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機(jī)械原理課程洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【一類教資】

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1、洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)l 1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí),轉(zhuǎn)把瓶推向前進(jìn)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí),后一個(gè)待動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí),后一個(gè)待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。1蒼松課資l 2.原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求l(1)瓶子尺寸:大端直徑瓶子尺寸:大端直徑D=80mm,長(zhǎng),長(zhǎng)

2、200mm,小端直徑,小端直徑d=25mm,(如附下圖所示如附下圖所示)l(2)推進(jìn)距離推進(jìn)距離l=600mm,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶,以接近均勻的速度推瓶,平衡地接觸和脫離瓶子,然后,推頭快速返回原位,準(zhǔn)備平衡地接觸和脫離瓶子,然后,推頭快速返回原位,準(zhǔn)備l 第二個(gè)工作循環(huán)。第二個(gè)工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求,推程平均速按生產(chǎn)率的要求,推程平均速l 度為度為v=45mm/s,返回的平均速度為工作行程三倍。,返回的平均速度為工作行程三倍。l(4)機(jī)構(gòu)傳力性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。機(jī)構(gòu)傳力性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。2蒼松課資機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程

3、設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)洗瓶機(jī)3蒼松課資4蒼松課資設(shè)計(jì)題目與要求設(shè)計(jì)題目與要求設(shè)計(jì)題目:洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)題目:洗瓶機(jī)工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 為了清洗圓形瓶子外面,需將瓶子推人同向?yàn)榱饲逑磮A形瓶子外面,需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn),推動(dòng)瓶子沿轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn),推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。導(dǎo)輥前進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng),它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng),瓶子推動(dòng)過(guò)程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷瓶子推動(dòng)過(guò)程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。子轉(zhuǎn)動(dòng)。5蒼松課資洗瓶機(jī)構(gòu)洗瓶機(jī)構(gòu)。6蒼松課資 原始數(shù)據(jù)及

4、設(shè)計(jì)要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1 1)瓶子尺寸。大端直徑)瓶子尺寸。大端直徑d=80 mmd=80 mm,長(zhǎng),長(zhǎng)2OOmm2OOmm。2 2)推進(jìn)距離)推進(jìn)距離l=600mml=600mm,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶,平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子,然近均勻的速度推瓶,平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子,然后推頭快速返回原位,準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。后推頭快速返回原位,準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。3 3)按生產(chǎn)率的要求,推程平均速度為)按生產(chǎn)率的要求,推程平均速度為u=45mmu=45mm,返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的3 3倍。倍。4 4)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

5、性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。7蒼松課資執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 推瓶機(jī)構(gòu)推瓶機(jī)構(gòu) 我們?cè)O(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有急回我們?cè)O(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有急回特性的大推程機(jī)構(gòu),有以下幾種機(jī)構(gòu)可以特性的大推程機(jī)構(gòu),有以下幾種機(jī)構(gòu)可以滿足設(shè)計(jì)要求:滿足設(shè)計(jì)要求:1 1、連桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu) 2 2、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu) 3 3、組合機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu) 4 4、不完全齒輪齒條機(jī)、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)構(gòu)8蒼松課資連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 9蒼松課資組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)10蒼松課資通過(guò)對(duì)幾種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的分析,我通過(guò)對(duì)幾種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的分析,我們選擇了不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)作為推們

6、選擇了不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)作為推瓶機(jī)構(gòu)瓶機(jī)構(gòu).11蒼松課資在此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,可以通過(guò)一在此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,可以通過(guò)一系列的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性。系列的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性。12蒼松課資如圖所示機(jī)構(gòu),由處在同一軸上的兩個(gè)不完全如圖所示機(jī)構(gòu),由處在同一軸上的兩個(gè)不完全齒輪(齒輪齒輪(齒輪11)來(lái)實(shí)現(xiàn)齒輪)來(lái)實(shí)現(xiàn)齒輪2在一個(gè)周期內(nèi)有正在一個(gè)周期內(nèi)有正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng);輸出到與齒輪反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng);輸出到與齒輪2同軸的齒輪,同軸的齒輪,通過(guò)齒輪齒條的嚙合,即得到齒條回程運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)齒輪齒條的嚙合,即得到齒條回程運(yùn)動(dòng)速度為推程運(yùn)動(dòng)速度的為推程運(yùn)動(dòng)速度的3倍,具有急回運(yùn)動(dòng)特性。倍,具有急回運(yùn)動(dòng)

7、特性。不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)13蒼松課資14蒼松課資此機(jī)構(gòu)具有很多優(yōu)點(diǎn)此機(jī)構(gòu)具有很多優(yōu)點(diǎn) 具有一般齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),即傳動(dòng)效率高、具有一般齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),即傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、工作安全可靠等。傳動(dòng)比準(zhǔn)確、工作安全可靠等。可以通過(guò)計(jì)算準(zhǔn)確得到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速,可以通過(guò)計(jì)算準(zhǔn)確得到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而得到齒條的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)而得到齒條的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)速度??梢酝ㄟ^(guò)兩個(gè)不完全齒輪的齒數(shù)比來(lái)得到可以通過(guò)兩個(gè)不完全齒輪的齒數(shù)比來(lái)得到推程和回程時(shí)的速度比。推程和回程時(shí)的速度比。此機(jī)構(gòu)的輸出齒輪雖然在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期此機(jī)構(gòu)的輸出齒輪雖然在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)存在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),但因內(nèi)存在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向

8、的轉(zhuǎn)動(dòng),但因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速較小,不會(huì)產(chǎn)生很為運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速較小,不會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊大的沖擊。15蒼松課資摩擦式推頭摩擦式推頭16蒼松課資摩擦式推頭摩擦式推頭豎直桿長(zhǎng)為豎直桿長(zhǎng)為80mm,水平桿為水平桿為40*(1+1.414)=97mm擋鐵擋鐵1位于導(dǎo)槽末端的左側(cè),距位于導(dǎo)槽末端的左側(cè),距97mm;擋鐵擋鐵2位于導(dǎo)槽始端的左側(cè),距位于導(dǎo)槽始端的左側(cè),距40mm.推程 回程17蒼松課資洗瓶機(jī)構(gòu)洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子所組成。為了清三只刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子所組成。為了清洗圓形瓶子外面,需將瓶子推人同向洗圓形瓶子外面,需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上,可

9、以帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上,可以帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn),同時(shí)導(dǎo)輥上開(kāi)有螺紋,推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)同時(shí)導(dǎo)輥上開(kāi)有螺紋,推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。輥前進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷把可旋轉(zhuǎn)的刷子,保證在整個(gè)導(dǎo)輥長(zhǎng)度上對(duì)瓶子進(jìn)子,保證在整個(gè)導(dǎo)輥長(zhǎng)度上對(duì)瓶子進(jìn)行清洗,確保瓶子的清潔。行清洗,確保瓶子的清潔。18蒼松課資進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)19蒼松課資出瓶機(jī)構(gòu)出瓶機(jī)構(gòu)20蒼松課資 選定方案設(shè)計(jì)與分析選定方案設(shè)計(jì)與分析方案介紹方案介紹 我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是洗瓶機(jī),為了清洗圓形我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是洗瓶機(jī),為了清洗圓形瓶子的外面,主要有以下兩個(gè)動(dòng)作瓶子的外面,主要有以下兩個(gè)動(dòng)作:u推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上,然后快速返回推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上,然后快速返回 u導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn),瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)的刷導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn),瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。子就將瓶子洗凈。21蒼松課資L-szx型型洗瓶機(jī)洗瓶機(jī)22蒼松課資

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