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. 單元七 典型液壓系統(tǒng) 學(xué)習(xí)目標(biāo)： 1. 掌握讀懂液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法 2. 掌握YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)的組成、工作原理和特點 3. 掌握YB32-200型壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的組成、工作原理和特點 4. 掌握Q2—8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的組成、工作原理和特點 5. 能繪制電磁鐵動作循環(huán)表 重點與難點： 典型液壓系統(tǒng)是對以前所學(xué)的液壓件及液壓基本回路的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點、應(yīng)用，對液壓元件基本知識的檢驗與綜合，也是將上述知識在實際設(shè)備上的具體應(yīng)用。本章的重點與難點均是對典型液壓系統(tǒng)工作原理圖的閱讀和各系統(tǒng)特點的分析。對于任何液壓系統(tǒng)，能否讀懂系統(tǒng)原理圖是正確分析系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)，只有在對系統(tǒng)原理圖讀懂的前提下，才能對系統(tǒng)在調(diào)速、調(diào)壓、換向等方面的特點給以恰當(dāng)?shù)姆治龊驮u價，才能對系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)采取正確的方案。因此，掌握分析液壓系統(tǒng)原理圖的 步驟和方法是重中之重的內(nèi)容。 1．分析液壓系統(tǒng)工作原理圖的步驟和方法 對于典型液壓系統(tǒng)的分析，首先要了解設(shè)備的組成與功能，了解設(shè)備各部件的作用與運動方式，如有條件，應(yīng)當(dāng)實地考察所要分析的設(shè)備，在此基礎(chǔ)上明確設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求，以此作為液壓系統(tǒng)分析的依據(jù)；其次要瀏覽液壓系統(tǒng)圖，了解所要分析系統(tǒng)的動力裝置、執(zhí)行元件、各種閥件的類型與功能，此后以執(zhí)行元件為中心，將整個系統(tǒng)劃分為若干個子系統(tǒng)油路；然后以執(zhí)行元件動作要求為依據(jù)，逐一分析油路走向，每一油路均應(yīng)按照先控制油路、后主油路，先進(jìn)油、后回油的順序分析；再后就是針對執(zhí)行元件的動作要求，分析系統(tǒng)的方向控制、速度控制、壓力控制的方法，弄清各控制回路的組成及各重要元件的作用；更后就是通過對各執(zhí)行元件之間的順序、同步、互鎖、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系；最后歸納與總結(jié)整個液壓系統(tǒng)的特點，加深對系統(tǒng)的理解。 2．在此選用YT4543型組合機(jī)床動力滑臺的液壓系統(tǒng)，作為金屬切削專用機(jī)床進(jìn)給部件的典型代表。此系統(tǒng)是對單缸執(zhí)行元件，以速度與負(fù)載的變換為主要特點。要求運動部件實現(xiàn)“快進(jìn)一一工進(jìn)一二工進(jìn)一死擋鐵停留一快退—原位停止”的工作循環(huán)。具有快進(jìn)運動時速度高負(fù)載小與工進(jìn)運動時速度低負(fù)載大的特點。