購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯
題目 五軸磨床加工工具運動鏈的設(shè)計和分析
專 業(yè) 名 稱 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級 學 號 068105337
學 生 姓 名 鄭帥棟
指 導(dǎo) 教 師 羅海泉
填 表 日 期 2010 年 5 月 18 日
五軸磨床加工工具運動鏈的設(shè)計和分析
E.L.J. Bohez，設(shè)計與制造工程部門，亞洲技術(shù)研究所
摘要：五軸CNC加工中心現(xiàn)在應(yīng)用得非常廣泛。大多數(shù)機器的運動學原理都是以直角笛卡兒坐標系統(tǒng)為基礎(chǔ)的。這篇文章對有可能的概念上的設(shè)計和基于理論上有可能的自由度的結(jié)合并且真實存在的器械進行了分類。本文還定義了一些有用的定量參數(shù)，例如：工作空間利用因素、機器加工工具的空間利用率、方位空間的指標和方位角。同時還分析了不同概念的優(yōu)缺點，給出了選擇的標準和機器結(jié)構(gòu)的設(shè)計。最近在工業(yè)中提出的一些基于斯圖爾特平臺的概念也將在這篇文章中進行簡要的論述。
關(guān)鍵詞：五軸；機器加工工具；運動鏈；工作空間；CNC；旋轉(zhuǎn)軸
1.介紹
機器加工工具的主要設(shè)計規(guī)范應(yīng)該滿足以下法則：
1） 運動件在工具和零件的定位和安置上應(yīng)該
有足夠的彈性。
2） 以可能的最快的速度進行定位和安置。
3） 以可能的最高的精確度進行定位和安置。
4） 加工工具和工件的快速切換。
5） 保護環(huán)境。
6） 可能的高速材料移動率。
一臺機器的加工工具的軸的個數(shù)通常是由機器自由度數(shù)或者是在機器滑動過程中獨立可控的運動數(shù)來決定的。隨著加工工具軸對應(yīng)Z坐標軸的產(chǎn)生，ISO軸命名法推薦使用右手坐標法則。一個三軸磨床有三個方向的線性滑動：X、Y和Z，這使得機器能放置在相應(yīng)軸向滑動范圍內(nèi)的任何一個位置。加工工具軸的方向在加工的時候保持不變。這就限制了與工件連接的加工工具的彈性，并最終導(dǎo)致很多不同的結(jié)構(gòu)。為了增加在可能的加工工具、工件定位中的彈性而不用重新設(shè)計結(jié)構(gòu)，我們將要在增加更多的機器的自由度。對于一個傳統(tǒng)的三線性軸機器，能通過提供旋轉(zhuǎn)滑動來實現(xiàn)。圖1就展示了一個五軸磨床的例子。
2.運動鏈接圖
制作一個機器的運動鏈接圖對于分析機器是很有用的。從運動鏈接圖中我們可以很快區(qū)別兩組軸：圖2展示了在圖1中五軸磨床的運動鏈接圖。從圖中我們可以看到，工件由四根軸運載，而加工工具只由一根軸運載。
五軸機器就像兩個相互協(xié)作的機器人，一個機器人運載工件，另一個機器人則運載加工工具。
為了得到工件和工具定位上最大的彈性，機器至少需要5個自由度，這意味著工具和工件能在任何角度下連接起來。從一個剛性的物體運動連接點的觀點來說，我們也可以理解對軸的個數(shù)的最低要求。為了定位兩個在空間上相互連接的剛體，每個剛體（工具和工件）需要6個自由度或者12個自由度。然而，任何不改變兩者之間定位的共同的平移和旋轉(zhuǎn)的存在將會使自由度數(shù)目減少6個。兩個剛體之間的距離是由工具的加工路徑來決定的，這個距離也將會允許減少一個多余自由度，這樣就使得最小的自由度數(shù)為5。
3.文化背景（略）
4.五軸機器運動結(jié)構(gòu)的分類
按照機器的旋轉(zhuǎn)和平移軸分類，我們可以把機器運動結(jié)構(gòu)分為四大類：（1）三個平移軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸；（2）兩個平移軸和三個旋轉(zhuǎn)軸；（3）一個平移軸和四個旋轉(zhuǎn)軸；（4）五個旋轉(zhuǎn)軸。近乎所有存在的五軸機器設(shè)備都屬于（1）類。很多的定位焊接機器人、圈絲機器和激光加工中心也屬于這一類。只有有限的一些用來加工輪船推進器的五軸機器屬于（2）類。（3）和（4）類只有在設(shè)計需要增加更多自由度的機器人的時候才會用到。
五根軸可以分布在工具和工件之間的結(jié)合處。第一種分類是根據(jù)運載軸的工具和工件的數(shù)量和在運動鏈中各個軸的次序來劃分的。另一種分類是根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸放置的位置（是在工具那邊還是在工件那邊）來劃分的?；诘芽▋鹤鴺说臋C器中的五個自由度是：三個平移運動X、Y、Z（一般表示為TTT）和兩個旋轉(zhuǎn)運動AB、AC、BC（一般表示為RR）。三個旋轉(zhuǎn)軸（RRR）和兩個直線運動軸（TT）的結(jié)合是很少見的。如果一根軸承載著工件，習慣上是用一個附加的標記來注釋它。圖1中的機器能以X’Y’A’B’Z。XYAB軸運載著工件，Z軸運載著工具。圖3中展示的是XYZA’B’，三根直線運動軸運載工具,兩根旋轉(zhuǎn)軸運載著工件。
4.1基于工件和工具運載軸次序的分類
理論上，如果認為在工具和工件運載軸的兩個運動鏈上的軸的次序有不同的結(jié)構(gòu)，可能的結(jié)構(gòu)的數(shù)目會非常大。同時只有兩根直線運動軸和三根旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合也包括在內(nèi)。
在一個五軸機器中能以以下方式將一根工具運載軸和四根工件運載軸結(jié)合：對于X，Y，Z，A，B，C中任意一個可能作為工具運載的軸，其他工件運載軸可以在剩下的五根軸中選取。所以，對于任意可能的工具運載軸選擇（六選一或者有六種可能），在剩下的五根軸中選取四根進行不同結(jié)構(gòu)的排列個數(shù)為5*4！=120。所以，理論上只有一根工具運載軸的五軸機器就有6*120=720種可能。其他的結(jié)合方式也可以用這種方法分析。假設(shè)t代表工具運載軸的數(shù)目，w表示工件運載軸的數(shù)目（w+t=5），那么全部可能的結(jié)合數(shù)如下所示：
