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謀學網(wǎng)www.mouxu.om 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 在工業(yè)控制應用中，為了（），／轉(zhuǎn)換的輸出常常要配接V／I轉(zhuǎn)換器。 . 抑制共模電壓的干擾 . 非電壓信號的轉(zhuǎn)換 . 信號的放大、濾波 . 適應工業(yè)儀表的要求 正確答案： 2. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（） 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 . 脈沖的寬度 . 脈沖的數(shù)量 . 脈沖的相位 . 脈沖的占空比 正確答案： 3. 主要用于系統(tǒng)中各級間的信息傳遞的模塊稱為（） . 通信模塊 . 測量模塊 . 軟件模塊 . 接口模塊 正確答案： 4. 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動元件。 . 直流伺服電動機 . 步進電動機 . 同步交流伺服電動機 . 異步交流伺服電動機 正確答案： 5. 在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。 . 傳感器的選擇及精度分析 . 技術(shù)經(jīng)濟性分析 . 控制系統(tǒng)硬件電路設計 . 控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試 正確答案： 6. P稱為（）控制算法。 . 比例 . 比例微分 . 比例積分 . 比例積分微分 正確答案： 7. 測速發(fā)電機的輸出信號與轉(zhuǎn)速的關系（） . 輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成正比 . 輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成正比 . 輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成反比 . 輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成反比 正確答案： 8. 機電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 9. 塊并聯(lián)的指令語句是（） . N . OR . N L . OR L 正確答案： 10. “機電一體化”含義是（） . 以機為主加點電 . 機械部與電子部合并 . 以電淘汰機 . 機械與電子的集成技術(shù) 正確答案： 11. 在機械傳動系統(tǒng)中，用于加速慣性負載的驅(qū)動力矩為（）。 . 電機力矩 . 負載力矩 . 折算負載力矩 . 電機力矩與折算負載力矩之差 正確答案： 12. 加速度傳感器的基本力學模型是（） . 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng) . 彈簧-阻尼系統(tǒng) . 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng) . 都不正確 正確答案： 13. 觸點串聯(lián)在邏輯上相當于（） . 邏輯或 . 邏輯與 . 邏輯非 . 都不正確 正確答案： 14. 直流電動機機械特性的硬度與（） . 電樞電阻成反比 . 反電動勢系數(shù)成正比 . 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比 . 電樞電阻成正比 正確答案： 15. 在下列電機中，（）既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉(zhuǎn)速不受負載影響，穩(wěn)定性高。 . 步進電機 . 直流伺服電機 . 交流同步伺服電機 . 籠型交流異步電機 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 二、多選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 機械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的動態(tài)特性主要影響表現(xiàn)為（）等方面。 . 固有頻率 . 固失動量 . 穩(wěn)定性 . 慣量 正確答案： 2. 下列關于PL的說法，哪些是錯誤的？（） . 數(shù)據(jù)采集為主 . 順序控制為主 . 科學計算為主 . 管理為主 正確答案： 3. 半閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。 . 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 . 傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 . 傳動誤差會影響輸出精度 . 回程誤差會影響輸出精度 正確答案： 4. 常加速度控制中加速度與下列哪些因素關系不大？（） . 輸入脈沖頻率 . 速度寄存器 . 位置寄存器 . 加速度寄存器 正確答案： 5. 通常，TTL電平接口用于（）。 . 工控機與獨立設備的連接 . 操作面板上開關狀態(tài)的輸入 . 驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器 . 輸出指示燈控制 正確答案： 6. 下列哪些是傳感器的動態(tài)特性?（） . 幅頻特性 . 臨界頻率 . 相頻特性 . 分辨率 正確答案： 7. 以下抑制電磁干擾的措施，（）是從切斷傳播途徑入手。 . 屏蔽 . 隔離 . 濾波 . 軟件抗干擾 正確答案： 8. 下列哪些指標不是傳感器的動態(tài)特性？（）。 . 量程 . 線性度 . 靈敏度 . 幅頻特性 正確答案： 9. 計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫應用軟件，具有 （）。 . 實時性 . 針對性 . 靈活性 . 通用性 正確答案： 10. 下列機電一體化產(chǎn)品中，哪些對抗干擾設計要求不高？（） . 自動洗衣機 . 自動照相機 . 滾筒型繪圖機 . 數(shù)控機床 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 當已知控制軸的速度(轉(zhuǎn)速)、制動時間、負載力矩、裝置的阻力矩以及等效轉(zhuǎn)動慣量[J]時，就可計算制動時所需的力矩。因負載力矩也起制動作用，所以也看作制動力矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 對于一般的數(shù)控進給驅(qū)動裝置來說，其主要目的是達到進給速度要求以及使主軸減少轉(zhuǎn)矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋道滾動，使螺桿和螺母作相對運動時為滾動摩擦，降低了傳動效率和傳動精度。