系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，調(diào)速閥調(diào)速的容積節(jié)流調(diào)速方式，該調(diào)速方式具有速度剛性好調(diào)速范圍大的特點；系統(tǒng)的快速回路是采用三位五通電液換向閥與單向閥、行程閥組成的液壓缸差動連接的快速運動回路，具有系統(tǒng)效率較高、回路簡單的特點；速度的換接采用行程閥和液控順序閥聯(lián)合動作的快進(jìn)與工進(jìn)的速度換接回路，具有換接平穩(wěn)可靠的特點；兩種工進(jìn)采用調(diào)速閥串聯(lián)與電磁滑閥組成的速度變換回路實現(xiàn)兩次工進(jìn)速度的換接，換接平穩(wěn)；采用中位機(jī)能為M型的電液換向閥實現(xiàn)執(zhí)行元件換向和液壓泵的卸荷。該系統(tǒng)油路設(shè)計合理，元件使用恰當(dāng)，調(diào)速方式正確，能量利用充分。 3．YB32—200型壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)屬于鍛壓機(jī)械液壓系統(tǒng)的代表，此系統(tǒng)以壓力變換為主、功率比大、壓力高，屬于高壓或超高壓系統(tǒng)。壓力機(jī)工作時要求帶動上滑塊的液壓缸活塞能夠自動實現(xiàn)“快速下行—慢速加壓一保壓延時一泄壓—快速回程—原位停止”的動作循環(huán)，空程時速度大，加壓時推力大；下滑塊液壓缸要求實現(xiàn)“頂出一退回”的動作循環(huán)，有時還需要實現(xiàn)“浮動”功能。該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油，利用活塞自重充液的快速運動回路實現(xiàn)主缸的快速下行，系統(tǒng)的效率高；采用背壓閥與液控單向閥組成的平衡回路控制主缸的回油壓力，既滿足了主缸上滑塊的中位平衡要求，又能滿足油缸的加壓力與變速的需要；采用單向閥的保壓回路和用順序閥的泄壓回路保證了主缸回程時壓力變化的平穩(wěn)過渡；采用輔助泵單獨為控制路供油，控制油路的油壓不受主油路壓力變化的影響，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；主油缸油路與頂出缸油路串連的設(shè)計，使主油缸的動作與頂出缸運動的順序得到可靠的控制，提高了設(shè)備的安全性。 第一節(jié)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法 一、液壓系統(tǒng)圖的閱讀 要能正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先必須掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點和各種基本回路的應(yīng)用，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 閱讀液壓系統(tǒng)圖一般可按以下步驟進(jìn)行： 1）全面了解設(shè)備的功能、工作循環(huán)和對液壓系統(tǒng)提出的各種要求。例如組合機(jī)床液壓系統(tǒng)圖，它是以速度轉(zhuǎn)換為主的液壓系統(tǒng)，除了能實現(xiàn)液壓滑臺的快進(jìn)→工進(jìn)→快退的基本循環(huán)外，還要特別注意速度轉(zhuǎn)換的平穩(wěn)性等指標(biāo)。同時，要了解控制信號的轉(zhuǎn)換以及電磁鐵動作表等，這有助于我們能夠有針對性的進(jìn)行閱讀。 2）仔細(xì)研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及他們之間的聯(lián)系，弄清各個液壓元件的類型、原理、性能和功用。對一些用半結(jié)構(gòu)圖表示的專用元件，要特別注意它們的工作原理，要讀懂各種控制裝置及變量機(jī)構(gòu)。 3）仔細(xì)分析并寫出各執(zhí)行元件的工作循環(huán)和相應(yīng)的油液所經(jīng)過的路線。為了便于閱讀，最好先將液壓系統(tǒng)中的各條油路分別進(jìn)行編碼，然后按執(zhí)行元件劃分讀圖單元，每個讀圖單元先看動作循環(huán)，再看控制回路、主油路。要特別注意系統(tǒng)從一種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種工作狀態(tài)時，是由哪些元件發(fā)出的信號，又是使哪些控制元件動作并實現(xiàn)的。 