這個方程式的值恒等于6！或者當w+t=5時這個值等于720。在這些720的結(jié)合中，有一些只包含兩根直線運動軸。如果只考慮有三根直線運動軸的五軸機器，只有3*5！=360的結(jié)合也是仍是有可能的。這些結(jié)合的預(yù)設(shè)值Gt主要是由t的預(yù)設(shè)值決定的。這個預(yù)設(shè)值和由w的預(yù)設(shè)值所決定的G`w 的預(yù)設(shè)值是一致的，其中w=5-t。運用以上的定義，我們可以把五軸機器分為以下小群：（1）G0/G`5組；（2）G1/G`4組；（3）G2/G`3組；（4）G3/G`2組；（5）G4/G`1組；（6）G5/G`0組。
4.2基于旋轉(zhuǎn)軸的位置的分類
我們能根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸裝配的位置對機器進行分類。
只有那些有兩根旋轉(zhuǎn)軸和三根線性軸的機器我們才會進一步考慮?？赡艿慕Y(jié)構(gòu)如下：
（a）旋轉(zhuǎn)軸裝配在工具桿上；
（b）旋轉(zhuǎn)軸裝配在機器平臺；
（c）兩者的結(jié)合。
如果機器的軸的R或者T的類型一樣，那么在工具或者工件運載運動鏈中軸的次序就不重要了。一般來說，如果在工件運載運動鏈中有根平移軸和根旋轉(zhuǎn)軸，在工具運動鏈中有根平移軸和根旋轉(zhuǎn)軸，那么結(jié)合的個數(shù)為[11]：
其中
每一組的結(jié)合的個數(shù)在下面中將會一個個給出。所有組的結(jié)合總數(shù)為60。從設(shè)計的觀點來說，這是我們所考慮的選擇的數(shù)量中較為容易處理的一個。
5.五軸機器的工作空間
在定義五軸機器設(shè)備的工作空間之前，要適當?shù)亩x加工工具的工作空間和工件的工作空間。加工工具的工作空間就是通過沿著工具運載軸路線描繪出工具掃過參考點（例如工具尖端）而得到的。工件運載軸的工作空間也是用同樣方法定義的（把機器平臺的中心選擇作為參考點）。這些工作空間能由計算掃過過的體積決定[6]。
基于以上的定義，我們能定義一些對于不同類型機器比較、選擇和設(shè)計有用的定量參數(shù)。
5.1.工作空間利用因素
這個因素可以定義為，工件空間和工具空間的交集與工具空間和工件空間的并集的比。公式為
5.2.可加工的體積大小
一旦工件相對于工件參考點是固定的，并且一個特殊的工具相對于工具參考點也是固定的，那么我們就有可能確定可加工的體積的大小?？杉庸さ捏w積就是能夠在工件上切除的全部體積。機器工具空間和工件的交集給出了可以切除的材料的總量，或者說是可加工的體積（這是對于特殊的工件和工具機構(gòu)來說的）。
5.3.機器工具空間效率
機器工具空間效率的定義為：機器工具空間（省略了一部分）和包含著機器的最小凸起體積。
5.4.五軸機器的定位空間指數(shù)
一個我們用來估計定位的最大范圍的方法是為了決定能在機器上用兩根旋轉(zhuǎn)軸加工的球的最大部分?？臻g定位指數(shù)定義為能夠由用所有旋轉(zhuǎn)軸加工的機器來加工的最大的球頂體積除以機器工具空間。
如果這個指數(shù)趨近于1，這就意味著所有的旋轉(zhuǎn)軸能夠在整個機器工具空間中運用。如果這個指數(shù)比1小，這就意味著大概百分之的工作空間能運用所有的旋轉(zhuǎn)軸。
以上的定義都是理論上的定義。實際上的定位空間指數(shù)會因為避免零件和機器、工具和工件之間的碰撞而進一步受到限制。能夠加工的球頂變小就說明了這一點。
6.五軸機器的選擇標準
我們的目的不是對五軸機器對于某一項特定的運用的選擇或者設(shè)計進行一個徹底的研究。我們只是論述能用來判斷五軸機器的選擇的主要的標準。
6.1.五軸機器設(shè)備的應(yīng)用
應(yīng)用能在布置和造型上進行區(qū)分。圖12和圖13說明了五軸的布置和五軸造型上的區(qū)別。
6.1.1.五軸布置
如圖12所示，一個在不同角度有著很多孔和平面板的零件，僅僅用一臺三軸磨床來加工這個零件是不可能的。如果我們在用一臺五軸機器，那么工具能在任何方向和工件定位連接起來。一旦達到了正確的位置，在大多數(shù)軸固定的情況下，我們就可以對孔和平面板進行加工了。平面板中能包括獨立結(jié)構(gòu)的2D平面。如果我們僅僅是要鉆孔，那么理論上一軸CNC同步控制就足夠了，而加工2D平面時兩軸同步控制就夠了。然而，三軸同步現(xiàn)在也很普遍了。當我們把工件和工具放置在連接在一起的時候，這就增加了在開始切削前的快進的速度。
6.1.2.五軸造型
圖13所示為一個五軸造型的例子，為了加工這個形狀復(fù)雜的表面，我們需要在切削時控制好與零件接觸的刀具的位置。刀具工件的位置在每一步工序中都會改變。CNC控制器需要在材料切除過程中同步控制五軸。更多關(guān)于造型的細節(jié)能在參考文獻[13]中找到。五軸的機器有如下的應(yīng)用：（1）生產(chǎn)刀刃，如： 壓縮機和渦輪的漿；（2）燃料泵的注射器；（3）頭飾的外形；（4）醫(yī)學器官例如人造心臟閥；（5）復(fù)雜表面的鑄型。
6.2.軸結(jié)構(gòu)的選擇
在設(shè)計和選擇一個結(jié)構(gòu)時，零件的尺寸和重量是首要的標準。重型工件要求工件運動鏈短。同時，水平加工平面又是較好的一種設(shè)計，這種設(shè)計會使定位和處理工件變得很便利。把一個重型工件放在一個單獨旋轉(zhuǎn)軸運動鏈上將會很大程度上增加定位的彈性。從圖4中我們可以看出，用一個單獨水平旋轉(zhuǎn)軸來運載工件會使得機器更加具有彈性。
在很多情況下，我們應(yīng)該把工具運動鏈保持得盡量短，因為我們還必須運載工具軸驅(qū)動裝置。
7.基于斯圖爾特平臺的新的機器概念（略）
8.結(jié)論
理論上，五軸機器有很多構(gòu)成方式。近乎所有經(jīng)典的笛卡兒坐標五軸機器都屬于由三根線性軸和兩根旋轉(zhuǎn)軸，或者三根旋轉(zhuǎn)軸和兩根線性軸組成的系列。這個系列又可以細分為有著720種情況的六組。就算只考慮三根線性軸的情況，在每個系列中仍然有360種組合。這些不同的組合是根據(jù)在工具和工件運載運動鏈中軸的次序來區(qū)分的。