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. 接近快關是一種需要與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置快關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. 步進電機又稱電脈沖馬達，是伺服電機的一種，可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將角位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 轉(zhuǎn)動慣量表示具有轉(zhuǎn)動動能的部件屬性，—個給定的轉(zhuǎn)動慣量與部件相對轉(zhuǎn)動軸的幾何位置和部件的密度無關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進給量的控制。為了使傳動桿，恢復到原來的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的內(nèi)腔使之冷卻。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 傳感技術(shù)根據(jù)用途可以分為檢測自身外部信息的傳感器和檢測對象的內(nèi)部傳感器。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 微動裝置是機械中某一部件在任意范圍內(nèi)產(chǎn)生緩慢而平穩(wěn)的微量移動(或轉(zhuǎn)動)的一種裝置。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. 機電一體化與微電子控制技術(shù)及專用大規(guī)模集成電路沒有多大關系。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 11. —般認為位移彈簧儲有位能，但這與電氣網(wǎng)絡中的電容或電感完全不同。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 12. 計數(shù)器是一種具有記憶和計數(shù)功能的集成電路，廣泛用于各種機電一體化產(chǎn)品中。計數(shù)器只能用于直接計數(shù)，不能作為分頻、定時。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 13. 為提高螺旋微動裝置的靈敏度，可以減小手輪或增大螺距。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 14. 所謂編碼器，就是實現(xiàn)編碼操作的電路。其輸入是二進制代碼，輸出是被編的信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 15. 機電一體化系統(tǒng)要求其機械裝置在溫度、振動等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 電荷放大器的輸出電壓與反饋電容（） . 成正比 . 成反比 . 成曲線關系 . 無關 正確答案： 2. 直流電動機的反電動勢與（） . 電樞電流成正比 . 電樞電流成反比 . 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比 . 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比 正確答案： 3. 低頻信號可以通過，高頻信號不能通過的濾波器是（） . 高通濾波器 . 帶通濾波器 . 低通濾波器 . 帶阻濾波器 正確答案： 4. 機電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 微電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 5. 機電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 6. 在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。 . 插補 . 切割 . 畫線 . 自動 正確答案： 7. 塊并聯(lián)的指令語句是（） . N . OR . N L . OR L 正確答案： 8. P稱為（）控制算法。 . 比例 . 比例微分 . 比例積分 . 比例積分微分 正確答案： 9. “機電一體化”含義是（） . 以機為主加點電 . 機械部與電子部合并 . 以電淘汰機 . 機械與電子的集成技術(shù) 正確答案： 10. 在機械傳動系統(tǒng)中，用于加速慣性負載的驅(qū)動力矩為（）。 . 電機力矩 . 負載力矩 . 折算負載力矩 . 電機力矩與折算負載力矩之差 正確答案： 11. 直流電動機屬于（） . 變磁阻電動機 . 固定磁阻電動機 . 無磁極電動機 . 都不正確 正確答案： 12. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（） 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 . 脈沖的寬度 . 脈沖的數(shù)量 . 脈沖的相位 . 脈沖的占空比 正確答案： 13. 直流電動機機械特性的硬度與（） . 電樞電阻成反比 . 反電動勢系數(shù)成正比 . 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比 . 電樞電阻成正比 正確答案： 14. 在工業(yè)控制應用中，為了（），／轉(zhuǎn)換的輸出常常要配接V／I轉(zhuǎn)換器。 . 抑制共模電壓的干擾 . 非電壓信號的轉(zhuǎn)換 . 信號的放大、濾波 . 適應工業(yè)儀表的要求 正確答案： 15. 交流感應電動機的同步轉(zhuǎn)速與（） . 極對數(shù)成正比 . 電源頻率成反比 . 電源電壓成正比 . 電源頻率成正比 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 二、多選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 常加速度控制中加速度與下列哪些因素關系不大？（） . 輸入脈沖頻率 . 速度寄存器 . 位置寄存器 . 加速度寄存器 正確答案： 2. 計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫應用軟件，具有 （）。 . 實時性 . 針對性 . 靈活性 . 通用性 正確答案： 3. 機械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的動態(tài)特性主要影響表現(xiàn)為（）等方面。 . 固有頻率 . 固失動量 . 穩(wěn)定性 . 慣量 正確答案： 4. 下列哪些是傳感器的動態(tài)特性?（） . 幅頻特性 . 臨界頻率 . 相頻特性 . 分辨率 正確答案： 5. 下列機電一體化產(chǎn)品中，哪些對抗干擾設計要求不高？