去魚鱗機(jī)的設(shè)計(jì),魚鱗,設(shè)計(jì) 徐州工程學(xué)院外文翻譯 三軸并聯(lián)銑床的功能仿真器 米洛斯Glavonjic和德拉甘米盧蒂諾維奇和莎莎Zivanovic 收稿日期：2007年7月12日 接稿日期：2008年6月27日 發(fā)表時(shí)間：2008年7月24日 施普林格出版社有限公司2008年倫敦 摘要：盡管許多實(shí)驗(yàn)室，許多人以并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動機(jī)為研究和發(fā)展的主題，，不幸的是，至今還是沒有個(gè)人有一定的成就。因此,利用低成本的但是功能強(qiáng)大的模擬器模擬三軸聯(lián)動銑床來獲取基本經(jīng)驗(yàn)。這個(gè)想法是基于這樣的模擬器可以由傳統(tǒng)的三軸數(shù)控機(jī)床的控制驅(qū)動基礎(chǔ)上進(jìn)行的。本文描述了一個(gè)包括相應(yīng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)建模和編程算法的選擇模擬器的發(fā)展過程。功能模擬器的想法已經(jīng)被充分驗(yàn)證在標(biāo)準(zhǔn)化操作條件下，使得一些軟材料試件加工成功。 關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)床； 功能仿真器；模擬和測試 1簡介 在當(dāng)今世界上，教育和培訓(xùn)具有戰(zhàn)略上的重要性，特別是在技術(shù)和科學(xué)學(xué)科。這也適用于并行結(jié)構(gòu)機(jī)研究和開發(fā)這個(gè)世界性的話題。對并聯(lián)機(jī)床的基本知識的已經(jīng)出版很多書，許多不同的并行機(jī)制，3至6個(gè)自由度，包括三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)平移正交，也有使用。今天，不幸的是，研究機(jī)構(gòu)，大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，和企業(yè)絕大多數(shù)沒有并聯(lián)機(jī)床。究其原因，很明顯，是教育和培訓(xùn)的新技術(shù)，如個(gè)人知識管理，成本高。為了有助于實(shí)現(xiàn)在造型，設(shè)計(jì)，控制，編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的收購，以及個(gè)人知識管理，降低成本，可以使用新提出的三軸并聯(lián)銑床功能仿真器來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)想法是基于這樣的模擬器可以由傳統(tǒng)的3軸數(shù)控機(jī)床的控制驅(qū)動基礎(chǔ)上進(jìn)行的。作為傳統(tǒng)的三軸數(shù)控機(jī)床的軸是相互正交，不同的三自由度正交平移關(guān)節(jié)空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可用于生成模擬器。本文描述了模擬器發(fā)展，包括相應(yīng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)建模和編程算法的選擇程序。功能模擬器應(yīng)經(jīng)被驗(yàn)證了在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化操作條件下成功加工一些軟質(zhì)材料。 2模擬器的概念 根據(jù)現(xiàn)在的知識,以系列運(yùn)動機(jī)器和可用的資源為其程序,模擬器看作一種混合的三軸驅(qū)動傳統(tǒng)數(shù)控銑床空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)。其中的一種功能仿真器的概念，如圖1所示。 完全平行的三自由度不斷支撐關(guān)節(jié)的長度和線性驅(qū)動機(jī)制，由傳統(tǒng)的三軸數(shù)控機(jī)床的控制。這個(gè)機(jī)制是基于線性三角，但與正交的線性驅(qū)動關(guān)節(jié)，促進(jìn)其用XM，YM和水平或垂直軸系列運(yùn)動機(jī)ZM連接。通用平臺，始終保持與基地的同時(shí)，使主軸在三個(gè)不同的正交XP中。在圖一中,始終如一的平行與地平行,使主軸的位置在三個(gè)不同的正交XP,YP,?ZP方向。在論文中。一些可能的配置的機(jī)制、其中的一個(gè)平臺被選中,因?yàn)樗贡阌诎惭b并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器在XM軸上。 其中的2個(gè)自由度被用來減少來自XM和YM軸的震動,除了選擇和調(diào)整引擎的機(jī)理與所選擇的串行機(jī),下面的過程，模型，算法，以及軟件必須定義和發(fā)展: -對并聯(lián)機(jī)構(gòu)——運(yùn)動造型,即直接運(yùn)動學(xué)、矩陣, 運(yùn)動學(xué)和奇異性分析模型 -模擬工作空間分析和適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)參數(shù)的選擇 -模擬器的設(shè)計(jì)制造 3模擬器的機(jī)制作用 同時(shí)作為垂直和水平三軸數(shù)控機(jī)床的串行正交和驅(qū)動仿真器的軸，是最好的，如果三個(gè)自由度空間并聯(lián)，模擬器的機(jī)制以及正交平移的關(guān)節(jié)。與串行數(shù)控機(jī)床的軸耦合，這將是必不可少的，在一般情況下，至少有一個(gè)兩個(gè)自由度被動的去耦串聯(lián)機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床模擬器與移動刀架和工作臺的是最方便的。在這樣的概念下兩三個(gè)軸的耦合，使其中一個(gè)自由度串聯(lián)他們的去耦和被動的模擬器驅(qū)動機(jī)制就足夠了。 如果沒有橫向和縱向的3軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動結(jié)構(gòu)的劃分，有三自由度正交平移關(guān)節(jié)，考慮和模擬器使用空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的一些例子，如圖2，他們的工作區(qū)的形狀也顯示在圖中。 該機(jī)制類似于上面的例子，在圖所示，基本運(yùn)動學(xué)的概念差異問題是可以解決的。自由度被動串行，用于分離駕駛一系列數(shù)控機(jī)床軸運(yùn)動機(jī)制的例子如圖所3示。在一些系列數(shù)控機(jī)床的概念中，其軸線可直接用作模擬的并行機(jī)制平移關(guān)節(jié)。在這種情況下，模擬器的一般概念的基礎(chǔ)上，如圖所示機(jī)制就可能被簡化了。 圖4顯示了沒有自己的關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡化模擬器的例子。數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動是一個(gè)臥式加工中心。相應(yīng)的機(jī)械接口連接與分離軸加工中心聯(lián)合組成一個(gè)平行四邊形。兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)加工中心分離出來Y和Z軸。 圖5顯示了一個(gè)簡化的立式數(shù)控銑床與兩個(gè)耦合軸模擬器的設(shè)計(jì)。模擬器的機(jī)制有一個(gè)自己的移動式，聯(lián)合兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)也是垂直軸數(shù)控銑床脫鉤使用方法。 4模擬器造型的例子 圖一中對模擬器詳細(xì)的運(yùn)動學(xué)分析是以圖六中的幾何模型為基礎(chǔ)的，由于機(jī)械本身特有的性質(zhì)，平臺和底座是平行的，因此，圖一中的每個(gè)空間平行四邊形由支柱表示。 連接底座和平臺的坐標(biāo)構(gòu)架{P}和{B}是平行的，同時(shí)平行于參考系列機(jī)器協(xié)調(diào)框架{ M }，這使得整個(gè)模擬器造型歸于普通化。這意味著分離并聯(lián)機(jī)構(gòu)的造型本身是可行的，并且不考慮其安裝在水平還是垂直的系列機(jī)器上，也不考慮其在平臺上的軸的位置。構(gòu)架{B}和{P}中的向量V分別用Bv 和 Pv.表示。 模擬器參數(shù)定義的向量： 移動平臺上的連接中心之間的中心點(diǎn)Ci的位置向量在構(gòu)架{P}被定義為PPCi;（i=1，2，3） 工具末端的位置向量在構(gòu)架{P}中被定義為PPT ; [xTP yTP zTP]t , where zTP=-h. 模擬器的驅(qū)動軸參考點(diǎn)Ri的位置向量被定義為BPRi; （i=1，2，3 ）連接坐標(biāo)向量 L=[l1 l2 l3]T, ,l1,l2, 和l3是系列CNC機(jī)器在lmin ≤li≤ lmax范圍內(nèi)提供動力和控制的標(biāo)量變數(shù)，而Bai是單位向量，,和領(lǐng)域坐標(biāo)向量：代表工具末端已編制好的位置向量，而代表平臺的位置，即連接在上面的坐標(biāo)構(gòu)架{P}的原操作。由于坐標(biāo)構(gòu)架{B}和{P}總是平行的，所以這兩個(gè)向量之間的關(guān)系是很明顯的，即 (1) 其它向量和參數(shù)的定義如圖六所示，其中Bwi和Bqi是單位向量，而C是相互連接的平行四邊形的固定長度。