型砂檢測(cè)裝置工作臺(tái)
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. 材料成型裝備及自動(dòng)化課程設(shè)計(jì) 題目:型砂智能化綜合性能檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) 學(xué)生:魯青 學(xué)號(hào):1303181315 班級(jí):機(jī)電院 2013級(jí)材控2班 指導(dǎo)老師:吳和保老師 課程設(shè)計(jì)時(shí)間:2016年6月6日 至6月20日 . 一、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和基本要求 1. 設(shè)計(jì)題目:型砂智能化綜合性能檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) 2. 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖: 3. 設(shè)計(jì)的主要部件: 主要部件包括:工作臺(tái)架、型砂透氣性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、型砂試樣制備與性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)夾具設(shè)計(jì)、檢測(cè)裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 4.設(shè)計(jì)要求 1. 每個(gè)班學(xué)生分為6組:即工作臺(tái)架設(shè)計(jì)、透氣性檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、試樣制備與檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、夾具設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì); 2. 設(shè)計(jì)計(jì)算:立柱強(qiáng)度計(jì)算、檢測(cè)上橫梁強(qiáng)度計(jì)算、檢測(cè)裝置液壓系統(tǒng)計(jì)算、電驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)和電機(jī)功率計(jì)算; 3. 圖紙?jiān)O(shè)計(jì):工作臺(tái)架、透氣性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、試樣制備與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、液壓缸設(shè)計(jì)、電驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)和夾具的三維設(shè)計(jì); 4. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路控制系統(tǒng)圖的繪制; 5. 撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告 二、進(jìn)度安排 2016.06.06-2016.06.06課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)及安排 2016.06.07-2016.06.09 分組、查閱資料 2016.06.10-2016.06.12 設(shè)計(jì)計(jì)算 2016.06.13-2016.06.16 設(shè)計(jì)校核 2016.06.17-2016.06.18 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2016.06.19-2016.06.19 課程設(shè)計(jì)答辯 三、參考資料或參考文獻(xiàn) [1] 樊自田.材料成型裝備及自動(dòng)化.機(jī)械工業(yè)出版社.2014年7月第1版 [2] 濮良貴,陳國(guó)定,吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社.2013年5月第9版 [3] 范欽珊.材料力學(xué).