（） . 自動洗衣機 . 自動照相機 . 滾筒型繪圖機 . 數(shù)控機床 正確答案： 6. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。 . 回程誤差不影響輸出精度 . 傳動誤差影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度 正確答案： 7. 下列關于PL的說法，哪些是錯誤的？（） . 數(shù)據(jù)采集為主 . 順序控制為主 . 科學計算為主 . 管理為主 正確答案： 8. 通常，TTL電平接口用于（）。 . 工控機與獨立設備的連接 . 操作面板上開關狀態(tài)的輸入 . 驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器 . 輸出指示燈控制 正確答案： 9. 以下抑制電磁干擾的措施，（）是從切斷傳播途徑入手。 . 屏蔽 . 隔離 . 濾波 . 軟件抗干擾 正確答案： 10. 下列哪些指標不是傳感器的動態(tài)特性？（）。 . 量程 . 線性度 . 靈敏度 . 幅頻特性 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 步進電機又稱電脈沖馬達，是伺服電機的一種，可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將角位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋道滾動，使螺桿和螺母作相對運動時為滾動摩擦，降低了傳動效率和傳動精度。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. 傳感技術(shù)根據(jù)用途可以分為檢測自身外部信息的傳感器和檢測對象的內(nèi)部傳感器。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. 微動裝置是機械中某一部件在任意范圍內(nèi)產(chǎn)生緩慢而平穩(wěn)的微量移動(或轉(zhuǎn)動)的一種裝置。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. 接近快關是一種需要與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置快關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 為提高螺旋微動裝置的靈敏度，可以減小手輪或增大螺距。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進給量的控制。為了使傳動桿，恢復到原來的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的內(nèi)腔使之冷卻。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 計數(shù)器是一種具有記憶和計數(shù)功能的集成電路，廣泛用于各種機電一體化產(chǎn)品中。計數(shù)器只能用于直接計數(shù)，不能作為分頻、定時。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 所謂編碼器，就是實現(xiàn)編碼操作的電路。其輸入是二進制代碼，輸出是被編的信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. 對于一般的數(shù)控進給驅(qū)動裝置來說，其主要目的是達到進給速度要求以及使主軸減少轉(zhuǎn)矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 11. —般認為位移彈簧儲有位能，但這與電氣網(wǎng)絡中的電容或電感完全不同。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 12. 機電一體化系統(tǒng)要求其機械裝置在溫度、振動等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 13. 當已知控制軸的速度(轉(zhuǎn)速)、制動時間、負載力矩、裝置的阻力矩以及等效轉(zhuǎn)動慣量[J]時，就可計算制動時所需的力矩。因負載力矩也起制動作用，所以也看作制動力矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 14. 機電一體化與微電子控制技術(shù)及專用大規(guī)模集成電路沒有多大關系。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 15. 轉(zhuǎn)動慣量表示具有轉(zhuǎn)動動能的部件屬性，—個給定的轉(zhuǎn)動慣量與部件相對轉(zhuǎn)動軸的幾何位置和部件的密度無關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 塊并聯(lián)的指令語句是（） . N . OR . N L . OR L 正確答案： 2. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（） 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 . 脈沖的寬度 . 脈沖的數(shù)量 . 脈沖的相位 . 脈沖的占空比 正確答案： 3. 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動元件。 . 直流伺服電動機 . 步進電動機 . 同步交流伺服電動機 . 異步交流伺服電動機 正確答案： 4. 觸點串聯(lián)在邏輯上相當于（） . 邏輯或 . 邏輯與 . 邏輯非 . 都不正確 正確答案： 5. 在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。 . 插補 . 切割 . 畫線 . 自動 正確答案： 6. 測速發(fā)電機的輸出信號與轉(zhuǎn)速的關系（） . 輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成正比 . 輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成正比 . 輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成反比 . 輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成反比 正確答案： 7. 機電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 8. 在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。 . 傳感器的選擇及精度分析 . 技術(shù)經(jīng)濟性分析 . 控制系統(tǒng)硬件電路設計 . 控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試 正確答案： 9. 