模擬器連接坐標(biāo)向量和 系列機(jī)器連接坐標(biāo)之間的關(guān)系如圖六所示，是 根據(jù)圖六中幾何關(guān)系，得出下列等式： 等式4中等號兩邊加以平方得出： 在等式3中應(yīng)用 運(yùn)動學(xué)造型便被簡化。為了滿足這個(gè)要求，人們已經(jīng)找到了具體的方法，即設(shè)置參考點(diǎn)Ri， 通過替代等式5中的機(jī)械參數(shù)，得到三個(gè)等式的方程組： 由這個(gè)方程組又得出：相反的運(yùn)動學(xué)等式如 和直接運(yùn)動學(xué)等式如 由以上等式得出： 如上所提，通過調(diào)整模擬器的機(jī)械參數(shù)，等式6，相反和直接運(yùn)動學(xué)的解大大被簡化了。為了滿足等式6中的條件，采用了六根指示長度的校準(zhǔn)支柱，如圖七，應(yīng)用通過校正支柱長度而得出的相反和正運(yùn)動學(xué)解，定義了sliders（不知道啥意思） Si, (i=1, 2, 3)的參照點(diǎn)位置，并通過校準(zhǔn)plain環(huán)固定，如圖七。 4.1 分析運(yùn)動學(xué)的正解和逆解 分析逆運(yùn)動學(xué)方差解，等式8，在給定平臺位置的情況下，不同的平行機(jī)械構(gòu)造有： 基本構(gòu)造，圖2a，在等式8中，在平方根之前的所有符號都是負(fù)號 可供選擇的構(gòu)造之一，圖2b，在等式8中，在平方根之前所有符號都是正的 其它可能的機(jī)械構(gòu)造，在等式8中，在平方根之前的符號是正負(fù)號用相同的方法，通過對運(yùn)動學(xué)正解分析，等式9，在驅(qū)動軸位置給定的情況下，建立不同的平行機(jī)械構(gòu)造： 基本構(gòu)造，圖2a，和實(shí)際情況一致，在等式9中，在平方根之前是正號 供選擇的構(gòu)造，圖2c和d，在等式9中，在平方根之前是負(fù)號，根據(jù)驅(qū)動系列機(jī)器的結(jié)構(gòu)可通過不同的方法實(shí)現(xiàn)圖2所示的基本的和供選擇的構(gòu)造。 4.2 雅可比矩陣和異常分析 鑒于PKM異常關(guān)系重大，這個(gè)問題已被細(xì)致分析，如圖2a中顯示的機(jī)械變型，這種機(jī)械變型可用來發(fā)展水平機(jī)器中心的模擬器，如圖1。考慮時(shí)間的情況下區(qū)分等式8，得到的雅可比矩陣為： 由于方程組7中的等式有連接和領(lǐng)域坐標(biāo)的功能，根據(jù)它們的區(qū)別也可以得出雅可比矩陣： 其中 是正逆運(yùn)動學(xué)的雅可比矩陣，用這種方法，可以識別出三種不同形式的異常，比如，正逆運(yùn)動學(xué)異常和聯(lián)合異常。 仔細(xì)分析雅可比矩陣的決定因素， 正逆運(yùn)動學(xué)異常和聯(lián)合異常是顯而易見的。 通過適當(dāng)?shù)拿枋龊偷仁?，圖8中顯示了可能的模擬器異常構(gòu)造，從圖8中可以看出，所有的異常都處在理論上可獲得工作空間的臨界上，所以，通過足夠的設(shè)計(jì)解答和或機(jī)械限制可以輕松地避免這些異常，這就意味著可獲得的模擬器工作空間要比理論上的工作空間要小，理論上工作空間的界線是在半徑C的汽缸上，而半徑C的軸是從逆運(yùn)動學(xué)等式8中得出的XB, YB, ?ZB，同時(shí)半徑C的范圍是以圖8中的OB為中心的。 5 模擬器的實(shí)例 大家都知道，除了要選擇合適的運(yùn)動學(xué)布局，選擇正確的幾何維度也是非常重要的，因?yàn)橐紤]已定的用途，這是個(gè)困難的工作，開發(fā)PKM的設(shè)計(jì)工具仍然需要研究，調(diào)整圖1、4和5中的模擬器設(shè)計(jì)參數(shù)是為了在可用CNC機(jī)器運(yùn)作效果的基礎(chǔ)上獲得更多的模型和工作空間維度，其中制造的模擬器就是配給CNC機(jī)器的，這個(gè)程序必須要進(jìn)行重復(fù)，因?yàn)樵谶x擇基礎(chǔ)設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)，要考慮機(jī)構(gòu)因素可能的干擾和det(J) 與 det(J?1)決定因素的重要性（等式14、15和16中涉及）。 在圖6中模擬器變型的幾何模型中，可以看到工作空間維度主要受到平行四邊形長度C的影響，同時(shí)要達(dá)到圖8中D3, D3I2, 和 D3I1異常得出的機(jī)械距離。 對于配備模擬器的可用CNC機(jī)器，要用重復(fù)的程序?qū)ζ叫兴倪呅伍L度C和坐標(biāo)（l1,2,3min l1,2,3max）的重要結(jié)合進(jìn)行分析，在每次重復(fù)過程中，要注意潛在的設(shè)計(jì)限制、干擾以及det(J) 與 det(J?1)的重要性，即異常產(chǎn)生的距離。 用這種方法得到的參數(shù)在圖9中模擬器原型的詳細(xì)設(shè)計(jì)中得到輕微的糾正，長度C=850 mm、l1,2,3min=200 mm和l1,2,3max=550 mm的平行四邊形的形狀、體積和可獲得工作空間的位置如圖2a所示。 在采用這種構(gòu)想和設(shè)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了頭兩個(gè)模擬器，如圖9、10所示。 6 模擬器編程和測試 在PC平臺上以CAD–CAM environment標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)模擬器編程系統(tǒng)（圖11），幾何工作空間模型可以和其它系統(tǒng)交換，并且可以模仿工具軌跡，線性插值工具軌跡是從CL文件標(biāo)準(zhǔn)。 模擬器使用者可以選擇其它方式也能畫出工具軌跡，系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分是由developed and implemented postprocessor組成的，并且不用后處理器發(fā)電機(jī)，后處理器包括正逆運(yùn)動學(xué)（inverse and direct kinematics）、模擬器設(shè)計(jì)參數(shù)和模擬器工具途徑的運(yùn)算法則（圖12），模擬器工具途徑線性化是必要的，因?yàn)镃NC機(jī)器線性插值是被當(dāng)做模擬器聯(lián)合坐標(biāo)插值使用的，這樣的話，模擬器的工具軌跡仍在先定半徑的偏差范圍之內(nèi)，先定半徑是CL文件中點(diǎn)Tj?1 和點(diǎn) Tj之間，對于以這種方式獲得數(shù)控機(jī)床長節(jié)目傳送到數(shù)控機(jī)床，可以在空閑的模擬器運(yùn)行驗(yàn)證。對軸的運(yùn)動范圍已經(jīng)在處理器上檢查了。 該模擬器在這個(gè)階段的測試包括：核查的程序和通信系統(tǒng)，切割加工各種試件測試（圖13）。 7結(jié)束語 為了有助于實(shí)現(xiàn)在造型，設(shè)計(jì)，控制，編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的收購，以及降低個(gè)人知識管理的成本，提出了三軸并聯(lián)銑床功能仿真。所開發(fā)的三維并聯(lián)數(shù)控銑床功能仿真器作為混合系統(tǒng)，現(xiàn)有的技術(shù)設(shè)備（數(shù)控機(jī)床的CAD - CAM的硬件和軟件）和并聯(lián)機(jī)制，為全面和復(fù)雜的教學(xué)提供了設(shè)施。關(guān)于功能模擬器的想法，為驗(yàn)證一些軟質(zhì)材料在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化測試操作條件下作出成功的決策。這個(gè)想法可能會進(jìn)一步用于模擬器的決策。致謝由塞爾維亞科技部支持，并提出的尤里卡計(jì)劃3239工作。 8 編號： 　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 去魚鱗機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)　　院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 2015年4月27日 摘 要 本文主要對去魚鱗機(jī)進(jìn)行研究，并對該機(jī)主要部件和機(jī)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)地設(shè)計(jì)計(jì)算和理論探討。去魚鱗機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：總體結(jié)構(gòu)分為傳動裝置，去魚鱗機(jī)裝置，傳動裝置由齒輪傳動傳動組成。 整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由機(jī)器、底座、減速器、齒輪傳動、滾筒組件構(gòu)成。由拖拉機(jī)產(chǎn)生動力通過減速器和帶輪將需要的動力傳遞到滾筒上，從而帶動整個(gè)裝置運(yùn)動。 本論文研究內(nèi)容摘要： (1)去魚鱗機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (2)去魚鱗機(jī)工作性能分析。 (3)電動機(jī)的選擇。 (4)對去魚鱗機(jī)的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機(jī)架設(shè)計(jì)。 (5)對設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。 (7)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。 