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無人機設計導論 答案 1 【判斷題】無人機是21世紀出現(xiàn)的一種新型航空飛行器。() 2 【判斷題】無人機不需要駕駛員。() 3 【判斷題】無人機就是無人駕駛飛機。() 1 【單選題】不屬于無人機機型的是___A____。 A、 塞斯納 B、 捕食者 C、 全球鷹 D、 云雀 2 【單選題】按照《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，下列情況中需要證照管理的是___D___。 A、 在室內(nèi)運行的無人機 B、 在視距內(nèi)運行的微型無人機 C、 在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進行實驗的無人機 D、 在專門分配給無人機系統(tǒng)運行的隔離空域運行的微型無人機 3 【單選題】為加強民用無人駕駛航空器(簡稱民用無人機)的管理，《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》已于5月16日經(jīng)民航局正式頒布并實施，從2017年6月1日起，民用無人機的擁有者和生產(chǎn)廠家必須在8月31日前完成實名登記。下列飛行器中不需要實名登記的是（A）。 A、 自制的遙控航模 B、 網(wǎng)購的大疆精靈 3 C、 網(wǎng)購的運動跟隨型無人機 D、 自制自主飛行農(nóng)用植保無人機 4 【單選題】世界上第一種實用型無人偵察機是___C____。 A、 RQ-4 B、 MQ-1 C、 AN/USD-1 D、 CK-1 5 【單選題】請選擇下圖無人機型號名稱。(C) A、 偵察兵 B、 捕食者 C、 全球鷹 D、 火蜂 6 【單選題】請選擇下圖無人機型號名稱。(B) A、 云雀 B、 捕食者 C、 全球鷹 D、 猛犬 7 【單選題】請選擇下圖中無人機型號名稱。(D) A、 云雀 B、 捕食者 C、 偵察兵 D、 掃描鷹 8 【單選題】請選擇下圖中無人機型號名稱。(A) A、 云雀 B、 大烏鴉 C、 全球鷹 D、 掃描鷹 9 【單選題】請選擇下圖中無人機型號名稱。(D) A、 掃描鷹 B、 捕食者 C、 大烏鴉 D、 哈比 1 【單選題】下列不屬于無人機的優(yōu)點的是___C___。 A、 用途廣泛，成本低，效費比好 B、 無機上人員傷亡風險 C、 系統(tǒng)組成簡單，設計方便 D、 生存能力強，機動性能好，使用方便 2 【判斷題】受無人機尺寸、重量限制，無人機只能亞音速飛行。() 3 【判斷題】無人機相對于有人機來講，抗過載能力更強。(√) 1 【單選題】下列無人機中,能實施對地攻擊任務的是____B___。 A、 云雀 B、 死神 C、 翔龍 D、 掃描鷹 2 【單選題】下列對于以色列哈比無人機的描述正確的是__C____。 A、 哈比無人戰(zhàn)機具有長航時、多任務能力,主要是執(zhí)行偵察情報收集任務,也可以執(zhí)行攻擊殺人任務。 B、 哈比無人機是一種理想的無人偵察機,機頭裝備一臺光電或紅外攝像機。 C、 哈比無人機的設計目標是攻擊雷達系統(tǒng)。 D、 哈比無人機即使在沒有地面指揮的情況下,也可以通過衛(wèi)星和指揮部進行通信,執(zhí)行精確打擊遠程和跨洲際目標的任務。 3 【判斷題】無人機能適應各類環(huán)境,可以毫無顧忌地進出核生化武器的沾染區(qū)。(√) 4 【判斷題】無人機作為靶機是無人機的最初用途,可用于地面防空和空中格斗武器的實驗與練習。(√) 1 【單選題】無人機在民用領域內(nèi)的用途多種多樣,下列不屬于民用無人機用途的是__D___。 