電荷放大器的輸出電壓與反饋電容（） . 成正比 . 成反比 . 成曲線關系 . 無關 正確答案： 10. 在工業(yè)控制應用中，為了（），／轉(zhuǎn)換的輸出常常要配接V／I轉(zhuǎn)換器。 . 抑制共模電壓的干擾 . 非電壓信號的轉(zhuǎn)換 . 信號的放大、濾波 . 適應工業(yè)儀表的要求 正確答案： 11. 直流電動機的反電動勢與（） . 電樞電流成正比 . 電樞電流成反比 . 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比 . 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比 正確答案： 12. 直流電動機屬于（） . 變磁阻電動機 . 固定磁阻電動機 . 無磁極電動機 . 都不正確 正確答案： 13. 在機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)過程中，總體方案設計完成后應立即進行（）。 . 樣機設計(詳細設計) . 此方案的評審、評價 . 理論分析(數(shù)學模2) . 可行性與技術(shù)經(jīng)濟分析 正確答案： 14. 機電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 微電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 15. 直流電動機機械特性的硬度與（） . 電樞電阻成反比 . 反電動勢系數(shù)成正比 . 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比 . 電樞電阻成正比 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 二、多選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 下列關于PL的說法，哪些是錯誤的？（） . 數(shù)據(jù)采集為主 . 順序控制為主 . 科學計算為主 . 管理為主 正確答案： 2. 下列哪些指標不是傳感器的動態(tài)特性？（）。 . 量程 . 線性度 . 靈敏度 . 幅頻特性 正確答案： 3. 下列哪些是傳感器的動態(tài)特性?（） . 幅頻特性 . 臨界頻率 . 相頻特性 . 分辨率 正確答案： 4. 常加速度控制中加速度與下列哪些因素關系不大？（） . 輸入脈沖頻率 . 速度寄存器 . 位置寄存器 . 加速度寄存器 正確答案： 5. 計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫應用軟件，具有 （）。 . 實時性 . 針對性 . 靈活性 . 通用性 正確答案： 6. 下列機電一體化產(chǎn)品中，哪些對抗干擾設計要求不高？（） . 自動洗衣機 . 自動照相機 . 滾筒型繪圖機 . 數(shù)控機床 正確答案： 7. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。 . 回程誤差不影響輸出精度 . 傳動誤差影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度 正確答案： 8. 通常，TTL電平接口用于（）。 . 工控機與獨立設備的連接 . 操作面板上開關狀態(tài)的輸入 . 驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器 . 輸出指示燈控制 正確答案： 9. 以下抑制電磁干擾的措施，（）是從切斷傳播途徑入手。 . 屏蔽 . 隔離 . 濾波 . 軟件抗干擾 正確答案： 10. 機械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的動態(tài)特性主要影響表現(xiàn)為（）等方面。 . 固有頻率 . 固失動量 . 穩(wěn)定性 . 慣量 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 所謂編碼器，就是實現(xiàn)編碼操作的電路。其輸入是二進制代碼，輸出是被編的信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 步進電機又稱電脈沖馬達，是伺服電機的一種，可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將角位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. 機電一體化系統(tǒng)要求其機械裝置在溫度、振動等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. —般認為位移彈簧儲有位能，但這與電氣網(wǎng)絡中的電容或電感完全不同。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. 當已知控制軸的速度(轉(zhuǎn)速)、制動時間、負載力矩、裝置的阻力矩以及等效轉(zhuǎn)動慣量[J]時，就可計算制動時所需的力矩。因負載力矩也起制動作用，所以也看作制動力矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 機電一體化與微電子控制技術(shù)及專用大規(guī)模集成電路沒有多大關系。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 接近快關是一種需要與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置快關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 微動裝置是機械中某一部件在任意范圍內(nèi)產(chǎn)生緩慢而平穩(wěn)的微量移動(或轉(zhuǎn)動)的一種裝置。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 為提高螺旋微動裝置的靈敏度，可以減小手輪或增大螺距。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. 傳感技術(shù)根據(jù)用途可以分為檢測自身外部信息的傳感器和檢測對象的內(nèi)部傳感器。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 11. 轉(zhuǎn)動慣量表示具有轉(zhuǎn)動動能的部件屬性，—個給定的轉(zhuǎn)動慣量與部件相對轉(zhuǎn)動軸的幾何位置和部件的密度無關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 12. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進給量的控制。為了使傳動桿，恢復到原來的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的內(nèi)腔使之冷卻。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 13. 