關(guān)鍵詞： 去魚鱗機(jī)；電動機(jī)；機(jī)械設(shè)計(jì) 38 Abstract This article mainly conducts the research to the scales, and the main parts of the machine and the mechanism of system design and theory study. The overall structure of the scales to design: the overall structure consists of driving device, to scale device, transmission device is driven by a gear transmission. The structure is mainly composed of a machine base, reducer, gear, cylinder components. By the tractor power through the speed reducer and a belt wheel will need to transfer the power to the roller, thereby driving the whole device movement. Abstract this dissertation studies: (1) to the overall structure of machine design. (2) analysis of engine performance to scale. (3) the choice of motor. (4) transmission system, execution unit and frame design of the machine to the fish. (5) the design of parts of the design calculation and check. (7) the assembly drawing and parts drawing assembly drawings and parts drawings design. Keywords: to scale machine; motor; mechanical design 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第1章 前言 1 1.1國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1 1.2 全自動去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)思路 3 1.3 去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 4 1.3.1設(shè)計(jì)基本要求 4 1.3.2整機(jī)性能要求 4 1.4 去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)意義 5 第2章 去魚鱗機(jī)械總體設(shè)計(jì)方案 13 2.1 總體設(shè)計(jì)方案 13 2.2 傳動設(shè)計(jì) 13 2.3.1 主傳動系統(tǒng)的確定 14 2.3.2 副傳動系統(tǒng)的確定 14 第3章 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 3.1主電機(jī)的選擇 15 3.2 上輥的設(shè)計(jì)計(jì)算校核 15 3.2.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力圖 15 3.2.2 剛度校核 16 3.2.3 上輥強(qiáng)度校核 16 3.2.4 疲勞強(qiáng)度安全強(qiáng)度校核 17 3.2.5 上輥于卸料時(shí)的校核 17 3.3 下輥設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 18 3.3.1下輥結(jié)構(gòu)及受力圖 18 3.3.2下輥剛度校核 19 3.3.3 下輥彎曲強(qiáng)度校核 19 3.3.4 下輥疲勞強(qiáng)度校核 20 第4章 減速器的計(jì)算與選型 23 4.1 傳動方案的分析和擬定 23 4.2 減速器傳動裝置總的傳動比和各級傳動比的分配 23 4.2.1 總的傳動比 23 4.2.2減速器的選型 23 4.3 蝸輪、蝸桿的傳動設(shè)計(jì) 25 4.3.1 材料選擇 25 4.3.2 參數(shù)的設(shè)計(jì) 25 4.4軸的設(shè)計(jì)校核計(jì)算 28 4.4.1 四個(gè)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 4.4.2 軸的校核計(jì)算 29 4.5 軸承的選擇 31 4.6 軸承校核 31 4.6.1參數(shù) 31 4.6.2求軸承受到的徑向力 31 4.6.3驗(yàn)算軸承壽命 32 4.7 鍵的校核 32 第5章 去魚鱗機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 33 5.1 整機(jī)創(chuàng)新性分析 33 5.2 整機(jī)采用機(jī)構(gòu)和傳動對比分析 33 5.3 去魚鱗機(jī)應(yīng)用前景 34 5.4去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)中問題分析與總結(jié) 34 5.5展望 35 總 結(jié) 37 參考文獻(xiàn) 38 致 謝 40 第1章 前言 作為海、湖中主要的生物的魚貝類，高蛋白、低脂肪，人們的生活中主要的拾得蛋白來源。魚作為食用商品的最高形式體現(xiàn)食用方便、安全衛(wèi)生，富有營養(yǎng)。不含骨刺的生魚片，魚塊，魚的線和魚糜等最高的形式。這些產(chǎn)品低的環(huán)境溫度，通過魚處理機(jī)械、水產(chǎn)品加工機(jī)械來完成。魚的機(jī)械化，通過加工處理，加工后剩下的邊角保證魚和廢棄物的新鮮度和集中度進(jìn)一步發(fā)展，魚精深加工創(chuàng)造條件，魚的加工產(chǎn)品多樣化、系列化，高附加價(jià)值的方向。魚貝類的加工綜合利用，市場和消費(fèi)者提供優(yōu)質(zhì)的魚的系列產(chǎn)品，豐富的市場，提高經(jīng)濟(jì)效益。魚的前處理設(shè)備主要是捕獲的魚后清洗、分級、排列，“三”（頭和內(nèi)臟，鱗），開片、去皮等加工處理。生魚片，魚塊加工的“三”，通過整魚，冷凍，單結(jié)冰，生產(chǎn)的冷凍魚、冷凍魚塊和冷凍整魚。方便食品和烹調(diào)通過加工產(chǎn)品等，滿足人們的生活需求。 魚貝類的加工為主的魚求身體的大小不同，魚的品種的特征。魚魚的經(jīng)濟(jì)體大主要作品前處理加工，切腹的內(nèi)臟器官，鰓后冷凍或作開片，切塊的處理加工冷凍生魚片，冷凍魚塊等通過冷凍產(chǎn)品，鹽漬風(fēng)干，或魚菜，加工生產(chǎn)加工，方便食品，魚的罐頭等產(chǎn)品。本文意在設(shè)計(jì)1臺是全自動處理功能的魚貝類的前期處理機(jī)器。 1.1國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)的水產(chǎn)加工業(yè)的發(fā)展，是20世紀(jì)80年代中期開始慢慢。設(shè)備的導(dǎo)入，然后設(shè)備引進(jìn)消化吸收，結(jié)合國內(nèi)水產(chǎn)原料的特點(diǎn)和人們的消費(fèi)習(xí)慣開發(fā)，向國內(nèi)特征的水產(chǎn)品加工機(jī)械。魚的前處理加工機(jī)械方面：開發(fā)的魚裁切機(jī)，剖腹產(chǎn)的內(nèi)臟器官機(jī)，生魚片剝皮機(jī)，縱、臥式洗衣機(jī)等的魚。現(xiàn)在的國產(chǎn)的組合的頭和內(nèi)臟，開片魚處理線是空白狀態(tài)。這20年，我國的水產(chǎn)加工業(yè)長足發(fā)展，發(fā)達(dá)國家相比，還有許多不足。主要在水產(chǎn)加工資源的嚴(yán)重衰退，基礎(chǔ)研究弱、加工及綜合利用率低，加工產(chǎn)品品種少，附加值低，裝備遲到、品質(zhì)管理標(biāo)準(zhǔn)體系健全等。[ 1 ] 目前國內(nèi)的技術(shù)運(yùn)用到很大的缺陷，如下圖所示，機(jī)械設(shè)備主要是理想除鱗轉(zhuǎn)鼓11，進(jìn)料斗8，料斗1，螺旋4，除鱗零件9、10等構(gòu)成。 圖1.1 除鱗機(jī)裝置結(jié)構(gòu)圖 1.出料斗 2.回收槽 3.機(jī)架 4.調(diào)節(jié)螺釘 5.電動機(jī) 6.帶傳動 7.軸承座 8.進(jìn)料斗 9.刀孔 10.刀具 11.滾筒 12.閥門 13.插銷 14.噴頭 15.悶頭 16．水管 旋轉(zhuǎn)滾筒式的圓柱，卷的厚度為1.5 2.0mm卡～不銹鋼沖孔后卷成圓柱，制造流程的設(shè)計(jì)要求幾段制造，并且焊接角度連接增加簡體的剛度。鼓孔徑更遙遠(yuǎn)加工對象的鱗幫助，鱗片的回收清洗，水流通過鱗。 結(jié)論如下： 1 .提出采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動靠魚體表面和筒壁搓擦來表面鱗片的原理，經(jīng)過理論和實(shí)驗(yàn)簡單。 2 .提出的橫軸水平旋轉(zhuǎn)式卷鱗裝置之外，合理緊湊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造設(shè)備簡單，方便，不易操作。設(shè)備，除了一洗，融鱗回收，運(yùn)輸?shù)裙δ転橐惑w。 3 .本技術(shù)是一種量大廣范圍的淡水魚的鱗的機(jī)械，除了關(guān)于新的技術(shù)，下次您鳙等大宗值低的水產(chǎn)品，鱗、洗魚等除外多道工序縮減一次性的共同作業(yè)的工序，減少了魚體和機(jī)械裝置接觸的次數(shù)。