如果在對由三根線性軸和兩根旋轉(zhuǎn)軸組成的五軸機械進行分組時，只考慮在工具和工件運動鏈中旋轉(zhuǎn)軸的位置，那么我們能五軸機器分為三組。在第一組中，兩根旋轉(zhuǎn)軸安置在工件運動鏈。在第二組中，兩根旋轉(zhuǎn)軸安置在工具運動鏈。在第三組中，每個運動鏈都安置一根旋轉(zhuǎn)軸。每一組仍然有20種可能的情況。對于一個特定的應(yīng)用領(lǐng)域，要從這些組合中選出一組最好的是一項很復(fù)雜的工作。為了使這項工作變得容易些，我們定義了一些用于比較的指數(shù)，例如：機器刀具空間、空間利用因素、定位空間指數(shù)、定位角度指數(shù)和機器刀具空間效率。列出了用來計算機器刀具空間和在機器上能加工的最大球頂?shù)闹睆降乃惴?。詳細論述了兩個運用這些指數(shù)的例子。第一個例子論述的是加工珠寶的五軸機器的設(shè)計。第二個例子則闡明了一臺機器在線性軸中有著相同范圍，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)軸選項的選擇（略）。
運用得最廣泛的五軸機器的兩根旋轉(zhuǎn)軸安置在運動鏈末端處的工件一側(cè)。這種結(jié)構(gòu)給出了一種對于機器刀具結(jié)構(gòu)的模塊設(shè)計。然而，從應(yīng)用的觀點來說，這種模塊設(shè)計并不總是最理想的。因為理論上存在很多可能的結(jié)構(gòu)，很明顯的是，對于一個特殊的工件裝置需要一個合適的特定的五軸機器。模塊設(shè)計應(yīng)該以在所有的五軸結(jié)合中的模塊性為基礎(chǔ)。當前在設(shè)計中的模塊性是以三線性軸機器為基礎(chǔ)的。
五軸磨床使得機器結(jié)構(gòu)的數(shù)量變小。這對增加精確度和減小大部分尺寸是有幫助的。然而，它也有一些缺點：（1）五軸機器的高價；（2）增加的旋轉(zhuǎn)軸的同時也增加了定位誤差；（3）在同等的進給下，在機器軸上的切削速度更高。
在購買五軸機器之前必須要對需要加工的產(chǎn)品的范圍進行深入的研究。那些零件也應(yīng)該分為五軸定位或者是五軸造型，或者兩者都是。例如，有著旋轉(zhuǎn)平臺的機器對于生產(chǎn)諸如壓縮機的旋轉(zhuǎn)工件是很好的。一根旋轉(zhuǎn)軸在刀具側(cè)，一根旋轉(zhuǎn)軸在工件側(cè)，這樣的布置將會提供更大的工作空間利用因素。
最近所介紹的虛擬軸機器有著一個主要的優(yōu)點：潛在的更高的動力響應(yīng)和更高的硬度。然而，它的工作空間利用因素比經(jīng)典的五軸機器要低。這些機器的更高強度使得他們非常適于高速磨所需要的高速桿[19]的設(shè)計。
9
畢業(yè)設(shè)計
任務(wù)書
題 目: 全自動軸承內(nèi)圓磨床進給系統(tǒng)設(shè)計
院系名稱： 機電學院 專業(yè)班級：機自0402
學生姓名： 學 號：
指導(dǎo)教師： 教師職稱：
起止日期：2008年2月25日 地 點:
2008年 2 月 25 日
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
1．本畢業(yè)設(shè)計課題應(yīng)達到的目的：
小型深溝球軸承是使用量較大的軸承產(chǎn)品。其生產(chǎn)方式為大批量生產(chǎn)。由于行業(yè)的競爭日益激烈，生產(chǎn)廠家特別重視產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工工序中，內(nèi)圈磨削是一種瓶頸工序，也是關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)的手動和半自動內(nèi)磨床難以滿足使用要求。因此，有必要設(shè)計開發(fā)以提高加工效率和質(zhì)量為目的的全自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床。軸承加工是以大批量為特征的，因此加工設(shè)備不僅要保證軸承所要求的各項精度而且效率也是一個很重要的指標。而隨著軸承工業(yè)的發(fā)展，對軸承磨床的加工精度和加工效率也提出了更高的要求。進給系統(tǒng)是軸承加工中提高效率的一項關(guān)鍵之一。所以我們有必要去對進給系統(tǒng)進行研究。該課題有利于提高學生的（1）綜合應(yīng)用能力（2）應(yīng)用參考文獻的能力（3）設(shè)計能力（4）計算能力（5）計算機應(yīng)用能力（6）分析問題的能力（7）創(chuàng)新能力等。
2．本畢業(yè)設(shè)計課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
1、 機床的加工對象
該磨床主要用于大批量生產(chǎn)中高級精度的深溝球軸承內(nèi)徑的磨削。主要用于磨削軸承套圈內(nèi)徑，也適合磨削其他環(huán)形零件的內(nèi)徑，最適合大批量全自動化生產(chǎn)。
2、 機床的加工范圍
該磨床所加工軸承套圈的規(guī)格為：
磨孔直徑： φ10-30毫米
最大磨削深度： 30毫米
最大工件外徑： φ52毫米
加工余量: 0.2-0.35毫米
加工寬度: 9-30毫米
加工質(zhì)量: 高于軸承國家標準對于P0級精度的軸承要求
3、 工件的加工精度
作為精密的機械元件，滾動軸承工作性能能直接影響逐級的工作性能，甚至于裝在主機關(guān)鍵部件的軸承的工作能力，幾乎決定了該逐級的工作性能，除高精密軸承外，象耐高溫、耐低溫、防銹、防震、高速、高真空、和耐腐蝕等具有特殊
性能要求的軸承的質(zhì)量指標也是十分嚴格的。
一般來說，滾動軸承應(yīng)具有高的壽命,低的噪音，小的旋轉(zhuǎn)力矩和高的可靠性，這些基本性能要達到這些要求，就必須在機械加工工藝上首先確保軸承零件套圈的以下指標：
旋轉(zhuǎn)精度：要求軸承的套圈的幾何形狀精度和位置精度不超過幾微米。
尺寸精度：要求套圈的尺寸精度在幾微米之內(nèi)。
粗糙度：安裝表面粗糙度Ra值不大于0.63μm-0.32μm，
尺寸穩(wěn)定度：在長期存放和工作時沒有明顯的尺寸和形狀變化。