對于一般的數(shù)控進給驅(qū)動裝置來說，其主要目的是達到進給速度要求以及使主軸減少轉(zhuǎn)矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 14. 計數(shù)器是一種具有記憶和計數(shù)功能的集成電路，廣泛用于各種機電一體化產(chǎn)品中。計數(shù)器只能用于直接計數(shù)，不能作為分頻、定時。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 15. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋道滾動，使螺桿和螺母作相對運動時為滾動摩擦，降低了傳動效率和傳動精度。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 電荷放大器的輸出電壓與反饋電容（） . 成正比 . 成反比 . 成曲線關系 . 無關 正確答案： 2. 導程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則工作臺與工件折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量的值為（）。 . 48.5 . 97 . 4.85 . 9.7 正確答案： 3. 機電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 4. 在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。 . 傳感器的選擇及精度分析 . 技術(shù)經(jīng)濟性分析 . 控制系統(tǒng)硬件電路設計 . 控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試 正確答案： 5. PWM指的是（）。 . 機器人 . 計算機集成系統(tǒng) . 脈寬調(diào)制 . 可編程控制器 正確答案： 6. 低頻信號可以通過，高頻信號不能通過的濾波器是（） . 高通濾波器 . 帶通濾波器 . 低通濾波器 . 帶阻濾波器 正確答案： 7. 加速度傳感器的基本力學模型是（） . 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng) . 彈簧-阻尼系統(tǒng) . 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng) . 都不正確 正確答案： 8. 塊并聯(lián)的指令語句是（） . N . OR . N L . OR L 正確答案： 9. 直流電動機的反電動勢與（） . 電樞電流成正比 . 電樞電流成反比 . 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比 . 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比 正確答案： 10. 交流感應電動機的同步轉(zhuǎn)速與（） . 極對數(shù)成正比 . 電源頻率成反比 . 電源電壓成正比 . 電源頻率成正比 正確答案： 11. 機電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 微電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 12. 在機械傳動系統(tǒng)中，用于加速慣性負載的驅(qū)動力矩為（）。 . 電機力矩 . 負載力矩 . 折算負載力矩 . 電機力矩與折算負載力矩之差 正確答案： 13. 在下列電機中，（）既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉(zhuǎn)速不受負載影響，穩(wěn)定性高。 . 步進電機 . 直流伺服電機 . 交流同步伺服電機 . 籠型交流異步電機 正確答案： 14. “機電一體化”含義是（） . 以機為主加點電 . 機械部與電子部合并 . 以電淘汰機 . 機械與電子的集成技術(shù) 正確答案： 15. 在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。 . 插補 . 切割 . 畫線 . 自動 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 二、多選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 下列哪些指標不是傳感器的動態(tài)特性？（）。 . 量程 . 線性度 . 靈敏度 . 幅頻特性 正確答案： 2. 半閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。 . 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 . 傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 . 傳動誤差會影響輸出精度 . 回程誤差會影響輸出精度 正確答案： 3. 下列機電一體化產(chǎn)品中，哪些對抗干擾設計要求不高？（） . 自動洗衣機 . 自動照相機 . 滾筒型繪圖機 . 數(shù)控機床 正確答案： 4. 下列關于PL的說法，哪些是錯誤的？（） . 數(shù)據(jù)采集為主 . 順序控制為主 . 科學計算為主 . 管理為主 正確答案： 5. 通常，TTL電平接口用于（）。 . 工控機與獨立設備的連接 . 操作面板上開關狀態(tài)的輸入 . 驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器 . 輸出指示燈控制 正確答案： 6. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。 . 回程誤差不影響輸出精度 . 傳動誤差影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度 正確答案： 7. 機械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的動態(tài)特性主要影響表現(xiàn)為（）等方面。 . 固有頻率 . 固失動量 . 穩(wěn)定性 . 慣量 正確答案： 8. 計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫應用軟件，具有 （）。 . 實時性 . 針對性 . 靈活性 . 通用性 正確答案： 9. 以下抑制電磁干擾的措施，（）是從切斷傳播途徑入手。 . 屏蔽 . 隔離 . 濾波 . 軟件抗干擾 正確答案： 10. 常加速度控制中加速度與下列哪些因素關系不大？（） . 輸入脈沖頻率 . 速度寄存器 . 位置寄存器 . 加速度寄存器 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋道滾動，使螺桿和螺母作相對運動時為滾動摩擦，降低了傳動效率和傳動精度。