魚損傷身體構(gòu)造可能影響，食品的味道，提高了生產(chǎn)效率，確實(shí)次工程的需求減少了機(jī)具投資，能源節(jié)約的。機(jī)械裝置的廣大的湖，我國沿海，沿江地區(qū)的許多中小型魚類食品加工廠使用， 4 .除鱗裝置工作可靠性高，鼓傾斜一定角度作用，增加距離延長工作時(shí)間，有用物質(zhì)輸送。實(shí)踐證明：傾斜角度為20～30為宜。 5點(diǎn)理論通過魚有限元身體的卷投射側(cè)翻運(yùn)動的分析表明：上述的過程中，魚的身體的生物應(yīng)力達(dá)不到魚和身體的生物屈服應(yīng)力，所以魚身體內(nèi)部結(jié)構(gòu)被破壞，從而魚質(zhì)量保證加工。 6點(diǎn)刀的形狀有助于增強(qiáng)效果除了鱗。刀具以外的效果越大粗鱗。 t 7。時(shí)間和旋轉(zhuǎn)n顯著的影響鱗次櫛比P以外，在一定時(shí)間內(nèi)，時(shí)間越長，除了鱗面積大，時(shí)間t和旋轉(zhuǎn)n官能評価對得分非常顯著的影響，時(shí)間和旋轉(zhuǎn)n的增加，官能評価點(diǎn)下跌[ 2 ]。 除上訴機(jī)械設(shè)備，國內(nèi)市場出現(xiàn)了其他相關(guān)魚加工機(jī)械。鱗器應(yīng)用和魚類加工行業(yè)的一種新的工具。那個(gè)高質(zhì)高效，可替代8名工人的手工達(dá)，充分結(jié)構(gòu)簡單，操作性、安全可靠的效果。另外本體是地面放置掛在墻上，一套軟軸驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刮道具，輕松刮各種有鱗魚的鱗。進(jìn)入防水手柄裝置，確保軸承類傳動裝置的安全駕駛，而且方向盤和旋轉(zhuǎn)刮隨時(shí)水放具清洗，鱗的工作更自在。本體的殼和手柄采用不銹鋼及鋁合金制、寂寥、耐腐蝕性能好，完全適合于魚加工行業(yè)使用 圖1.2 除鱗器外觀圖 1.2 全自動去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)思路 目現(xiàn)在的魚殺手工鋼絲刷魚鱗、刀剖開，用手抓住魚腹魚腸等物（圖1所示）。手工制作的方法殺害的缺陷：效率低，特別是安全上的問題，殺；同時(shí)勞動者的手無地自容腥魚，冬天殺魚時(shí)容易生凍瘡的手；另外，魚鱗和魚的腸缺乏集中處理，周邊環(huán)境產(chǎn)生不良的影響。 圖1.3 傳統(tǒng)殺魚工具及場景圖 鱗機(jī)做準(zhǔn)備，鱗片，剖腹產(chǎn)挖腸內(nèi)洗凈功能和，而且應(yīng)該擁有智能性。上述功能，結(jié)合市場中運(yùn)用的魚的各種各樣的處理機(jī)器的結(jié)構(gòu)的長處，鱗機(jī)功能零件應(yīng)包括：魚體支持零件，鱗零件，切腹零件，挖掘腸零件，清洗零件。 魚體支持零部件設(shè)計(jì)鱗機(jī)的工作的基礎(chǔ)的同時(shí)，魚體検査部品。根據(jù)鱗機(jī)，處理活設(shè)計(jì)，所以魚體支持零件采用魚頭、魚尾支持的組合結(jié)構(gòu)。 國內(nèi)成熟的鱗設(shè)備、鱗零件2層的旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，采用鼓鼓植鋼絲，電線和魚利用身體接觸，同時(shí)2層卷機(jī)架采用彈性連接。 1.3 去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 1.3.1設(shè)計(jì)基本要求 （1）去魚鱗機(jī)及其所有零部件應(yīng)設(shè)計(jì)正確、結(jié)構(gòu)合理、遵守機(jī)械、電氣方面的通用技術(shù)要求； （2）制造去魚鱗機(jī)和零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和合適的性能； （3）去魚鱗機(jī)和零部件應(yīng)具有良好的維修和保養(yǎng)，處于正常的工作狀態(tài)； （4）需要潤滑的零部件應(yīng)裝有符合要求的潤滑裝置； （5）輸入電源為380V通用交流電源 1.3.2整機(jī)性能要求 （1） 當(dāng)電源為額定頻率和額定電壓、整機(jī)正常工作時(shí)，無工作噪音，運(yùn)行平穩(wěn)； （2） 對于大小不同的魚，去魚鱗機(jī)能自主性調(diào)節(jié)，全過程運(yùn)行自動化； （3） 刮鱗部件工作中不得損傷魚肉，刮鱗效果不小于80%； （4） 剖腹、刮腸部件工作行程可隨魚大小變動，剖腹軌跡應(yīng)在魚中線，魚腸等物挖除效果良好； （5） 清洗完成后，魚身及魚腹應(yīng)無魚鱗等雜物； （6） 去魚鱗機(jī)為24小時(shí)工作機(jī)械，工作壽命不的少于5年。 1.4 去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)意義 魚是我們的日常生活中常見的動物，一種重要的食材、鯽魚，鯉魚、鰱魚，鯰魚、草魚等。古代魚的味道，是一百種味道，吃了魚，一百種味道。祖先汲取，“生”字是“魚”部，而是“肉”部，魚“生”的極品，因?yàn)橐郧?，魚成為人們喜愛的食品。但是我們更進(jìn)一步的魚敘述底是什么難到現(xiàn)在全世界命名的魚26000種以上，全世界最多的種的種類。大部分都是住宅地球上所有的水生環(huán)環(huán)境淡水湖越過國境，到河鹽水的海和大洋，海洋中生活著占三分之二，剩下的生活在淡水。很多釣魚用具高經(jīng)濟(jì)價(jià)值，營養(yǎng)及藥用價(jià)值，刀魚，補(bǔ)充：溫胃虛，澤膚，祛風(fēng)、殺蟲、補(bǔ)充五臟等功能，使用遷延性肝炎，慢性肝炎的輔助治療。鯽魚：健脾益氣，疏水腫，清熱解毒、下乳等功能通絡(luò)。鰱魚：溫中益氣，溫胃，滋潤肌膚等功能，溫中風(fēng)補(bǔ)養(yǎng)生食品。另外研究發(fā)現(xiàn)，魚的體內(nèi)特殊的脂肪酸，那是人類的大腦中的“快樂的激素”的問題。那，緩解壓力平衡情緒等的作用。所以魚抗憂郁，新鮮的魚含有不飽和脂肪酸或減少到人體內(nèi)的炎癥介質(zhì)的發(fā)生，哮喘的發(fā)作才是炎癥介質(zhì)釋放密切相關(guān)的。另外，不飽和脂肪酸是一定的減輕氣管炎癥的作品，從而哮喘的發(fā)生有助于預(yù)防復(fù)發(fā)或哮喘，減輕癥狀的程度。所以魚防哮喘，科學(xué)家，DHA腦細(xì)胞的活動和保持活力必要的營養(yǎng)物質(zhì)，它助于改善神經(jīng)的信息傳遞，思考和記憶力增強(qiáng)。因此，高齡者多吃魚，認(rèn)知癥的發(fā)生可以減少。另外，比如吃魚又防中風(fēng)，防衰老等好處。魚改變，而是人類的膳食結(jié)構(gòu)，人們的視覺豐富了。很多魚是色彩鮮艷、奇特的形狀，觀賞價(jià)值。世界各地分布，品種千種。有生活在淡水中，有的生活是海水中，某溫帶地區(qū)，從熱帶地區(qū)。這些鮮艷的有名，或是奇怪的形狀的奇，稀有珍貴聞的名。世界的觀賞魚市場，他們通常是三大品系組成，即溫帶淡水觀賞魚，熱帶觀賞魚和海水淡水熱帶觀賞魚。比如中國和日本的溫帶淡水觀賞魚，主要是紅色鯽魚，中國金魚、日本錦鯉等。 魚的形態(tài)結(jié)構(gòu)（1）魚魚的體型進(jìn)化發(fā)展的過程中，生活方式和生活環(huán)境的差異，形成多種大人的適應(yīng)的體型。淡水養(yǎng)殖魚類來說，大致有以下三種體型：1 .紡錘型（別名紡錘型）這一體型的魚類，頭，小尾巴的前方，中段比身體大，其橫斷橢圓形橫梭一樣，鯉魚、草魚、鯽魚魚等。這種體型的魚和水里急速適合游泳活動靜水。2 .方面扁型魚體短，兩側(cè)是修背腹軸高，側(cè)目略菱形。這樣的體形的魚類，通常比較安靜適合和緩流水中活動，團(tuán)頭鳊魚魴等所屬這個(gè)類型。3 .圓筒型（棒型）魚體延長，那個(gè)橫斷圓，側(cè)目棍棒書，鰻魚，黃鱔等所屬這類型。這種體型的魚類多底生，善打到底和穴居生活。（二）身體各部位和附屬器官魚魚的身體可分為頭、軀干和尾巴的三個(gè)部分。頭部，接吻到邊鰓蓋后緣；胴部，是鰓蓋后從肛門肛門一段緣分；從尾鰭座尾。魚的頭主要是口，須，眼睛，鼻子和鰓孔等器官。淡水養(yǎng)殖魚嘴親端，從上往下構(gòu)成，并且捕食器呼吸時(shí)魚水的通道。一部分的魚的口附近著要生，鯉魚和香魚具是2，埃及胡子有須四對香魚。須的感覺和味覺的作用，輔助食品，尋找。魚的眼睛是頭的兩旁，眼瞼閉不也沒有，大回轉(zhuǎn)。眼睛角膜平坦，晶狀體的團(tuán)子形狀，那首曲子度是無法改變的，所以總是推測近視的魚。魚眼前上左右各鼻腔，離開那間膜，分前后2孔，后者是口腔通，所以魚的鼻子呼吸作用，而是嗅覺功能。后頭部兩側(cè)鰓蓋后緣鰓孔（鰻魚特殊，其左右鰓孔一個(gè)位置腹部），那是呼吸時(shí)水的通道。魚的軀干部和尾主要魚鰭，鱗片和側(cè)線器官。魚鰭運(yùn)動器官而生的位置可分為背鰭，胸，腹鰭，臀鰭和尾鰭。魚在水中游動，各鰭互相，保持身體的平衡，正在推進(jìn)，剎制和曲線的作用。大多數(shù)的魚的身體表，固體的有鱗，那是皮膚的衍生物，一般是疊瓦狀排列。一部分的魚（例如鰻魚和鰻魚）的鱗退化，殘留少數(shù)的鱗片的魚類，鏡子一樣，鯉魚是典型的例子。多么鱗缺鱗的魚類身體表，大量的粘液分泌，不是魚潤滑和保護(hù)身體的作用。側(cè)線是魚類特有的感覺器官。那是隱形系統(tǒng)皮下管狀結(jié)構(gòu)-神經(jīng)緊密連接。穿很多外部和通小管鱗。這些洞側(cè)表面排列紋狀體。司空見慣的淡水魚側(cè)線是一個(gè)，后部沿著從側(cè)面線條大致到尾鰭基。但是尼羅河非鯽魚側(cè)線中斷，上下兩層。側(cè)線是聽覺和觸覺功能的水的振動波、水流的方向和水壓的變化。 鱗片的種類和基本構(gòu)造不同鱗的形狀，結(jié)構(gòu)和發(fā)生的上的特征，分為三個(gè)基本的類型的鱗：也就是說盾鱗，硬鱗和骨鱗。