高等教育出版社.2005年7月第2版 本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 課程設(shè)計(jì)題目: 課程設(shè)計(jì)答辯記錄:(手寫) 成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù): 項(xiàng)目 得分 比例 考勤記錄 設(shè)計(jì)結(jié)果 報(bào)告撰寫 答辯成績(jī) 備注: 成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容和項(xiàng)目分值比例可以由老師按指導(dǎo)的專業(yè)進(jìn)行調(diào)整,但成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)的項(xiàng)目數(shù)不得少于3項(xiàng)。 最終評(píng)定成績(jī): 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 . 目 錄 一、鑄造型砂性能分析檢測(cè)方法概述 1 1.鑄造型砂性能檢測(cè)的主要內(nèi)容 2 2、鑄造型砂強(qiáng)度檢測(cè)方法及原理 2 3、鑄造型砂緊實(shí)率的檢測(cè)方法及原理 3 4、鑄造型砂透氣性檢測(cè)方法及原理 3 二、測(cè)試液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4 1.液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 4 2.液壓泵的設(shè)計(jì)計(jì)算與選型 6 三、液壓系統(tǒng)控制圖 7 四、總結(jié) 7 一、鑄造型砂性能分析檢測(cè)方法概述 1.鑄造型砂性能檢測(cè)的主要內(nèi)容 一般來(lái)說(shuō),型砂性能可以分為型砂物理性能及機(jī)械性能。型砂物理性能的檢測(cè)主要包括型砂透氣性、砂溫、含水量和緊實(shí)率等,型砂機(jī)械性能以前通常指型砂的各種濕強(qiáng)度、韌性的檢測(cè)。其中,緊實(shí)率和濕壓強(qiáng)度是最有代表性的型砂性能指標(biāo),而緊實(shí)率反映型砂混碾揉和程度和回性優(yōu)劣,必須將它嚴(yán)格控制在工藝規(guī)范要求的范圍內(nèi)。 濕型砂的緊實(shí)率是和水分、強(qiáng)度、造型材料配比等指標(biāo)均相關(guān)的一個(gè)綜合參數(shù)。通過(guò)檢測(cè)檢測(cè)緊實(shí)率可以調(diào)整型砂中的加水量,把緊實(shí)率控制在一定的范圍內(nèi)即可保證水分的相對(duì)穩(wěn)定性,同時(shí)可使型砂獲得一定的濕壓強(qiáng)度,韌性和流動(dòng)性等綜合性能。 目前國(guó)外普遍采用三錘制樣機(jī)配合相應(yīng)量具測(cè)定型砂緊實(shí)率,采用型砂硬度計(jì)測(cè)定型砂表面硬度,來(lái)間接表征鑄件內(nèi)部緊實(shí)度。國(guó)外多家鑄造公司推出的緊實(shí)率在線檢測(cè)儀,它們的測(cè)量原理和結(jié)構(gòu)相似。瑞士GF-DISA公司的型砂多功能控制儀的前置環(huán)節(jié)是一臺(tái)可快速測(cè)量緊實(shí)率和砂樣強(qiáng)度的性能檢測(cè)儀,通常安裝在混砂機(jī)一側(cè),奔騰微機(jī)及相關(guān)軟件構(gòu)成主控單元,PLC控制的執(zhí)行元件則依據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)水分和黏土的加入量,型砂多功能控制儀對(duì)比實(shí)測(cè)值與目標(biāo)值,并考慮整碾砂的重量后,計(jì)算出水和黏土的加入量,從而實(shí)現(xiàn)有效控制,比傳統(tǒng)篩選法水分控制儀具有更好的實(shí)用價(jià)值,并能進(jìn)行全自動(dòng)控制和檢測(cè),適用于批量生產(chǎn)的間歇或連續(xù)混砂系統(tǒng),但對(duì)混砂量、舊砂溫度、舊砂濕度以及舊砂性能均要求具有相對(duì)穩(wěn)定的狀況。 型砂的緊實(shí)率是反映型砂緊實(shí)前后體積變化率的一個(gè)參數(shù),被認(rèn)為是能夠反映型砂性能的綜合性能指標(biāo)。型砂緊實(shí)率除人工手握和觀察顏色外,其最簡(jiǎn)便的方法就是采用“沖擊試驗(yàn)法”。沖擊試驗(yàn)法包括取樣、過(guò)篩、定量、沖擊、測(cè)量、計(jì)算等繁瑣步驟。整個(gè)測(cè)量過(guò)程大約需要幾分鐘到十幾分鐘。這中間,遠(yuǎn)距離取樣、過(guò)篩、測(cè)量、計(jì)算幾個(gè)環(huán)節(jié)在測(cè)量過(guò)程中費(fèi)時(shí)最多,占整個(gè)測(cè)量時(shí)間的90%以上、耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)和步驟繁瑣嚴(yán)重阻礙了其在生產(chǎn)中的應(yīng)用。 