質(zhì)量指標：尺寸公差7微米：圓度3微米：粗糙度0.04μm
4、軸承內(nèi)套圈內(nèi)徑終磨技術(shù)條件(見下表)
套圈尺寸
尺寸公差
(μm)
橢 圓 度
(μm)
錐 度
(μm)
端面 側(cè)擺
(μm)
光 潔 度
(μm)
-10
mm
－1
－1
－8
－7
－5
4
2. 5
1.5
5
2.5
2
1.4
6
4
Δ7
Δ8
Δ9
10-18
mm
－1
－1
－10
－7
－5
5
3
1.5
5
3
2
1.4
6
5
Δ7
Δ8
Δ9
18-30
mm
－1
－1
－12
－8
－6
6
3
2
6
3
2.5
1.4
7
6
Δ7
Δ8
Δ9
5、機床的運動參數(shù)及動力參數(shù)
磨架最大縱向行程(mm) 150
磨架往復(fù)振幅(mm) 14 (無級調(diào)速)
磨架往復(fù)頻率(次/分) 150-450 (無級調(diào)速)
砂輪軸型號 GDZ-36 GDZ-48 GDZ-60
砂輪軸轉(zhuǎn)速 (rpm) 36000 48000 60000
砂輪軸功率 (KW) 5.0 3.5 2.5
工件軸轉(zhuǎn)速(rpm) 低速450 567 710
高速900 1134 1420
工件架最大橫向移動量(mm) 25
工件架回轉(zhuǎn)角度 0-1.5
工件架最大進給量(mm) 0.46 (半徑)
工件架快跳量(mm) 0-5 (無級可調(diào))
粗磨速度(mm/min) 0.8-2
精磨速度(mm/min) 0.25-0.5
快速趨進工作速度(mm/min) 15
工件架粗精進給微退量(mm) 0.001-0.016
6、設(shè)計工作要求：
自動進給系統(tǒng)部件圖一張；
總裝配圖一張；
主要零件圖；
英文翻譯一份；
畢業(yè)設(shè)計說明書一份。
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
3．對本畢業(yè)設(shè)計課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計、圖表、實物樣品等〕：
外文文獻翻譯1份 ，不少于3000漢字
實習報告或方案論證報告1份
圖紙量不少于零號圖紙4張
完成設(shè)計說明書（含畢業(yè)設(shè)計心得）1份，格式規(guī)范
4．主要參考資料：
[1] 盧秉恒，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，機械工業(yè)出版社，1999
[2] 鐵維麟，機床備件手冊，機械工業(yè)出版社，1999
[3] 鄭修本，機械制造工藝學，機械工業(yè)出版社，1999
[4] 戴曙，金屬切削機床，機械工業(yè)出版社，1999
[5] 董剛，機械設(shè)計， 機械工業(yè)出版社，1999
[6] 楊黎明，機械設(shè)計簡明手冊，國防工業(yè)出版社，2007
[7] 機械零件設(shè)計手冊，冶金工業(yè)出版社，1981
[8] 徐灝，機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社， 2001
[9] 雅謝利，磨床，機械工業(yè)出版社，1999
[10] 楊黎明 ，機械零部件選用與設(shè)計，國防工業(yè)出版社， 2006
[11] 杜君文，機械制造技術(shù)裝備及設(shè)計，機械工業(yè)出版社，2000
[12] 金屬切削機床夾具手冊， 機械工業(yè)出版社，1993
[13] 凸圓外圈微型深溝球軸承外形尺寸， 機械工業(yè)出版社，2001
[14] 磨床設(shè)計制造基礎(chǔ)，機械工業(yè)出版社， 2002
[15] 最新軸承手冊， 電子工業(yè)出版社，2006
[16] 機械設(shè)計機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計， 高等教育出版社，1995
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
5．本畢業(yè)設(shè)計課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2008年
2月25 日~ 3 月 30 日
完成畢業(yè)設(shè)計方案論證報告
2月 25 日~ 3 月 30 日
完成外文資料翻譯
4月 1 日~ 5 月 1 日
完成畢業(yè)設(shè)計圖紙
5月 2 日~ 5 月 20 日
畢業(yè)設(shè)計說明書編寫
5月21 日~ 5 月31 日
畢業(yè)設(shè)計說明書修改
所在系（教研室）審查意見：
負責人：
年 月 日
院（部）學術(shù)委員會意見：
負責人：
年 月 日
機電工程學院
畢業(yè)設(shè)計方案
論證報告
設(shè)計題目: 全自動軸承內(nèi)圓磨床進給機構(gòu)設(shè)計
學生姓名：
學 號：
專業(yè)班級：
指導(dǎo)教師：
2008年4月6日
目 次
1 課題的來源與意義 2
1.1課題的背景與意義 2
1.2 課題設(shè)計要解決的問題 2
1.3 課題研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 2
1.4 課題國內(nèi)外研究的概況 3
1.5課題的發(fā)展趨勢與應(yīng)用對象 4
2 本課題的設(shè)計任務(wù)與技術(shù)要求 4
2.1本畢業(yè)設(shè)計課題應(yīng)達到的目的 4
2.2 本畢業(yè)設(shè)計課題任務(wù)的內(nèi)容和要求 4
3 方案擬定 5
3.1 自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床總體設(shè)計與布局 5
3.2軸承套圈內(nèi)圓的磨削原理與特點 5
3.3全自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床的加工對象，范圍及要求 6
3.4 機床的主要運動及參數(shù)分析 8
3.5 影響機床加工精度和效率的工藝因素 9