二、液壓系統(tǒng)圖的分析 在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，還必須進(jìn)一步對該系統(tǒng)進(jìn)行一些分析，這樣才能評價液壓系統(tǒng)優(yōu)缺點，使設(shè)計的液壓系統(tǒng)性能不斷完善。 液壓系統(tǒng)圖的分析可考慮以下幾個方面： 1）液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動作要求； 2）各主油路之間、主油路與控制油路之間有無矛盾和干涉現(xiàn)象； 3）液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行； 4）液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方向。 YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng) 一、 概述 組合機(jī)床是一種高效率的專用機(jī)床，它由通用部件和部分專業(yè)部件組成，其工藝范圍廣，自動化程度高，在成批和大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。液壓動力滑臺是組合機(jī)床上的一種通用部件，根據(jù)加工要求，滑臺臺面上可設(shè)置動力箱、多油箱或各種用途的切削頭等工作部件，以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻絲等工序。 為了縮短加工的輔助時間，滿足各種工序的進(jìn)給速度要求，動力滑臺的液壓系統(tǒng)必須具有良好的速度換接性能與調(diào)速特性。對組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)的要求如下： 1）在電氣和機(jī)械裝在的配合下，可以根據(jù)不同的加工要求，實現(xiàn)多種工作循環(huán)，如“快進(jìn)→工進(jìn)→快退→原位”或者“快進(jìn)→工進(jìn)→二工進(jìn)→快退→原位”等工作尋呼機(jī)。 2)能實現(xiàn)快進(jìn)和快退，YT4543型的快速運動速度為6.5m/min. 3)有較大的工進(jìn)調(diào)速范圍，以適應(yīng)不同工序的工藝要求。YT4543型的進(jìn)給范圍為6.6-600mm/min。在變負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載下，能保證動力滑臺進(jìn)給速度的穩(wěn)定。 4）進(jìn)給行程終點的重復(fù)位置精度要求較高。根據(jù)不同工藝要求，可選擇相應(yīng)的行程終點控制方法。 5）合理解決快進(jìn)和工進(jìn)速度相差懸殊的問題，提高系統(tǒng)效率，減少發(fā)熱。 6）有足夠的承載能力。YT4543型的最大進(jìn)給力為45kN。 二、YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理 圖7-1為YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖。下面以實現(xiàn)二次工作進(jìn)給的自動循環(huán)為例，說明其工作原理。 1.快進(jìn) 按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，電液換向閥7的先導(dǎo)閥A位工作，液動換向閥B在控制壓力油下將左位接入系統(tǒng)。 進(jìn)油路：油箱→濾油器1→泵2→單向閥3→閥7→閥11液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔→閥7→閥6→閥11→液壓缸左腔。 液壓缸兩腔連通，實現(xiàn)差動快進(jìn)。由于快進(jìn)阻力小，系統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量。 2.第一次工作進(jìn)給 當(dāng)滑臺快進(jìn)到預(yù)定位置時，擋塊壓下行程閥11，切斷快進(jìn)通道，這時壓力油經(jīng)調(diào)速閥8、電磁閥12進(jìn)入液壓缸左腔。由于液壓泵供油壓力高，順序閥5已被打開。 