（1）盾鱗盾鱗表皮和真皮共同形成，板鰓類特有。在外形上分成兩部分底板與鱗棘。1，基板大多是菱形埋的皮膚中，牙質(zhì)構(gòu)成。2，鱗棘露在外面，皮膚的尖端朝后，那外復(fù)制琺瑯質(zhì)，內(nèi)牙質(zhì)。盾鱗的排列緊密排列，對角線。（二）硬鱗硬鱗是真皮的菱形埋骨板，真皮的發(fā)生，相連的排列，這類的鱗現(xiàn)存的只是一小部分硬骨魚，硬骨魚類特有的硬鱗。硬鱗的典型的結(jié)構(gòu)可分為：1、硬鱗4層，充分石灰化的堅(jiān)硬的閃光質(zhì)（如釉質(zhì)）。2，科司美層，非細(xì)胞結(jié)構(gòu)，這樣牙質(zhì)。3，管角質(zhì)層，放射狀牙質(zhì)小管、具髓腔，小腔通鱗表面。4，內(nèi)骨層，幾個(gè)平行的骨板構(gòu)成。（3）骨鱗骨鱗是真皮出生，具有硬骨魚類。骨鱗是上層和下層構(gòu)成：上層（骨層和骨片層）：脆薄，骨結(jié)實(shí)構(gòu)成、鱗。下層（板和纖維層）纖維結(jié)締組織交叉配置，鱗富有柔軟性，容易動作。骨鱗的形成不同的方式，下層。從中心到邊緣鱗，四周輻射排列的凹狀槽槽溝和放射線和鱗。骨鱗根據(jù)形狀不同后分片2種圓鱗和櫛鱗。1，櫛鱗，后區(qū)的鱗堤變形，邊緣齒狀結(jié)構(gòu)、高等硬骨魚類多具櫛鱗魚，比如鈴木目的。2，圓鱗，后區(qū)緣無梳齒光滑，卑劣硬骨魚類多日元鱗一樣，鯡形目，鯉魚魚的頭類。 呼吸器官的魚喂食從外部獲得營養(yǎng)維持生命活動過程中，氧氣必須才能維持正常的生理代謝。魚水環(huán)境中吸取氧氣，代謝活動產(chǎn)生的廢氣（二氧化碳等通過化）的接觸而放出的水。氣體交換的任務(wù)，主要靠成為售罄魚鰓。硬骨魚鰓頭的兩旁，外面鰓蓋罩。魚鰓主要鰓弓，鰓片和鰓耙構(gòu)成。鰓弓支持鰓片的骨骼。鰓耙子過濾食物的功能，它和呼吸作用有直接關(guān)系。鰓片多的鰓絲組成，后者是，很多鰓芯片構(gòu)成，而且，覆蓋了無數(shù)的毛細(xì)血管呼吸時(shí)的氣體在這里交換。通過水鰓絲鰓芯片上的微血管通自己的薄膜攝取的水中溶解氧和二氧化碳排放。魚不斷口吸水，經(jīng)的鰓絲鰓孔排放是呼吸過程。一旦遠(yuǎn)離魚的水，鰓是木頭互相粘結(jié)或干燥，從而換煤氣的機(jī)能失去，一定要把魚窒息而死。一部分的魚，是用鰓呼吸以外，還有使用身體的其他部分感覺“呼吸”是輔助“呼吸”的水不足。這些補(bǔ)助呼吸器官，稱為副呼吸器官。副呼吸器官分布著很多的微血管，進(jìn)行氣體交換，呼吸功能行使。例如，鰻魚和鯰魚在皮膚呼吸泥鰍腸呼吸空氣吞入腸中，腸道內(nèi)的氣體交換了），鰻魚借口咽腔表皮呼吸烏魚咽喉部附生安全氣囊的呼吸埃及胡子香魚的鰓腔內(nèi)也枝狀的副呼吸器官等。這魚是水長時(shí)間的場合不至于馬上死亡。更多的魚，海洋。海洋薄的背部囊的形式，是體腔，一般是二室、中氣體。那是魚生活比生命垂危水調(diào)節(jié)器，借釋放出吸氣（無呼吸作用變化的魚），身體的比重，幫助上升或下降。但是，海洋的調(diào)節(jié)作用，畢業(yè)一個(gè)遲鈍的過程中，如果魚體快速提升，海洋的調(diào)節(jié)作用。 魚類的滲透壓調(diào)整能幫助自由出入海淡水魚：（1）在淡水海水魚類是海水淡水進(jìn)入排水保鹽狀態(tài)列鹽保水狀態(tài)。所以，淡水中的滲透壓調(diào)整機(jī)制被抑制，海水中的滲透壓調(diào)整機(jī)制被啟動。①。大量水②鰓主動向海水排放離子。③腎小球?yàn)V過率減少，腎管的吸水力增加尿量減少。④血漿的皮質(zhì)醇濃度升高，提高了鰓上ATP酶活性和鰓排出鈉+增加（2）進(jìn)入海水淡水：由列鹽保水狀態(tài)排水保鹽狀態(tài)，海水中的滲透壓調(diào)整機(jī)制抑制，淡水中的滲透壓調(diào)節(jié)機(jī)制被活化，保持體內(nèi)的高滲透壓。①停止吞水，鈣2 +、鎂2 +、SO 42 -吸收和排放減少②神經(jīng)垂體激素腎小球?yàn)V過率增長，腎臟的管的水吸收到降低，鹽，吸著排出大量的薄的尿。③腎上腺素和催乳素分泌增加明顯減少鰓上鈉+、Cl -的排放量④開始了主動運(yùn)輸系統(tǒng)在內(nèi)的鈉離子+ / NHK 4 +、鈉+ / H + / HCO和Cl - 3 -中繼交換，從低漏水環(huán)境吸收鈉+和Cl的頂峰。魚腦垂體功能腦垂體激素能分泌腺細(xì)胞種，魚類的增長，性腺發(fā)培養(yǎng)、甲狀腺和腎上腺發(fā)育和身體顏色等方面發(fā)揮了重要的作用。前腺垂體黑色素生成的魚集中，白色背景黑色素的集中。中腺下垂體中葉產(chǎn)生的激素的種類很多，主要有：增長荷爾蒙，促進(jìn)性腺刺激素，黃體荷爾蒙，卵泡生成素，甲狀腺刺激荷爾蒙，腎上腺皮質(zhì)激素。后腺垂體后葉中期激素能調(diào)節(jié)，色素刺激，新的黑色素細(xì)胞的形成。雌雄金魚主要從以下幾個(gè)方面：（1）識別外部形態(tài)的不同：1）的尺寸差，雌體金魚短日元。懷梅斯雞蛋期有雄魚腹部龐大。2）尾花樣的不同：魚比梅斯雄略粗。3）胸鰭的不同：仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，雄的魚可以稍微先長，胸鰭一本手部粗硬；梅斯短圓形，胸鰭一本棘鰭不太硬。4）泄殖孔的不同：肚子上看，雄魚泄殖細(xì)長形狀孔小，呈凹；梅斯泄殖孔大稍微圓，外面凸。（2）的顏色的不同，雌雄不同的金魚，身體有點(diǎn)不同，雄魚色鮮艷，普通，梅斯稍小一點(diǎn)繁殖，發(fā)育期，雄魚體更加鮮明地。（3）手感和動態(tài)：用手輕輕托魚的腹部，中指和無名指感覺雄魚腹部的明顯的硬線，梅斯腹部柔軟。魚在水池里走過的時(shí)候，猛腳觀察，雄魚遊動速度快而且動作敏捷，梅斯慢。 魚的基本分類情況：現(xiàn)在，世界的海洋魚分頭索動物亞門和脊髓推進(jìn)物亞門。頭索動物亞門里的魚，脊索和神經(jīng)管縱貫一生全身，保留，無頭，無脊椎。無軟骨和剛強(qiáng)，心臟跳動血管的肚子?，F(xiàn)在文昌魚同亞門。脊椎動物亞門魚類分為：無顎大綱，盲鰻綱，頭甲綱，下巴大綱，軟骨魚綱，全頭類、魚類、肉類鰭板鰓類，魚類，空棘魚孔鱗和輻鰭類，肺魚類，魚類，軟骨硬鱗等新鰭魚亞綱。無頜屬于大綱中的魚最大的特點(diǎn)是口無顎，全世界上現(xiàn)存2科，12屬，84種，下巴大綱類的海洋魚最初早點(diǎn)志留給世刺魚類。軟骨魚也包含（2個(gè)類，13眼睛，45種類，170屬，約846種）、肉，鰭類輻鰭類（2個(gè)亞綱，4個(gè)亞組，9個(gè)總目，42個(gè)眼，742科，4075屬，23681種）。而且，我一些有趣的知識，學(xué)習(xí)了：鯨魚世界最大的魚；為了逃避追，飛魚飛行速度是每小時(shí)35英里，約56公里。一旦水面逃脫，那是展開胸鰭飛出兇敵人的威脅的范圍。那風(fēng)力適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，從水面四、五米的空中二三百米；食人魚俗名惑星和惑星，南美洲肉食的淡水魚。他們通常15～25厘米，最長的長度達(dá)到40厘米。食人魚（隨便尖銳的牙齒咬斷用鋼制的鉤和個(gè)人的手指），很厲害，一旦發(fā)現(xiàn)獵物，往往；旗魚游泳冠軍；旗魚廣闊海域疾馳似箭，游泳的速度每小時(shí)是120公，船的速度也很快的三倍；四大家魚，青魚，人工飼養(yǎng)草魚、鰱魚、鳙魚；鱖魚，黃河鯉魚，松江四鰓鱸魚，興凱湖大白魚被稱為我國的“四大淡水魚名」、金槍魚類屬鱸形目鯖科和金槍魚，華人世界“金槍魚（魚）”，海水溫暖海洋性洄游魚類，主要是低中緯度海區(qū)，太平洋、大西洋，印度洋分布。魚的養(yǎng)殖網(wǎng)箱漁民捕魚轉(zhuǎn)產(chǎn)跳槽，漁業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)業(yè)優(yōu)先發(fā)展。活魚的養(yǎng)殖集約化，密度高，效率等的特征，是我國的漁業(yè)新興產(chǎn)業(yè)的新手。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國的海水魚的養(yǎng)殖網(wǎng)箱約70萬只，形成規(guī)模的養(yǎng)殖魚也10余種。我國的海水魚養(yǎng)殖網(wǎng)箱主要投喂鮮雜魚為主，2000年全國海水魚養(yǎng)殖產(chǎn)量77萬噸，80%以上的養(yǎng)殖量投喂新鮮魚貝類的復(fù)雜。養(yǎng)殖網(wǎng)箱在蓬勃發(fā)展的同時(shí)也出現(xiàn)了等的養(yǎng)殖海域環(huán)境惡化，養(yǎng)殖病害頻繁等問題，海洋環(huán)境與發(fā)展的合理養(yǎng)殖業(yè)的影響。 魚的養(yǎng)殖： 1，養(yǎng)殖魚種類多種，利用的世界28000養(yǎng)殖166種僅占全世界的魚種數(shù)的0.7 %。中國的海洋魚3248種，養(yǎng)養(yǎng)的59種現(xiàn)在或。中國幅員遼闊，漫長的海岸線，烹調(diào)方法多種，人們的喜好不同，中國人常有的“嘗新需要習(xí)慣」，等各種各樣的魚的養(yǎng)殖，不斷有新的養(yǎng)殖作為對象。經(jīng)常采用調(diào)教化，引種育種等多種方式開發(fā)養(yǎng)殖對象。目前主要養(yǎng)殖的牢騷之類的大黃花魚，眼睛斑準(zhǔn)石首魚；鰭科的魚中的鮨的魚，鯛魚；比目魚科的魚類：軍曹科的魚等。海外第一個(gè)斑準(zhǔn)發(fā)牢騷，條紋狼鱸，大菱鲆，羅非魚，大西洋比目魚，大西洋鳙鰈，塞內(nèi)加爾鰨，歐洲鰨，云紋狗脖子的魚虹鱒等，牙石。 二，種苗繁殖海水魚的繁殖23課51種成功。種苗繁殖的產(chǎn)業(yè)化的水平上升，選育成·交配改良等遺傳已經(jīng)開始。石首魚類、鯛魚、比目魚科的魚的繁殖技術(shù)己成熟，其中大黃花魚育苗技術(shù)和數(shù)1位。但是石斑魚，花尾胡椒鯛魚，笛子鯛魚等珍稀的魚種苗自給率是10%，海區(qū)野生苗占40%，而且苗源不穩(wěn)定，年年下降。