3.6機床主要部件結(jié)構(gòu)方案評價 9
4 方案對比 11
5 方案論證結(jié)果 12
6 本畢業(yè)設(shè)計課題工作進度計劃： 13
參考資料 14
1 課題的來源與意義
1.1課題的背景與意義
軸承內(nèi)圓內(nèi)圈磨床是指用于磨削軸承內(nèi)圓的專用磨床。五十年代，開始逐步發(fā)展了切入式軸承專用內(nèi)圓和外圓磨床；至八十年代，隨著機床基礎(chǔ)元件技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)的高速發(fā)展，軸承套圈內(nèi)圓和外圓磨床的技術(shù)的日趨完善，相繼出現(xiàn)了PC和 CNC控制軸承套勸內(nèi)圓和外圓磨床及CAC控制的軸承套圈內(nèi)圓磨床，使現(xiàn)代控制技術(shù)與先進的機床功能組件相得益彰，大大提高了機床的自動化程度、可靠性、工作精度和生產(chǎn)效率。
迄今為止，較著名的軸承磨床制造廠主要有：美國的勃蘭恩特、希爾德；西德的奧佛貝克；意大利的西馬特、法米爾、諾瓦；日本的精工精機、東洋工 業(yè)公司；東德的柏林機床廠、卡爾馬克思城磨床廠等。
本課題為生產(chǎn)軸承的企業(yè)提出的實際課題。小型深溝球軸承是使用量較大的軸承產(chǎn)品。其生產(chǎn)方式為大批量生產(chǎn)。由于行業(yè)的競爭日益激烈，生產(chǎn)廠家特別重視產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工工序中，內(nèi)圈磨削是一種瓶頸工序，也是關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)的手動和半自動內(nèi)磨床難以滿足使用要求。因此，有必要設(shè)計開發(fā)以提高加工效率和質(zhì)量為目的的全自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床。
1.2 課題設(shè)計要解決的問題
軸承加工是以大批量為特征的，因此加工設(shè)備不僅要保證軸承所要求的各項精度而且效率也是一個很重要的指標。所以上下料的輔助時間是可以考慮縮 短來提高效率的。而隨著軸承工業(yè)的發(fā)展，對軸承磨床的加工精度也提出了更高的要求。尺寸精度是軸承加工中控制的一項關(guān)鍵之一。所以我們有必要去對上下料及進給進行研究。
在學校翻閱圖書館大量文獻，研究出初步的設(shè)計方案。去工廠進行實地考察，結(jié)合書本知識，得出最佳設(shè)計方案。
1.3 課題研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
隨著軸承工業(yè)的迅速發(fā)展，對軸承磨床的加工精度、效率、可靠性提出了更高的要求。尺寸精度是軸承加工中控制的一項關(guān)鍵精度之一，而磨床的進給機構(gòu)直接影響軸承套圈加工的尺寸精度。因此，隨著軸承質(zhì)量要求的不斷提高，需要更加精密高效的磨床進給機構(gòu)。
磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行高效率的磨削，如強力磨削等。小型深溝球軸承是使用量較大的軸承產(chǎn)品。其生產(chǎn)方式為大批量生產(chǎn)。
由于行業(yè)的競爭日益激烈，生產(chǎn)廠家特別重視產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工工序中，內(nèi)圈磨削是一種瓶頸工序，也是關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)的手動和半自動內(nèi)磨床難以滿足使用要求。因此，有必要設(shè)計開發(fā)以提高加工效率和質(zhì)量為目的的全自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床。
1.4 課題國內(nèi)外研究的概況
十八世紀30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現(xiàn)成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。
1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。
內(nèi)圓磨床和其他磨床一樣，在提高效率、自動化程度和萬能性方面有較大的發(fā)展。但精度提高得很慢。十多年來，內(nèi)孔不圓度最佳值一直保持在0.3～1um之間，最高表面粗糙度Ra0.08。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)，各國都出現(xiàn)一批自動內(nèi)圓磨床，如美國海爾特公司的 OCF 型內(nèi)圓磨床，美國Bryant公司的C-2型內(nèi)圓磨床，德國SIP200X315型內(nèi)圓磨床。
1.5課題的發(fā)展趨勢與應(yīng)用對象
軸承套圈磨床是磨床的一個重要分支。我國的軸承套圈磨床已經(jīng)全部實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，現(xiàn)在正在使用的大批量高精度的軸承生產(chǎn)已經(jīng)廣泛采用自動線生產(chǎn)，代表著世界先進水平的軸承磨超自動線已經(jīng)大量的出口世界各地。我國的軸承磨床制造企業(yè)為我國的精密磨床發(fā)展做出了卓越的貢獻。
2 本課題的設(shè)計任務(wù)與技術(shù)要求
2.1本畢業(yè)設(shè)計課題應(yīng)達到的目的：
