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1、《物流系統(tǒng)分析規(guī)劃與設(shè)計》課程設(shè)計 指導(dǎo)書（實驗手冊） 課程設(shè)計1：出入庫作業(yè)系統(tǒng)規(guī)劃與仿真（難度分值：25分） 在貨物進入配送中心的時候要進行出入庫作業(yè)，首先貨車要達到配送中心，然后叉車取貨，再通過傳送帶將貨物放到倉庫。 具體操作流程如下： 1． 插入模型貨車，用來充當貨源。 注意：其中可能需要調(diào)整貨車的角度，視情況而定，其高度從800改為0。 2． 添加完成之后，為了能夠為了下一步添加叉車，添加球體，提供連接點，并在其后添加傳送帶，調(diào)整角度是其與車垂直。 注意：其中可能需要調(diào)整球體的Y軸距離，視情況而定。 3． 添加叉車。

2、注意：叉車的角度需要調(diào)整，與貨車垂直。 4． 添加“筆直路徑—轉(zhuǎn)向部分—筆直路徑”，以及叉式裝卸車。 5． 添加傳送帶 效果如圖： 6． 添加倉庫 效果如圖： 7． 點擊選中傳送帶，添加貨源 選中要添加的貨源，點擊確定。 8． 點擊運行，查看運行效果。 在完成上述工作之后，要求進一步完善貨物進庫，增加以下功能： 搭建廠房；在貨物進庫之前，進行人工掃描。 課程設(shè)計2：包裝加工系統(tǒng)規(guī)劃與仿真（難度分值：25分） 通過過包裝工序可對產(chǎn)品的外形如大小尺寸、顏色等進行改變以達到保護產(chǎn)品、方便儲運、促進銷售的作用。

3、具體操作流程如下： 1． 插入托盤貨架，用來充當貨源，并為其配置三種不同的貨物儲備，設(shè)置其貨物可見。 點擊下圖“托盤貨架” 點擊自定義模型，，出現(xiàn)對話框 點擊 面積選項卡中的源，選中“柵格箱”、“躺袋”、“啤酒箱（空）”。并將比率分別設(shè)置為25%，60%，15%，并且將各種貨物的默認設(shè)為10，或者可以根據(jù)需要自己定義。 點擊確定之后出現(xiàn)帶有貨物的托盤貨架。 2． 添加一傳送帶。 3． 插入工人及傳送帶， 4． 在傳送帶后面插入轉(zhuǎn)車， 5． 在轉(zhuǎn)車其余的三個出貨點分別加入傳送帶， 6． 插入“單軌懸掛式起重機”，并調(diào)整其屬

4、性，使其有兩個貨車，3個節(jié)點，并使第二個和第三個點為可進可出的點。 7． 中間的節(jié)點插入“工作站2”，并在其后插入傳送帶。 8． 在第轉(zhuǎn)車對應(yīng)的另外一個方向的傳送帶上插入一個轉(zhuǎn)向和傳送帶 9． 在傳送帶之后插入卷揚機以及傳送帶 10． 在完成以上的設(shè)備布置之后，進行貨物作業(yè)的處理。首先配置第一個傳送帶貨源，點擊“貨源”，選中跟貨架一樣的貨源。 11． 選中轉(zhuǎn)車，在動畫選項卡中，選中已分類策略，連接點2、3、4的出貨類型分別為上述三種貨源。 12． 選中工作站2，其動畫選項卡中進貨為桶的出貨變?yōu)槠【葡洌眨? 同時將起重

5、機的貨車進行配置，貨車1負責(zé)連接點1和2，貨車2負責(zé)連接點2和3 13． 將卷揚機的進貨為躺袋的出貨變?yōu)槠? 14． 運行觀看效果 課程設(shè)計3：自動分揀系統(tǒng)規(guī)劃與仿真（難度分值：30分） 在貨物進行出庫作業(yè)時，需要將不同的貨物進行分揀， 具體操作流程如下： 1． 插入倉庫，用來充當貨源，并為其配置三種不同的貨物儲備，設(shè)置其貨物可見。 點擊下圖“高架貨倉類型3” 點擊自定義模型，，出現(xiàn)對話框 點擊 通道選項卡中的源，選中前三種貨物。并將比率分別設(shè)置為30%，30%，40%，并且將各種貨物的默認設(shè)為10，或者可以根據(jù)需要自己定義。