海水魚繁殖技術(shù)路線：父母魚培養(yǎng)和性腺控制技術(shù)，餌食生物大規(guī)型培養(yǎng)技術(shù)的魚苗培育，大規(guī)模的技術(shù)（水環(huán)境控制，病害的控制，食物轉(zhuǎn)換系列，大規(guī)格魚類的生產(chǎn)技術(shù)等）。 三，在中國傳統(tǒng)的海水養(yǎng)殖魚的養(yǎng)殖網(wǎng)箱有辦法，池塘。和室內(nèi)的工廠化等，養(yǎng)魚生產(chǎn)58萬噸，是目前海水養(yǎng)殖網(wǎng)箱的主要形式，養(yǎng)殖產(chǎn)量的一半以上?；铘~的發(fā)展現(xiàn)狀和量分布：傳統(tǒng)的小型網(wǎng)箱數(shù)100萬只（海南6萬只15萬只，廣東、福建54萬只，浙江11萬只，山東7萬只）。傳統(tǒng)的小型活魚竹儀式，板式、鋼管結(jié)構(gòu)的三種形式，傳統(tǒng)的小型活魚的問題多：養(yǎng)殖容量小、抗風(fēng)浪能力差，使用壽命短，海區(qū)養(yǎng)殖的局限性大，根據(jù)自身和環(huán)境污染，魚病多，魚的質(zhì)量差，嚴(yán)重制約了海水養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展帶來，系列的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、社會問題。四，深水活魚養(yǎng)殖網(wǎng)箱養(yǎng)魚，中國的深水開始從1998年開始導(dǎo)入海南臨高挪威全浮動HDPE重力活魚，此后浙江普陀，廣東省深圳，山東威海榮成，青島和浙江瑞安等相繼引進(jìn)，浙江省的引進(jìn)美國制造的碟子的形式去壽司，國產(chǎn)化。 科技部“深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖技術(shù)和設(shè)備開發(fā)”項(xiàng)目先后國家的“十五”的科學(xué)技術(shù)的研究和“863計(jì)劃”，開始了—系列的研究開發(fā)工作相關(guān)的深水活魚。開發(fā)成功，知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)化深水抗風(fēng)浪活魚，現(xiàn)在關(guān)系深水網(wǎng)箱國家專利100接近，基本掌握住的深水活魚的設(shè)施設(shè)備制作和養(yǎng)殖的關(guān)鍵核心技術(shù)。目前，全國已發(fā)展深水活魚3800，深水網(wǎng)箱生產(chǎn)企業(yè)10家以上的種類，養(yǎng)殖20種，養(yǎng)殖總水500萬m3，養(yǎng)殖量1.6萬噸，超越。1?，F(xiàn)在中國的深水活魚的主要的類型重力式網(wǎng)箱在內(nèi)，浮動，2種：浮紗升降式活魚：碟狀活魚。2 .中國深水活魚養(yǎng)殖這幾年的主要發(fā)展取得了（1）的開發(fā)我國國情的多種抗風(fēng)浪深水活魚。己開發(fā)HDPE全浮動，HDPE升降式，浮紗式、碟型的4種適合中國國情的深水活魚。確立了相應(yīng)的國產(chǎn)化生產(chǎn)技術(shù)，生產(chǎn)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定了。（2）確立了4種適合活魚海域進(jìn)行總結(jié)，各自的長處和短處。HDPE全浮動活魚：操作簡單方便管理，投餌看攝食群，設(shè)備的成本低，海流中網(wǎng)衣漂移損失嚴(yán)重，容積率高，適合的港口和半開放海域：HDPE升降式活魚：最大的優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)風(fēng)大浪來了的時(shí)候，迅俯沖預(yù)計(jì)，從膝蓋保險(xiǎn)的情況和魚貝類的安全，其他的性能和HDPE全浮動活魚基本一致。磁盤型活魚：抗風(fēng)浪的性能好，養(yǎng)殖容積損失少，比較開放海域，管理及投餌相對不方便。浮紗式：比較方便的操作管理、海流容積損失率高，最大的優(yōu)點(diǎn)是容易制作，低價(jià)格。各類東海地區(qū)海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱作業(yè)條件，水深約15～40米，抗風(fēng)能力達(dá)到35米/秒，抗浪的能力是5 ~ 7米。經(jīng)過多次歷年過境臺風(fēng)的考驗(yàn)。（3）開發(fā)相關(guān)的設(shè)施。開發(fā)的活輸送機(jī)，水中顯示器，渾濁的水海區(qū)水中監(jiān)視系統(tǒng)，夜間的警告裝置，魚的身體的大小分級設(shè)施，移動式自動投餌機(jī)，其它衣清洗機(jī)，升降浮筒等。（4）建立了適合國情的抗風(fēng)浪深水活魚養(yǎng)殖技術(shù)的編成各種網(wǎng)箱養(yǎng)殖技術(shù)操作規(guī)范。確立了綜合健康養(yǎng)殖技術(shù)在內(nèi)，布局，種類的選拔，放養(yǎng)規(guī)格，密度控制、飼料投喂，防污交換網(wǎng)，安全防范、病防治，記錄管理等內(nèi)容的深水活魚綜合養(yǎng)殖技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)衣，，減少其它漂移其它衣防污染等關(guān)鍵技術(shù)上取得。養(yǎng)殖的生產(chǎn)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化。（5）養(yǎng)殖魚品質(zhì)改善、銷售形式多樣，首次顯養(yǎng)殖效果。環(huán)境改善的養(yǎng)殖、養(yǎng)殖水的增大，養(yǎng)殖技術(shù)提高，深水活魚養(yǎng)殖魚品質(zhì)改善。養(yǎng)殖的大黃色的大小，身體顏色，肉味道等接近野生大黃花魚，血液游離氨基酸需要，呈味道，鮮味等3種氨基酸明顯高于傳統(tǒng)網(wǎng)箱在養(yǎng)殖大黃花魚接近野生大黃色和活躍的包裝銷售價(jià)格是傳統(tǒng)的，所以養(yǎng)殖網(wǎng)箱大黃花魚高3～10倍。（6）深水網(wǎng)箱養(yǎng)魚顯示六大優(yōu)點(diǎn)。6個(gè)通過實(shí)驗(yàn)時(shí)的規(guī)?；膰L試養(yǎng)，深水網(wǎng)箱表示特有的優(yōu)勢：開拓養(yǎng)殖海域環(huán)境壓力減輕，優(yōu)化活魚結(jié)構(gòu)，抵御風(fēng)浪的襲擊，養(yǎng)殖條件改善，品質(zhì)改善顏色類，魚的成長，加速減少疾病的受害的擴(kuò)大，養(yǎng)殖能力的增加，提高生產(chǎn)效率。技術(shù)的提高，工業(yè)水平。3，當(dāng)前我國深水活魚養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的主要問題（1）活魚設(shè)施不完備，步進(jìn)安全性有待進(jìn)一步提高，（2）養(yǎng)活魚適合種開發(fā)推遲，形成產(chǎn)業(yè)化的種類太少；（3）飼料效率較低，配合飼料普及率高，（4）養(yǎng)殖生產(chǎn)者素質(zhì)還不習(xí)慣的深水活魚養(yǎng)殖的高技術(shù)要求：（5）進(jìn)一步拓展市場適應(yīng)養(yǎng)殖水產(chǎn)品大量集中上市的特征。魚而高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，養(yǎng)殖是優(yōu)秀的發(fā)展前景。 中國的水產(chǎn)大國，但仍然是水產(chǎn)的強(qiáng)國，與發(fā)達(dá)國家相比，有很大的差別。2003年，日本國內(nèi)的水產(chǎn)加工量的總產(chǎn)量的比例約35，世界先進(jìn)國家的60 %- 90%，國內(nèi)的冷凍品，干燥品和熏制品加工量的約75 %。據(jù)報(bào)道，我國的水產(chǎn)加工的利潤率10 %- 18%日本113，美國91 %，印度，44 %?？梢娢覈a(chǎn)加工粗加工為主，高附加價(jià)值的產(chǎn)品越少。目前國內(nèi)的魚類的前處理加工大部分還是手工操作為主，普通的冷凍加工企業(yè)基本不頭，刨腹產(chǎn)內(nèi)臟處理，只是整理裝盤之后冷凍。所以中國的水產(chǎn)加工機(jī)械的發(fā)展任重而道遠(yuǎn)。目前國內(nèi)的魚開片等前處理加工方面，基本，手工操作為主，也就是人工開片。這個(gè)操作勞動強(qiáng)度，容易劃傷手指，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品的質(zhì)量，容易影響加熱。 1969年以來美國數(shù)字設(shè)備公司開發(fā)的第1臺的可編程控制器PDE - 14以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器（PLC）的功能，不斷擴(kuò)張。為了能自動化應(yīng)用提供安全和比較完善的解決方案，目前是工業(yè)企業(yè)自動化的需要，長期以來，PLC一直在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，各種各樣的自動化設(shè)備提供非?？煽康目刂瞥绦?。 現(xiàn)在的殺魚過程中的各種各樣的缺陷，基于PLC控制工業(yè)領(lǐng)域的優(yōu)秀控制特性，結(jié)合國內(nèi)漁業(yè)加工機(jī)械的發(fā)展，設(shè)計(jì)的鱗機(jī)。其穩(wěn)定性和可靠性高的運(yùn)用的PLC控制特性，殺魚過程自動化的同時(shí)，鱗片等物集中處理，解決了傳統(tǒng)殺魚過程中的問題，減輕了殺魚者的勞動強(qiáng)度埋同時(shí)，國內(nèi)漁業(yè)加工機(jī)械的這個(gè)領(lǐng)域的空白。 