進(jìn)油路：油箱→濾油器1→泵2→閥3→閥7→閥8→閥12→液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔→閥7→閥5→閥4→油箱。 工進(jìn)時系統(tǒng)壓力升高，變量泵自動減小其輸出流量，且與一工進(jìn)調(diào)速閥8的開口相適應(yīng)。 3.第二次工作進(jìn)給 一工進(jìn)終了時，擋塊壓下行程開關(guān)使3YA通電，這時壓力油經(jīng)調(diào)速閥8和9進(jìn)入液壓缸的左腔。液壓缸右腔的回油路線與一工進(jìn)時相同。此時，變量泵輸出的流量自動與二工進(jìn)調(diào)速閥9的開口相適應(yīng)。 4.死擋鐵停留 在滑臺以二工進(jìn)速度行進(jìn)碰到死擋鐵時，滑臺即停留在死擋鐵處，此時液壓缸左腔壓力升高，使壓力繼電器13動作，發(fā)出電信號給時間繼電器。停留時間由時間繼電器調(diào)定。 5.快退 停留結(jié)束后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA斷電，2YA通電，這時電液方向閥7的先導(dǎo)閥A右位工作，液動換向閥B在控制壓力油作用下將右位接入系統(tǒng)。 進(jìn)油路：泵2→閥3→閥7→液壓缸右腔。 回油路：液壓缸左腔→閥10→閥7→油箱。 滑臺返回時負(fù)載小，系統(tǒng)壓力下降，變量泵流量自動恢復(fù)到最大，且液壓缸右腔的有效作用面積較小，故滑臺快速退回。 6.原位停止 當(dāng)滑臺快退到原位時，擋塊壓下終點行程開關(guān)，使電磁鐵2YA斷電，電磁閥A和液動換向閥B都處于中位，液壓缸兩腔油路封閉，滑臺停止運動。這時泵輸出的油液經(jīng)閥3和閥7排回油箱，泵在低壓下卸荷。 三、YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點 1）采用容積節(jié)流調(diào)速回路，無溢流功率損失，系統(tǒng)效率較高，且能保證穩(wěn)定的低速運動，較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。 在回油路上設(shè)置背壓閥，提高了滑臺運動的平穩(wěn)性。把調(diào)速閥設(shè)置在進(jìn)油路上，具有啟動沖擊小、便于壓力繼電器發(fā)訊控制、容易獲得較低速度等優(yōu)點。 2）限壓式變量泵加上差動連接的快速回路，既解決了快慢速度相差就懸殊的難題，又使能量利用經(jīng)濟(jì)合理。 3）采用行程閥實現(xiàn)快慢速換接，其動作的可靠性、轉(zhuǎn)換精度和平穩(wěn)性都較高。一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換，由于通過調(diào)速閥8的流量很小，采用電磁閥式換接已能保證所需的轉(zhuǎn)換精度。 4）限壓式變量泵本身就能按預(yù)先調(diào)定的壓力限制其最大工作壓力，故在采用限壓式變量泵的系統(tǒng)中，一般不需要另外設(shè)置安全閥。 5）采用換向閥式低壓卸荷回路，可以減少能量損耗，結(jié)構(gòu)也比較簡單。 6）采用三位五通電液換向閥，具有換向性能好、滑臺可在任意位置停止、快進(jìn)時構(gòu)成差動連接等優(yōu)點。 第二節(jié)YB32-200型壓力機(jī)液壓系統(tǒng) 一、 概述 液壓機(jī)是工業(yè)部門廣泛使用的壓力加工設(shè)備，其中那個四柱式液壓機(jī)最為典型，常用于可塑性材料的壓制工藝，如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等，也可進(jìn)行校正、壓裝及粉末制品的壓制成形工藝。 對壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的基本要求是： 1、為完成一般的壓制工藝，要求主缸（上液壓缸）驅(qū)動上滑塊實現(xiàn)“快速下行→慢速加壓保壓延時→快速返回→原位停止“的工作循環(huán)；要求頂出缸（下液壓缸）驅(qū)動下滑塊實現(xiàn)”向上頂出→向下退回→原位停止“的工作循環(huán)圖7-2所示。 