A、 航拍攝影 B、 電力巡檢 C、 地質(zhì)勘測 D、 電子干擾 2 【判斷題】無人戰(zhàn)斗機不易易受到干擾以及人員因素的影響。() 1 【單選題】近程無人機活動半徑在____B__。 A、 小于15KM B、 15-50KM C、 50-200KM D、 200-800KM 1 【單選題】不屬于無人機系統(tǒng)的是___B__。 A、 飛行器平臺 B、 無人機駕駛員 C、 導航與飛行控制系統(tǒng) D、 信息通訊系統(tǒng) 2 【單選題】目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動機和___C__兩種。 A、 渦噴發(fā)動機 B、 渦扇發(fā)動機 C、 電動機 D、 脈動發(fā)動機 3 【單選題】電動動力系統(tǒng)主要由動力電機、動力電源和____D____組成。 A、 電池 B、 無刷電動機 C、 有刷電動機 D、 電子調(diào)速器 4 【單選題】屬于無人機飛控子系統(tǒng)的是___A___。 A、 無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制 B、 無人機任務設備管理與控制 C、 信息收集與傳遞 D、 能量輸入與輸出管理 5 【單選題】不應屬于無人機飛控計算機任務范疇的是___C____。 A、 姿態(tài)穩(wěn)定與控制 B、 軌跡跟蹤與實現(xiàn) C、 數(shù)據(jù)中繼 D、 飛行增穩(wěn) 6 【單選題】無人機搭載任務設備重量主要受____B____限制。 A、 無人機自重 B、 無人機最大載重能力。 C、 無人機最大起飛重量。 D、 動力系統(tǒng)最大功率。 7 【單選題】下列信息中一般不在無人機地面站顯示系統(tǒng)中顯示的是____A___。 A、 無人機飛行員狀態(tài) B、 無人機飛行狀態(tài) C、 通信鏈路狀態(tài) D、 任務載荷狀態(tài) 1 【單選題】目前先進無人機多采用V型尾翼布局,比如國內(nèi)的“翼龍”無人機及美國的“RQ-4A全球鷹”無人機等,對于V型尾翼下列說法不正確的是___A____。 A、 V型尾翼兼有垂尾和平尾的功能,相比傳統(tǒng)的垂尾加平尾設計,V型尾翼具有更好的操縱性。 B、 翼面可分為固定的安定面和鉸接的舵面兩部分,也可做成全動型式。 C、 當兩邊舵面作相同方向偏轉時,起升降舵作用;分別作不同方向偏轉(差動)時,則起方向舵作用。。 D、 呈V形的兩個尾面在俯視和側視方向都有一定的投影面積,所以能同時起縱向(俯仰)和航向穩(wěn)定作用。 2 【單選題】多軸旋翼無人機通過改變___B____控制飛行軌跡。 A、 總距桿 B、 轉速 C、 尾槳 D、 迎角 3 【單選題】對于帶襟翼無人機,放下襟翼,無人機的升力將____B___,阻力將_____B_____。 A、 增大,減小 B、 增大,增大 C、 減小,增大 D、 減小,減小 1 【單選題】關于鴨式布局說法不正確的是___C___。 A、 鴨式布局能夠產(chǎn)生額外的渦升力 B、 鴨式布局能減少配平阻力 C、 鴨式布局具有更好的隱身性能 D、 在大迎角狀態(tài)下,鴨翼只需要減少產(chǎn)生升力即可產(chǎn)生低頭力矩,從而有效保證大迎角下抑制過度抬頭的可控性。 2 【單選題】關于雙尾撐布局,下列說法不正確的是____C____。 A、 雙尾撐的優(yōu)點在于結構比較穩(wěn)定,可靠性較高。 B、 采用雙尾撐布局有利于獲得更大的翼展。 C、 采用雙尾撐布局,有利于減輕結構重量,減小阻力。 D、 雙發(fā)無人機采用雙尾撐布局,發(fā)動機倉延伸的雙尾撐有利于機翼載荷分布,減少阻力增量。 