第2章 去魚鱗機(jī)械總體設(shè)計(jì)方案 2.1 總體設(shè)計(jì)方案 圖2-1 去魚鱗機(jī)整體方案圖 首先把新鮮的活魚倒入到魚箱內(nèi)，然后通過3根圓錕（帶有類似毛刷一樣）互相摩擦，通過擠壓摩擦將魚鱗去除。 2.2 傳動設(shè)計(jì) 通過保護(hù)聯(lián)軸器的力矩電機(jī)的新聞，一個(gè)分布的減速器傳動比的后代，然后對開式齒輪副耦合的優(yōu)點(diǎn)，在傳動軸。如圖3.2所示。 圖2.2 齒輪式傳動系統(tǒng)圖 還有一種是帶傳動，帶傳動最容易出現(xiàn)的問題就是打滑，傳動不準(zhǔn)確，故在這不一一列舉。 由以上分析得出這個(gè)三輥卷板機(jī)具有兩個(gè)主動輥，要求要結(jié)構(gòu)緊湊，傳動準(zhǔn)確，因此我選擇了齒輪傳動。 2.3.1 主傳動系統(tǒng)的確定 傳動系統(tǒng)如圖2.3所示： 上輥傳動壓下系統(tǒng) 下輥?zhàn)鲃酉到y(tǒng) 圖 2.3 傳動系統(tǒng)圖 選用圓柱齒輪減速器，減速器經(jīng)過聯(lián)軸器及齒輪副帶動兩個(gè)下輥工作。 2.3.2 副傳動系統(tǒng)的確定 對上、下輥間距調(diào)整，輥升降電機(jī)通過減速器，蝸輪傳動齒輪內(nèi)螺母，螺桿和滾子軸承座升降運(yùn)動，以使上輥，彼此平行輥軸，一個(gè)用于調(diào)整牙嵌離合器，附件驅(qū)動系統(tǒng)。 滾錐的需要，離開和定位螺釘松動的裝置，然后蝸輪滑移僅達(dá)到升降的升降螺桿目的左框架。 第3章 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1主電機(jī)的選擇 考慮到工作機(jī)的安全系數(shù)，電動機(jī)的功率確定選11kw。 因YZ系列電機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動和制動、正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著的振動與沖出的設(shè)備。其工作特性明顯優(yōu)于Y系列電機(jī)，故選YZ160L—6型電機(jī)，其參數(shù)如下： kw； r=960r/min； ； kw。 升降電動機(jī)確定是YD系列變極多速三相異步電動機(jī)，它能夠簡化變速系統(tǒng)和節(jié)能。故選擇YD90S—6/4，其參數(shù)如下： N=0.65kw； r=1000r/min； G=15kg。 3.2 上輥的設(shè)計(jì)計(jì)算校核 3.2.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及受力圖 由上部分計(jì)算可知輥筒在成形100%時(shí)受力最大： kgf kgf 故按計(jì)算，其受力圖4.1： 圖4.1輥筒受力圖 3.2.2 剛度校核 撓度[1]： 確定公式各參數(shù)： mm4 （Ia為軸截面的慣性矩） kgf kgf/m mm mm 得： 因?yàn)?，所以上輥剛度滿足要求。 3.2.3 上輥強(qiáng)度校核 危險(xiǎn)截面是Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，因Ⅰ、 Ⅲ相同且>，所以只需核對Ⅰ、Ⅱ處： Ⅰ： kgf·mm kgf/mm2 W為抗彎截面系數(shù)。mm3 kgf/mm2 Ⅱ： kgf·mm kgf/mm2 故安全，強(qiáng)度合乎條件。 3.2.4 疲勞強(qiáng)度安全強(qiáng)度校核 [1]： Mpa=108kgf/mm2 kgf/mm2 kgf/mm2 在截面Ⅰ、Ⅱ處 <，所以只需校核Ⅱ、Ⅲ處： Ⅱ處：r=0 由[1]得 因上輥轉(zhuǎn)矩T=0，故： 應(yīng)力集中系數(shù)[1] 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力 MPa Ⅲ處： kgf· mm MPa 故：疲勞強(qiáng)度滿足條件。 3.2.5 上輥于卸料時(shí)的校核 按上輥的受力情況，只要考慮彎曲強(qiáng)度就可以了，卸料的時(shí)候其受力同下圖4.2： 板重： kg 上輥重： kg 總重： kg 圖4.2 上輥卸料受力圖 由受力圖4.2可知： MPa 故：卸料時(shí)彎曲強(qiáng)度滿足。 3.3 下輥設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 3.3.1下輥結(jié)構(gòu)及受力圖 下輥受力如圖4.3 圖4.3 下輥受力圖 受力：kgf 主電機(jī)kw 齒輪嚙合效率： 聯(lián)軸器效率： 軸承效率： 總傳動效率： m/min r/min 轉(zhuǎn)矩： N·mkgf·mm kgf·mm kgf·mm 3.3.2下輥剛度校核 撓度[5]： I為軸截面的慣性矩： mm4 kgf mm kgf/m mm mm mm 故：安全。 3.3.3 下輥彎曲強(qiáng)度校核 由受力圖知彎曲強(qiáng)度危險(xiǎn)截面在Ⅱ、Ⅲ處[5]： Ⅱ處： kgf·mm kgf·mm kgf·mm （） kgf·mm kgf·mm 安全系數(shù)： Ⅲ處： kgf·mm kgf·mm 安全系數(shù) 故安全，故彎曲強(qiáng)度滿足。 3.3.4 下輥疲勞強(qiáng)度校核 初選Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ截面： Ⅰ、Ⅲ同類；Ⅳ、Ⅴ同類；Ⅱ、Ⅳ處：；Ⅰ、Ⅳ處： 顯然 ， 故僅校核Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ即可。 疲勞強(qiáng)度校核公式[1] kgf·mm Ⅱ截面： kgf·mm N·m 應(yīng)力集中系數(shù)[1] 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力 MPa 應(yīng)力集中系數(shù)[1] 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 所以：截面Ⅱ處滿足疲勞強(qiáng)度要求。 Ⅲ截面： kgf·mm kgf·mm 應(yīng)力集中系數(shù)[1] 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力 MPa 應(yīng)力集中系數(shù)[1] 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 故滿足疲勞強(qiáng)度要求。 Ⅳ截面： kgf·mm N·m mm3 ， 應(yīng)力集中系數(shù)[1] 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力 MPa 應(yīng)力集中系數(shù)[1] 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 〉 故:安全下輥滿足疲勞強(qiáng)度要求。 kgf kgf·mm kgf·mm kgf·mm 剛度條件滿足。 滿足彎曲強(qiáng)度要求。kgf·mm 第4章 減速器的計(jì)算與選型 4.1 傳動方案的分析和擬定 本文所設(shè)計(jì)的卷板機(jī)為了避免兩下輥發(fā)生干涉，所以采用對稱式結(jié)的減速器，還有因?yàn)闇p速器轉(zhuǎn)速較高，而它的輸聯(lián)軸轉(zhuǎn)速較低，故總傳動比較大?？紤]到經(jīng)濟(jì)性，故采用結(jié)構(gòu)簡單、展開式的減速器。傳動方案如圖4.1： 圖4.1 減速器結(jié)構(gòu)圖 4.2 減速器傳動裝置總的傳動比和各級傳動比的分配 4.2.1 總的傳動比 n0=7.074r/min ni=953r/min 由于減速器可以直接從市場上購買，減速器設(shè)計(jì)不是本課題的重點(diǎn)，故在此只做選型設(shè)計(jì) 4.2.2減速器的選型 參考網(wǎng)站http://www.tx1983.com/ProductShow3_2.html 選擇型號為ZQ-1000+250型-VIII 傳動比 4.3 蝸輪、蝸桿的傳動設(shè)計(jì) 蝸桿傳遞名義功率8.35kw，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，傳動比i=40。環(huán)面蝸桿傳動有以下特點(diǎn)：對數(shù)、齒，形勢已經(jīng)通過齒輪的力大大提高，它的容量是高于普通圓柱蝸桿傳動。由于三個(gè)滾筒機(jī)輥上下運(yùn)動需要更大強(qiáng)度的傳輸，所以選擇了包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。 4.3.1 材料選擇 蝸桿：40Cr，表面淬火，HRC50齒面粗糙度Ra0.8 蝸輪：ZCuSn10P1，傳動選用8級精度，標(biāo)準(zhǔn)側(cè)隙，三棍卷板機(jī)間隙工作。 4.3.2 參數(shù)的設(shè)計(jì) 1. 求傳動的中心距書[1]： kw 式中，K1、K2、K3、K分別為： 1、1.0、0.8、1 由[1]得a=175mm，取成標(biāo)準(zhǔn)值a=180mm 2. 主要幾何尺寸計(jì)算[1] mm， mm，mm，mm，mm，mm 其余項(xiàng)目由[1]： 蝸輪端面模數(shù)： mm 徑向間隙和根部圓角半徑： mm 齒頂高： mm 齒根高： mm 蝸輪分度圓直徑 ：mm 蝸輪齒根圓直徑 ：mm 蝸桿分度圓直徑 ：mm 蝸桿喉部齒根圓直徑 ：mm 蝸桿喉部齒頂圓直徑 ：mm 蝸桿齒頂圓弧半徑 ：mm 蝸桿齒根圓弧半徑 ：mm 周節(jié)角 ： 蝸桿包容蝸輪齒數(shù) ： 蝸桿工作包角之半 ： 蝸桿工作部分長度 ：mm 蝸桿最大根徑： mm 蝸桿最大外徑 ：mm 蝸桿喉部螺旋導(dǎo)角 ： 分度圓壓力角 ： 蝸輪法面弦齒厚： mm 蝸輪弦齒高 ： =4.78mm 蝸桿喉部法面弦齒厚 ： =10.629mm 蝸桿弦齒高 : mm 確定蝸桿螺旋修形量及修緣量[1]： mm mm mm 4.4軸的設(shè)計(jì)校核計(jì)算 4.4.1 四個(gè)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各軸材料為40Cr[1]， A=104.5mm。 