;有自主 起飛功能 ¥70000 樂昌市平石鎮(zhèn) 多加植保無人直 升機(jī)電動 型號:10kg載藥

21、10升,載重續(xù)航時間 25min,零件基本采用進(jìn)口 ¥150000 東莞翔平公司 小馬DB-9固定 翼,油動 任務(wù)載荷100kg農(nóng)藥或化肥續(xù)航時間2 小時,10分鐘內(nèi)完成對100-200畝的田 地噴灑農(nóng)藥 ¥1500000 中科院測繪工程 公司 華鷹固定翼 巡航速度64千米/小時,最大速度81 千米每小時,滯空時間60-90分鐘 ¥50000 數(shù)據(jù)分析:目前國內(nèi)銷售的植保無人機(jī)分為兩類,油動植保無人機(jī)和 電動植保無人機(jī),油動植保無人機(jī)載荷大,15-120L都可以航時長, 單架次作業(yè)范圍大燃料易于獲得,采用汽油混合物做燃料但是售價 高,大功率植保無人機(jī)一般售價在30-200萬

22、,例如東莞翔平公司的 小馬DB-9油動固定翼,售價在150萬。電動植保無人機(jī)易于操作和 維護(hù),售價低,一般在10-18萬左右,如樂昌市平石鎮(zhèn)多加植保無人 直升機(jī)電動,售價在15萬左右,一般7天就可操作自如,普及化程 度高載荷小,但是缺點(diǎn)是載荷范圍5-15L航時短、單架次作業(yè)時間一 般4-10分鐘,作業(yè)面積10-20畝/架次采用鋰電作為動力電源,外場 作業(yè)需要配置發(fā)電機(jī),及時為電池充電。 總結(jié): 對于無人機(jī)購買者來說:如果農(nóng)田畝數(shù)較多,就需要采購電動無人機(jī), 相對電動無人機(jī),載荷大,航時長,效率高。如果農(nóng)田面積較小,建 議采用電動無人機(jī),首先售價低,其次易于操作,七天即可操作自如, 還有維護(hù)成本低。 對于投資者來說:電動無人機(jī)相對油動無人機(jī)無論是價格上,還是操 作上都有優(yōu)勢,再結(jié)合我國當(dāng)前的農(nóng)業(yè)狀況,電動無人機(jī)銷量將會很 大,所以建議可以在電動無人機(jī)方面投資大一些。

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