3 【單選題】關于無尾布局無人機,下列說法正確的是___B___。 A、 無尾布局無人機拉升操縱性能較好。 B、 無尾布局減去了平尾引起的配平阻力,升阻比大。 C、 無尾布局無人機一般縱向穩(wěn)定性較好。 D、 無尾布局無人機一般起降性能比較好。 4 【單選題】關于飛翼式布局無人機,下列說法不正確的是_____D___。 A、 飛翼布局是翼身融合布局的一種形式。 B、 飛翼布局無人機縱向和橫航向控制一般依靠機翼后方的各種襟翼與副翼。 C、 飛翼布局無人機隱身性能較好。 D、 飛翼布局無人機一般縱向穩(wěn)定性易于保證。 5 【單選題】關于自轉旋翼無人機,下列說法不正確的是___D____。 A、 旋翼機的不靠發(fā)動機直接帶動。 B、 旋翼機向后傾斜的旋翼在前飛時迎風氣流的作用下旋轉產(chǎn)生升力。 C、 旋翼機一般需要發(fā)動機帶動螺旋槳產(chǎn)生前進動力。 D、 旋翼機的優(yōu)點在于安全性高、具備垂直起降、空中懸停能力。 1 【單選題】下列關于固定翼無人機總體設計說法中不正確的是____B___。 A、 微型固定翼無人機的起飛重量組成中,一般能源與動力系統(tǒng)重量比重最大。 B、 固定翼無人機設計時,必須將重心設計在焦點位置之前,以保證縱向穩(wěn)定性。 C、 螺旋槳主要用于中、低速固定翼無人機。 D、 翼載荷越小,固定翼無人機的起降性能越好。 2 【單選題】下列關于推重比的說法中,不正確的是___B___。 A、 發(fā)動機在海平面最大靜推力與無人機起飛重量之比,稱為無人機的推重比。 B、 無人機的推重比等同于無人機發(fā)動機推重比。 C、 增大推重比有兩個途徑,減小無人機自重,采用更輕的材料制造,或者是增大發(fā)動機的推力。 D、 航空發(fā)動機推重比大小與所在海拔高度有關。 1 【單選題】下列關于無人機空氣動力學計算說法中正確的是___D___。 A、 空氣動力學計算是無人機氣動外形設計的基礎,由于設計要求的不同,無人機氣動計算原則上與有人飛行器有本質(zhì)區(qū)別。 B、 升力系數(shù)是無人機外形設計中最主要的參數(shù)指標。 C、 對于固定翼無人機,可直接用翼型升力系數(shù)來代替無人機升力系數(shù)進行升力估算。 D、 渦格法是在模擬物體的離散網(wǎng)格面上布置渦線并形成渦格系統(tǒng),進行數(shù)值求解氣動問題的方法。 2 【單選題】下列關于旋翼類無人機氣動計算說法不正確的是____A__。 A、 旋翼無人機在懸停時運動速度為零,所以其氣動力計算仍屬于定常流問題。 B、 采用動量理論來計算螺旋槳旋轉氣動力時,旋轉著的螺旋槳由無限多且無限窄的槳葉組成,這樣可將螺旋槳看成是一個均勻作用于空氣的無限薄的圓盤,流過槳盤的氣流施加給螺旋槳的反作用力就是螺旋槳產(chǎn)生的拉力。 C、 采用葉素理論計算槳葉氣動力時,把每片槳葉看成由無限個槳葉微段(即葉素)組成,找出葉素的幾何、運動特性和氣動特性之間的關系,然后對一片槳葉進而對整個螺旋槳進行積分,得到螺旋槳的拉力和功率公式。 D、 微型旋翼無人機氣動計算一般涉及低雷諾數(shù)問題。 3 【單選題】流體動力學方程組中不包含____B____。 A、 質(zhì)量方程 B、 速度方程 C、 動量方程 D、 能量方程 1 【單選題】下列關于機翼幾何參數(shù)說法中不正確的是___C___。 A、 展弦比增大時,機翼的誘導阻力會降低。 B、 亞音速無人機一般采用大展弦比設計,而超音速無人機一般展弦比較小。 C、 大后掠角可以降低激波阻力,有利于跨聲速和超聲速飛行,同時誘導阻力小、低速特性好。 D、 機翼后掠角能增加飛機的航向穩(wěn)定性。 