6、點擊確定之后出現(xiàn)帶有貨物的高架貨倉。 2． 添加一個長為5米的傳送帶。 3． 依次插入 曲線-傳送帶—分支—傳送帶（10米）--分支—傳送帶（10米）--曲線，下圖為俯視圖。 4． 在第一個分支點處插入傳送帶后再插入叉式裝卸車，然后依次插入筆直路徑、轉(zhuǎn)向部分、筆直路徑、叉式裝卸車，從而為叉車提供一個完整的卸貨路徑。如下圖： 5． 為了熟悉物流專業(yè)設(shè)備，在此插入提升和下降裝置，本步驟對作業(yè)流程沒有影響，但能夠提高對專業(yè)設(shè)備的感性認識。 依次插入提升裝置—20度傾斜角的傳送帶—下降裝置，并插入靜態(tài)設(shè)備貨車。 6． 設(shè)置第一個分支的分揀屬性。 選中第一個分支點

7、，點擊動畫選項卡，選取“已分類”策略，讓其在剛剛插入叉車方向的出貨類型為“箱形托盤”，另外一個方向的出貨類型為剩下的兩種貨物。 7． 依次設(shè)置第二個和第三個分支點的出貨類型，讓其出貨分別為“箱 600x400x220 (藍色,空)”和“箱 600x400x220 (紅色,空)”，運行觀察運行效果。 8． 要求完善的功能： 在第二個分支點處增加一個裝載站，利用機器人將新建的傳送帶上傳來的瓶子進行裝箱，4個瓶子裝一個空箱，最后出貨為“啤酒箱（滿）”；出貨由工人將其搬到移動梭上面，最后傳到傳送帶上； 在第三個分支點將貨物進行處理，學(xué)生可以自己發(fā)揮，要求要基本符合實際，并能正常運行。

8、 課程設(shè)計4：完整的配送中心規(guī)劃與仿真（難度分值：50分） 下圖為一個布局較為完整的配送中心，主要完成存貨取貨等作業(yè)。后續(xù)5個圖分別為局部圖。 5 4 3 2 1 1.滑移式貨架 2. 壁窗及柱體、拐角 3.環(huán)形閉路路徑 4.傳送帶系統(tǒng) 5. 懸臂式貨架 各種設(shè)備的信息見“設(shè)備信息表.csv”文件。 課程設(shè)計5：物流配送路徑優(yōu)化設(shè)計及試驗驗證（難度分值：40分） 考慮單個或多個配送中心的物流配送路徑優(yōu)化問題，首先查找資料，對VRP問題的研究做一個綜述，然后提出一個具體的算法，并編制算法程序作仿真驗算。其中單配送中心的VRP問題可以

9、選用標準的Solomon Benchmark，可以選用25個配送點或50個配送點的問題進行實驗；多配送中心可以采用實際案例進行實驗計算。 多回路運輸問題在物流中的解釋是對一系列客戶的需求點設(shè)計適當?shù)穆肪€，使車輛有序地通過它們，在滿足一定的約束條件下，如貨物需求量、發(fā)送量、交發(fā)貨時間、車輛載重量限制、行駛里程限制、時間限制等等，達到一定的優(yōu)化目標，如里程最短、費用最少、時間最短，車隊規(guī)模最少、車輛利用率高。Vehicle Routing Problem 隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展和信息技術(shù)的進步,物流行業(yè)已經(jīng)被確定為我國國民經(jīng)濟的重要產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟發(fā)展的新增長點,其中物流配送路徑的優(yōu)化是物流系

10、統(tǒng)中的關(guān)鍵一環(huán),選擇合理經(jīng)濟的配送路線可以極大的降低配送成本,提高配送效率,增加企業(yè)的經(jīng)濟效益。 本文以如何科學(xué)的解決配送路徑的優(yōu)化問題為出發(fā)點,分析比較了各種算法在解決VRP中的特點與利弊,由于蟻群算法有著良好的正反饋機制與較強的魯棒性和靈活性,本文選擇了蟻群算法作為解決VRP問題的算法,并結(jié)合VRP問題本身的特點,針對蟻群算法存在的過早收斂等不足進行改進,最后將改進的蟻群算法應(yīng)用在本文所建立的VRP模型中,并通過仿真試驗,證明了蟻群算法在解決大規(guī)模動態(tài)VRP問題中的有效性和可行性。 論文主要研究工作和創(chuàng)新性成果有以下幾個方面: (1)設(shè)定了一類配送點位置不變,需求時間不定的動態(tài)帶軟時間窗的VRP問題。利用時間段的概念,將動態(tài)VRP問題轉(zhuǎn)化為連續(xù)時間段內(nèi)的靜態(tài)VRP問題進行研究,構(gòu)造了該問題的模型,提出了動態(tài)VRP問題的求解方案。 (2)結(jié)合VRP問題的特點,針對蟻群算法的早熟等不足,對蟻群算法進行改進,通過對偽隨機概率公式的改進,配送點的二次...