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 機電一體化系統(tǒng)要求其機械裝置在溫度、振動等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. —般認為位移彈簧儲有位能，但這與電氣網(wǎng)絡中的電容或電感完全不同。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. 接近快關是一種需要與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置快關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. 對于一般的數(shù)控進給驅(qū)動裝置來說，其主要目的是達到進給速度要求以及使主軸減少轉(zhuǎn)矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 轉(zhuǎn)動慣量表示具有轉(zhuǎn)動動能的部件屬性，—個給定的轉(zhuǎn)動慣量與部件相對轉(zhuǎn)動軸的幾何位置和部件的密度無關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 當已知控制軸的速度(轉(zhuǎn)速)、制動時間、負載力矩、裝置的阻力矩以及等效轉(zhuǎn)動慣量[J]時，就可計算制動時所需的力矩。因負載力矩也起制動作用，所以也看作制動力矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 為提高螺旋微動裝置的靈敏度，可以減小手輪或增大螺距。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 傳感技術(shù)根據(jù)用途可以分為檢測自身外部信息的傳感器和檢測對象的內(nèi)部傳感器。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. 計數(shù)器是一種具有記憶和計數(shù)功能的集成電路，廣泛用于各種機電一體化產(chǎn)品中。計數(shù)器只能用于直接計數(shù)，不能作為分頻、定時。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 11. 微動裝置是機械中某一部件在任意范圍內(nèi)產(chǎn)生緩慢而平穩(wěn)的微量移動(或轉(zhuǎn)動)的一種裝置。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 12. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進給量的控制。為了使傳動桿，恢復到原來的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的內(nèi)腔使之冷卻。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 13. 所謂編碼器，就是實現(xiàn)編碼操作的電路。其輸入是二進制代碼，輸出是被編的信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 14. 機電一體化與微電子控制技術(shù)及專用大規(guī)模集成電路沒有多大關系。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 15. 步進電機又稱電脈沖馬達，是伺服電機的一種，可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將角位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（） 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 . 脈沖的寬度 . 脈沖的數(shù)量 . 脈沖的相位 . 脈沖的占空比 正確答案： 2. 直流電動機機械特性的硬度與（） . 電樞電阻成反比 . 反電動勢系數(shù)成正比 . 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比 . 電樞電阻成正比 正確答案： 3. 導程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則工作臺與工件折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量的值為（）。 . 48.5 . 97 . 4.85 . 9.7 正確答案： 4. 在機械傳動系統(tǒng)中，用于加速慣性負載的驅(qū)動力矩為（）。 . 電機力矩 . 負載力矩 . 折算負載力矩 . 電機力矩與折算負載力矩之差 正確答案： 5. 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動元件。 . 直流伺服電動機 . 步進電動機 . 同步交流伺服電動機 . 異步交流伺服電動機 正確答案： 6. 低頻信號可以通過，高頻信號不能通過的濾波器是（） . 高通濾波器 . 帶通濾波器 . 低通濾波器 . 帶阻濾波器 正確答案： 7. 加速度傳感器的基本力學模型是（） . 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng) . 彈簧-阻尼系統(tǒng) . 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng) . 都不正確 正確答案： 8. 觸點串聯(lián)在邏輯上相當于（） . 邏輯或 . 邏輯與 . 邏輯非 . 都不正確 正確答案： 9. 塊并聯(lián)的指令語句是（） . N . OR . N L . OR L 正確答案： 10. 主要用于系統(tǒng)中各級間的信息傳遞的模塊稱為（） . 通信模塊 . 測量模塊 . 軟件模塊 . 接口模塊 正確答案： 11. 測速發(fā)電機的輸出信號與轉(zhuǎn)速的關系（） . 輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成正比 . 輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成正比 . 輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成反比 . 輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成反比 正確答案： 12. “機電一體化”含義是（） . 以機為主加點電 . 機械部與電子部合并 . 以電淘汰機 . 機械與電子的集成技術(shù) 正確答案： 13. 機電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 微電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 14. 在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。 . 傳感器的選擇及精度分析 . 技術(shù)經(jīng)濟性分析 . 