2、液壓系統(tǒng)中的壓力要經(jīng)常變換和調(diào)節(jié)，為了產(chǎn)生較大的壓制力以滿足工作要求，系統(tǒng)的壓力較高，一般工作壓力范圍為10-40Mpa. 3、液壓系統(tǒng)功率大，空行程和加壓行程的速度差異大，因此要求功率利用合理。 4、液壓機(jī)為高壓大流量系統(tǒng)，對工作平穩(wěn)性和安全性要求較高。 二、液壓系統(tǒng)的工作原理 圖7-3所示為YB32-200型萬能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)。 該系統(tǒng)液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用來供給系統(tǒng)以高壓油，其壓力有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。 1.主缸活塞快速下行 按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥左位接入系統(tǒng)，其主油路為： 進(jìn)油路：液壓泵→順序閥→主缸換向閥→單向閥3→主缸上腔； 回油路：主缸下腔→液控單向閥2→主缸換向閥→下缸換向閥→油箱。 這時主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵已輸入最大流量，但主缸上腔仍油液不足而形成負(fù)壓，吸開充液閥1，充液筒內(nèi)的油便補(bǔ)入主缸上腔。 2.主缸活塞慢速加壓 上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上腔壓力升高，充液閥1關(guān)閉，變量泵通過壓力反饋，輸出流量自動減小，此時上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。 3.主缸保壓延時 當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)出信號使1YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥回復(fù)到中位。此時液壓泵通過換向閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號后的時間繼電器開始延時，保壓延時的時間可在0-24min內(nèi)調(diào)整。 4.主缸泄壓后快速返回 由于主缸上腔油壓高、直徑大、行程長，缸內(nèi)油液在加壓過程中儲存了很多能量，為此，主缸必須先泄壓后再回程。 保壓結(jié)束后，時間繼電器使電磁鐵2YA通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開液控單向閥6內(nèi)的卸荷小閥芯，使主缸上腔的油液開始泄壓。壓力降低后預(yù)泄換向閥芯向上移動，以其下位接入系統(tǒng)，控制油路即可使主缸換向閥處于右位工作，從而實現(xiàn)上滑塊的快速返回。其主油路為： 進(jìn)油路：液壓泵→順序閥→主缸換向閥→液控單向閥2→主缸下腔； 回油路：主缸上腔→充液閥1→充液筒。 充液筒內(nèi)液面超過預(yù)定位置時，多余油液由溢流管流回油箱。單向閥4用于主缸換向閥由左位到中位時補(bǔ)油；單向閥5用于主缸換向閥由右位回到中位時排油至油箱。 5.主缸活塞原位停止 上滑塊回程至擋塊下行程開關(guān)，電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥都處于中位，這時上滑塊停止不動，液壓泵在較低壓力下卸荷。 6.頂出缸活塞向上頂出 電磁鐵4YA通電時，頂出缸換向閥右位接入系統(tǒng)。其油路為： 進(jìn)油路：液壓泵→順序閥→主缸換向閥→頂出缸換向閥→頂出缸； 回油路：頂出缸上腔→頂出缸換向閥→油箱。 7.頂出缸活塞向下退回和原位停止 4YA斷電、3YA通電時，油路換向，頂出缸活塞向下退回。當(dāng)擋塊壓下原位開關(guān)時，電磁鐵3YA斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。 8.頂出缸活塞浮動壓邊 作薄板拉伸壓邊時，要求頂出缸既保持一定壓力，又能隨著主缸上滑塊一起下降。這時4YA先通電、再斷電，頂出缸下腔的油液被頂出缸換向閥封住。