型砂緊實(shí)率快速測(cè)試儀是在對(duì)上述方法進(jìn)行分析、改進(jìn)的基礎(chǔ)上提出并實(shí)現(xiàn)的。其原理是:測(cè)量開(kāi)始時(shí),取待測(cè)散沙裝滿試筒并刮平,然后通過(guò)液壓和電動(dòng)系統(tǒng)對(duì)沖頭垂直施加壓力,當(dāng)壓力達(dá)到某一定值P1時(shí)(P1>P2),砂樣高度為h2,此時(shí)即按著如下公式計(jì)算得到緊實(shí)率η: 上述過(guò)程中,由于試筒的幾何形狀與尺寸保持不變,因此P1一定,就是作用在砂樣上的壓強(qiáng)一定,也就是型砂試樣的初始密度一定,因而省卻了以往的過(guò)篩工序。在此基礎(chǔ)上繼續(xù)施加壓力使之達(dá)到P2,則型砂試樣的高度由h1變化到了h2,亦即型砂試樣在壓力P2-P1的作用下從初始高度h1變化到了h2,高度相對(duì)變化量為(h2-h1)/h1。 2、鑄造型砂強(qiáng)度檢測(cè)方法及原理 濕壓強(qiáng)度是表示物體在飽水狀態(tài)下,抵抗外部壓力能力的物理量,以試樣受外力作用破壞時(shí)的應(yīng)力值來(lái)表示。型砂濕壓強(qiáng)度是一個(gè)單獨(dú)的性能項(xiàng)目,而且是最重要的一個(gè)性能項(xiàng)目。濕壓強(qiáng)度的測(cè)定方法:測(cè)定濕壓強(qiáng)度時(shí),將制備好的濕壓試樣,置于預(yù)先裝置強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)上的抗壓夾具上,然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,逐漸加載于試樣上,直至試樣破裂,其強(qiáng)度值可直接從壓力表中讀出。測(cè)試抗拉強(qiáng)度時(shí),同樣將制備好的8字型試樣置于型砂強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)上的抗拉夾具上,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,逐漸加載拉力于試樣上,直至試樣斷裂,其強(qiáng)度值可直接從壓力表中讀出,即大致測(cè)出濕型砂的拉壓強(qiáng)度。 3、鑄造型砂緊實(shí)率的檢測(cè)方法及原理 對(duì)于粘土砂而言,型砂中的水分是影響型砂性能和質(zhì)量的最重要的因素之一,緊實(shí)率是表示型砂中粘土與調(diào)勻水的比例是否適當(dāng)并且適宜于造型的一種綜合性指標(biāo)。與水分有關(guān),與其它成分也有著間接的聯(lián)系。一般認(rèn)為:緊實(shí)率反映型砂的可緊實(shí)性、韌性和水分的敏感性,即反映了型砂的調(diào)性程度,是濕型砂最重要的指標(biāo)之一。實(shí)驗(yàn)證明,通過(guò)檢測(cè)緊實(shí)率可以調(diào)整型砂中的加水量,把緊實(shí)率控制在一定的范圍內(nèi)即可保證水分的相對(duì)穩(wěn)定性,同時(shí)可使型砂獲得一定的濕壓強(qiáng)度、韌性和流動(dòng)性等最佳綜合性能。所謂型砂緊實(shí)率,就是受力面積保持不變時(shí)一定初始密度的型砂試樣在一定的壓力作用之下,緊實(shí)距離對(duì)緊實(shí)前高度的百分比。型砂緊實(shí)率是代表型砂性能的綜合技術(shù)指標(biāo),但型砂緊實(shí)率的現(xiàn)有測(cè)試方法中,除了人工手握和觀察顏色之外。其最簡(jiǎn)便的測(cè)試方法就是“沖擊實(shí)驗(yàn)法”。其中,緊實(shí)率是用型砂試樣被緊實(shí)的前后其高度變化的百分比來(lái)度量的其方法,測(cè)定緊實(shí)率時(shí),首先到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)混碾完畢的型砂進(jìn)行取樣,然后回到試驗(yàn)室中通過(guò)漏斗型篩子(篩孔面積約55mm2〉在一定高度自由落滿型砂試驗(yàn)用的試筒,此時(shí)筒內(nèi)的型砂十分松散,其密度稱之為堆積密度,然后刮去筒頂多余型砂后,通過(guò)緊實(shí)沖頭的壓力壓緊,使砂樣高度從最初的H1變化為H2,最后測(cè)量出試筒中型砂高度的變形量。 4、鑄造型砂透氣性檢測(cè)方法及原理 (1) 測(cè)定原理 由流體力學(xué)可知,通過(guò)試樣的空氣量Q(cm3)與通氣時(shí)間t(min)、試樣截面積A(mm2)以及試樣兩端的氣壓差P(cmH2O)成正比。