控制系統(tǒng)硬件電路設計 . 控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試 正確答案： 15. 機電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 . 自動化 . 電子 . 機械 . 軟件 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 二、多選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 以下抑制電磁干擾的措施，（）是從切斷傳播途徑入手。 . 屏蔽 . 隔離 . 濾波 . 軟件抗干擾 正確答案： 2. 下列關于PL的說法，哪些是錯誤的？（） . 數(shù)據(jù)采集為主 . 順序控制為主 . 科學計算為主 . 管理為主 正確答案： 3. 通常，TTL電平接口用于（）。 . 工控機與獨立設備的連接 . 操作面板上開關狀態(tài)的輸入 . 驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器 . 輸出指示燈控制 正確答案： 4. 常加速度控制中加速度與下列哪些因素關系不大？（） . 輸入脈沖頻率 . 速度寄存器 . 位置寄存器 . 加速度寄存器 正確答案： 5. 下列哪些指標不是傳感器的動態(tài)特性？（）。 . 量程 . 線性度 . 靈敏度 . 幅頻特性 正確答案： 6. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。 . 回程誤差不影響輸出精度 . 傳動誤差影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度 . 傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度 正確答案： 7. 計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫應用軟件，具有 （）。 . 實時性 . 針對性 . 靈活性 . 通用性 正確答案： 8. 機械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的動態(tài)特性主要影響表現(xiàn)為（）等方面。 . 固有頻率 . 固失動量 . 穩(wěn)定性 . 慣量 正確答案： 9. 半閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。 . 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 . 傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 . 傳動誤差會影響輸出精度 . 回程誤差會影響輸出精度 正確答案： 10. 下列機電一體化產(chǎn)品中，哪些對抗干擾設計要求不高？（） . 自動洗衣機 . 自動照相機 . 滾筒型繪圖機 . 數(shù)控機床 正確答案： 北交《機電一體化技術(shù)》在線作業(yè)一 三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。） 1. 機電一體化與微電子控制技術(shù)及專用大規(guī)模集成電路沒有多大關系。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 2. 接近快關是一種需要與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置快關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 3. 微動裝置是機械中某一部件在任意范圍內(nèi)產(chǎn)生緩慢而平穩(wěn)的微量移動(或轉(zhuǎn)動)的一種裝置。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 4. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋道滾動，使螺桿和螺母作相對運動時為滾動摩擦，降低了傳動效率和傳動精度。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 5. —般認為位移彈簧儲有位能，但這與電氣網(wǎng)絡中的電容或電感完全不同。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 6. 步進電機又稱電脈沖馬達，是伺服電機的一種，可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將角位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 7. 傳感技術(shù)根據(jù)用途可以分為檢測自身外部信息的傳感器和檢測對象的內(nèi)部傳感器。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 8. 轉(zhuǎn)動慣量表示具有轉(zhuǎn)動動能的部件屬性，—個給定的轉(zhuǎn)動慣量與部件相對轉(zhuǎn)動軸的幾何位置和部件的密度無關。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 9. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進給量的控制。為了使傳動桿，恢復到原來的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的內(nèi)腔使之冷卻。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 10. 計數(shù)器是一種具有記憶和計數(shù)功能的集成電路，廣泛用于各種機電一體化產(chǎn)品中。計數(shù)器只能用于直接計數(shù)，不能作為分頻、定時。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 11. 為提高螺旋微動裝置的靈敏度，可以減小手輪或增大螺距。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 12. 當已知控制軸的速度(轉(zhuǎn)速)、制動時間、負載力矩、裝置的阻力矩以及等效轉(zhuǎn)動慣量[J]時，就可計算制動時所需的力矩。因負載力矩也起制動作用，所以也看作制動力矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 13. 機電一體化系統(tǒng)要求其機械裝置在溫度、振動等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 14. 所謂編碼器，就是實現(xiàn)編碼操作的電路。其輸入是二進制代碼，輸出是被編的信號。 . 錯誤 . 正確 正確答案： 15. 對于一般的數(shù)控進給驅(qū)動裝置來說，其主要目的是達到進給速度要求以及使主軸減少轉(zhuǎn)矩。 . 錯誤 . 正確 正確答案：