2 【單選題】下列關于固定翼無人機翼型的說法,正確的是___D___。 A、 高升力翼型主要用于低速無人機,一般前緣半徑較大,非對稱有彎度翼型,翼型最大升力系數(shù)較高,但失速迎角較小。 B、 層流翼型的特點是最大厚度位置靠后,誘導阻力小,比較適用于高亞聲速無人機。 C、 超臨界翼型的特點是前緣半徑較大,上表面后段彎曲較大,下表面較平坦,跨音速流時,激波強度明顯減弱,并靠近翼型的后緣位置,低頭力矩較大。 D、 飛翼布局無人機沒有平尾,可采用反S翼型(翼型根部上翹)來獲取配平力,并提高縱向穩(wěn)定性。 1 【單選題】下列關于無人機飛行性能說法中正確的是____B___。 A、 巡航速度是指發(fā)動機在單位時間消耗燃油最少的情況下飛機的飛行速度。 B、 無人機的最小平飛速度的大小,對無人機的起降性能有很大影響。 C、 無人機的升限指的是無人機所能夠達到的最大高度。 D、 無人機的控制半徑由無人機航程直接決定。 2 【單選題】空速減小時,為保持高度,應實施的操縱是(B) A、 增大迎角,使升力的增加大于阻力的增加 B、 增大迎角,以保持升力不變 C、 減小迎角,以保持阻力不變 D、 減小迎角,以保持升力不變 3 【單選題】對于帶襟翼無人機,放下襟翼,無人機的失速速度將___B___。? A、 增大 B、 減小 C、 不變 D、 不確定 4 【單選題】通過改變迎角,無人機駕駛員可以控制無人機的__A___。 A、 升力、空速、阻力 B、 升力、空速、阻力、重量 C、 升力、拉力、阻力 D、 升力、重力、阻力 5 【單選題】放全襟翼下降,無人機能以___A____。 A、 較大的下降角,較小的速度下降 B、 較小的下降角,較大的速度下降 C、 較大的下降角,較大的速度下降 D、 較小的下降角,較小的速度下降 1 【判斷題】無人機結構主要應該重量輕，強度并不重要。() 2 【判斷題】無人機結構內(nèi)部空間比有人機小。(√) 1 【判斷題】無人機結構的設計要求與有人駕駛飛行器的基本原則是一致的。(√) 2 【判斷題】無人機結構重量的減少是因為減少了人員重量。() 1 【判斷題】無人機結構只用非金屬材料。() 2 【判斷題】無人機結構使用木材僅僅是用于手工制作航模。() 1 【判斷題】碳纖維復合材料比玻璃纖維復合材料的強度好。(√) 2 【判斷題】纖維復合材料結構與金屬材料結構的重要區(qū)別是具有各向異性。(√) 1 【判斷題】無人機的機體蒙皮并不參與承力。() 2 【判斷題】機翼通常只有一根梁。() 1 【判斷題】機翼的梁通常承擔彎矩、扭矩和剪力作用。(√) 2 【判斷題】機翼的翼肋知識為了維形，并不參與傳力。() 1 【判斷題】半硬殼式結構已經(jīng)不需要桁條。() 1 【判斷題】無人機結構的選型主要根據(jù)無人機的受力形式和受力大小來選型。(√) 1 【判斷題】低速無人機的結構設計在滿足載荷作用下盡可能減少結構重量。(√) 1 【判斷題】大展弦比無人機的結構設計采用梁式結構。(√) 1 【判斷題】高速無人機的機翼結構多半采用多梁式，其中主要原因是機翼為小展弦比和大后掠角。(√) 1 【判斷題】無人機零構件的無圖紙制造通常需要設計三維圖樣。(√) 2 【判斷題】3D打印不能用碳纖維材料。() 1 【判斷題】復合材料采用真空與模具成型，主要減少材料化學變化。() 2 【判斷題】復合材料結構纏繞成型可以獲得更大的強度。(√) 1 【判斷題】用激光切割機加工小型無人機零件，必須要輸入三維圖形文件。() 2 【判斷題】機翼結構與機身結構連接可以用粘接的方法。() 1 【單選題】氣流坐標系與本體坐標系可由迎角和(C)相聯(lián)系。 A、 俯仰角 B、 航跡傾斜角 C、 側滑角 D、 滾轉角 2 【填空題】本體坐標系縱軸xb與水平面xgyg之間的角度為(俯仰角)。 