其比例關(guān)系為:Q=KtPA/H 式中,K-為比例系數(shù),代表透氣性;H-為試樣高度,這里H=50mm。 可見(jiàn),K=QH/tPA 故K可定義為:在1gf/cm2的壓力下,每分鐘通過(guò)面積為1cm2、高度為1cm 的試樣的氣體量(cm3)。雖然K有量綱,但一般把它作為無(wú)量綱量。 (2)測(cè)定步驟 1)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定法 ①打開(kāi)閥帽6,取出阻流孔等附件。 ②調(diào)節(jié)調(diào)平腳14,使儀器處于水平位置。 ③向水筒4內(nèi)注入1%~2%的重鉻酸鉀水溶液,使鐘罩3上的“0”刻度線正對(duì)水筒4上沿。 ④把旋鈕9轉(zhuǎn)向“吸、放氣”位置,提起鐘罩3,然后將旋鈕9轉(zhuǎn)向“關(guān)” 的位置。這時(shí),鐘罩內(nèi)已經(jīng)充滿2000cm3的空氣。 ⑤將制好的標(biāo)準(zhǔn)試樣連同試樣筒一起放在試樣座8上,并封閉好。 ⑥將旋鈕9轉(zhuǎn)到“工作”位置,此時(shí)鐘罩內(nèi)的氣體在鐘罩自重的作用下,施于氣體10g/cm2的壓力。在此壓力下氣體將通過(guò)試樣。記錄下2000cm3氣體全部通過(guò)試樣所需要的時(shí)間及從微壓表11上讀出的壓力值。 ⑦將測(cè)得的時(shí)間和壓力值帶入公式計(jì)算出透氣性K。 2)快速測(cè)定法 與標(biāo)準(zhǔn)法不同,在試樣座8上,附加一阻流小孔,孔的大小有1.5mm和0.5mm兩種,當(dāng)透氣性小于50時(shí)用小孔。 阻流小孔也與試樣一樣對(duì)氣體的通過(guò)其阻流作用。測(cè)定時(shí),以微壓表11上讀出的壓力值代表到達(dá)試樣前的氣體壓力,壓力大小與阻流孔和試樣對(duì)氣體通過(guò)的阻力大小有關(guān)。當(dāng)阻流孔的尺寸一定時(shí),其壓力只隨試樣對(duì)氣體通過(guò)的阻力大小而變化,即只隨透氣性而變化。壓力越低,說(shuō)明透氣性越好。依次與標(biāo)準(zhǔn)法對(duì)照,通過(guò)大量實(shí)驗(yàn),得出壓力和透氣性的換算關(guān)系,并將此關(guān)系以透氣性的數(shù)值直接刻在微壓表11的相應(yīng)位置。測(cè)定時(shí),可直接從微壓表11上讀出透氣性,而不必等2000cm3的空氣全部通過(guò)試樣。 快速法的測(cè)定步驟與標(biāo)準(zhǔn)法基本相同,只要注意阻流孔的正確使用。 二、 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1、 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 I、負(fù)載分析 由所給的數(shù)據(jù)選擇:工作負(fù)載Fw=9800N;液壓缸工作壓力P=2MPa;液壓缸回油腔背壓Pb=0.4MPa;沖頭下降運(yùn)動(dòng)速度v=15mm/s;機(jī)械效率取ηm=0.9;慣性負(fù)載Fa=1000N;重力負(fù)載FG=0.9kN,則可求得工進(jìn)負(fù)載F=(FG+FW)/ηm=11888N。 工作循環(huán) 計(jì)算公式 負(fù)載f/N 啟動(dòng)加速 F=(FG+Fa)/ηm 2111 快進(jìn) F=FG/ηm 1000 工進(jìn) F=(FG+Fw)/ηm 11888 快退 F=FG/ηm 1000 設(shè)快進(jìn)快退為1mm/s,工進(jìn)速度范圍為6-20mm/s。 II、確定液壓缸的主要參數(shù) 為使液壓缸快進(jìn)與快退速度相等,選用單出桿活塞缸差動(dòng)連接的方式,設(shè)液壓缸兩有效面積為A1和A2,且A1=A2,即d=0.707D。 由工進(jìn)工況下液壓缸的平衡力平衡方程P1A1=P2A2+F,可得A1=F/(P1-0.5P2)=[11888/(2.0106-0.50.4106)]cm2≈66cm2 液壓缸內(nèi)徑D就為D=√(4A1/π)=√(466/π)cm=9.17cm 對(duì)D圓整取D=100mm,由d=0.707D,經(jīng)圓整得d=70mm 計(jì)算出液壓缸的有效工作面積A1=79cm2,A2=40.06cm2 液壓缸的缸筒長(zhǎng)度l由最大工作行程決定,故其取l=200mm 流量q+VA2=VA1 得q=V(A1-A2)=2.34L/min 活塞桿取180mm 計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)各階段的壓力、流量和功率值 