I軸：P=10.89kw n=953r/min d≥104.5=23.538mm 取mm，故I軸可設(shè)計(jì)為齒輪軸。 軸I的結(jié)構(gòu)如圖4.1 圖4.1 軸Ⅰ結(jié)構(gòu)圖 軸II： P=10.352kw n=153.71r/min A=104.5mm d≥A=42.516mm 取d=45mm 軸結(jié)構(gòu)如圖4.2 圖4.2 軸Ⅱ結(jié)構(gòu)圖 軸III：P=9.841kw n=32.023r/min A=104.5mm d≥Amm 取d=80mm 軸III的結(jié)構(gòu)圖4.3 圖4.3 軸Ⅲ結(jié)構(gòu)圖 軸Ⅳ： P=9.355kw n=7.071r/min 由材料40Cr查表15-3取得：A0=104.5 mm 取d=120mm A B 軸Ⅳ的結(jié)構(gòu)簡圖4.4： Ⅶ Ⅴ Ⅵ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ 圖4.4 軸Ⅳ圖 因小軸直徑dⅠ－Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相配合的，故需先選定聯(lián)軸器。計(jì)算聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩：Tca=KAT3=1.184×1.262×104=14942.08 N·m。 選用ZL10（GB5015－85 ），其公稱轉(zhuǎn)矩為31500N·m。 4.4.2 軸的校核計(jì)算 1. 軸的彎矩計(jì)算 因Ⅳ軸的作為輸出軸的轉(zhuǎn)速是最小的，扭距最大因此僅對Ⅳ軸校核計(jì)算。Ⅳ軸的支承跨距L=155+14+108+60=337mm。 B面受力分析： a) 轉(zhuǎn)矩：T＝1.26×107 N·mm b) 直徑：已知d=570mm c) 求圓周力:N d) 求徑向力Fr: Fr=Ft.tanα=44211×tan200=16091.316N e) 求支反力：RV1 、 RV2 、 RH1 、 RH2 RV1＝11579.063N RV2＝4512.253N RH1＝31813.555N RH2＝12397.455N f)彎矩： MH=3.706×106 N.mm MV= 1.349×106 N·mm g)總彎矩： N·mm h)扭矩： N·mm (α＝0.6) i) 計(jì)算當(dāng)量彎矩： N·mm Ft Mca (N.mm) αT (N.mm) M (N.mm) MV (N.mm) RV1 Ft RV2 RH1 Ft RH1 RV1 RH2 RV2 RH2 MH (N.mm) Fr 圖4.6軸Ⅳ彎扭距圖 將上述結(jié)果列表4.2： 表4.2 軸Ⅳ彎扭距計(jì)算結(jié)果 載荷 水平面H 垂直面 支反力R(N) RH1=31813.553N RH2=12397.455N RV1=11579.063N RV2=4512.253N 彎矩M(N·mm) MH=1.094×106 N·mm MV= 3.006×106 N·mm 總彎矩(N·mm) M＝3.199×106 N·mm 扭矩T(N·mm) αT＝7.56×106 N·mm 當(dāng)量彎矩Mca Mca＝8.527×106 N·mm 2. 軸強(qiáng)度校核[1] MPa [σ-1]=70MPa，因<[σ-1]=70MPa，所以安全。 4.5 軸承的選擇 a．軸I、軸II、軸Ⅲ軸承的選擇 因?yàn)檩S的軸向載荷幾乎沒有，徑向載荷遠(yuǎn)大于軸向載荷，故軸向載荷可忽略不計(jì)，且轉(zhuǎn)速較高，由[1]選擇同類型的深溝球滾動軸承如表4.3。 表4.3 軸承參數(shù) 軸號 軸承型號（新） 外形尺寸 （mm） 安裝尺寸 （mm） 額定動載荷（kN） 額定靜載荷（kN） D D B 軸I 6006 30 55 13 36 49 1 13.2 8.30 軸II 6009 45 75 16 51 61 1 21.0 14.8 軸Ⅲ 6016 80 125 22 87 118 1 47.5 39.8 b．軸Ⅳ軸承的選擇 因?yàn)辇X輪傳動采用直齒傳動，故軸向力幾乎為零，僅受徑向作用力，選用單列圓柱滾了軸承，參照工作要求并依據(jù)dⅡ－Ⅲ＝126mm，選用32126， 其尺寸：d×D×T=130×200×33，Cr=152，Cor=125kN，N=2400r/min。 4.6 軸承校核 因?yàn)檩敵鲚SIV傳遞的扭矩、受力比其它軸承大，所以只對與輸出軸IV配合的軸承進(jìn)行校核即可。 4.6.1參數(shù) Cr=152kN Cor=125kN N=2400r/min 預(yù)期壽命：； 實(shí)際參數(shù)：n=7.071r/min N·mm P=9.355kw 4.6.2求軸承受到的徑向力 因，所以只對軸承左側(cè)校核即可。 載荷系數(shù)[1]： 。 則有當(dāng)量載荷： 4.6.3驗(yàn)算軸承壽命 h 故可達(dá)到預(yù)計(jì)壽命要求，安全。 4.7 鍵的校核 許用壓力[1]=150MPa，計(jì)算公式。 MPa IV軸 聯(lián)軸器端平鍵： N·mm m mm mm 〉 故合適。 對齒輪輪轂上平鍵： mm mm 則有： 〉 采用雙鍵： 〉，則雙鍵合適。 第5章 去魚鱗機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 5.1 整機(jī)創(chuàng)新性分析 1. 在刮鱗部件中，根據(jù)魚的外形，對滾筒上的鋼刷進(jìn)行了仿生設(shè)計(jì)，滾筒與機(jī)架采用非剛性連接，根據(jù)不同大小的魚，鋼刷始終與魚身緊密接觸并保持設(shè)定壓力； 2. 魚尾夾持裝置橫移部件中，螺母套與螺母采用非剛性連接，螺母可在其中滑動，使之對魚身的夾持更加可靠； 3. 在剖腹部件上，設(shè)計(jì)了V形卡持架，剖腹時(shí)，它可保證剖腹刀沿魚腹中線后移，使剖腹更順利； 4. 剖腹主板采用非剛性連接，使V形卡持架在剖腹過程中能根據(jù)魚腹形狀自適應(yīng)調(diào)節(jié)，前后伸縮；而在軟件控制下，剖腹刀與V形卡持架之間始終保持一定距離，使剖刀可沿魚腹曲線將魚腹剖開； 5. 整機(jī)集魚身的夾持、刮鱗、剖腹、挖腸、清洗等多種功能于一體，完成了殺魚動作的自動化。 5.2 整機(jī)采用機(jī)構(gòu)和傳動對比分析 為完成設(shè)定的動作，去魚鱗機(jī)采用了鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動、螺旋傳動等傳動，以及連桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，有效地完成了預(yù)期的功能。下表為作品采用的傳動方式及所用機(jī)構(gòu)： 表5.1 機(jī)械傳動性能分析表 傳動類型 所屬部件 性能分析 螺旋傳動 整機(jī)主傳動，魚頭魚尾夾持部件、刮鱗裝置、剖腹刮腸裝置 傳動平穩(wěn)，工作壽命長；保證整機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。 齒輪傳動 刮鱗裝置 傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，縮小刮鱗裝置空間。 鏈傳動 刮鱗裝置、魚尾夾持部件 傳動效率高，整體尺寸小，機(jī)構(gòu)緊湊，能在惡劣環(huán)境中使用，在刮鱗裝置、魚尾夾持部件中，實(shí)現(xiàn)較大中心距傳動。 同步帶傳動 魚頭夾持部件 傳動平穩(wěn)、精度高、載荷大。 滾珠絲桿傳動 剖腹裝置 傳動平穩(wěn)，傳動力矩大，精度高；在剖腹裝置伸縮部件中，快速精準(zhǔn)傳遞較大力矩。 連桿機(jī)構(gòu) 魚尾夾持部件 具有死點(diǎn)急回特性，使對魚尾夾持更穩(wěn)定。 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 剖腹刮腸裝置 傳動平穩(wěn)，效率高，行程大；該機(jī)構(gòu)能較精確、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)剖腹刮腸裝置的縱向移動。 5.3 去魚鱗機(jī)應(yīng)用前景 隨著人們生活水平的不斷提高，對魚類產(chǎn)品的消費(fèi)量也越來越大，然而傳統(tǒng)的殺魚方法具有一定的缺陷。尤其對于大型魚類加工企業(yè)，傳統(tǒng)的手工殺魚已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展的障礙，而對于小型魚類售賣點(diǎn)，日趨高漲的環(huán)保呼聲也對傳統(tǒng)殺魚方法提出了嚴(yán)格的要求。對于企業(yè)而言，本作品可改進(jìn)成為全自動生產(chǎn)線，既便捷又實(shí)惠；對小型魚類經(jīng)營商，它又有清潔快速，對環(huán)境影響小，操作簡單，維修方便等特點(diǎn)，因此本作品有較好的市場前景。 5.4去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)中問題分析與總結(jié) 整機(jī)工作流暢，過程中首先利用先進(jìn)的光電傳感技術(shù)對魚體進(jìn)行大小檢測，根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)節(jié)刮鱗、剖腹、挖腸部件運(yùn)動行程，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)工作的自動化和智能化。刮鱗部件中