小型深溝球軸承是使用量較大的軸承產(chǎn)品。其生產(chǎn)方式為大批量生產(chǎn)。由于行業(yè)的競爭日益激烈，生產(chǎn)廠家特別重視產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工工序中，內(nèi)圈磨削是一種瓶頸工序，也是關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)的手動和半自動內(nèi)磨床難以滿足使用要求。因此，有必要設(shè)計開發(fā)以提高加工效率和質(zhì)量為目的的全自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床。在之前的軸承內(nèi)圓磨床的技術(shù)參數(shù)上進行改進，把原來的半自動化改成自動化程度更高的機床。原先的磨床進給還是采用棘輪機構(gòu)，用液壓來驅(qū)動，這樣的進給系統(tǒng)自動化程度低，精度也低，不適合現(xiàn)在的大規(guī)模，高精度生產(chǎn)。軸承加工是以大批量為特征的，因此加工設(shè)備不僅要保證軸承所要求的各項精度而且效率也是一個很重要的指標。而隨著軸承工業(yè)的發(fā)展，對軸承磨床的加工精度和加工效率也提出了更高的要求。進給系統(tǒng)是軸承加工中提高效率的一項關(guān)鍵之一。所以我們有必要去對進給系統(tǒng)進行研究。該課題有利于提高學生的（1）綜合應(yīng)用能力（2）應(yīng)用參考文獻的能力（3）設(shè)計能力（4）計算能力（5）計算機應(yīng)用能力（6）分析問題的能力（7）創(chuàng)新能力等。
2.2 本畢業(yè)設(shè)計課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
（1） 自動進給系統(tǒng)部件圖一張；
（2） 總裝配圖一張；
（3） 主要零件圖；
（4） 英文翻譯一份；
（5） 畢業(yè)設(shè)計說明書一份。
（6） 方案論證報告1份
（7） 圖紙量不少于零號圖紙4張
（8） 設(shè)計說明書（含畢業(yè)設(shè)計心得）1份
3 方案擬定
3.1 自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床總體設(shè)計與布局
磨削加工可分為一般磨削和高光潔度磨削（即精密磨削，超精磨削，鏡面磨削）兩種。
對于一般磨削，砂輪可當作一把多刀多刃的銑刀，每一顆磨粒相當于一個刀齒，每一個粒尖相當于一個“刀刃”。但他與銑刀又不同的地方就是砂輪有 無數(shù)的刀齒，且刀齒的排列和刀齒的角度都是及不規(guī)則的。高速旋轉(zhuǎn)的每一個“刀齒” ，在切削力的作用下，從工件表面上切除一條薄層的切屑，并在工件表面上摩擦發(fā)熱而產(chǎn)生火化。這樣無數(shù)磨礪切削的結(jié)果，就把工件表面要切除的金屬磨去，形成光滑表面。
對于精密磨削，超精密磨削和鏡面磨削，光滑表面的形成與一般磨削相似，單也有自身的特點。高光潔度磨削是由砂輪通過精細修整后形成等高的微刃切削作用和適當接觸壓力的摩擦拋光作用，使工件表面獲得高的光潔度。
3.2軸承套圈內(nèi)圓的磨削原理與特點
3.2.1 基本原理：圖3-1為滾動軸承內(nèi)圈內(nèi)孔的磨削原理圖。
圖3-1滾動軸承內(nèi)圈內(nèi)孔的磨削原理圖
磨削時，工件徑向進給，砂輪軸軸向往復(fù)移動，在粗進給和精進給磨削之間，往往需要修整砂輪。修整時，砂輪退出內(nèi)孔并在修整器位置往復(fù)運動一次，修整器就在砂輪表面去除一層磨料。每修整一次，就必須有一次補償進給量Δa,Δa的大小應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)條件經(jīng)驗合理確定，一般其數(shù)量級為1-10微米。
在內(nèi)圓磨削中，工件進給一般由機械控制，也有用步進電機控制的。砂輪轉(zhuǎn)速由電主軸控制：砂輪軸向長距離往復(fù)運動由油缸控制，而其往復(fù)振動則有偏心裝置控制。
3.2.2 軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨削的特點：
①砂輪剛度低
內(nèi)表面磨削時，砂輪受內(nèi)徑限制，常制成較細的懸臂梁狀，剛度很低：剛性差，易于變形，從而引起較大的尺寸和形狀誤差：砂輪軸無進給光磨，恢復(fù)變形時間較長，生產(chǎn)率很低。
②磨削條件差
內(nèi)表面磨削時，砂輪直徑很小，為保證一定的磨削線速度，砂輪軸轉(zhuǎn)速極高，要上萬轉(zhuǎn)，很容易引起磨削系統(tǒng)的振動。在磨削時，砂輪與工件接觸面積大，磨礪抑郁鈍化，且自銳性不能充分發(fā)揮，產(chǎn)生熱量多，冷卻液很難進入磨削區(qū)，工件表面極易燒傷。
3.3全自動軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床的加工對象，范圍及要求
3.3.1 機床的加工對象
該磨床主要用于大批量生產(chǎn)中高級精度的深溝球軸承內(nèi)徑的磨削。主要用于磨削軸承套圈內(nèi)經(jīng)，也適合磨削其他環(huán)形零件的內(nèi)徑，最適合大批量全自動化生產(chǎn)。
3.3.2 機床的加工范圍
該磨床所加工軸承套圈的規(guī)格為：
磨孔直徑： φ20-30毫米
最大磨削深度： 30毫米
最大工件外徑： φ42毫米
加工余量: 0.2-0.35毫米
加工質(zhì)量: 高于軸承國家標準對于P0級精度的軸承要求
3.3.3 工件的加工精度
作為精密的機械元件，滾動軸承工作性能能直接影響逐級的工作性能，直至裝在主機關(guān)鍵部件的軸承的工作能力，幾乎決定了該逐級的工作性能， 除高精密軸承外，像耐高溫、耐低溫、防銹、防震、高速、高真空、和耐腐蝕等具有特殊性能要求的軸承的質(zhì)量指標也是十分嚴格的。
一般來說，滾動軸承應(yīng)具有高的壽命,低的噪音，小的旋轉(zhuǎn)力矩和高的可靠性，這些基本性能要達到這些要求，就必須在機械加工工藝上首先確保軸承零件套圈的以下指標：
旋轉(zhuǎn)精度：要求軸承的套圈的幾何形狀精度和位置精度不超過幾微米。
尺寸精度：要求套圈的尺寸精度在幾微米之內(nèi)。
粗糙度：安裝表面粗糙度Ra值不大于0.63μm-0.32μm，
尺寸穩(wěn)定度：在長期存放和工作時沒有明顯的尺寸和形狀變化。
質(zhì)量指標：尺寸公差7微米：圓度3微米：粗糙度0.04μm
3.3.3軸承內(nèi)套圈內(nèi)徑終磨技術(shù)條件(見下表3-1)