3 【判斷題】無人機迎角可由氣流坐標系與本體坐標系之間的關系來確定。（√） 4 【判斷題】無人機質(zhì)心運動學方程主要描述無人機位置變化率和速度的關系,因此只能在地面坐標系下構建。（） 1 【填空題】無人機(旋轉運動學)方程主要描述無人機姿態(tài)變化率和角速度的關系 1 【單選題】固定翼無人機縱向穩(wěn)定裕度可近似用重心與(A)的相對距離來計算。 A、 焦點 B、 幾何中心點 C、 壓力中心 D、 機頭 1 【單選題】按照重量來源,下流不屬于無人機重量組成的是(D)。 A、 能源與動力裝置重量 B、 機體結構重量 C、 任務載荷重量 D、 地面裝置重量 2 【單選題】極曲線上與過原點直線相切的點是(D)。 A、 最大升力系數(shù)點 B、 最大阻力系數(shù)點 C、 最小阻力系數(shù)點 D、 最大升阻比點 3 【填空題】重量分析最基礎的任務是確定(起飛重量),這主要受制于飛行器最大尺寸約束。 4 【判斷題】無人機結構設計中,應在滿足結構強度和剛度要求的條件下盡量減輕結構重量。（√） 1 【單選題】常規(guī)布局固定翼無人機保證縱向穩(wěn)定性的主要部件是(D)。 A、 機翼 B、 機身 C、 垂直尾翼 D、 水平尾翼 2 【填空題】無人機在飛行時,所有的外力與外力矩之和都等于零的狀態(tài)稱之為飛行的(平衡)狀態(tài)。 3 【填空題】當無人機在飛行中,受到微小擾動而偏離其縱向平衡狀態(tài),并在擾動去除瞬間,不經(jīng)操縱就具有自動地恢復到原來平衡狀態(tài)的趨勢,則稱無人機具有(縱向靜穩(wěn)定性)。 4 【填空題】若固定翼無人機重心位于焦點之(前),則在無人機受到外界縱向擾動后,在無人機的焦點上產(chǎn)生的升力增量會產(chǎn)生靜穩(wěn)定力矩,使無人機具有逐漸恢復到原來平衡迎角的趨勢,即無人機是縱向靜穩(wěn)定的。 5 【判斷題】固定翼無人機設計時,一定要保證縱向靜穩(wěn)定,即無人機重心位于焦點之前。() 6 【判斷題】無人機外形確定以后,其靜穩(wěn)定性就確定了。() 1 【單選題】固定翼無人機實現(xiàn)主要實現(xiàn)滾轉操縱的主操縱面是(C)。 A、 方向舵 B、 升降舵 C、 副翼 D、 襟翼 2 【單選題】固定翼無人機實現(xiàn)主要實現(xiàn)滾轉操縱的主操縱面是(C)。 A、 方向舵 B、 升降舵 C、 副翼 D、 襟翼 3 【填空題】常規(guī)固定翼無人機飛行時的操縱主要通過三個主操縱面——升降舵、方向舵和(副翼 )來實現(xiàn)的。 4 【填空題】飛翼式布局無人機的姿態(tài)操縱面一般采用(升降副翼)。 7 【判斷題】固定翼無人機的偏航操縱主要靠方向舵來實現(xiàn)。() 1 【單選題】微小型無人機導航系統(tǒng)中姿態(tài)測量最常用的傳感器是(B)。 A、 GPS B、 陀螺 C、 微型攝像頭 D、 氣壓計 2 【判斷題】捷聯(lián)慣性導航具有抗干擾信號、測量精度高、無誤差積累等優(yōu)點,是目前微小型無人機最常采用的導航方式。() 1 【判斷題】固定翼無人機和多旋翼無人機在操控方式上存在很大差異,但在飛行控制中所涉及到的控制思想與控制原理具有一致性。(√) 1 【單選題】控制的基本思想是(A) A、 反饋 B、 測量 C、 比較 D、 執(zhí)行 2 【填空題】PID(比例-積分-微分)控制器中,主要用于消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的是(積分)控制單元。 3 【判斷題】飛行控制律設計必須依賴于精確的飛行器運動模型。