工作循環(huán) 計(jì)算公式 負(fù)載F/KN 回油背壓p2/MPa 進(jìn)油背壓p1/MPa 輸入流量q1/10-3 m3-1 輸入功率P/kw 快進(jìn) 起動(dòng)加速 恒速 P1= Q1=(A1-A2)v1 P=p1q1 2111 1000 P2=p1+0.5 1.05 —— 0.029 —— 0.09045 工進(jìn) P1= Q1=A1v1 P=p1q1 11888 0.4 1.7 0.024~0.08 0.0408~0.136 快退 起動(dòng)加速 恒速 P1= Q1=A2v1 P=p1q1 2111 1000 0.3 0.3 1.35 —— 0.028 —— 0.0378 III、校驗(yàn) A)強(qiáng)度校核 1,缸筒壁厚 ∵p=2.0MPa<16MPa 故Py=1.5P 缸筒材料選用45號(hào)鋼 則抗拉強(qiáng)度σb=580N/mm2 安全系數(shù)n取5 ∴壁厚σ≧√{PyD/(π[σ])}=√{90001.4/(π580106)}=6.63mm , 2,活塞桿直徑d 活塞桿的直徑d按照d≧√(4F/π[σ])進(jìn)行校核 d=70mm>√(4F/π[σ])=5.3mm成立 3,固定螺栓直徑ds 液壓缸固定螺栓直徑ds ≧√(5.2kF/2π[σ]) (Q235) 其中取F=11888N Z=8 k取1.2 [σ]=σs/(1.2~2.5)=117.5MPa ds≧√{5.21.211000/(π2117.5106)}=9.4mm B)穩(wěn)定性校核 依F=FK/nk進(jìn)行校核 查表4-8和表4-9得Φ1=110 Φ2=0.25 f=250MPa ɑ=1/9000 則 rk=√(J/A )=d/4=70/4=17.5mm 活塞桿細(xì)長(zhǎng)比l/k=380/17.5=21 而Φ1√Φ2=110√(1/4)=55 ∴l(xiāng)/k<Φ1√Φ2 且 Φ1√Φ2=55 則 FK={fA/(1+ɑ/Φ2(1/rk)2)}=93.9106N 取nk=4 有 Fk/4=93.9106/4=23.5106 故穩(wěn)定性良好 2、液壓泵的設(shè)計(jì)計(jì)算與選型 1 液壓泵的確定 (1)液壓泵最大工作壓力為2MPa,進(jìn)油路壓力損失取0.5MPa,則小流量泵的最高工作壓力為2.5MPa選擇泵的額定壓應(yīng)力Pn =(2.5+2.5*0.25)MPa=3.125MPa 大流量泵在液壓缸快退時(shí)工作壓力較高,取液壓缸快退時(shí)油路上的壓力損失為0.4MPa,則大流量泵的最高工作壓力為(0.9+0.4)MPa=1.3MPa,卸荷閥的調(diào)整壓力應(yīng)高于此值 (2) 液壓泵流量計(jì)算 取系統(tǒng)的泄漏系數(shù)K=1.2 則泵的最小供油量qp =K q1msx =1.2*0.029*-10-3m 3/s=0.35*10-3m3/s=21L/min 由于工進(jìn)是所需的最大流量是0.08*10-5m3/s,溢流閥的最小穩(wěn)定流量為0.05*10-3 m3 /s 小流量泵最小流量為qp1=Kq1+0.05*10-3=0.085*10-3m3/s=5.1L/min 大流量泵最小流量為 qp2=qp-qp1=21-5.1=15.9L/min (3) 確定液壓泵規(guī)格 對(duì)照表3-4樣本可選用YB1-40/6.3雙聯(lián)葉片泵,額定轉(zhuǎn)速960r/min,容積效率0.9,大小泵的額定流量分別為34.56L/min和5.44L/min,滿足以上要求。 三、液壓系統(tǒng)控制圖 液壓缸原理圖 四、 總 結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)總體來(lái)說(shuō)知識(shí)覆蓋面廣,涉及的學(xué)科多,對(duì)于我們完成來(lái)說(shuō)增加了不少難度。但在我們小組成員的分工合作下,通過(guò)查閱相關(guān)課本、書籍和一些以往的借鑒資料,我們一步步地完成了這份課程設(shè)計(jì)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)更加鞏固了我們學(xué)習(xí)的一些專業(yè)知識(shí),也從一定程度上提升了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作研究能力,這對(duì)我們今后的工作或是深層次學(xué)習(xí)都有很大幫助。 .- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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