當(dāng)主缸上滑塊下壓時，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)下缸溢流閥流回油箱，從而建立起所需的壓邊力。 三、液壓系統(tǒng)的主要特點 1）采用高壓大流量恒功率式變量泵供油，既符合工藝要求又節(jié)省能量，這是壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的一個特點。 2）液壓機(jī)是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。本機(jī)具有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥控制的調(diào)壓回路、使控制油路獲得的穩(wěn)定低壓2Mpa的減壓回路、高壓泵的低壓（約2.5Mpa）卸荷回路、利用管道和油液的彈性變形及靠閥、缸密封的保壓回路、采用液控單向閥的平衡回路，此外，系統(tǒng)中還此案用了專用的泄壓回路。 3）本液壓機(jī)利用上滑塊的自重作用實現(xiàn)快速下行，并用充液閥對主缸上腔充液。這一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，液壓元件少，在中、小型就液壓機(jī)中常被采用。 4）采用電液換向閥，適合高壓大流量液壓系統(tǒng)的要求。 5）系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進(jìn)行過載保護(hù)。兩缸換向閥采用串聯(lián)接法，這也是一種安全措施。 第三節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 概述 Q2—8汽車起重機(jī)由汽車1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、前后支腿3、吊臂變幅缸4、吊臂伸縮缸5、起升機(jī)構(gòu)6和基本臂7組成。能較高速度行走，機(jī)動性好；又能用于起重。 起重時，動作順序為：放下后支腿—放下前支腿—調(diào)整吊臂長度—調(diào)整吊臂起重角度—起吊—回轉(zhuǎn)—落下載重—收前支腿—收后支腿—起吊作業(yè)結(jié)束。 Q2—8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點 1、這是多路換向閥控制系統(tǒng)，油路為串聯(lián)油路，各執(zhí)行元件可以單動，也可以同時動作 2、支腿回路采用了雙向液壓鎖，可防止發(fā)生“軟腿”和支腿自行下落的現(xiàn)象。 3、在起升、吊臂伸縮和變幅回路中都設(shè)有平衡閥，可有效地防止重物因自重自行下落。 4、起升馬達(dá)上設(shè)有制動缸，可防止馬達(dá)因泄漏嚴(yán)重而產(chǎn)生“溜車”現(xiàn)象。 第四節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障及其排除方法 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 系統(tǒng)無壓力或壓力不足 1．溢流閥開啟，由于閥芯被卡住，不能關(guān)閉，阻尼孔堵塞，閥芯與閥座配合不好或彈簧失效 2．其它控制閥閥芯由于故障卡住，引起卸荷3．液壓元件磨損嚴(yán)重，或密封損壞，造成內(nèi)、外泄漏 4．液位過低，吸油堵塞或油溫過高 5．泵轉(zhuǎn)向錯誤，轉(zhuǎn)速過低或動力不足 1．修研閥芯與殼體，清洗阻尼孔，更換彈簧 2．找出故障部位，清洗或修研，使閥芯在閥體內(nèi)運動靈活3．檢查泵、閥及管路各連接處的密封性，修理或更換零件和密封 4．加油，清洗吸油管或冷卻系統(tǒng) 5．檢查動力源 流量不足 1．油箱液位過低，油液粘度大，過濾器堵塞引起吸油阻力大 2．液壓泵轉(zhuǎn)向錯誤，轉(zhuǎn)速過低或空轉(zhuǎn)磨損嚴(yán)重，性能下降 3．回油管在液位以上，空氣進(jìn)入 4．蓄能器漏氣，壓力及流量供應(yīng)不足5．其它液壓元件及密封件損壞引起泄漏 6．控制閥動作不靈活 1．檢查液位，補(bǔ)油，更換粘度適宜的液壓油，保 證吸油管直徑 2．