表3-1
套圈尺寸
尺寸公差
GED
(μm)
橢 圓 度
GED
(μm)
錐 度
GED
(μm)
端面?zhèn)葦[
GED
(μm)
光 潔 度
GED
(μm)
-10mm
－1－1－8
－7 －5
4 2. 5 1.5
5 2.5 2
1.4 6 4
Δ7Δ8Δ9
10-18mm
－1－1－10
－7 －5
5 3 1.5
5 3 2
1.4 6 5
Δ7Δ8Δ9
18-30mm
－1－1
－12
－8 －6
6 3 2
6 3 2.5
1.4 7 6
Δ7Δ8Δ9
3.4 機床的主要運動及參數(shù)分析
3.4.1 機床應(yīng)提供的主要運動分析
為實現(xiàn)正常的內(nèi)圓磨削，所需要的切削運動和輔助運動如下圖所示。
圖3-2內(nèi)圓磨削切削運動和輔助運動
圖3.2中Vf-橫向進給運動：Vr-縱向往復(fù)運動：Vd-修整運動：Va-砂輪與工件的接近運動：Ng-砂輪轉(zhuǎn)速：Nw-工件的旋轉(zhuǎn)運動。
3.4.2 機床的運動參數(shù)及動力參數(shù)
磨架最大縱向行程(mm) 400
磨架最大軸向行程(mm) 420
砂輪軸型號 GDZ-36 GDZ-48 GDZ-60
砂輪軸轉(zhuǎn)速 (rpm) 16000 48000 60000
砂輪軸功率 (KW) 5.0 3.5 2.5
工件軸轉(zhuǎn)速(rpm) 低速450 567 710
高速900 1134 1420
粗磨速度(mm/min) 0.8-2
精磨速度(mm/min) 0.25-0.5
快速趨進工作速度(mm/min) 15
工件架粗精進給微退量(mm) 0.001-0.016
3.5 影響機床加工精度和效率的工藝因素
主動測量裝置的精度和穩(wěn)定性，以及砂輪的切削性能都是至關(guān)重要的。砂輪的自銳性及在修整期間內(nèi)的耐磨性是否良好，對內(nèi)圓磨削尺寸精度，幾何精度和精度穩(wěn)定性有重大影響，小孔磨削事尤為重要。所以，儀表和砂輪是實現(xiàn)正常自動內(nèi)圓磨削的前提條件。
以下著重分析影響內(nèi)圓磨削尺寸精度，幾何精度及磨削效率的磨床結(jié)構(gòu)因素。
（1）內(nèi)圓磨削尺寸精度結(jié)構(gòu)影響因素。
1. 工藝系統(tǒng)的運動精度及重復(fù)定位精度；
2. 工藝系統(tǒng)的靜動態(tài)剛性；
3. 工藝系統(tǒng)的熱變形；
（2）內(nèi)圓磨削幾何精度的磨床結(jié)構(gòu)影響精度
4. 工藝系統(tǒng)的運動精度及重復(fù)定位精度；
5. 工藝系統(tǒng)的靜動態(tài)剛性；
6. 夾具重復(fù)定位精度(考慮重修的可能性)幾主軸回轉(zhuǎn)精度；
（3）內(nèi)圓磨效率的磨床結(jié)構(gòu)影響因素
7. 磨削參數(shù)，主要是砂輪線速度，橫向進給速度，往復(fù)頻率和工件速度；
8. 磨削循環(huán)的合理的設(shè)計以及空程磨削時間和輔助時間的比重；
9. 工藝系統(tǒng)的剛性；
10.機電系統(tǒng)工作的可靠性；
3.6機床主要部件結(jié)構(gòu)方案評價
根據(jù)前一節(jié)機床結(jié)構(gòu)因素對加工尺寸精度，幾何精度和效率影響的分析，現(xiàn)將內(nèi)圓磨床各主要部件可能采用的結(jié)構(gòu)方案列出，并分別進行剛性評價，精度評價，從而進行方案的比較選擇。部件的結(jié)構(gòu)方案是在假設(shè)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計，制造良好的基礎(chǔ)上進行的。任何合理的結(jié)構(gòu)方案，如果具體結(jié)構(gòu)設(shè)計不當或制造不良，均會使該部件失去其優(yōu)勢，乃至完全打不到預(yù)測的結(jié)果。
各部件結(jié)構(gòu)方案綜合評價如下表3-2：
表3-2
部件名稱
結(jié)構(gòu)方案
剛性評價
精度評價
效率評價
夾具
定心夾具
電磁無心夾具
滾輪式無心夾具
優(yōu)
優(yōu)
中
差
優(yōu)
優(yōu)
差
優(yōu)
優(yōu)
導(dǎo)軌
滑動導(dǎo)軌
液靜壓導(dǎo)軌
氣靜壓導(dǎo)軌
磙子滾動導(dǎo)軌
鋼球滾動導(dǎo)軌
中
優(yōu)
差
優(yōu)
中
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
砂輪主軸
滾動支撐皮帶軸
滾動支撐DZ系列電主軸
滾動支撐GDZ系列電主軸
氣靜壓支撐電主軸
中
中
優(yōu)
差
中
中
優(yōu)
優(yōu)
中
中
優(yōu)
差
進給系統(tǒng)
絲杠螺母(滑動接觸消除間隙)
步進電機(滾珠絲杠)
液壓傳動滾動絲杠
步進電機凸輪機構(gòu)
中
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
差
優(yōu)
中
優(yōu)
差
優(yōu)
中
差
尺寸控制系統(tǒng)
定程磨削
氣浮塞規(guī)測量系統(tǒng)
前插式主動測量儀
步進電機凸輪杠桿
差
中
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
中
優(yōu)
空程磨削消除系統(tǒng)
控制倒磨削
磨削功率控制
測量—升數(shù)法
優(yōu)
優(yōu)
優(yōu)
中
優(yōu)
中
4 方案對比
經(jīng)以上各部件結(jié)構(gòu)方案綜合評價分析，比較各主要部件的特點