() 1 【單選題】無人機下列傳輸數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)量最大且一般與其他數(shù)據(jù)分開傳輸?shù)氖?D)。 A、 速度信息 B、 姿態(tài)信息 C、 位置信息 D、 偵察視頻圖像信息 2 【判斷題】無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)的作用是保持無人機與地面站之間的信息交互,對無人機飛行沒有影響。() 1 【單選題】下列不適于作為微小型無人機動力裝置的是(D)。 A、 電動機 B、 活塞發(fā)動機 C、 渦輪噴氣發(fā)動機 D、 超燃沖壓發(fā)動機 2 【單選題】標稱為10C/1200mAh的聚合物鋰電池,最大放電電流是(B)。 A、 10A B、 12A C、 1.2A D、 0.12A 3 【填空題】KV值為2100的無刷電機在11.1伏電壓下,轉速(不帶槳)為(23310)轉每分鐘。 4 【填空題】發(fā)動機最核心的性能參數(shù)是(推重比)。 5 【判斷題】考慮到微小型無人機使用條件以及各類動力裝置技術可行性的因素,目前,有刷電動機驅動螺旋槳是最常用的設計。() 1 【單選題】關于RCS(雷達散射截面積),正確的是__C___。 A、 CS是指雷達照射目標的截面積 B、 飛機的RCS值只與其外形相關   C、 RCS值越小,飛機的隱身性能越好 D、 每一架飛機都對應一個固定的RCS值 2 【單選題】下列不屬于目前無人機雷達外形隱身主要方法的是___D___。 A、 減少散射源 B、 遮擋技術 C、 消除二面角效應 D、 氣動噪聲消減 1 【單選題】對于固定翼無人機而言,下列布局中外形隱身效果最好的是___C___。 A、 常規(guī)布局 B、 鴨式布局 C、 飛翼式布局 D、 三翼面布局 1 【判斷題】無人機傳感器主要分為對自身狀態(tài)感知和對外部環(huán)境感知兩類。(√) 2 【判斷題】航拍與航測的技術是一樣的。() 1 【判斷題】飛行仿真是指通過計算機軟件及外部硬件設備，對真實世界飛行中所遇到的各種元素，如空氣動力，氣象，地理環(huán)境，飛行操控系統(tǒng)，飛行電子系統(tǒng)等，綜合的在計算機中進行仿真模擬，并通過外部硬件設備進行飛行仿真操控和飛行感官回饋的一種技術。(√) 2 【判斷題】動力系統(tǒng)仿真中，主要需要考慮動力系統(tǒng)輸出拉力隨飛行速度的變化，并給定最大系統(tǒng)拉力輸出最大限制。(√) 1 【判斷題】在無人機上裝有起落架，發(fā)動機啟動后，由地面操縱員通過遙控設備或由機上的程序控制設備自動操縱無人機在跑道上滑跑，達到一定速度后，無人機便能離地升空。美國的全球鷹、捕食者等大型無人機采用的就是這種起飛方式。(√) 2 【判斷題】目視遙控著陸對無人機操縱人員的操縱技術、心理素質(zhì)都有比較嚴格的要求，失誤率也比較高。對于大型無人機，目視遙控著陸方法一般只是作為一種備份方案，只有在無人機的自動著陸系統(tǒng)出現(xiàn)故障或偏差時，才由地面遙控操縱員接手。(√) 1 【判斷題】飛行試驗是研究無人機運動特性、調(diào)整無人機飛行控制律的重要手段。(√) 2 【判斷題】飛行試驗環(huán)境的選擇包括對試飛區(qū)域和試飛氣象條件的選擇。(√) 1 【判斷題】飛行試驗大綱的設計是開展無人機飛行試驗的必要前提，是保證無人機飛行試驗安全進行、達到預期試驗目標的重要措施。(√) 2 【判斷題】飛行試驗報告應側重于客觀地記錄飛行試驗的過程和結果，可以夾帶試驗者的主觀看法。() 1 【判斷題】無人機在未來戰(zhàn)爭中將更多的替代有人駕駛飛行器。(√) 2 【判斷題】民用工業(yè)無人機將有更廣闊應用領域。(√)