檢查原動機(jī)、液壓泵及液壓泵變量機(jī)構(gòu)，必要 時換泵 3．檢查管路連接及密封是否正確可靠 4．檢查蓄能器性能與壓力 5．修理或更換 6．調(diào)整或更換 泄漏 1．接頭松動，密封損壞 2．板式連接或法蘭連接接合面螺釘預(yù)緊力不夠或密封損壞3．系統(tǒng)壓力長時間大于液壓元件或輔件額定工作壓力4．油箱內(nèi)安裝水冷式冷卻器，如油位高，則水漏入油中，如油位低，則油漏入水中 1．?dāng)Q緊接頭．更換密封 2．預(yù)緊力應(yīng)大于液壓力，更換密封 3．元件殼體內(nèi)壓力不應(yīng)大于油封許用壓力，更換密封 4．拆修 過熱 1．冷卻器通過能力小或出現(xiàn)故障 2．液位過低或粘度不適合 3．油箱容量小或散熱性差 4．壓力調(diào)整不當(dāng)，長期在高壓下工作5．油管過細(xì)過長，彎曲太多造成壓力損失增大，引起發(fā)熱6．系統(tǒng)中由于泄漏、機(jī)械摩擦造成功率損失過 大 7．環(huán)境溫度高 I．排除故障或更換冷卻器 2．加油或換粘度合適的油液 3．增大油箱容量，增設(shè)冷卻裝置 4．調(diào)整溢流閥壓力至規(guī)定值，必要時改進(jìn)回路 5．改變油管規(guī)格及油管路 6．檢查泄漏，改善密封，提高運動部件加工精度、裝配精度和潤滑條件 7．盡量減少環(huán)境溫度對系統(tǒng)的影響 振動 1．液壓泵：吸入空氣，安裝位置過高，吸油阻力大，齒輪齒形精度不夠，葉片卡死斷裂，柱塞卡死移動不靈活，零件磨損使間隙過大 2．液壓油：液位太低，吸油管插入液面深度不夠，油液粘度太大，過濾堵塞 3．溢流閥：阻尼孔堵塞，閥芯與閥座配合間隙過大，彈簧失效 4．其它閥芯移動不靈活 5．管道：管道細(xì)長，沒有固定裝置，互相碰擊，吸油管與回油管太近6．電磁鐵：電磁鐵焊接不良，彈簧過硬或損壞，閥芯在閥體內(nèi)卡住 7．機(jī)械：液壓泵與電機(jī)聯(lián)軸器不同心或松動，運動部件停止時有沖擊，換向缺少阻尼，電動機(jī)振動 1．更換進(jìn)油口密封，吸油口管口至泵吸油口高 度要小于500mm,保證吸油管直徑，修復(fù)或更換損壞零件 2．加油，吸油管加長浸到規(guī)定深度，更換合適粘度液壓油，清洗過濾器3．清洗阻尼孔，修配閥芯與閥座間隙，更換彈簧 4．清洗，去毛刺 5．增設(shè)固定裝置，擴(kuò)大管道間距離及吸油管和 回油管距離 6．重新焊接，更換彈簧，清洗及研配閥芯和閥體 7．保持泵與電機(jī)軸同心度不大于0.1 mm，采用 彈性聯(lián)軸器，緊固螺釘，設(shè)阻尼或緩沖裝置，電動機(jī)作平衡處理 沖擊 1．蓄髓器充氣壓力不夠 2．工作壓力過高 3．先導(dǎo)閥、換向閥制動不靈及節(jié)流緩沖慢 4．液壓缸端部沒有緩沖裝置 5．溢流閥故障使壓力突然升高 6．系統(tǒng)中有大量空氣 1．給蓄能器充氣 2．調(diào)整壓力至規(guī)定值 3．減少制動錐斜角或增加制動錐長度，修復(fù)節(jié)流緩沖裝置 4．增設(shè)緩沖裝置或背壓閥 5．修理或更換 6．排除空氣 典型例題解析 例7-1下圖所示的液壓系統(tǒng)，已知Ⅰ、Ⅱ兩個回路各自進(jìn)行獨立的動作循環(huán)，互不干擾，并且當(dāng)4YA、6YA中的任意一個通電時1YA便通電，當(dāng)4YA、6YA均斷電時1YA才斷電，試說明：(1)該系統(tǒng)的工作原理；(2)各標(biāo)號元件的名稱和作用；(3)列出系統(tǒng)的電磁鐵動作順序表。 例7-1圖 解：(1)系統(tǒng)的工作原理是：1）定位夾緊：液壓泵啟動后，高壓泵經(jīng)過減壓閥、單向閥和二位四通閥向定位缸無桿腔供油，有桿腔回油經(jīng)二位四通閥、節(jié)流閥流入油箱，實現(xiàn)定位動作。定位動作完成以后，進(jìn)油路油壓升高，使單向順序閥打開，壓力油進(jìn)入夾緊缸無桿腔，有桿腔回油流入油箱，實現(xiàn)夾緊動作。在定位夾緊階段，進(jìn)油路的壓力油將外腔順序閥打開，使低壓泵卸荷。2）快進(jìn)：夾緊動作完成以后，其進(jìn)油路壓力升高，引起壓力繼電器KP動作發(fā)訊，使1YA、2YA、3YA、4YA、5YA、6YA通電，低壓泵不再卸荷，它所輸出的低壓油一路流入缸Ⅰ的無桿腔，另一路流入缸Ⅱ的無桿腔。