（1）分析比較滑動導(dǎo)軌，直線滾動導(dǎo)軌副有如下優(yōu)點：摩擦系數(shù)?。?.003--0.005），運動靈活，摩擦阻力小?？梢灶A(yù)緊，能實現(xiàn)無間隙運動，提高機械系統(tǒng)的運動剛度。成對使用導(dǎo)軌副時，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低基礎(chǔ)件導(dǎo)軌安裝面的加工精度，減少基礎(chǔ)件的機械制造成本與難度。導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承載能力及剛度及剛度比平面與鋼球點接觸大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。導(dǎo)軌軸采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌軸具有良好的耐磨性，精度保持性好，壽命長。簡化了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制造。運動平穩(wěn)，微量位移準確，定位精度高。潤滑方便，可以采用潤滑脂，一次裝填，長期使用。
但是直線滾動導(dǎo)軌副也有如下缺點，導(dǎo)軌面與滾動體是點接觸或者線接觸，所以抗震性差，接觸應(yīng)力大。在全自動軸承內(nèi)圓磨床進給機構(gòu)設(shè)計中，抗震性要求相對來說不是很高。對導(dǎo)軌副的表面硬度、表面形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高，若滾動體的直徑不一致，導(dǎo)軌表面有高有低，會使運動部件傾斜，產(chǎn)生震動，影響運動精度。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高。對贓物比較敏感，必須有良好的防護裝置。
（2）根據(jù)各部件結(jié)構(gòu)方案綜合評價，進給系統(tǒng)采用步進電機(滾珠絲杠)方案。
和滑動絲杠副、靜壓絲杠副相比，滾珠絲杠副有如下的優(yōu)點：傳動效率高，摩擦系數(shù)小。這對于內(nèi)圓磨床大批量加工軸承來說，效率也是十分重要的參數(shù)之一。滾珠絲杠運動具有可逆性，逆轉(zhuǎn)效率幾乎與正轉(zhuǎn)效率相同，但是滾珠絲杠副沒有自鎖裝置，而該磨床進給系統(tǒng)是由步進電機驅(qū)動的，步進電機可以取代自鎖裝置的功能。滾珠絲杠副的傳動精度高，主要是指進給精度和軸向定位精度。摩擦小，啟動運行時無沖擊，低速時無爬行。工作時升溫小，進度高，很有利于磨床的精度提案高。滾珠絲杠副磨損小，壽命長。但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本偏高。
5 方案論證結(jié)果
結(jié)合方案綜合評價，剛性評價、精度評價、效率評價均是最優(yōu)化的。又依據(jù)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨削的如下特點：
砂輪剛度低 內(nèi)表面磨削時，砂輪受內(nèi)徑限制，常制成較細的懸臂梁狀，剛度很低：剛性差，易于變形，從而引起較大的尺寸和形狀誤差：砂輪軸無進給光磨，恢復(fù)變形時間較長，生產(chǎn)率很低。
磨削條件差 內(nèi)表面磨削時，砂輪直徑很小，為保證一定的磨削線速度，砂輪軸轉(zhuǎn)速極高，要上萬轉(zhuǎn)，很容易引起磨削系統(tǒng)的振動。在磨削時，砂輪與工件接觸面積大，磨礪抑郁鈍化，且自銳性不能充分發(fā)揮，產(chǎn)生熱量多，冷卻液很難進入磨削區(qū)，工件表面極易燒傷。方案初定為磙子滾動導(dǎo)軌和步進電機(滾珠絲杠)進給方案。
論證后初步設(shè)計結(jié)構(gòu)示意圖如下：
6 本畢業(yè)設(shè)計課題工作進度計劃：
2008年2月 25日---3 月 30日
完成畢業(yè)設(shè)計方案論證報告；
2月25日---3月 30日
完成畢業(yè)設(shè)計方案論證報告；
4月1 日---5 月1日
完成畢業(yè)設(shè)計圖紙；
5月2日---5 月20日
進行設(shè)計說明書編寫；
5月21日---5 月31日
進行畢業(yè)設(shè)計說明書修改。
參考資料
[1] 盧秉恒，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，北京：機械工業(yè)出版社，1999
[2] 鐵維麟，機床備件手冊，北京：機械工業(yè)出版社，1999
[3] 鄭修本，機械制造工藝學，北京：機械工業(yè)出版社，1999
[4] 戴曙，金屬切削機床，北京：機械工業(yè)出版社，1999
[5] 董剛，機械設(shè)計，北京：機械工業(yè)出版社，1999
[6] 楊黎明，機械設(shè)計簡明手冊，北京：國防工業(yè)出版社，2007
[7] 機械零件設(shè)計手冊，北京：冶金工業(yè)出版社，1981
[8] 徐灝，機械設(shè)計手冊，北京：機械工業(yè)出版社， 2001
[9] 雅謝利，磨床，北京：機械工業(yè)出版社，1999
[10] 楊黎明 ，機械零部件選用與設(shè)計，北京：國防工業(yè)出版社， 2006
[11] 杜君文，機械制造技術(shù)裝備及設(shè)計，北京：機械工業(yè)出版社，2000
[12] 金屬切削機床夾具手冊，北京： 機械工業(yè)出版社，1993
[13] 凸圓外圈微型深溝球軸承外形尺寸，北京： 機械工業(yè)出版社，2001
[14] 磨床設(shè)計制造基礎(chǔ)，北京：機械工業(yè)出版社， 2002
[15] 最新軸承手冊， 北京：電子工業(yè)出版社，2006
[16] 機械設(shè)計機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計，北京：高等教育出版社，1995
[17] 陳隆德，互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)，北京：高教出版社，1988
[18] 機床設(shè)計手冊（第三冊），北京：機械工業(yè)出版社，1986
[19] 劉品、徐曉希，機械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ)，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2004
[20] 實用機械設(shè)計手冊，北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1985
15