由于此時缸Ⅰ、Ⅱ的油路皆成差動連接，故實現(xiàn)快進(jìn)。3）工進(jìn)：缸Ⅰ、Ⅱ快進(jìn)完成后，擋鐵分別壓下行程開關(guān)，使4YA、6YA斷電，同時1YA也斷電，因而低壓泵卸荷，高壓泵來油進(jìn)入缸Ⅰ、Ⅱ的無桿腔，其有桿腔回油流入油箱。此時，缸Ⅰ回油及缸Ⅱ進(jìn)油分別通過所在油路的調(diào)速閥，油量受到控制。因而液壓缸實現(xiàn)慢速工進(jìn)。4）快退：缸Ⅰ、Ⅱ工進(jìn)完成后，擋鐵分別壓下行程開關(guān)，使3YA、5YA斷電，并使4YA、6YA通電，同時1YA也通電，低壓泵不再卸荷，其輸出的低壓油流入缸Ⅰ、Ⅱ的有桿腔，無桿腔回油流入油箱，實現(xiàn)快退。5）松開、拔銷，原位卸荷：當(dāng)缸Ⅰ、Ⅱ退回原位后，擋鐵分別壓下行程開關(guān)，使2YA通電，1YA斷電。這時，高壓泵輸出的壓力油流入定位缸和加緊缸的有桿腔，無桿腔回油流入油箱，實現(xiàn)拔銷與松開動作。與此同時，低壓泵卸荷。 （2)各標(biāo)號元件的名稱和作用：閥1為減壓閥，為定位、拔銷和夾緊、松開油路（輔助）提供比主油路低的穩(wěn)定壓力；閥2為單向順序閥，其作用是控制兩個缸的先定位，后夾緊的順序動作和夾緊缸松開時的回油；閥3是壓力繼電器，其作用是夾緊壓力達(dá)到預(yù)定值后，發(fā)出信號，使主油路(快進(jìn)、工進(jìn)、快退)動作；閥4為二位三通電磁閥，其作用是與閥5配合控制缸I的快進(jìn)、工進(jìn)、快退；閥5為二位三通電磁閥，與閥4配合控制缸I的快進(jìn)、工進(jìn)、快退；閥6為調(diào)速閥，其作用是以進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的形式控制缸Ⅱ的工進(jìn)速度；閥7是單向閥，其作用是使缸Ⅱ工進(jìn)時，回油建立一定的背壓，以使缸Ⅱ運動中平穩(wěn)性增加，減小缸Ⅱ的前沖現(xiàn)象；閥8是二位五通電磁換向閥，其作用一方面與閥9相配合實現(xiàn)缸Ⅱ的差動連接，另一方面實現(xiàn)缸Ⅱ工進(jìn)時的回油和快退時的進(jìn)油；閥9是二位三通電磁閥，其作用一方面與閥8配合實現(xiàn)缸Ⅱ的差動連接，另一方面實現(xiàn)缸Ⅱ工進(jìn)時的進(jìn)油和快退時的回油。 (3)系統(tǒng)的電磁鐵動作順序表： 電磁鐵動作 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA KP 定位夾緊 — — — — — — 快進(jìn) + — + + + + + 工進(jìn)卸荷（低） — — + — + — + 快退 + — — + — + + 松開拔銷 — + — — — — — 原位卸荷 — + — — — — — 單元七 小結(jié) 本章介紹了幾種典型液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)，是前面各章知識的概括總結(jié)和靈活運用，具有理論聯(lián)系實際的特點。 重點掌握動力滑閥和液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理，搞清楚各液壓元件在各基本回路中的功能以及各子系統(tǒng)和子系統(tǒng)中各基本回路之間的關(guān)系。 在閱讀復(fù)雜液壓系統(tǒng)時，首先應(yīng)了解設(shè)備的工藝對液壓系統(tǒng)的動作要求，以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分成若干子系統(tǒng)。根據(jù)工況即工作循環(huán)圖，對每個子系統(tǒng)的每個工況時油路進(jìn)行分析，注意各元件的作用以及所含基本回路的功能。根據(jù)各執(zhí)行元件間的順序動作、同步和防干擾要求，分析各系統(tǒng)之間的聯(lián)系。在YT4543型組合機(jī)床動力滑臺的液壓系統(tǒng)分析時重點注意各工況下的速度切換，以及系統(tǒng)是如何保證速度的穩(wěn)定性和擴(kuò)大調(diào)速范圍。而在閱讀壓力機(jī)液壓系統(tǒng)時，則應(yīng)考慮各工況下壓力變換，并注意此系統(tǒng)功率比大、壓力高的特點。 .